• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    防暴驅(qū)散車武器配置設(shè)計(jì)及作戰(zhàn)效能評(píng)估*

    2016-12-09 06:40:06王眾北郭三學(xué)
    火力與指揮控制 2016年11期

    王眾北,郭三學(xué)

    (武警工程大學(xué)裝備工程學(xué)院,西安710086)

    防暴驅(qū)散車武器配置設(shè)計(jì)及作戰(zhàn)效能評(píng)估*

    王眾北,郭三學(xué)

    (武警工程大學(xué)裝備工程學(xué)院,西安710086)

    從武警部隊(duì)執(zhí)行中心任務(wù)需求出發(fā),分析了防暴驅(qū)散車的功能要求,提出了防暴驅(qū)散車作戰(zhàn)武器配置方案,建立了防暴驅(qū)散車作戰(zhàn)效能評(píng)估模型。運(yùn)用模糊層次分析法,通過模糊互補(bǔ)判斷矩陣及最小方差算法,將定性分析與定量分析相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)防暴驅(qū)散車作戰(zhàn)效能的評(píng)估。

    防暴驅(qū)散車,非致命武器,武器配置,效能評(píng)估

    0 引言

    防暴驅(qū)散車是武警部隊(duì)處突、反恐、維穩(wěn)最有效的特種裝備之一。該車采用南京依維柯NJ2046軍用越野車底盤,為4×4全輪驅(qū)動(dòng)、等軸距高速越野的裝甲戰(zhàn)斗車輛。有風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)、可調(diào)氣壓的防彈安全輪胎及前、中兩橋轉(zhuǎn)向,因而車輛具有較高的機(jī)動(dòng)性、通過性和行駛穩(wěn)定性。車體為全封閉式裝甲鋼焊接車體,有一定的防護(hù)能力,具有足夠的剛度和強(qiáng)度。車首為楔形裝甲鋼,可以40 km/h的速度撞翻撞毀轎車、小型車輛或路障等,而自身無損傷。對(duì)于小型民用建筑可穿墻而過。能夠?qū)嵤┛焖贆C(jī)動(dòng)、有效防護(hù)。在處置群體性事件的過程中,發(fā)揮了重要作用。

    1 防暴驅(qū)散車武器配置設(shè)計(jì)

    為實(shí)現(xiàn)對(duì)群體目標(biāo)的有效驅(qū)散,從戰(zhàn)術(shù)角度分析,應(yīng)設(shè)計(jì)近、中、遠(yuǎn)三層梯次的防暴驅(qū)散裝備。近距離驅(qū)散,利用刺激劑噴射器是一種行之有效的方法,其主要是利用高壓氣體,將刺激劑快速布撒在50 m以內(nèi)的目標(biāo)區(qū)域,霧狀刺激劑能在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)懸浮在接近地面的空氣中,隨風(fēng)流動(dòng),有效驅(qū)散鬧事人群,具有高效、機(jī)動(dòng)、靈活、作用范圍大的優(yōu)點(diǎn);中距離驅(qū)散,可利用多管防暴彈發(fā)射器進(jìn)行驅(qū)散,主要用于驅(qū)散150 m~300 m范圍內(nèi)群體性有生目標(biāo),可實(shí)現(xiàn)單發(fā)或多發(fā)連續(xù)發(fā)射,既能迅速驅(qū)散人群,又能有效保護(hù)自身安全;遠(yuǎn)距離驅(qū)散,則利用聲波驅(qū)散器實(shí)施定向驅(qū)散,隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,聲波驅(qū)散器作為一種反恐防暴新概念武器,現(xiàn)已在國(guó)外得到廣泛應(yīng)用,聲波驅(qū)散器不僅可用于對(duì)1 000 m~3 000 m距離內(nèi)的鬧事人群進(jìn)行驅(qū)散,還兼具喊話宣傳等功能,便于對(duì)敵人發(fā)動(dòng)政治攻勢(shì),具有良好的實(shí)戰(zhàn)效果。

    為了能夠有效執(zhí)行反恐任務(wù),車載武器裝備應(yīng)具有對(duì)全方位、多角度、不同距離上的敵人進(jìn)行打擊的能力,大口徑機(jī)槍是一種最佳選擇。機(jī)槍具有有效射程遠(yuǎn),打擊面積大,利于對(duì)恐怖分子實(shí)施機(jī)動(dòng)作戰(zhàn),同時(shí)也利于接近城市高層建筑,利于城市反恐,符合作戰(zhàn)需求。同時(shí),在載員室左側(cè)、右側(cè)和后門等位置可設(shè)計(jì)多個(gè)球形射擊孔,使單兵利用所攜帶的自動(dòng)步槍對(duì)防暴驅(qū)散車周圍的近距離目標(biāo)進(jìn)行有效打擊,以實(shí)現(xiàn)較好的戰(zhàn)術(shù)效果。

