用于具有電能再生能力電動(dòng)汽車的智能與環(huán)保ACC系統(tǒng)

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用于具有電能再生能力電動(dòng)汽車的智能與環(huán)保ACC系統(tǒng)

提出了一種對傳統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制（ACC）系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化的系統(tǒng)，即智能與環(huán)保ACC（SAGA）系統(tǒng)，其適用于具有再生能力的電動(dòng)汽車?？v向控制策略是為輔助駕駛而開發(fā)的，主要目的是針對駕駛員的安全性和舒適性進(jìn)行優(yōu)化。電動(dòng)汽車是否具有在制動(dòng)過程中能再生一部分電能的可能性，取決于結(jié)構(gòu)、速度和制動(dòng)需求。目前電動(dòng)汽車的應(yīng)用范圍是有限的，而采用SAGA系統(tǒng)可擴(kuò)大電動(dòng)汽車的應(yīng)用范圍。當(dāng)SAGA系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，可自動(dòng)控制車輛速度以保持距前方車輛一個(gè)給定間隙的速度或駕駛員所希望的速度。從安全和策略（包括未來道路）方面看，在集成導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)定義了如何能夠同時(shí)優(yōu)化模式及影響，并得出以下兩方面結(jié)論。

（1）SAGA系統(tǒng)可作為一種高效節(jié)能輔助駕駛系統(tǒng)。

考慮到法規(guī)限制車速、安全和消費(fèi)因素，呈現(xiàn)了一種監(jiān)督縱向輔助駕駛的有效方式，諸如ACC或FSRACC（全速自適應(yīng)巡航控制）。該方法定義了一個(gè)速度曲線，可以覆蓋由駕駛員定義的最大速度。所述速度曲線的計(jì)算，從汽車定義和交通規(guī)則方面考慮了由地圖提供的道路幾何形狀和制動(dòng)時(shí)可能產(chǎn)生的減速度。根據(jù)這一速度曲線，行程時(shí)間略有增加，即允許電能再生。從效率方面看，結(jié)果曲線接近于SAGA算法的最佳結(jié)果。在計(jì)算時(shí)間方面，速度曲線被直接計(jì)算出來，并不需要大量的計(jì)算或存儲空間。該系統(tǒng)的優(yōu)化方法是用戶可以選擇所需質(zhì)量為成本函數(shù)。下一步是將SAGA系統(tǒng)集成到汽車的嵌入式ECU中。

（2）SAGA應(yīng)用到汽車上的案例。

將SAGA系統(tǒng)限制到了規(guī)定的速度，同時(shí)使汽車保持在ISO標(biāo)準(zhǔn)狀況下。這種解決方案允許汽車具有輔助駕駛的安全行為。為了實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，汽車輔助駕駛必須有較大的行車距離，或依賴于能夠產(chǎn)生比傳統(tǒng)ACC系統(tǒng)更強(qiáng)制動(dòng)力的二次輔助駕駛，以確保車輛在行駛范圍內(nèi)的安全性和無碰撞。

Glaser Sebastien et al. 2013 IEEE，Intelligent Vehicles Symposium（IV），Gold Coast City，Australia，2013.

編譯：許飛