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    變頻鉆機(jī)一檔絞車機(jī)電參數(shù)設(shè)計(jì)

    2016-12-06 07:31:32郭宏林朱奇先楊硯杭田斌
    電氣傳動 2016年11期
    關(guān)鍵詞:絞車飛輪滾筒

    郭宏林,朱奇先,楊硯杭,田斌

    (1.大型電氣傳動系統(tǒng)與裝備技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,甘肅 天水 741020;2.天水電氣傳動研究所有限責(zé)任公司,甘肅 天水 741020;3.中國石油渤海鉆探第四鉆井公司,河北任丘 062550;4.西部鉆探工程有限公司,新疆 烏魯木齊 830011)

    變頻鉆機(jī)一檔絞車機(jī)電參數(shù)設(shè)計(jì)

    郭宏林1,2,朱奇先1,2,楊硯杭3,田斌4

    (1.大型電氣傳動系統(tǒng)與裝備技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,甘肅 天水 741020;2.天水電氣傳動研究所有限責(zé)任公司,甘肅 天水 741020;3.中國石油渤海鉆探第四鉆井公司,河北任丘 062550;4.西部鉆探工程有限公司,新疆 烏魯木齊 830011)

    以典型的ZJ70DB鉆機(jī)的一檔絞車為例,根據(jù)機(jī)械要求的性能指標(biāo),介紹了包括電機(jī)額定速度、轉(zhuǎn)矩、功率、弱磁最高速度、變頻器額定、超載輸出能力、容量等電氣配合參數(shù)的算法以及在此條件下能夠達(dá)到的各項(xiàng)實(shí)際性能指標(biāo);根據(jù)常規(guī)配置、已經(jīng)選定的機(jī)械和現(xiàn)有電氣參數(shù),計(jì)算了絞車能夠到達(dá)的性能指標(biāo),指出了機(jī)電協(xié)調(diào)控制的關(guān)鍵設(shè)置項(xiàng)。

    變頻鉆機(jī);一檔絞車;機(jī)電配合;性能計(jì)算

    常規(guī)變頻鉆機(jī)的絞車一般為兩檔,隨著市場競爭的加劇,在不降低性能的前提下,一檔絞車的鉆機(jī)具有很強(qiáng)的競爭力,對其研發(fā)很有必要。本文以某一典型的ZJ70DB鉆機(jī)為例,按常規(guī)的機(jī)械參數(shù)要求計(jì)算一檔絞車需要的電氣配合,以及在常規(guī)的電氣配置(與兩檔絞車相比不增加成本)下,對計(jì)算起下鉆性能兩個方面進(jìn)行研究,以供參考。

    1 絞車系統(tǒng)

    鉆機(jī)的絞車系統(tǒng)主要包括大鉤、動靜滑輪組、鋼繩、滾筒、齒輪傳動環(huán)節(jié)、動力機(jī)等部分。對于電動鉆機(jī),動力機(jī)主要指電動機(jī)及其控制系統(tǒng)。一個典型的ZJ70DB鉆機(jī)的絞車系統(tǒng)示意如圖1所示。

    圖1 變頻鉆機(jī)絞車系統(tǒng)示意圖Fig.1 Drawworks system schematic diagram of variable-frequency drilling rig

    圖1中,A1,A2為變頻電氣控制系統(tǒng);A3為制動系統(tǒng);DWA,DWB為交流變頻電機(jī);BK為制動電阻;CLD為齒輪傳動機(jī)構(gòu);GT為滾筒。

    2 基本參數(shù)

    以圖1為例,其絞車選定的機(jī)械設(shè)計(jì)參數(shù)如下:滾筒飛輪矩GD2dz=1 231 kg·m2,輸出軸飛輪矩GD2cz=315 kg·m2,中間軸飛輪矩GD2zj=64 kg·m2,輸入軸飛輪矩GD2rz=4 kg·m2,聯(lián)軸器飛輪矩GD2lz=2kg·m2,電機(jī)飛輪矩GD2dj=39kg·m2,一檔傳動比(1∶5.838 5)為59/32,76/24,額定鉤載鉤速v1=0.4 m/s,空載鉤速v2=1.8 m/s,游動系統(tǒng)總效率ηt=0.782,傳動效率ηdr=0.91,滾筒及纏繩效率ηb=0.95,有效繩系Z=12,鋼絲繩直徑38 mm,空鉤重量Qgd=18 t(不含頂驅(qū)),最大鉆柱重量Qds=220 t,最大鉤載Qmax=450 t,第1層纏繩直徑Ddr=808 mm(游車在最下部),第4層纏繩直徑1 004 mm(游車在最頂部),游車行程S=32~36 m,單個滑輪飛輪矩GD2w=332 kg·m2,節(jié)距(工作直徑)Dw=1 441 mm,游繩的重量Qr=3 t。