    防暴驅(qū)散車頂?shù)挠行娣e達(dá)到6 800 mm2× 2 840 mm2,配置上述武器裝備完全具有可行性。同時(shí),車上還應(yīng)裝有GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)、全方位遙控搜捕燈、升降照明燈、紅外攝錄系統(tǒng)等輔助設(shè)備,以應(yīng)對(duì)不同任務(wù)需求。

    2 作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系設(shè)計(jì)

    防暴驅(qū)散車作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng),影響其作戰(zhàn)效能的因素很多。防暴驅(qū)散車主要應(yīng)用于群體性事件,對(duì)鬧事人群應(yīng)取得良好的驅(qū)散效果[1],也就是說,驅(qū)散性是其作戰(zhàn)效能的首要指標(biāo);其次,在反恐作戰(zhàn)中面對(duì)恐怖分子的襲擊應(yīng)具有強(qiáng)有力的殺傷能力,因此,殺傷性是其重要評(píng)價(jià)指標(biāo);此外,為滿足應(yīng)用要求,車載武器應(yīng)具有良好的實(shí)用性。為此,防暴驅(qū)散車的作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系由殺傷性、驅(qū)散性和實(shí)用性3個(gè)一級(jí)指標(biāo)及相對(duì)應(yīng)多個(gè)二級(jí)指標(biāo)構(gòu)成,如圖1所示。

    圖1 指標(biāo)體系

    2.1殺傷性

    殺傷性主要包括殺傷性武器的射程、射角和準(zhǔn)確性。防暴驅(qū)散車上裝備的殺傷性武器選用一挺88式12.7 mm車載機(jī)槍,其高低射角為-6°、-85°,周向射角360°,可以對(duì)1 000 m~1 500 m距離上的敵集群目標(biāo)和輕型裝甲目標(biāo)進(jìn)行有效打擊;同時(shí),在載員室內(nèi)壁設(shè)計(jì)7個(gè)球形射擊孔,左側(cè)和右側(cè)各3個(gè),后門一個(gè),單兵可利用自動(dòng)步槍對(duì)300m以內(nèi)的敵人進(jìn)行有效打擊,并且每個(gè)射擊孔上方都有一個(gè)防彈玻璃觀察窗,從而提高了武器的射擊準(zhǔn)確度和射角范圍。

    2.2驅(qū)散性

    防暴驅(qū)散車的驅(qū)散性,將噴射器驅(qū)散、防暴彈驅(qū)散以及聲波驅(qū)散作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。噴射器驅(qū)散,即可對(duì)周向-90°~+90°(車體縱向軸線正前方向?yàn)?°)的50 m內(nèi)的集群目標(biāo)噴射刺激劑,其單管一次性可連續(xù)噴射4 min以上,總噴射時(shí)間≥30 min,作用面積大,刺激效果明顯;中距離驅(qū)散,采用發(fā)射防暴彈實(shí)施,防暴彈發(fā)射器可以發(fā)射多種防暴彈,驅(qū)散面積大,高低射角可調(diào)節(jié),可實(shí)現(xiàn)單發(fā)發(fā)射、多發(fā)齊射,根據(jù)需求可裝置38 mm 9管及64 mm 6管兩種防暴彈發(fā)射器,38 mm 9管防暴彈發(fā)射器一般射程可達(dá)150 m,64 mm 6管防暴彈發(fā)射器口徑大,驅(qū)散范圍更廣,其防暴彈采用子母結(jié)構(gòu),發(fā)射后可以拋灑4枚子彈,有效作用距離可達(dá)300 m,可形成500㎡的催淚范圍,可迅速制止、驅(qū)散非法集會(huì)、游行等群體性事件;聲波驅(qū)散器是一種聲音定向傳輸設(shè)備,能夠?qū)崿F(xiàn)噪聲發(fā)射及遠(yuǎn)距離喊話、警告、威懾功能。作用距離達(dá)1 000 m~3 000 m,甚至穿越某些建筑物傳遞非比尋常的清晰聲音效果,具有高度定向、高聲強(qiáng)、高清晰度等特點(diǎn),通過定向發(fā)射145 db噪音聲波,使目標(biāo)人群感知后產(chǎn)生昏迷、惡心、嘔吐、頭痛等癥狀,使鬧事人群主動(dòng)離開目標(biāo)區(qū)域,從而達(dá)到預(yù)期的驅(qū)散效果。

    2.3實(shí)用性

    實(shí)用性能包括武器裝備的可靠性、可操作性和可修復(fù)性。防暴驅(qū)散車通過科學(xué)的設(shè)計(jì),刺激劑驅(qū)散器、防暴彈發(fā)射器、聲波驅(qū)散器等武器裝備均可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)控制操作,使自動(dòng)化程度最大化,并且現(xiàn)在的車載武器系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為以計(jì)算機(jī)為核心,光電機(jī)一體,自動(dòng)化程度很高的綜合復(fù)雜系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了武器系統(tǒng)模塊化,便于對(duì)各武器進(jìn)行操作,模塊化的武器系統(tǒng)也給維修提供了一種可分割的結(jié)構(gòu)[2],這使得對(duì)有故障部位的檢查、維護(hù)、更換變得也相對(duì)容易,提高了武器的可修復(fù)性。

