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    高精度太陽追蹤系統(tǒng)研究與實現(xiàn)

    2016-12-01 03:57:30黃杭昌唐曉晟姜曦輪
    電子技術(shù)應(yīng)用 2016年8期
    關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

    黃杭昌,俞 磊,唐曉晟,姜曦輪

    (1.福建鑫葉投資管理集團有限公司,福建 廈門 361022;2.北京郵電大學(xué),北京100876)

    高精度太陽追蹤系統(tǒng)研究與實現(xiàn)

    黃杭昌1,俞磊2,唐曉晟2,姜曦輪2

    (1.福建鑫葉投資管理集團有限公司,福建 廈門 361022;2.北京郵電大學(xué),北京100876)

    太陽追蹤系統(tǒng)通過對太陽位置進行定位并進行實時追蹤,在新能源行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。利用傳感器實現(xiàn)了一種高精度太陽追蹤系統(tǒng),該系統(tǒng)用GPS對太陽位置進行粗定位,再通過基于小孔的PSD傳感器對太陽進行精細的自動追蹤。系統(tǒng)對傳感器做了優(yōu)化設(shè)計,保證了追蹤精度;采用粗定位與精度結(jié)合的方式,對追蹤算法做了優(yōu)化設(shè)計,從而提高了追蹤速度。

    高精度;太陽追蹤;GPS;PSD傳感器;控制算法

    0 引言

    太陽能是取之不盡、用之不竭的綠色能源,近年來在發(fā)電、照明等行業(yè)已被廣泛應(yīng)用,尤其在電力、煙草、文教等領(lǐng)域。其中,太陽追蹤系統(tǒng)是太陽能應(yīng)用中的重要組件。但傳統(tǒng)的追蹤系統(tǒng)一般適用于1 000倍以下的聚光系統(tǒng),而在自然光導(dǎo)入照明的新興領(lǐng)域,往往需要2 000倍以上的聚光倍數(shù),現(xiàn)在的追蹤系統(tǒng)在精度等方面難以滿足要求。因此,實現(xiàn)高精度的太陽自動追蹤顯得尤其重要。

    當(dāng)前關(guān)于太陽自動追蹤主要有兩種方法:一是基于太陽的運動軌跡追蹤,二是基于光學(xué)傳感器的追蹤。本文針對以上兩種方法的缺陷,將天文算法、GPS與基于小孔的PSD傳感器相結(jié)合,利用加速度傳感器和雙軸步進電機實時調(diào)整追蹤姿態(tài)[1],實現(xiàn)了對太陽的高精度自動追蹤。

    1 系統(tǒng)設(shè)計

    1.1光學(xué)要求及設(shè)計

    本文選取太陽光光纖照明應(yīng)用設(shè)計追蹤系統(tǒng)。該類系統(tǒng)的聚光比達到 2 000倍以上,遠遠高于其他聚光應(yīng)用的倍數(shù)(比如太陽光聚光發(fā)電的 500~1 000倍),對于精度的要求要遠遠高于傳統(tǒng)的系統(tǒng)要求。

    因此,首先需要根據(jù)實際應(yīng)用的光學(xué)系統(tǒng)計算出追蹤系統(tǒng)所需要達到的精度要求。圖1是光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)結(jié)構(gòu)圖。假設(shè)太陽光是平行光,經(jīng)過菲涅爾透鏡后聚焦到光纖表面,其聚焦倍數(shù)達到2 400倍。圖2表示了當(dāng)入射角度偏離菲涅爾透鏡的光學(xué)主軸后,光纖所采集的能量損失情況。由圖可見,當(dāng)偏離角度達到0.05°時,能量損失約為10%,達到0.1°時,能量損失將達到約25%,為了盡可能提高太陽光的收集效率,并且盡可能降低追蹤頻率帶來的功耗,綜合取優(yōu)后選取±0.05°作為本系統(tǒng)的設(shè)計精度??紤]到太陽平均每240 s將產(chǎn)生大約 1°的角度偏轉(zhuǎn),所以將追蹤頻率設(shè)定在12 s。

    圖1 光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)結(jié)構(gòu)圖

    圖2 光纖對準(zhǔn)效率隨菲涅爾透鏡入射偏角變化曲線

    1.2PSD傳感器設(shè)計

    1.2.1PSD傳感器

    本系統(tǒng)用的二維PSD位置傳感器具有很高的精度和靈敏度,分辨率達到1 μm,即1 μm的光照點位移即可感知。系統(tǒng)采用的金屬屏蔽罩長度為80 mm,式(1)中a表示位移分辨率:

