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    基于動態(tài)交通信息的車速控制研究

    2016-12-06 19:53:08
    汽車文摘 2016年9期
    關(guān)鍵詞:信號燈車速全局

    基于動態(tài)交通信息的車速控制研究

    目前,針對發(fā)動機和動力傳動系統(tǒng)的優(yōu)化已經(jīng)達到了很高的程度,因此進一步減少燃油消耗難以實現(xiàn),利用輔助駕駛功能并結(jié)合不同的駕駛風(fēng)格給出最佳換擋轉(zhuǎn)速或自動切斷汽車動力,可以實現(xiàn)燃油經(jīng)濟性的進一步改善。用于改善駕駛舒適性的自適應(yīng)巡航系統(tǒng),其可維持發(fā)動機處于穩(wěn)定的工作點并控制汽車執(zhí)行平穩(wěn)的加速或減速。該系統(tǒng)還可基于道路的預(yù)測信息對車速進行控制,從而減少燃油消耗。對于乘用車,該系統(tǒng)的計算較為復(fù)雜,這對控制單元而言將面臨挑戰(zhàn)。此外,該系統(tǒng)只將路面的靜態(tài)信息如坡度、路面曲率等納入速度優(yōu)化計算中,沒有考慮信號燈或其他交通參與者等動態(tài)交通信息。對此,本文給出一種算法,其不僅考慮信號燈或其他交通參與者等動態(tài)交通信息,而且能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)測車速的快速計算。

    介紹了不同控制策略優(yōu)化技術(shù)。常用的優(yōu)化策略包括實時優(yōu)化策略和全局優(yōu)化策略。前者進行局部優(yōu)化,后者進行全局優(yōu)化。與實時優(yōu)化策略相比,全局優(yōu)化策略尋求全局最優(yōu)解,因而其計算復(fù)雜度較高,但優(yōu)化結(jié)果較好。全局優(yōu)化策略中常用的是動態(tài)規(guī)劃,本文則采用動態(tài)規(guī)劃對汽車預(yù)測速度進行控制。設(shè)定的目標(biāo)函數(shù)包含兩種:①駕駛時間最短;②燃油消耗最少。同時,也可以設(shè)置不同的權(quán)重,對兩者進行同時優(yōu)化?;诘缆奉A(yù)測信息,除將道路坡度等靜態(tài)信息作為優(yōu)化條件以外,還將交通信號燈及其等待時間同樣作為優(yōu)化條件。采用一個簡單的模擬場景對該算法進行了評估,其結(jié)果顯示:①考慮動態(tài)交通信息后,燃油消耗小幅度增加,但行駛時間明顯縮短;②動態(tài)規(guī)劃后,避免了交通信號燈前的等待以及不必要的加速和減速。但是,該優(yōu)化結(jié)果沒有考慮駕駛員的駕駛偏好以及交通情況,未來需要增加這兩方面的考慮,以進一步改善燃油經(jīng)濟性。

    UlrichV?geleetal.SAE 2016-01-0121.

    編譯:李臣

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