    3 防暴驅(qū)散車作戰(zhàn)效能評(píng)估

    模糊層次分析法(FAHP)是以模糊理論為基礎(chǔ),以層次分析法為指導(dǎo)的評(píng)估方法[3]該方法可以很好地檢驗(yàn)判斷矩陣是否具有一致性,并且在評(píng)估過程中使定性計(jì)算與定量計(jì)算相結(jié)合,提高評(píng)估的準(zhǔn)確性。應(yīng)用該方法,對(duì)武器配置設(shè)計(jì)后的防暴驅(qū)散車在處置大規(guī)模群體性事件與反恐作戰(zhàn)中的作戰(zhàn)效能進(jìn)行評(píng)估。

    3.1建立模糊判斷矩陣與模糊九度標(biāo)度[4-5]

    模糊一致判斷矩陣R表示本層次與上一層某指標(biāo)的相關(guān)指標(biāo)之間相對(duì)重要性的比較,假定上一層次的指標(biāo)C同下一層次中的指標(biāo)α1,α2,…,αn,有聯(lián)系,則模糊判斷矩陣可表示為:

    指標(biāo)rij表示指標(biāo)ai和指標(biāo)aj相對(duì)于元素C進(jìn)行比較時(shí),指標(biāo)ai和指標(biāo)aj具有模糊關(guān)系“…比…重要得多”的隸屬度。為了能夠準(zhǔn)確方便地進(jìn)行定量描述,可采用如下的0.1~0.9標(biāo)度給予數(shù)量標(biāo)度。

    表1 模糊九度標(biāo)度

    而后可以得到如下模糊判斷矩陣:

    其中R滿足:即R是模糊互補(bǔ)判斷矩陣。

    3.2計(jì)算權(quán)重向量

    從實(shí)際出發(fā),以防暴驅(qū)散車在實(shí)戰(zhàn)中的作戰(zhàn)效能為基準(zhǔn),參考10位專家經(jīng)驗(yàn)后得到相關(guān)的模糊互補(bǔ)判斷矩陣,以驅(qū)散性U2為例:

    U2模糊判斷矩陣A2為

    通過最小方差法公式[6]:

    得到驅(qū)散性U2的權(quán)重向量為

    同理,經(jīng)過計(jì)算得到防暴驅(qū)散車作戰(zhàn)效能U、殺傷性U1、實(shí)用性U3對(duì)應(yīng)的模糊判斷矩陣A、A1、A3分別為

    其對(duì)應(yīng)的權(quán)重向量分別為:

    3.3計(jì)算指標(biāo)值

    在防暴裝甲車作戰(zhàn)效能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系中,既有如可靠性、可修復(fù)性和可操作性等定性指標(biāo),也有如射程、射角等定量指標(biāo)。為了確保評(píng)估結(jié)果的正確性和科學(xué)性,對(duì)于不同指標(biāo)要分別采取定性分析和定量分析[7]。

    3.3.1定性指標(biāo)計(jì)算

    在防暴驅(qū)散車作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)中,準(zhǔn)確性U13、可靠性U31、可操作性U32和可修復(fù)性U33為定性指標(biāo),無法用數(shù)學(xué)表達(dá)式表達(dá),故采用專家打分法。每位專家對(duì)每項(xiàng)指標(biāo)最高可打100分,其中10位專家關(guān)于這4項(xiàng)指標(biāo)的打分見表2:

    表2 專家打分

    根據(jù)指標(biāo)隸屬度公式:

    得到定性指標(biāo)隸屬度下頁表3。

    3.3.2定量指標(biāo)的計(jì)算

    對(duì)于評(píng)價(jià)體系中的定量指標(biāo),由于各個(gè)指標(biāo)的量綱不同,有的指標(biāo)要求越大越好,有的要求越小越好,有的則要求適中。這里采用三角模糊數(shù)[8]來解決這個(gè)問題[9]。例如當(dāng)n=5時(shí),指標(biāo)值越大越好型指標(biāo)的隸屬函數(shù)圖形如圖2。

    表3 定性指標(biāo)隸屬度

    圖2 隸屬函數(shù)

    計(jì)算公式如下:

    同理,對(duì)于越小越好型以及適中型指標(biāo)也可采用類似方法得到隸屬函數(shù)。

    最后,將同層因素下的所有定量指標(biāo)和定性指標(biāo)因素評(píng)判向量組合,即可得到同層因素評(píng)判。

    在防暴驅(qū)散車作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系中,定量指標(biāo)包括射程U11、射角U12、噴射器驅(qū)散U21、防暴彈驅(qū)散U22和聲波驅(qū)散U23。根據(jù)上述對(duì)定量指標(biāo)的處理方法,以射程指標(biāo)U11為例,過程如下:

