數(shù)碼相機(jī)防抖技術(shù)及檢測方法進(jìn)展

王瀟瀟,譚 山,黃 鋒

（廣州計(jì)量檢測技術(shù)研究院，廣東廣州,510663）

數(shù)碼相機(jī)防抖技術(shù)及檢測方法進(jìn)展

王瀟瀟*,譚 山,黃 鋒

（廣州計(jì)量檢測技術(shù)研究院，廣東廣州,510663）

本文通過對(duì)相關(guān)國內(nèi)外專利及文獻(xiàn)的檢索，綜述了近年來數(shù)碼相機(jī)防抖技術(shù)的進(jìn)展， 包括機(jī)械防抖和數(shù)字防抖技術(shù)；同時(shí)報(bào)道了防抖性能檢測技術(shù)的最新動(dòng)態(tài)，提出防抖技術(shù)及檢測方法領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。

數(shù)碼相機(jī)；防抖技術(shù)；減震技術(shù)；防抖檢測

0　前言

在攝影實(shí)踐中，無論是數(shù)碼相機(jī)或傳統(tǒng)的膠片相機(jī)，拍攝者的抖動(dòng)均會(huì)造成影像模糊。醫(yī)學(xué)上,這種發(fā)生在所有健康個(gè)體中有節(jié)奏的、不自覺的肌肉收縮現(xiàn)象,稱為生理震顫。該種生理現(xiàn)象人類無法克服，因此，為了得到更優(yōu)質(zhì)的影像效果，實(shí)現(xiàn)最大程度的影像還原，攝影產(chǎn)品的防抖技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。隨著數(shù)碼影像技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)碼相機(jī)日益輕便化、小型化、模塊化，加之?dāng)?shù)碼相機(jī)消費(fèi)市場的迅速擴(kuò)大，使得拍攝者越來越向大眾化方向發(fā)展，因此，在數(shù)碼相機(jī)中應(yīng)用防抖技術(shù)成為一種趨勢，而對(duì)于防抖技術(shù)的不斷優(yōu)化與創(chuàng)新隨之成為當(dāng)今數(shù)碼影像界的研發(fā)熱點(diǎn)。各國相關(guān)企業(yè)及研究機(jī)構(gòu)為此做了許多有意義的工作，由于該領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展可以影響市場取向，產(chǎn)生直接的經(jīng)濟(jì)利益，因此數(shù)碼相機(jī)的防抖技術(shù)多以專利的形式出現(xiàn)。李晶等人檢索了2012年6月以前在中國申請(qǐng)的相機(jī)防抖技術(shù)專利文獻(xiàn)，主要從專利分布角度介紹這一領(lǐng)域中國專利的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，總結(jié)出相機(jī)防抖技術(shù)專利的特征。本文鑒于該領(lǐng)域的國際化特點(diǎn)，通過國內(nèi)外相關(guān)期刊文獻(xiàn)及專利文獻(xiàn)的分析，從技術(shù)角度綜述了數(shù)碼相機(jī)防抖技術(shù)的進(jìn)展，并對(duì)數(shù)碼相機(jī)防抖性能檢測技術(shù)的最新動(dòng)態(tài)進(jìn)行了報(bào)道。

1　數(shù)碼相機(jī)防抖技術(shù)進(jìn)展

各個(gè)廠家開發(fā)的防抖系統(tǒng)和方法多種多樣，總結(jié)起來主要分機(jī)械防抖系統(tǒng)和數(shù)字防抖系統(tǒng)兩類。機(jī)械防抖（又稱光學(xué)防抖）又可分為鏡頭防抖和傳感器防抖。 鏡頭防抖是在鏡頭中設(shè)置防抖補(bǔ)償鏡組，根據(jù)相機(jī)的抖動(dòng)方向和程度，調(diào)整鏡組位置和角度，使光路保持穩(wěn)定。傳感器防抖是依靠移動(dòng)成像傳感器來補(bǔ)償抖動(dòng)造成的光軸偏移，是一類新穎的機(jī)械防抖方式。對(duì)于數(shù)字防抖系統(tǒng)，有廠商采用提高ISO的方式，使快門可以在感受抖動(dòng)之前完成拍攝，此種機(jī)制會(huì)帶來更高的噪點(diǎn)，且不屬于嚴(yán)格意義上的相機(jī)防抖機(jī)制，因此，本文中的數(shù)字防抖系統(tǒng)主要指算法補(bǔ)償防抖技術(shù)。

