基于傳動(dòng)系統(tǒng)和摩擦制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)直接橫擺力矩控制

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基于傳動(dòng)系統(tǒng)和摩擦制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)直接橫擺力矩控制

許多研發(fā)人員正在開(kāi)發(fā)具有多臺(tái)電機(jī)的電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)，以提升車輛性能和主動(dòng)安全性。通過(guò)不同動(dòng)力系統(tǒng)配置得到性能評(píng)估與優(yōu)化是目前汽車研究的一個(gè)重要方向，如在同一軸向安裝兩個(gè)電動(dòng)機(jī)用以產(chǎn)生直接橫擺力矩（也被定義為扭矩矢量），即通過(guò)不對(duì)稱的車輪扭矩分配來(lái)產(chǎn)生橫擺力矩。橫擺力矩可以在不改變整體車輪牽引或制動(dòng)情況下獲得，除非電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)接近其扭矩極限。這在橫擺力矩和車輪轉(zhuǎn)矩需求之間也存在類似的解耦，這種類似的解耦可以通過(guò)一個(gè)中央電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、扭矩矢量差或所提出的傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。所有橫擺力矩的貢獻(xiàn)完全可以通過(guò)基于模型的方法進(jìn)行調(diào)整，從而減少車輛測(cè)試時(shí)間。使用控制器的目的是連續(xù)修改在準(zhǔn)靜態(tài)條件下車輛的轉(zhuǎn)向不足及在瞬態(tài)期間所增加的側(cè)偏和側(cè)滑阻尼。通過(guò)對(duì)一個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車進(jìn)行防滑、逐步轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向掃描測(cè)試的狀態(tài)，可觀察到兩個(gè)獨(dú)立動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。將具有直接橫擺力矩控制電動(dòng)機(jī)的測(cè)試結(jié)果與摩擦制動(dòng)系統(tǒng)所得結(jié)果進(jìn)行比較。研究結(jié)果表明，電動(dòng)機(jī)連續(xù)直接橫擺力矩控制顯著地提高了汽車在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中的響應(yīng)，在極限駕駛過(guò)程中提高了汽車的行駛安全性。

刊名：Mechatronics（英）

刊期：2015年第26期

作者：Leonardo De Novellis et al

編譯：王一瀏