    設(shè)立5個(gè)隸屬區(qū)間,由專家給出隸屬度參數(shù),分別為m1=250m,m2=750m,m3=1500m,m4=3000m,m5=6 000 m?,F(xiàn)防暴驅(qū)散車上裝載的12.7 mm車載機(jī)槍有效射程為1 000 m~1 500 m,代入式(3)~式(5),算得其模糊向量對(duì)應(yīng)為(0,0,0.4,0.6,0)。

    定量指標(biāo)隸屬度見表4所示。

    表4 定量指標(biāo)隸屬度

    3.4得到判斷矩陣

    本文采用5級(jí)評(píng)價(jià)等級(jí),設(shè)評(píng)語等級(jí)V=[v11,v12,v13,v14,v15]={很好,較好,一般,較差,差}。若采用百分制形式,則設(shè)定V量化分值V=[100,90,75,60,45],其中[100,90]為“很好”,[90,75]為“較好”,[75,60]為“一般”,[60,45]為“較差”,[45,0]為“差”。對(duì)各個(gè)指標(biāo)區(qū)間隸屬度結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì),得出判斷矩陣如下:

    3.5綜合效能評(píng)估

    則得到指標(biāo)層判斷矩陣:

    通過

    可以得到防暴驅(qū)散車作戰(zhàn)效能U的模糊綜合結(jié)果為:

    因此,根據(jù)最大隸屬度原則,裝備優(yōu)化配置后的防暴驅(qū)散車效能等級(jí)為“較好”。

    若采用百分制形式表示,由Z=C·VT進(jìn)行加權(quán)計(jì)算,算得Z綜合評(píng)估分值Z=88.546。評(píng)價(jià)等級(jí)為“較好”,并且接近“很好”的評(píng)價(jià)等級(jí)。

    該結(jié)果表明,經(jīng)裝備配置優(yōu)化后的防暴驅(qū)散車,在應(yīng)對(duì)大規(guī)模群體性事件時(shí),能夠?qū)嵤┬兄行У尿?qū)散手段;在執(zhí)行反恐作戰(zhàn)等任務(wù)時(shí)也可提供強(qiáng)大的火力支撐。并且車載武器裝備配置設(shè)計(jì)合理,可靠性好,便于使用者操作管理,具有廣泛的戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用。但是,從結(jié)果來看優(yōu)化后的防暴驅(qū)散車作戰(zhàn)效能依然沒有達(dá)到“很好”的評(píng)價(jià)等級(jí),說明其在某些方面還有待提高:首先,車載防暴車載員室內(nèi)操作空間較小,有些裝備還需在室外操作,在操作自動(dòng)化方面尚有欠缺;同時(shí),車載武器裝備的模塊化既要滿足任務(wù)需求[10],也要適應(yīng)車輛平臺(tái)的裝載,還涉及到平臺(tái)上的相關(guān)系統(tǒng),是相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,做好頂層規(guī)劃十分重要。

    4 結(jié)論

    提出了一種防暴驅(qū)散車裝備優(yōu)化配置方案,并采用模糊層次分析法對(duì)其作戰(zhàn)效能評(píng)估[11]。建立防暴驅(qū)散車作戰(zhàn)效能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,在計(jì)算過程中應(yīng)用最小方差法和三角模糊數(shù)法,有效提高運(yùn)算效率。將不同評(píng)價(jià)指標(biāo)分別進(jìn)行定性與定量處理,提高了計(jì)算的準(zhǔn)確性,避免了采用單因素評(píng)價(jià)對(duì)結(jié)果產(chǎn)生的誤差。通過計(jì)算分析得出結(jié)果,與實(shí)際相符,為防暴驅(qū)散車的改進(jìn)提供了理論支持與決策依據(jù),也為其他特種裝備的作戰(zhàn)效能評(píng)估提供借鑒。

    [1]魏繼鋒,徐楚璇.反人員非致命武器技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J].四川兵工學(xué)報(bào),2015,36(3):13-16.

    [2]李延平.模塊化在設(shè)備維修中的應(yīng)用[J].科技致富向?qū)В?010,18(32):25-26.

    [3]張杰,唐宏,蘇凱.效能評(píng)估方法研究[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2009.

    [4]姬東朝,宋筆鋒,喻天翔.基于模糊層次分析法的決策方法及其應(yīng)用[J].火力與指揮控制,2007,32(11):38-41.

    [5]張吉軍.模糊層次分析法(FAHP)[J].模糊系統(tǒng)與數(shù)學(xué),2000,14(2):80-88.

    [6]龔德金,郭三學(xué),秦華楊.FAHP法的車載非致命武器效能評(píng)估[J].遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2014,33(1):107-111.

    [7]劉芷方.防空導(dǎo)彈武器生存能力的綜合量化評(píng)估[J].現(xiàn)代防御技術(shù),2002,30(3):21-23.

    [8]王霞.多屬性決策的三角模糊函數(shù)方法[J].遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2010,29(5):850-853.