1.1機(jī)械防抖（光學(xué)防抖）系統(tǒng)

尼康公司1994年推出的VR（Vibration Reduction）防抖技術(shù)袖珍相機(jī)和第二年佳能推出的IS（Image Stabilizer）防抖系統(tǒng)鏡頭，是業(yè)界公認(rèn)的全球開發(fā)最早、影響力最為廣泛的兩大光學(xué)防抖系統(tǒng)，其原理都是利用鏡頭中浮動(dòng)鏡片糾正“光軸偏移”，由檢測部分、補(bǔ)償振動(dòng)鏡片組和驅(qū)動(dòng)控制部分組成，鏡頭中的陀螺儀（角速度傳感器）檢測到鏡頭光軸的晃動(dòng)，數(shù)據(jù)經(jīng)過微處理器的運(yùn)算，實(shí)時(shí)修正鏡頭內(nèi)部的鏡片位置，有效減少外部振動(dòng)對(duì)最終相機(jī)成像造成的影響。此種方案可從取景器中直接觀察防抖效果，從而獲得清晰的影像?？履峥滥苓_(dá)研發(fā)的CCD AS（AntiShake)技術(shù)，是通過對(duì)成像傳感元件進(jìn)行機(jī)械支架浮移處理以補(bǔ)償振動(dòng)，是傳感器防抖技術(shù)的代表。為了使機(jī)械防抖系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間更短，體積更小，圖像還原更準(zhǔn)確，成本更低，各制造商及科研機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)器的開發(fā)、運(yùn)動(dòng)傳感器的研制、控制電路的設(shè)計(jì)，透鏡組的布置，處理算法的優(yōu)化等眾多方面做了大量的工作。

1.1.1光學(xué)元件驅(qū)動(dòng)器

光學(xué)元件（包括棱鏡組和光學(xué)傳感器）的驅(qū)動(dòng)有多種方式，主要有音圈馬達(dá)（VCM)和壓電（PZT)驅(qū)動(dòng)器等。Yu HC等人報(bào)道了用于機(jī)械光學(xué)防抖系統(tǒng)的VCM驅(qū)動(dòng)棱鏡裝置。該裝置為四個(gè)球軸承的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其雙軸穩(wěn)定時(shí)間小于0.03 s，增加的推力球軸承減少了移動(dòng)部件與固定部件的摩擦力，使驅(qū)動(dòng)電流小于5 mA，圖1為系統(tǒng)設(shè)置示意圖。Yeom等人研究了基于CCD移動(dòng)的光學(xué)防抖驅(qū)動(dòng)器裝置，該裝置為四個(gè)球軸承的非對(duì)稱VCM結(jié)構(gòu)。Song等人利用調(diào)整棱鏡組原理，采用柔性運(yùn)動(dòng)機(jī)制，將音圈驅(qū)動(dòng)光學(xué)防抖器應(yīng)用于移動(dòng)電話成像模組中。Kim等人研究了由四個(gè)球軸承和一個(gè)樞軸軸承組合的混合VCM光學(xué)防抖驅(qū)動(dòng)器，其半徑方向和切線方向的交流靈敏度分別為1.91 G/V和2.17 G/V。Richard J.Topliss等人在2015年授權(quán)的專利中，公開了基于VCM的棱鏡模組，該模組既包含了可雙向調(diào)節(jié)鏡頭的OIS系統(tǒng)，又融合了可三維調(diào)節(jié)的自動(dòng)對(duì)焦功能，可用于小型化的手機(jī)拍攝模組。

