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    基于DSRC技術(shù)的戶外定位估計

    2016-12-06 19:53:08
    汽車文摘 2016年9期
    關(guān)鍵詞:信號強度衛(wèi)星精度

    基于DSRC技術(shù)的戶外定位估計

    車輛定位精度取決于車輛與可見衛(wèi)星之間的視距傳播精度,在可見衛(wèi)星數(shù)目缺少的情況下,專用短程通信(DSRC)(又稱短距離車載通信)可以暫時進行車輛的定位估計。

    DSRC技術(shù)在汽車安全系統(tǒng)中起著很重要的作用,該項技術(shù)的標準在IEEE 802.11的基礎(chǔ)上進行修訂,并最終形成IEEE 802.11p通信協(xié)定。DSRC協(xié)議棧中的信息來自車內(nèi)網(wǎng)、CAN總線以及GPS的定位信息。信息的傳輸必須具有一定的格式,美國汽車工程師協(xié)會(SAE)制定了一組基于DSRC的數(shù)據(jù)消息標準,標準名稱為SAE J2735,規(guī)定了車-車間的最小通信單元格式,即基本安全消息(BSM)。車輛通過全方位天線發(fā)送這些信息,包括車輛的位置信息、車速、航向等,其它車輛通過DSRC接收機獲取周圍車輛的狀態(tài)信息。

    該技術(shù)之所以能在隧道、峽谷這些GPS信號遮擋嚴重的地方進行車輛自身的定位估計,也是基于周圍車輛的已知定位信息,再根據(jù)接收到的BSM信號的射頻特性,包括接收信號強度(RSS)、到達時間(TOA)、到達角度(AOA)等,反算求解出車輛自身的位置信息。這種基于無線信號的定位估計方法主要用于室內(nèi)環(huán)境。

    探討了僅使用DSRC信號進行定位的可行性,并分別分析了基于信號能量強度(SI)和飛行時間(TOF)的定位估計算法。研究表明,基于TOF的定位估計精度比基于SI的要高。

    Radovan Miucic et al.SAE 2014-01-0269.

    編譯:汪濤

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