    [9]劉春來,郭三學(xué),高義旗.基于模糊層次分析法的非致命防暴彈作戰(zhàn)效能評(píng)估[J].火力與指揮控制,2014,39(3):60-63.

    [10]賈燕軍,姜立新.艦載戰(zhàn)術(shù)打擊武器裝備模塊化發(fā)展探討[J].飛航導(dǎo)彈,2010,40(10):55-58.

    [11]劉偉,賈希勝,王廣彥,等.多Agent仿真的裝備維修保障效能評(píng)估系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].火力與指揮控制,2013,38(1):50-53.

    圖9 檢測(cè)電路板

    層、對(duì)象層、支持層組成,共同實(shí)現(xiàn)了對(duì)虛擬維修的維修功能、檢測(cè)功能、考核評(píng)價(jià)功能和幫助功能。系統(tǒng)以某型裝備車輛手控臺(tái)的檢測(cè)維修為實(shí)例,研究該虛擬檢測(cè)維修系統(tǒng)的可行性。研究表明,該套系統(tǒng)不僅能夠幫助受訓(xùn)人員快速掌握維修技巧,還能對(duì)維修過程進(jìn)行評(píng)價(jià),確實(shí)提高維修人員維修技能。同時(shí),系統(tǒng)在檢測(cè)時(shí),只能根據(jù)設(shè)定的故障進(jìn)行檢測(cè),缺少一定的智能性,可以進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。

    參考文獻(xiàn):

    [1]李澍.飛行器虛擬維修關(guān)鍵技術(shù)研究與環(huán)境實(shí)現(xiàn)[D].南京:南京航空航天大學(xué),2007.

    [2]矯永康,于進(jìn)勇,李小民.無人機(jī)虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[J].測(cè)控技術(shù),2015,34(3):116-119.

    [3]楊星星.民機(jī)虛擬維修訓(xùn)練關(guān)鍵技術(shù)研究[D].南京:南京航空航天大學(xué),2010.

    [4]邢宏光,王國(guó)輝,周世海.坦克炮虛擬維修系統(tǒng)研究[J].四川兵工學(xué)報(bào),2014,35(7):1-3.

    [5]高欽和,鄧剛鋒.基于矩陣運(yùn)算的虛擬裝配體拆卸過程建模方法[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2012,32(11):3232-3234.

    [6]張王衛(wèi),蘇群星,劉鵬遠(yuǎn).虛擬維修拆卸序列規(guī)劃方法研究[J].計(jì)算機(jī)仿真,2013,30(6):115-120.

    [7]張王衛(wèi),蘇群星,劉鵬遠(yuǎn).虛擬維修拆卸路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)研究[J].計(jì)算機(jī)仿真,2012,29(11):28-32.

    [8]董晶晶,夏青,游雄,等.利用拾取技術(shù)實(shí)現(xiàn)虛擬場(chǎng)景漫游中的碰撞檢測(cè)[J].測(cè)繪科學(xué),2009,34(4):74-76.

    [9]裴嵩,孫有朝,張燕軍.一種面向虛擬維修的快速碰撞檢測(cè)方法[J].信息技術(shù),2012,16(6):15-18.

    [10]TESCHNER M,HEIDELBERGER B,MTILLER M,et a1. Optimized spatial hashing for collision detection of deformable objects[C]//Proceedings of Vision,Modeling,Visualization VMV'03.Germany Munich:VMV 2003,2003:47-54.

    [11]裴嵩.面向虛擬維修的實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)技術(shù)研究[D].南京:南京航空航天大學(xué),2012.

    Weapons Design and Efficiency Evaluation of Anti-riot Dispersing Vehicle

    WANG Zhong-bei,GUO San-xue
    (School of Equipment Engineering,Engineering University of CAPF,Xi’an 710086,China)

    Based on the need of the armed police force in riot duty,the essay is going to brief the anti-riot dispersing vehicle in terms of the function design and the weapon's equipment.The essay will try to establish the assessment model for evaluating the efficiency of the anti-riot dispersing vehicle.By applying fuzzy analytical hierarchy process(FAHP),the article will go further to work out the matrix and minimum variance to facilitate the evaluation.And finally the essay will combine the qualitative analysis with quantitative analysis to reach a full-scale assessment system for the anti-riot dispersing vehicle evaluation.

    anti-riot dispersing vehicle,non-lethal weapons,weapons design,efficiency evaluation

    E923.1;TJ812

    A

    1002-0640(2016)11-0139-05

    2015-09-25

    2015-10-27

    國(guó)家社科基金軍事學(xué)資助項(xiàng)目(13GBJ003-242)