圖1　. 系統(tǒng)設(shè)置示意圖

音圈馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生響應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓較低，成本低廉，近年來在光學(xué)防抖領(lǐng)域受到關(guān)注。而壓電（PZT）驅(qū)動(dòng)器在響應(yīng)時(shí)間、可靠性及體積上的優(yōu)勢，也吸引了眾多研究者的目光。Kauhanen和Rouvinen等人研究了雙壓電晶片彎曲制動(dòng)器在移動(dòng)電話光學(xué)防抖模塊中的應(yīng)用。Hyun Phill Ko等人在美國專利US8405921中公開了一種壓電致動(dòng)器，其能夠簡化鏡筒的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，并通過改變壓電促動(dòng)器的設(shè)計(jì)提高動(dòng)作的可靠性?？履峥滥苓_(dá)的CCD防抖系統(tǒng)（Anti-shake System）中也采用了壓電制動(dòng)的方式。圖2是美能達(dá)壓電制動(dòng)器的原理圖。多個(gè)壓電驅(qū)動(dòng)器序列（圖2-31）附著在具有移動(dòng)滑塊（圖2-4a）的橫桿（圖2-32）上。成像傳感器置于滑塊上，壓電單元的膨脹與收縮實(shí)現(xiàn)了CCD在橫桿上的移動(dòng)。

圖2　美能達(dá)壓電制動(dòng)器原理圖

1.1.2運(yùn)動(dòng)感測元件

MEMS（Micro Electro-Mechanical Systems）技術(shù)及光刻技術(shù)的發(fā)展實(shí)現(xiàn)了陀螺儀和加速度計(jì)兩種慣性傳感器的小型化和經(jīng)濟(jì)化，使其成為數(shù)碼相機(jī)及手機(jī)攝影模組抖動(dòng)探測的重要部件。對(duì)于陀螺儀的小型化，另一個(gè)重要原因是振動(dòng)陀螺儀技術(shù)的產(chǎn)生，其無需機(jī)械軸承支持，由振動(dòng)元件代替轉(zhuǎn)子，大大節(jié)省了空間，使防抖系統(tǒng)在小型相機(jī)甚至手機(jī)上的應(yīng)用成為可能。Analog Devices Inc. 公司推出的ADXRS系列集成角速度傳感陀螺儀，將振動(dòng)單元聯(lián)接于多晶硅框架上，使其僅能對(duì)一個(gè)方向產(chǎn)生共振。硅電容式傳感器與固定硅束相互交叉于基質(zhì)上，用以測試振動(dòng)單元及其框架的科里奧利位移，其外觀如圖3所示，可以滿足2軸和3軸的應(yīng)用需求，靈敏度達(dá)到0.018°／s／LSB。韓國首爾國立大學(xué)2000年研制的基于體-表混合工藝的單晶硅陀螺儀，其厚度為40μm，分辨率為9°hr-1Hz-1／2。卡耐基梅隆大學(xué)（CMU）報(bào)道的基于post-CMOS工藝的MEMS陀螺儀利用CMOS斬波穩(wěn)定技術(shù)，分辨率達(dá)到0.02°s-1Hz-1／2。He G等人開發(fā)的基于體硅加工工藝的振動(dòng)環(huán)型單晶硅陀螺儀，厚度為150μm，其分辨率達(dá)到10.4°hr-1Hz-1／2。我國清華大學(xué)、北京大學(xué)、中科院微系統(tǒng)所等院校及科研單位也相繼展開了MEMS微陀螺儀技術(shù)的研發(fā)工作。清華大學(xué)導(dǎo)航與控制研究組的陀螺儀高精度靜電技術(shù)，使姿態(tài)漂移僅為每小時(shí)萬分之五。雖然目前圖像穩(wěn)定系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)檢測以使用MEMS陀螺儀為主流，但在特定的情況下采用MEMS加速度計(jì)也是一種有效的解決方案。根據(jù)原理不同MEMS加速度傳感器主要分為電容式、壓阻式、壓電式、隧道電流式和熱對(duì)流式等。目前市場上商業(yè)化的加速度計(jì)主要是采用壓阻式、電容式和熱對(duì)流式。日系廠商主要采用壓阻式技術(shù)，ADI、ST等歐美廠商則采用電容式技術(shù)，對(duì)流式的代表廠商則為MEMSIC。

