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基于滑?？刂频幕旌蟿恿偝芍鲃幼枘峥刂葡到y(tǒng)的開發(fā)

采用基于滑?？刂频闹鲃幼枘峥刂撇呗裕员ＷC傳動系統(tǒng)的平穩(wěn)運行，并為駕駛員提供舒適的駕駛感受。在主動阻尼控制下，測量電動機和發(fā)動機轉(zhuǎn)速以調(diào)整傳動系統(tǒng)狀態(tài)，并改變電機的力矩以抑制傳動系統(tǒng)振動。傳動系統(tǒng)容易受內(nèi)部振動（發(fā)動機、離合器和電機）以及道路等外部干擾的影響。因此，以快速響應(yīng)執(zhí)行器為基礎(chǔ)的主動阻尼控制系統(tǒng)適用于不使用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器的混合動力系統(tǒng)。主動阻尼控制算法最重要的是在正確信息狀態(tài)下進行誤差計算和確定非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制增益下的轉(zhuǎn)矩。所提出的控制方法通過計算不同的傳動模式，利用實際測量的狀態(tài)跟蹤誤差來確定。使用傳動系統(tǒng)模型分析確定阻尼控制轉(zhuǎn)矩，并利用滑?？刂茰p少電機的干擾。該控制算法針對功率分流混合動力總成系統(tǒng)所開發(fā)，通過測試對動力傳動系統(tǒng)在阻尼控制下的響應(yīng)進行評估。

將主動阻尼控制系統(tǒng)應(yīng)用到功率分流式混合動力總成，如豐田汽車的協(xié)同驅(qū)動系統(tǒng)，以及克萊斯勒和通用汽車的雙模式驅(qū)動等系統(tǒng)。

此外，還研制了功率分流式混合動力汽車模型，并與試驗數(shù)據(jù)進行比較。對所開發(fā)的非線性模型進行相應(yīng)的簡化，其模擬的精確性適合系統(tǒng)分析和控制器設(shè)計。對所提出的主動阻尼控制系統(tǒng)的有效性進行測試驗證表明，該系統(tǒng)有效地抑制了傳動系統(tǒng)的干擾。

You Seok Kou.SAE 2013-01-0486.

編譯：楊昆