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    智能全站儀在大跨徑橋梁荷載試驗中的應(yīng)用

    2016-12-09 02:04:16毛建平周小冬覃樂勤
    西部交通科技 2016年9期
    關(guān)鍵詞:跨徑全站儀撓度

    毛建平,周小冬,覃樂勤

    (1.廣西壯族自治區(qū)交通規(guī)劃勘察設(shè)計研究院,廣西 南寧 530029;2.廣西壯族自治區(qū)沿海公路管理局,廣西 欽州 535000)

    ?

    智能全站儀在大跨徑橋梁荷載試驗中的應(yīng)用

    毛建平1,周小冬2,覃樂勤1

    (1.廣西壯族自治區(qū)交通規(guī)劃勘察設(shè)計研究院,廣西 南寧 530029;2.廣西壯族自治區(qū)沿海公路管理局,廣西 欽州 535000)

    文章基于智能全站儀的測量原理,采用誤差傳播定律推導(dǎo)了全站儀測量撓度的精度表達式,擬合出中誤差與測量角度及測量距離的關(guān)系曲線,確定了不同角度及距離的測量精度范圍,并結(jié)合實際工程應(yīng)用,將該方法與精密水準(zhǔn)儀測試結(jié)果進行比較分析,驗證了該方法在大跨徑橋梁荷載試驗中完全滿足測試要求。

    智能全站儀;大跨徑橋梁;荷載試驗;精度

    0 引言

    橋梁的撓度反映橋梁結(jié)構(gòu)受力,是橋梁荷載試驗的重要控制指標(biāo)。橋梁荷載試驗時間有限,撓度測量工作往往費事費力,成為橋梁試驗成敗的關(guān)鍵。如何在保證測量精度的前提下,選擇更加快捷、穩(wěn)定的測量方法對于橋梁荷載試驗意義重大。

    目前橋梁荷載試驗過程撓度測量的常用方法有:儀表測量法,靜力水準(zhǔn)法、精密水準(zhǔn)法等。各類方法各有優(yōu)缺點,如儀表測量法,精度高、數(shù)據(jù)采集及保存便捷,但受橋梁環(huán)境條件限制大,橋下有水時適用性不強。靜力水準(zhǔn)法精度雖高,但量程較小(一般在20 cm以內(nèi))。精密水準(zhǔn)法配合固定標(biāo)尺,效率及精度均較高,但是此方法對視距有限制,當(dāng)儀器和標(biāo)尺距離超過50 m時,效果不佳[1]。

    對于大跨徑、高落差的橋梁荷載試驗的撓度測試,急需一種精度高且快捷、穩(wěn)定的測試設(shè)備,智能全站儀不失為一種選擇。以下以Leica公司的TS30智能全站儀為例,對其在大跨徑橋梁荷載試驗中的應(yīng)用進行探討。

    1 TS30智能全站儀特點

    2009年徠卡測量公司推出TS30全站儀,是一款替代TCA 2003的高精度智能型測量機器人。與以前同類產(chǎn)品或同期其他公司的產(chǎn)品相比,TS30具有以下幾大優(yōu)勢:

    (1)高精度,測角精度:±0.5″,有棱鏡工作,測距精度:0.6 mm+1 PPM。

    (2)轉(zhuǎn)速快,基于壓電陶瓷的直接驅(qū)動技術(shù),可提高轉(zhuǎn)速,儀器最大轉(zhuǎn)速為180°/s,盤左盤右切換≤3 s,大大節(jié)省測量時間。

    (3)高智能目標(biāo)識別能力,儀器自帶的ATR智能照準(zhǔn)識別系統(tǒng),其自動目標(biāo)識別距離最大可達1 000 m。

    (4)超級搜索(PowerSearch)功能(簡稱:PS技術(shù)),PS技術(shù)可實現(xiàn)在360°范圍內(nèi)對測量目標(biāo)進行快速自動地搜索,配合ATR智能照準(zhǔn)識別系統(tǒng)可實現(xiàn)全自動精確測量。

    基于上述功能,配合專門開發(fā)的機載軟件,TS30全站儀可實現(xiàn)自動化測量,是一種精確、高效的測量設(shè)備。

    2 測量原理

    采用TS30全站儀測試橋梁荷載試驗撓度,準(zhǔn)備工作需將目標(biāo)棱鏡安裝在事先計劃好的測點位置處。再確定測站點,條件允許的情況下宜盡量將儀器置于橋梁外穩(wěn)固處,如不滿足條件可將儀器置于墩頂處橋面上。為保證精度要求,應(yīng)確保測站與棱鏡位置盡量接近,且豎直角盡量小。為檢驗儀器是否穩(wěn)定需設(shè)置后視點,后視點宜布置在橋跨外的穩(wěn)定位置處。

    試驗開始后,全站儀觀測加載前高差ha,加載后高差hb,目標(biāo)點的撓度值公式為:

    ω=hb-ha

    (1)

    每次高差測試值公式為:

    (2)

    (3)

    式中:

    La、Lb——儀器距目標(biāo)的斜距;

    Da、Db——儀器距目標(biāo)的平距;

    αa、αb——儀器距目標(biāo)的豎直角;

    ia、ib——儀器高;

    va、vb——棱鏡高;

    Ka、Kb——大氣折光系數(shù);

    R——地球曲率半徑。

    荷載試驗過程儀器和棱鏡固定,且每工況持續(xù)時間一般在20 min以內(nèi),故可認(rèn)為:ia=ib,va=vb,La=Lb=L,Da=Db=D,Ka=Kb=K,則有:

    ω=hb-ha=L·(sinαb-sinαa)

    (4)