    王眾北(1992-),男,天津人,碩士研究生。研究方向:非致命武器技術(shù)。

    久久99热这里只有精品18| 日本三级黄在线观看| 午夜视频国产福利| 国产爱豆传媒在线观看| 成人特级av手机在线观看| 一本久久中文字幕| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲最大成人中文| 久久久午夜欧美精品| 免费高清视频大片| 高清毛片免费观看视频网站| 精品一区二区三区av网在线观看| 麻豆成人av在线观看| 亚洲精品成人久久久久久| 舔av片在线| 久久久国产成人免费| 十八禁国产超污无遮挡网站| 中文亚洲av片在线观看爽| 国内揄拍国产精品人妻在线| 欧美成人性av电影在线观看| 精品久久久久久成人av| 国产高清不卡午夜福利| 深夜精品福利| 给我免费播放毛片高清在线观看| 小说图片视频综合网站| 久久久久久久久大av| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 成人鲁丝片一二三区免费| 麻豆一二三区av精品| 1000部很黄的大片| 免费观看精品视频网站| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久这里只有精品中国| 久久久久久国产a免费观看| 国产精华一区二区三区| 国产综合懂色| 国内精品美女久久久久久| 精品乱码久久久久久99久播| 久久久色成人| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 精品人妻偷拍中文字幕| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲精品456在线播放app | 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 3wmmmm亚洲av在线观看| 久久亚洲真实| 精品久久久久久久久久免费视频| 午夜福利高清视频| 极品教师在线免费播放| 色av中文字幕| 成年版毛片免费区| 97超视频在线观看视频| 亚洲国产色片| 久久久久免费精品人妻一区二区| av中文乱码字幕在线| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲美女黄片视频| 91久久精品国产一区二区成人| 国产v大片淫在线免费观看| 伦精品一区二区三区| 亚洲 国产 在线| 久久亚洲精品不卡| 婷婷六月久久综合丁香| 午夜福利欧美成人| 亚洲18禁久久av| 黄色视频,在线免费观看| 久久久久国内视频| 精品一区二区三区视频在线| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日日夜夜操网爽| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 国产色婷婷99| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲中文字幕日韩| 日本与韩国留学比较| 99久久中文字幕三级久久日本| 在线观看美女被高潮喷水网站| 午夜精品在线福利| 99久国产av精品| 亚洲国产精品合色在线| 国产精品,欧美在线| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲人成网站高清观看| 日日啪夜夜撸| 亚洲国产精品成人综合色| 特大巨黑吊av在线直播| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲国产欧美人成| 如何舔出高潮| 欧美三级亚洲精品| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲图色成人| 免费在线观看影片大全网站| 免费大片18禁| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 欧美日韩瑟瑟在线播放| 精品一区二区三区人妻视频| 精品人妻视频免费看| 一a级毛片在线观看| 欧美精品国产亚洲| 舔av片在线| 久久亚洲真实| 少妇人妻精品综合一区二区 | 欧美高清性xxxxhd video| 精品无人区乱码1区二区| 日本黄色片子视频| 亚洲图色成人| 窝窝影院91人妻| 免费人成在线观看视频色| 尾随美女入室| 悠悠久久av| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产免费av片在线观看野外av| 精品久久久久久久久亚洲 | 在线观看午夜福利视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 欧美+日韩+精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 日本成人三级电影网站| 动漫黄色视频在线观看| 91av网一区二区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲va在线va天堂va国产| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| av在线老鸭窝| 日韩国内少妇激情av| 国产精品一区二区性色av| 国产久久久一区二区三区| 精品久久久久久成人av| 在线国产一区二区在线| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产毛片a区久久久久| 日本-黄色视频高清免费观看| 日本色播在线视频| 色综合站精品国产| 桃红色精品国产亚洲av| 国产精品永久免费网站| 国产av麻豆久久久久久久| 精品久久久久久成人av| 国产精品野战在线观看| .国产精品久久| 色在线成人网| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产精品久久视频播放| 成人av在线播放网站| 亚洲成人久久爱视频| 别揉我奶头 嗯啊视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 男人舔奶头视频| 99热只有精品国产| 嫩草影院入口| 热99re8久久精品国产| 久久久色成人| 欧美极品一区二区三区四区| 欧美高清成人免费视频www| 久久精品91蜜桃| 热99在线观看视频| 丝袜美腿在线中文| 久久久久精品国产欧美久久久| 国内精品美女久久久久久| 露出奶头的视频| 亚洲av不卡在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 淫秽高清视频在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 日本色播在线视频| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲最大成人中文| 色综合站精品国产| 国产大屁股一区二区在线视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 制服丝袜大香蕉在线| 在线播放国产精品三级| av在线观看视频网站免费| 国产精品久久久久久av不卡| 午夜视频国产福利| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产真实乱freesex| 国产免费男女视频| 免费高清视频大片| 中文字幕免费在线视频6| 成年女人看的毛片在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美+亚洲+日韩+国产| 岛国在线免费视频观看| 色综合婷婷激情| 男人舔女人下体高潮全视频| 一进一出抽搐动态| 久久香蕉精品热| 综合色av麻豆| 国产在线精品亚洲第一网站| 午夜a级毛片| 99精品久久久久人妻精品| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 婷婷丁香在线五月| 男女啪啪激烈高潮av片| 男人的好看免费观看在线视频| 日韩欧美在线乱码| 欧美黑人欧美精品刺激| 免费黄网站久久成人精品| 免费在线观看影片大全网站| 欧美成人一区二区免费高清观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 