    可以算出,位移分辨率為1 μm情況下,太陽偏移角度分辨率約為0.001°。本系統(tǒng)選取0.05°作為更新誤差閾值,其對應(yīng)的位移約為44 μm,則傳感器完全可以滿足該精度。PSD傳感器為4路信號輸出,傳感器套在具有小孔的長方體金屬屏蔽罩里[2]。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。

    圖3 PSD傳感器結(jié)構(gòu)示意圖

    1.2.2PSD信號處理電路板

    PSD傳感器的信號處理電路板如圖4所示。電路中,PSD傳感器輸入的電流信號(PSD0~PSD3)接運放的反向輸入端,并通過運放轉(zhuǎn)換成輸出的電壓信號 (AD0~ AD3),直接接入控制芯片的AD引腳。

    圖4 PSD信號處理電路板示意圖

    1.3控制電路設(shè)計

    本控制電路總體結(jié)構(gòu)如圖5所示。主控芯片采用TI公司的DSP芯片,其通過串口接收 GPS模塊傳來的數(shù)據(jù),通過AD口讀取PSD傳感器檢測到的太陽光信號,對這些數(shù)據(jù)信號進行處理和分析后控制步進電機的轉(zhuǎn)動,并用加速度傳感器不斷調(diào)整轉(zhuǎn)向和姿態(tài),同時將當(dāng)前轉(zhuǎn)向和姿態(tài)的數(shù)據(jù)定時寫入 E2PROM[3]。

    圖5 控制電路總體結(jié)構(gòu)圖

    2 控制及算法

    2.1控制程序組成

    系統(tǒng)的控制程序主要由主程序、中斷程序以及若干子程序組成。主程序在讀取完系統(tǒng)配置信息后由一個大的循環(huán)語句組成,該循環(huán)主要讀取并解析當(dāng)前GPS信號、讀取加速度傳感器信號、寫入數(shù)據(jù)到 E2PROM以及系統(tǒng)狀態(tài)的邏輯控制。中斷程序主要用于讀取PSD數(shù)據(jù)、系統(tǒng)狀態(tài)標(biāo)志位的變換以及電機驅(qū)動控制。若干子程序包括各類傳感器模塊的驅(qū)動子程序以及一些算法子程序,其中算法包括天文解析算法、PID控制以及CRC校驗等[4]。

    2.2系統(tǒng)控制流程

    系統(tǒng)的控制流程圖如圖6所示。左右兩側(cè)各為系統(tǒng)的兩個狀態(tài)流程[5]。

    系統(tǒng)啟動并初始化配置,從E2PROM中讀取當(dāng)前水平角度信息以及PSD傳感器基準(zhǔn)值信息;接下來讀取GPS信號并解析,通過天文算法算出當(dāng)前太陽的高度角以及相對南方的偏角;之后開始驅(qū)動垂直步進電機定位好高度角,驅(qū)動水平步進電機定位好水平角,直到追蹤到預(yù)期位置完成粗粒度定位。

    系統(tǒng)在定位追蹤的過程中會不斷地讀取PSD傳感器的數(shù)值,若某一次讀到的數(shù)值處于精調(diào)范圍,則系統(tǒng)立即進入精粒度追蹤模式[6],執(zhí)行精粒度調(diào)整子程序。

    若左右掃描過程中沒有進入精粒度調(diào)整范圍,則系統(tǒng)開始進入粗粒度追蹤模式,該模式主要由GPS算出太陽當(dāng)前高度角和方位角,然后系統(tǒng)執(zhí)行粗粒度定位。大約每四分鐘會定位一次,直到進入精調(diào)范圍則執(zhí)行精粒度追蹤。若粗粒度追蹤時間大于預(yù)設(shè)閾值,則程序回到左右掃描的過程繼續(xù)執(zhí)行。

    在主程序不斷循環(huán)過程中,系統(tǒng)也是間隔地讀取GPS信號,若檢測到當(dāng)前時間處于系統(tǒng)下班時間,則系統(tǒng)會立即執(zhí)行下班復(fù)位程序。系統(tǒng)下班后,進入低功耗運行模式,并定期讀取當(dāng)前時間信息[7]。若檢測到當(dāng)前處于上班時間,系統(tǒng)會從低功耗模式恢復(fù)并從主程序開始處繼續(xù)執(zhí)行。