圖3　ADI公司iMEMS ADXRS角速度陀螺儀外觀圖

1.1.3感光元件及光路

2014年，Brian K.Guenter等人在曲面?zhèn)鞲衅魃显黾臃蓝豆δ艿臄z影模組獲得專利授權(quán)。2012年以來，包括索尼、柯尼卡美能達(dá)、東芝等廠家相繼推出了曲面?zhèn)鞲衅鞯南嚓P(guān)專利。曲面?zhèn)鞲衅鞯某霈F(xiàn)，最直接的優(yōu)勢是解決了廣角鏡頭畸變和邊緣分辨率不足的問題，降低了鏡頭設(shè)計(jì)和制造的難度，同時(shí)，鏡頭結(jié)構(gòu)的簡化也為攝影模組的進(jìn)一步小型化、輕薄化提供了契機(jī)?；谇?zhèn)鞲衅鞯姆蓝豆δ?，其主要設(shè)計(jì)思路是陀螺儀偵測到相機(jī)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，控制器使曲面?zhèn)鞲衅骼@其曲率中心做旋轉(zhuǎn)，在一個(gè)或多個(gè)方向補(bǔ)償相機(jī)的抖動(dòng)，原理示意圖見圖4。

圖4　根據(jù)相機(jī)抖動(dòng)方向曲面?zhèn)鞲衅鬟M(jìn)行旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償?shù)氖纠龍D

1.2數(shù)字防抖系統(tǒng)

數(shù)字防抖就是根據(jù)相機(jī)抖動(dòng)的情況，在數(shù)據(jù)取樣和圖像合成時(shí)，通過軟件計(jì)算的方式來彌補(bǔ)抖動(dòng)所帶來的影響。數(shù)字圖像穩(wěn)定技術(shù)（也稱數(shù)字防抖）可通過兩個(gè)階段得以實(shí)現(xiàn)：運(yùn)動(dòng)評(píng)估、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。各種方案的創(chuàng)新均源自這兩個(gè)階段的不同處理算法。目前運(yùn)動(dòng)評(píng)估主要包括基于特征的方法和基于像素的方法。特征提取法的運(yùn)算速度雖然比直接像素法快，但該方法更傾向于局部特征的辨識(shí)，其運(yùn)算效率取決于特征點(diǎn)的選取，因此其在無意識(shí)的抖動(dòng)應(yīng)用中具有局限性。由于直接像素法測量的是每個(gè)像素的貢獻(xiàn)，因此它可以得到運(yùn)動(dòng)評(píng)估的最優(yōu)化信息。為了克服運(yùn)算速度的缺陷，可采用基于圖像金字塔的分層技術(shù)或者圖像函數(shù)的泰勒級(jí)數(shù)展開法作為全像素分析的替代法。運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償是通過動(dòng)態(tài)評(píng)估單元提供的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行影像的行、列重組，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定影像的過程。利用最小絕對(duì)差（MAD）或最小平方差（MSE)的全搜索（FS)頁框匹配法（Frame matching)是當(dāng)前較為有效的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法，但此類方法運(yùn)算量大，往往需要強(qiáng)力的處理核心來實(shí)現(xiàn)。

2　數(shù)碼相機(jī)防抖檢測技術(shù)進(jìn)展

在數(shù)碼相機(jī)防抖技術(shù)不斷發(fā)展的背景下，防抖檢測技術(shù)的研發(fā)顯得不甚突出。但為了滿足研發(fā)需求及產(chǎn)品檢測需要，部分科研院所、檢測機(jī)構(gòu)及企業(yè)對(duì)數(shù)碼相機(jī)防抖性能檢測技術(shù)也進(jìn)行了不同程度的研究?？坡〈髮W(xué)的圖像科學(xué)與媒體技術(shù)系，針對(duì)拍攝者的抖動(dòng)評(píng)價(jià)和相機(jī)防抖性能檢測做了較為系統(tǒng)的研究。他們選擇年齡在17-35歲的健康個(gè)體，對(duì)單反相機(jī)和消費(fèi)相機(jī)（包括液晶取景拍攝和光學(xué)取景器拍攝） 進(jìn)行拍攝，測試抖動(dòng)幅度，結(jié)果如圖5所示。因此其隨后研究的防抖測試儀振幅上限被設(shè)定為0.6 °。