精品一区二区免费观看| 最新在线观看一区二区三区| 国产高潮美女av| 日本a在线网址| 亚洲av成人精品一区久久| 色在线成人网| 国产麻豆成人av免费视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 哪里可以看免费的av片| 高清在线国产一区| av在线观看视频网站免费| 99riav亚洲国产免费| 中文资源天堂在线| 床上黄色一级片| 免费黄网站久久成人精品| 22中文网久久字幕| 亚洲五月天丁香| 午夜日韩欧美国产| 久久人人爽人人爽人人片va| 久久久久精品国产欧美久久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 一边摸一边抽搐一进一小说| 日韩精品中文字幕看吧| 国产精品精品国产色婷婷| 午夜久久久久精精品| 亚洲真实伦在线观看| a在线观看视频网站| 亚洲,欧美,日韩| 国产男人的电影天堂91| 亚洲第一电影网av| 美女大奶头视频| 好男人在线观看高清免费视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 热99在线观看视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 观看免费一级毛片| 婷婷亚洲欧美| 久久99热这里只有精品18| 成人无遮挡网站| 成人美女网站在线观看视频| 成人av一区二区三区在线看| 色综合站精品国产| 亚洲人成伊人成综合网2020| av在线亚洲专区| 国产av在哪里看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 如何舔出高潮| .国产精品久久| 99热网站在线观看| 亚洲最大成人手机在线| 天堂网av新在线| 午夜福利高清视频| or卡值多少钱| 一级av片app| .国产精品久久| 欧美性感艳星| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产精品久久久久久精品电影| 久久99热6这里只有精品| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 露出奶头的视频| 亚洲精品456在线播放app | 狠狠狠狠99中文字幕| 成人亚洲精品av一区二区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 免费人成视频x8x8入口观看| 黄色丝袜av网址大全| 日本黄大片高清| 久久久精品欧美日韩精品| 午夜精品一区二区三区免费看| 日韩精品有码人妻一区| 99久国产av精品| 欧美又色又爽又黄视频| 午夜爱爱视频在线播放| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲黑人精品在线| 伊人久久精品亚洲午夜| 免费看美女性在线毛片视频| 波多野结衣巨乳人妻| 深夜精品福利| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美成人免费av一区二区三区| 嫩草影视91久久| 给我免费播放毛片高清在线观看| 全区人妻精品视频| 97热精品久久久久久| 黄色配什么色好看| 亚洲七黄色美女视频| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲人成网站高清观看| 在线免费观看的www视频| 老司机福利观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 一进一出抽搐动态| 大型黄色视频在线免费观看| 精品人妻熟女av久视频| 22中文网久久字幕| 日韩 亚洲 欧美在线| 日本黄大片高清| 99riav亚洲国产免费| 白带黄色成豆腐渣| 日韩av在线大香蕉| 国产精品国产高清国产av| 欧美一区二区亚洲| 在线观看舔阴道视频| 成年女人永久免费观看视频| 99热精品在线国产| 麻豆国产97在线/欧美| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 成人美女网站在线观看视频| 美女黄网站色视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 日本 av在线| 成熟少妇高潮喷水视频| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产69精品久久久久777片| 成人国产一区最新在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久久久久久精品吃奶| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 高清毛片免费观看视频网站| 搞女人的毛片| 麻豆国产97在线/欧美| 国产伦一二天堂av在线观看| 一区福利在线观看| 成年免费大片在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 色播亚洲综合网| av在线亚洲专区| 亚洲精品色激情综合| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产av在哪里看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 麻豆国产97在线/欧美| 特大巨黑吊av在线直播| 人妻夜夜爽99麻豆av| 性插视频无遮挡在线免费观看| 看片在线看免费视频| 婷婷六月久久综合丁香| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 免费看光身美女| 十八禁网站免费在线| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 免费av毛片视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 草草在线视频免费看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 在线看三级毛片| 男人舔奶头视频| 一级黄片播放器| 此物有八面人人有两片| 国产69精品久久久久777片| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲精品456在线播放app | 99热这里只有是精品50| 长腿黑丝高跟| 人人妻人人看人人澡| a级毛片a级免费在线| 中文字幕av在线有码专区| 五月玫瑰六月丁香| 国产激情偷乱视频一区二区| 露出奶头的视频| 欧美日本视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| а√天堂www在线а√下载| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 一夜夜www| 少妇熟女aⅴ在线视频| 日本a在线网址| 黄色一级大片看看| videossex国产| 欧美区成人在线视频| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲成人久久性| 人妻少妇偷人精品九色| 日韩欧美国产一区二区入口| 又爽又黄无遮挡网站| 国产真实伦视频高清在线观看 | 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 在线播放国产精品三级| 亚洲18禁久久av| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 中文字幕久久专区| 免费av毛片视频| 精品欧美国产一区二区三| 色精品久久人妻99蜜桃| a级一级毛片免费在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 97热精品久久久久久| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲av.av天堂| 亚洲一区高清亚洲精品| 国内精品美女久久久久久| 天天躁日日操中文字幕| 国产精品亚洲美女久久久| 国产黄a三级三级三级人| 中文在线观看免费www的网站| 