    3 電氣計(jì)算

    3.1 絞車功率

    絞車功率(輸入)即為電機(jī)的輸出功率,按儲備系數(shù)KN=1.15,額定鉤載Q1=Qds+Qgd=238 t時,其值為

    3.2 滾筒轉(zhuǎn)速

    代入相關(guān)數(shù)據(jù),則額定和空鉤鉤載速度時對應(yīng)滾筒的轉(zhuǎn)速分別為

    3.3 傳動比

    傳動比的計(jì)算式為:i1=ni/nd,其中nd為電機(jī)的輸出速度,ni為滾筒的實(shí)際轉(zhuǎn)速。根據(jù)一檔和電機(jī)目前只能達(dá)到2 400 r/min的限速要求,可以算出傳動比為:i1=411/2 400=0.171 25,這樣在低鉤速時電機(jī)的轉(zhuǎn)速為nd1=666 r/min。

    3.4 電機(jī)轉(zhuǎn)矩

    需要的電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算式為

    如果設(shè)定電機(jī)的恒功率速度點(diǎn)為2 000 r/min,從2 000~2 400 r/min為自然特性,只要在自然最高點(diǎn)能夠提起空鉤,以v1速度時為額定點(diǎn),則電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)為

    折算到單電機(jī)時為Td1=11 378 N·m。

    在2 000 r/min時能夠輸出的轉(zhuǎn)矩為

    此時能夠提起的鉤載和鉆柱重量分別為

    空鉤高速上提時需要的電機(jī)轉(zhuǎn)矩為

    因此在電機(jī)自然特性的極限點(diǎn)時轉(zhuǎn)矩能夠滿足Td3的數(shù)值,就可以正常使用。

    3.5 電機(jī)功率

    雙電機(jī)拖動時,如果考慮電機(jī)效率ηd=0.95,則要求的單電機(jī)輸入功率為

    3.6 電機(jī)要求

    在以上絞車性能下,對所選用電機(jī)的基本要求為:輸入功率不低于835 kW,功率因數(shù)cosα≥0.85,效率不低于95%,在轉(zhuǎn)速666 r/min時輸出轉(zhuǎn)矩不低于11 378 N·m,在2 000 r/min時不低于7 578 N·m。

    當(dāng)電機(jī)的供電電壓為AC 600 V時,需要的輸入電流為

    3.7 過載要求

    根據(jù)鉆井工藝要求,絞車需要具有處理450 t鉤載的能力,由于此種工況極少,因此可用電機(jī)的過載能力去匹配,也就是說,電機(jī)需要大致的轉(zhuǎn)矩線性輸出特性,允許短時(60 s)超載,超載倍數(shù)為

    相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩和電流分別為

    由此對電機(jī)的附加要求為過載1.89倍時,轉(zhuǎn)矩大致按線性增大,時間是60 s。

    3.8 變頻裝置

    電機(jī)由變頻裝置拖動,電機(jī)要求的輸入特性為變頻裝置的最低性能,也就是說,在電機(jī)的三相輸入端上,變頻電源應(yīng)滿足:Ue=600 V, Ie=946 A,Idmax=1 789 A(60 s);輸出頻率應(yīng)滿足0~2 400 r/min的要求。對于Idmax的滿足,既可以用額定電流、也可以用過載能力去適配,考慮到成本因素以及實(shí)際使用工況,以后者去適配比較合理,再以此選擇相應(yīng)的變頻器。

