純電動汽車牽引力控制系統(tǒng)和防抱死制動系統(tǒng)的研究

純電動汽車牽引力控制系統(tǒng)和防抱死制動系統(tǒng)的研究

目前對純電動汽車的牽引力控制（TC）系統(tǒng)的研究很少，且只停留在軟件模擬水平。其中，對TC系統(tǒng)中的無刷直流（PM）電機研究居多，而對異步電機和開關磁阻電機研究很少。從控制工程的觀點出發(fā)，大多數TC系統(tǒng)都是使用PID的不同變型和應用于其它控制技術的非線性方法（如增益調度、線性反饋等），目前正在研究滑模控制方法。未來純電動汽車的TC系統(tǒng)需要進行以下幾方面的研究：①TC系統(tǒng)設計需要考慮車輛在起步和非均勻路面上的加速，此時所設計的TC系統(tǒng)需要有一定的適應性和快速響應性能；②根據車輛加速的靈活性和最小化車輛能量消耗兩方面開發(fā)最佳TC系統(tǒng)；③由于實際電動汽車的傳動系統(tǒng)結構可能會造成系統(tǒng)振蕩，這從根本上會影響TC系統(tǒng)的質量，因此需要保證車輛所需的系統(tǒng)阻尼和駕駛性能特點；④需要對采用不同工程控制技術的TC系統(tǒng)進行基準測試和對比分析，并在研究范圍內開發(fā)TC系統(tǒng)。同時，將試驗室測試和實際車輛在真實道路上的試驗過程具體化。

對純電動汽車的防抱死制動系統(tǒng)（ABS）需要進行如下研究：①在電動汽車可用的ABS解決方案中有電機連續(xù)制動和循環(huán)制動兩個控制變量，需要對這兩個制動變量的優(yōu)缺點進行評估，以及在電機驅動動力學對ABS性能和車輛安全影響兩方面進行研究；②現有對電動汽車ABS算法的研究主要集中在直線制動操縱的控制邏輯上，而對各個電機控制、轉彎制動和其它更復雜的情況下制動的研究還不完善；③分析在不同電機（無刷、開關磁阻等類型）運行條件下ABS的優(yōu)點、性能和功能限制；④研究電動汽車ABS在不平道路上的性能，保證其可以進行滑移控制操并使車輛在粗糙不平的路面仍具有較高的性能。

刊名：Transactions on Vehicular Technology（英）

刊期：2015年第64期

作者：Valentin Ivanov et al

編譯：朱會