深夜a级毛片| bbb黄色大片| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| a级毛片a级免费在线| 中出人妻视频一区二区| 国产三级中文精品| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲最大成人中文| 成人特级av手机在线观看| 天堂影院成人在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲电影在线观看av| 深爱激情五月婷婷| 黄色配什么色好看| 男人的好看免费观看在线视频| 国产免费一级a男人的天堂| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 免费av观看视频| 三级国产精品欧美在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 成人午夜高清在线视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 日韩一本色道免费dvd| 午夜爱爱视频在线播放| 成人国产综合亚洲| 深爱激情五月婷婷| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产一区二区激情短视频| 性欧美人与动物交配| 成人av一区二区三区在线看| 一个人观看的视频www高清免费观看| av专区在线播放| 他把我摸到了高潮在线观看| 99久国产av精品| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲18禁久久av| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| 99热网站在线观看| 如何舔出高潮| 日韩欧美精品v在线| 久久久国产成人精品二区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 精品人妻熟女av久视频| 国产极品精品免费视频能看的| 久久午夜福利片| 亚洲,欧美,日韩| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 成人午夜高清在线视频| 成人永久免费在线观看视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲图色成人| avwww免费| 国产av一区在线观看免费| 美女黄网站色视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 色吧在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 级片在线观看| 在线免费观看的www视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 啦啦啦韩国在线观看视频| 有码 亚洲区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 一a级毛片在线观看| 久久久久久久久久久丰满 | 3wmmmm亚洲av在线观看| 午夜激情欧美在线| 精品人妻1区二区| 成人二区视频| 欧美又色又爽又黄视频| 久久久国产成人精品二区| 婷婷色综合大香蕉| 精品久久久久久成人av| 免费av毛片视频| 久久久精品大字幕| 免费高清视频大片| 少妇的逼水好多| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲av一区综合| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 精品人妻视频免费看| 亚洲精品456在线播放app | 欧美极品一区二区三区四区| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 99久久九九国产精品国产免费| 最近最新免费中文字幕在线| 在线天堂最新版资源| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲精品在线观看二区| 最新在线观看一区二区三区| 国产男靠女视频免费网站| 欧美xxxx性猛交bbbb| 免费看a级黄色片| 校园春色视频在线观看| 国产真实伦视频高清在线观看 | 无遮挡黄片免费观看| 精品久久久久久成人av| 一区福利在线观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 日韩中字成人| 老司机福利观看| 久久99热这里只有精品18| 国产色爽女视频免费观看| 99在线人妻在线中文字幕| 色5月婷婷丁香| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 三级国产精品欧美在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 午夜福利18| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 久久国产乱子免费精品| 亚洲美女搞黄在线观看 | 成年女人永久免费观看视频| 99精品在免费线老司机午夜| 久久久久久国产a免费观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲性夜色夜夜综合| 免费av观看视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 人人妻人人看人人澡| or卡值多少钱| av在线亚洲专区| 亚洲七黄色美女视频| 精品福利观看| 一本久久中文字幕| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲真实伦在线观看| 老女人水多毛片| 一个人免费在线观看电影| 精品一区二区三区人妻视频| 欧美极品一区二区三区四区| 久久久久久国产a免费观看| 国产黄片美女视频| 久久久久性生活片| 亚洲av免费在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 久久精品国产自在天天线| 免费人成在线观看视频色| 毛片一级片免费看久久久久 | 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 中文亚洲av片在线观看爽| 毛片一级片免费看久久久久 | 国产美女午夜福利| 999久久久精品免费观看国产| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美日韩黄片免| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲av中文av极速乱 | 亚洲精品在线观看二区| 亚洲精品456在线播放app | 内地一区二区视频在线| 久久中文看片网| 国产伦精品一区二区三区四那| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲最大成人中文| 99riav亚洲国产免费| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲内射少妇av| 国产午夜精品论理片| 欧美性猛交黑人性爽| 日韩亚洲欧美综合| 91久久精品电影网| 很黄的视频免费| 亚洲精品日韩av片在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久久久久久久中文| 97超视频在线观看视频| av在线亚洲专区| 99久久无色码亚洲精品果冻| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲精品456在线播放app | 亚洲国产色片| 美女大奶头视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 中文亚洲av片在线观看爽| 韩国av在线不卡| 国产精品久久久久久精品电影| 少妇的逼水好多| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产高潮美女av| 人妻久久中文字幕网| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 91在线观看av|