    需要注意的是,電動鉆機(jī)的600 V電源電壓為行業(yè)的普遍配置,由于從電源到電機(jī)需要經(jīng)過整流、逆變以及中間傳輸線等的損耗降壓,到電機(jī)端得到的最高電壓大約只有其96%,這將使鉆機(jī)的一些性能參數(shù)無法達(dá)到。為滿足要求的能力,需要對電網(wǎng)電壓進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。變頻裝置(A1,A2)的匹配容量最低值為

    3.9 飛輪矩計(jì)算

    3.9.1 鉤載

    鉤載Q1,Qgd折算到滾筒的轉(zhuǎn)動飛輪矩分別為

    可見這部分很小,可以忽略。

    3.9.2 滑輪

    滑輪組的總飛輪矩折算到滾筒上時為

    3.9.3 游繩

    全部游繩折算到滾筒的飛輪矩為

    3.9.4 滾筒

    滾筒上的總飛輪矩為

    3.9.5 總量

    從電機(jī)軸上看進(jìn)去的總飛輪矩為

    3.10 提升時間

    電機(jī)的拖動方程為

    如果控制系統(tǒng)允許以最大轉(zhuǎn)矩Tdmax加速,以Td1為負(fù)載,速度從零按線性達(dá)到nd1時,需要的時間為

    在此時間內(nèi)大鉤移動的距離為

    大鉤以v1從鉆臺面上升到32~36 m高度時需要的最長時間:

    如果控制系統(tǒng)仍以最大轉(zhuǎn)矩Tdmax加速,以空鉤轉(zhuǎn)矩為負(fù)載,速度從零按線性加速到nd2時,需要的時間為

    在此時間內(nèi)大鉤移動的距離為

    大鉤以v2從鉆臺面上升到32~36 m高度時需要的最長時間:t4=S/v2≈18~20 s,空鉤提升總的最短時間還需要再加上變頻控制系統(tǒng)內(nèi)速度階躍給定后附加的積分上升時間。

    3.11 制動功率

    大鉤在Q1以v1下放時產(chǎn)生最大回饋功率,如果提升和下放的損耗相等,則下放時從電機(jī)軸看進(jìn)去的總效率應(yīng)為

    則回饋到電機(jī)軸上的功率為

    如果效率仍按0.676粗略估算,則回饋功率為

    因此制動裝置需要的最低持續(xù)功率為495 kW、沖擊功率為5×495=2 475 kW 時即可滿足要求。據(jù)此選用制動系統(tǒng)A3和制動電阻BK。

    3.12 控制要求

    根據(jù)以上性能要求和計(jì)算數(shù)據(jù),對變頻器控制的最低要求為:額定速度點(diǎn)為666 r/min,弱磁最高點(diǎn)為2 400 r/min,速度限幅值為2 400 r/min,電流限幅值為1 789A,鉤載與閉環(huán)速度系統(tǒng)需要協(xié)調(diào)控制,給定積分器的上升、下降時間根據(jù)機(jī)械要求設(shè)定。

    4 性能計(jì)算

    如果依照上述選定的絞車機(jī)械參數(shù),考慮成本等因素后,以目前符合以上要求的單機(jī)最大變頻器匹配,計(jì)算實(shí)際達(dá)到的性能指標(biāo)。

    4.1 基本數(shù)據(jù)

    絞車電氣系統(tǒng)及其傳動見圖1,機(jī)械參數(shù)見第2節(jié)。

    變頻電動機(jī)參數(shù)為:額定功率800 kW;額定電壓600 V;額定電流953.3 A;額定轉(zhuǎn)速ndj=670 r·min-1/34 Hz;額定轉(zhuǎn)矩Tde=11 403 N·m;恒功最高轉(zhuǎn)速2 000 r·min-1/100 Hz;恒功點(diǎn)轉(zhuǎn)矩3 820 N·m;最高轉(zhuǎn)速ndjmax=2 400 r·min-1/120 Hz;最高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩≥870 N·m;功率因數(shù)0.85;額定效率95%。

    兩種逆變器(6SL3720-1TG41-0AA3-Z/ ACS800-107-1740-7)參數(shù)為:額定輸出功率1 000/1 400 kW;額定輸出電壓3AC 0~690 V;輸出頻率0~120 Hz;額定電流1 025/1 414 A;10 s啟動輸出電流1 500/2 116A。