對(duì)于手持相機(jī)的抖動(dòng)頻率，有文獻(xiàn)報(bào)道其活躍峰值在8-12Hz。松下公司的測試結(jié)果表明，抖動(dòng)頻率與振幅具有相關(guān)性，手部抖動(dòng)的頻率越高，其振幅越小（見圖6）。Ricoh等人也得到了同樣的結(jié)果，這說明低、中頻率的抖動(dòng)對(duì)影像清晰度的影響更為明顯。因此，目前防抖檢測裝置振動(dòng)頻率的設(shè)置上限一般不超過15Hz。

圖6　圖像抖動(dòng)頻率分析結(jié)果示意圖

Borys Golik等人研制的防抖檢測裝置（振動(dòng)部件如圖7所示），其框架由水平和垂直方向的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸組成。分別在固定頻率不同振幅（10Hz-0.1°、0.2°、0.3°、0.4°、0.5°）及固定振幅不同頻率下（0.2°-1Hz、3Hz、5Hz、8Hz、10Hz、13Hz、15Hz），數(shù)碼相機(jī)對(duì)分辨率測試圖進(jìn)行拍攝，通過分析所得圖像的MTF值得出該相機(jī)的防抖性能。

圖7　防抖檢測裝置振動(dòng)部分

圖5　測得最大振幅的平均值示意圖

目前，國內(nèi)對(duì)防抖性能檢測的研究并不多見，但2013年發(fā)布的GB／T 29298-2012 《數(shù)字（碼）照相機(jī)通用規(guī)范》首次將防抖性能列入檢測規(guī)范。規(guī)范規(guī)定的檢測設(shè)備包括：ISO12233規(guī)定的視覺分辨率測試卡、振動(dòng)裝置及配置圖像處理軟件的計(jì)算機(jī)。其中振動(dòng)裝置的頻率及振幅分別設(shè)定為5 Hz和±0.1°，在此條件下，數(shù)碼相機(jī)對(duì)分辨率測試圖進(jìn)行拍攝，通過圖像分析最終得到防抖性能的評(píng)價(jià)。

3　結(jié)語

數(shù)碼相機(jī)的防抖技術(shù)在光路補(bǔ)償和CCD移動(dòng)補(bǔ)償?shù)乃悸废拢恢睕]有新突破。但在材料科學(xué)的推動(dòng)下，微電子技術(shù)不斷發(fā)展，使得機(jī)械防抖技術(shù)在器件的集成化、小型化、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性方面產(chǎn)生了飛躍。目前的防抖技術(shù)不僅僅只應(yīng)用于高端相機(jī)，普通的消費(fèi)級(jí)相機(jī)也具備了光學(xué)防抖功能，甚至具有攝影模組的移動(dòng)電話也開始運(yùn)用光學(xué)防抖技術(shù)。因此，防抖元件的經(jīng)濟(jì)化、小型化成為目前研究的熱點(diǎn)。而由于數(shù)字防抖技術(shù)對(duì)硬件開發(fā)的依賴性較小，也吸引了許多研究者的目光，期望隨著運(yùn)算速度的不斷提升、算法的不斷開發(fā)優(yōu)化，可將該技術(shù)由動(dòng)態(tài)影像防抖逐步向靜態(tài)影像防抖領(lǐng)域發(fā)展。

防抖檢測技術(shù)的研究對(duì)防抖技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)品性能優(yōu)化具有推動(dòng)作用。當(dāng)前的技術(shù)集中在依托振動(dòng)設(shè)備測試相機(jī)分辨率的方案上。其中設(shè)定合理的振動(dòng)頻率及振幅成為評(píng)估相機(jī)防抖性能的前提，研制多方向多模式的振動(dòng)機(jī)制成為防抖檢測技術(shù)的關(guān)鍵。

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The development of image stabilization technique and measurement for digital camera

Wang Xiaoxiao*,Tan Shan,Huang Feng
(Guangzhou institute of measuring and testing technology,Guangdong,Guangzhou,510663)

In this paper,the progress of digital camera image stabilization technology including mechanical and digital technique in recent years is reviewed by retrieving relevant domestic and international patents and literature.Also,the latest developments in anti-shake performance testing technique are reported; and the trends of image stabilization technology and testing methods in the field are proposed.

digital camera;image stabilization technology;vibration reduction;measurement for anti-shake

TB852.1

國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局科技計(jì)劃項(xiàng)目（2014QK057）資助