    根據(jù)(4)式可計算的荷載試驗過程目標(biāo)點的撓度值,上述計算可由儀器自帶程序自行完成。

    3 精度分析

    對式(4)進行全微分,利用誤差傳播定律可得撓度中誤差,見下式:

    (5)

    式中:

    mω——撓度中誤差;

    mL、mα——測距及角度中誤差,考慮加載前后觀測條件穩(wěn)定,儀器以及棱鏡固定不動,故該兩中誤差每次測量均相等。TS30全站儀測距精度mL=0.6 mm+1 PPM,測角精度mα=±0.5″。根據(jù)公式(5)計算不同距離和豎直角情況下?lián)隙扔^測的精度估算值,見表1。

    表1 全站儀觀測撓度精度估算值(mm)表

    撓度中誤差與豎直角的關(guān)系曲線如圖1所示。由圖可知中誤差隨水平距離及豎直角增大而增大,測量距離越短豎直角影響越大,隨測量距離增大豎直角的影響越小。

    圖1 豎直角與中誤差變化曲線圖

    撓度中誤差與水平距離的關(guān)系曲線如圖2所示。測站點到目標(biāo)點距離增大時,中誤差增長明顯。當(dāng)豎直角在25°以內(nèi),水平距離在250m以內(nèi)時,撓度測量值中誤差優(yōu)于±1mm。

    圖2 水平距離與中誤差變化曲線圖

    4 工程應(yīng)用

    廣西南寧市葫蘆頂大橋位于南寧市東南邊,是跨越邕江的一座預(yù)應(yīng)力連續(xù)剛構(gòu)橋。該橋全長1 127.8 m,其中,主橋長480 m,跨徑組合:(125+230+125)m。為檢驗橋梁實際承載能力,對該橋進行了靜載試驗。主橋撓度測試采用TS30智能全站儀測試,并在關(guān)鍵的邊、中跨跨中點采用精密水準(zhǔn)儀(DINI 03型)進行輔助測量,測點布置情況如圖3所示。

    圖3 撓度測點布置示意圖(單位:cm)

    本次試驗在夜間進行,利用TS30智能全站儀多測回自動測量功能,大大提高了試驗效率,整個試驗持續(xù)6 h,完成全橋8個工況的靜載試驗。

    (1)全站儀與水準(zhǔn)儀測量值比較

    將主橋邊、中跨主要工況滿載時各測點彈性撓度值與理論值進行比較,見表2。

    表2 全站儀與水準(zhǔn)儀測量結(jié)果比較表

    注:工況1驗證中跨跨中最大正彎矩效應(yīng),分3級加載,工況2驗證邊跨最大正彎矩效應(yīng),分2級加載

    由表2可知:同工況同測點采用全站儀測量撓度值與精密水準(zhǔn)儀測量撓度的差值絕對值<0.21 mm,相對誤差<2.91%,兩者非常接近,可判斷測試結(jié)果的有效性,同時也說明采用TS30智能全站儀測量橋梁試驗撓度的可靠性。

    (2)測試結(jié)果與理論值進行比較

    將主橋邊、中跨主要工況滿載時各測點彈性撓度值與理論值進行比較,其撓曲線見圖4~5。主橋撓度校驗系數(shù)在0.72~0.84間,對應(yīng)的應(yīng)變校驗系數(shù)在0.45~0.74間,可評定結(jié)構(gòu)強度及剛度均滿足規(guī)范[2]要求。

    圖4 中跨最大正彎矩效應(yīng)滿載時撓曲線圖

    圖5 邊跨最大正彎矩效應(yīng)滿載時撓曲線圖

    5 結(jié)語

    (1)對于大跨徑或高落差的橋梁采用智能全站儀測試撓度是可行的,其精度滿足試驗要求。

    (2)TS30智能型全站儀具有的自動搜索及自動多測回測量功能,可大大提高測試精度及效率,對時間要求緊迫的橋梁荷載試驗有較好的適用性。

    (3)全站儀采用紅外光束照準(zhǔn)目標(biāo),夜間無需照明可正常工作,避免了精密水準(zhǔn)儀夜間工作困難的問題。夜間氣溫穩(wěn)定,亦可避開強光干擾,建議荷載試驗均選擇夜間進行。

    [1]余加勇,彭旺虎,朱建軍,等.測量機器人在大跨徑橋梁檢測中的應(yīng)用研究[J].中南公路工程,2007(6):33.

    [2]JTG/T J21-2011,公路橋梁承載能力檢測評定規(guī)程[S].

    Application of Intelligent Total Station in Large-span Bridge Load Test

    MAO Jian-ping1,ZHOU Xiao-dong2,QIN Le-qin1

    (1.Guangxi Communications Planning Surveying and Designing Institute,Nanning,Guangxi,530029;2.Guangxi Coastal Highway Administration,Qinzhou,Guangxi,535000)

    Based on the measuring principle of total station,this article derived the deflection measure-ment accuracy expressions of total station by using the error propagation method,fitted out the relation-ship curve among the errors and measurement angle and measurement distance,determined the measurement accuracy range of different angles and distances,and then combined with practical engi-neering application,it compared and analyzed this method with the test results by precise level,and verified that this method fully meets the test requirements in large-span bridge load tests.

    Intelligent total station;Large-span bridges;Load test;Accuracy

    U441+.2

    A

    10.13282/j.cnki.wccst.2016.09.023

    1673-4874(2016)09-0087-03

    2016-04-20

    毛建平(1985—),工程師,研究方向:橋梁檢測、監(jiān)控及加固;

    周小冬(1978—),工程師,從事公路橋梁建設(shè)、管養(yǎng)工作;

    覃樂勤(1986—),工程師,研究方向:橋梁檢測、監(jiān)控及加固。

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