    4.2 變頻器容量

    由于變頻電機(jī)電壓為600 V,因此兩種逆變器在此電壓下輸出的最低容量分別為

    PBP1=1.732×600×1 025=1 065 kV·A

    PBP2=1.732×600×1 414=1 469 kV·A

    如果考慮中間電壓損耗,需要提高輸入電壓,則相應(yīng)的容量也會加大。

    4.3 電機(jī)輸入功率

    4.4 提升時間

    如果變頻器以10 s最大電流輸出,以Td1為負(fù)載,速度從零按線性增加達(dá)到nd1=670 r/min時,對應(yīng)兩種變頻器需要的時間為

    同理,以空鉤轉(zhuǎn)矩為負(fù)載,速度從零按線性加速到nd2=2 400 r/min時,需要的時間為t8≈0.22 s, t9≈0.15 s。

    如果以兩種變頻器的額定電流加速,對應(yīng)兩種速度的時間為:額定鉤載,t10≈1.18 s,t11≈0.19 s;空鉤鉤載,t12≈0.32 s,t13≈0.23 s。

    由以上結(jié)果可見,無論變頻器以10 s的啟動電流還是以額定輸出電流加速時,通過計(jì)算數(shù)據(jù)比較,相關(guān)參數(shù)與3.10節(jié)接近,因此只要變頻器控制和電機(jī)配合恰當(dāng),包括其他參數(shù)在內(nèi)的各項(xiàng)性能指標(biāo)完全能夠達(dá)到機(jī)械要求。

    5 結(jié)論

    由以上論述說明,如果一檔變頻絞車按照圖1所示布置,相關(guān)參數(shù)能夠按照第2節(jié)所示的設(shè)計(jì)出來,變頻電機(jī)能夠按照要求的數(shù)據(jù)制造出來,則以目前的現(xiàn)有常規(guī)變頻器,在不增加成本的前提下完全能夠滿足要求;通過計(jì)算可知在2種變頻器下機(jī)械性能相差不大,對實(shí)際使用造成的時效影響幾乎可以忽略,考慮到成本、安裝和已有裝置等因素,以配置800 kW的電機(jī)和1 000 kW的變頻器最為經(jīng)濟(jì)。

    [1]顧繩谷.電機(jī)及拖動基礎(chǔ)(上冊)[M].北京:中國農(nóng)業(yè)出版社,1980.

    [2]陳如恒,沈家駿.鉆井機(jī)械的設(shè)計(jì)計(jì)算[M].北京:石油工業(yè)出版社,1995.

    [3]陳伯時.自動控制系統(tǒng)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1981.

    [4]北京ABB電氣傳動系統(tǒng)有限公司.3ABD00013725,版本E[Z].2011.

    [5]西門子(中國)有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域驅(qū)動技術(shù)集團(tuán).產(chǎn)品目錄D21.3.CN[Z].2012.

    修改稿日期:2016-04-15

    Single Gear Drawworks Electro-mechanical Parameters Design of Variable-frequency Drilling Rig

    GUO Honglin1,2,ZHU Qixian1,2,YANG Yanhang3,TIAN Bin4
    (1.State Key Laboratory of Large Electric Drive System and Epuipment Technology,Tianshui 741020,Gansu,China;2.Tianshui Electric Drive Research Institute Co.,Ltd.,Tianshui 741020,Gansu,China;3.The 4th Drilling Companyof CNPC Bohai Drilling Engineering Co.,Ltd.,Renqiu 062550,Hebei,China;4.Xibu Drilling Engineering Co.,Ltd.,Urumqi 830011,Xinjiang,China;)

    Taking single gear drawworks of ZJ70DB rig for example,based on mechanical requirements of performance indicators,mainly introduced the algorithm of electrical parameters such as motor rated speed,rated torque,rated power,the highest flux-weakening speed,the inverter rated,overload output capability,capacity etc.,and also calculated the indicators that could be achieved under these conditions;According to the mechanical and existing electrical parameters of the conventional configuration,finally calculated performance indicators that the drawworks could reach,and pointed out the importance of coordinated electromechanical control.

    variable-frequency drilling rig;single gear drawworks;electro-mechanical coordination;performance calculation

    TM64;TM72

    A

    10.19457/j.1001-2095.20161103

    郭宏林(1977-),男,學(xué)士,高工,Email:ghlryan@yeah.net

    2015-10-09

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