    圖6 系統(tǒng)控制流程圖

    3 結(jié)果及討論

    本文實現(xiàn)了一套太陽追蹤系統(tǒng),并對其運行情況以及采集出來的數(shù)據(jù)進行觀察和分析。

    3.1精粒度追蹤效果

    系統(tǒng)的PSD傳感器采用了小孔成像的方式來感應(yīng)太陽,所以其感應(yīng)靈敏度和追蹤精度是很高的。首先觀察精粒度追蹤下輸出光功率隨著時間變化的情況,如圖7所示。選取精粒度追蹤下一段時間內(nèi)輸出的光通量平均值作為100%的基準(zhǔn)值,其他數(shù)值與該值的比值作為縱坐標(biāo)讀數(shù)??梢钥闯鼍6茸粉櫹螺敵龅墓夤β什▌臃仁冀K保持在1.0%以內(nèi),輸出非常穩(wěn)定。

    圖7 精粒度追蹤下輸出光功率變化圖

    3.2粗粒度追蹤效果

    系統(tǒng)前期通過GPS數(shù)據(jù)進行太陽軌跡的粗粒度追蹤誤差相對是比較大的。本文通過實驗記錄了系統(tǒng)完全在粗粒度追蹤下的室內(nèi)光強數(shù)據(jù),并與精粒度追蹤下室內(nèi)光強數(shù)據(jù)進行對比,如圖8所示。可以看出,一天之內(nèi),粗粒度追蹤的光照讀數(shù)的連線軌跡效果整體與精粒度追蹤曲線保持一致,并保持大約340流明的光照強度差值。誤差的一致性說明天文解析算法的可靠性,所以利用GPS進行太陽軌跡的粗粒度定位可以迅速的找到太陽大致位置。

    圖8 粗粒度追蹤室內(nèi)光強數(shù)據(jù)對比圖

    3.3綜合運行效果

    通過對系統(tǒng)運行六個月以來的觀察發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)主要耗時集中在粗粒度定位、掃描以及粗粒度調(diào)整中。系統(tǒng)結(jié)合GPS進行粗粒度定位能夠以最快的速度定位到太陽大致方位,再結(jié)合PSD傳感器進行細粒度定位便能準(zhǔn)確地追蹤太陽。

    4 結(jié)論

    本文設(shè)計和制作了高精度太陽追蹤系統(tǒng)。系統(tǒng)在追蹤速度和精準(zhǔn)度方面做了很多優(yōu)化,采用小孔成像方式提高了精準(zhǔn)度,另外用GPS進行粗粒度定位也加快了系統(tǒng)的追蹤速度。本系統(tǒng)經(jīng)實驗測定,完全滿足2 400倍聚光的要求[8],可廣泛應(yīng)用于太陽能相關(guān)領(lǐng)域。

    [1]Li Zhimin,Liu Xinyue,Tang Runsheng.Optical performance of vertical single-axis tracked solar panels[J].Renewable Energy,2011,36(1):64-68.

    [2]LYNCH W A,SALAMEH Z M.Simple electro-opticallycontrolled dual-axis sun tracker[J].Solar Energy,1990,45 (2):65-69.

    [3]MOUSAZADEH H,KEYHANI A,JAVADI A,et al.A review of principle and sun-tracking methods for maximizing solar systems output[J].Renewable and Sustainable Energy Reviews,2009,13(8):1800-1818.

    [4]REDA I,ANDREAS A.Solar position algorithm for solar radiation applications[J].Solar Energy,2004,76(5):577-589.

    [5]LIU B,JORDAN R.Daily insolation on surfaces tilted towards equator[J].ASHRAE J(United States),1961,10:53.

    [6]鄒建,姬興,杜海濤.一種新型的太陽自動跟蹤系統(tǒng)研究[J].光電子技術(shù),2010,30(3):159-163.

    [7]Clifford Eastwood.Design of a novel passive solar tracker[J]. Solar,2004,77(3):269-280.

    [8]Henrik Lund.Renewable strategy for sustainable development[J]. Energy,2007,66(2):919.

    Research and implement of a high-precision solar tracking system

    Huang Hangchang1,Yu Lei2,Tang Xiaosheng2,Jiang Xilun2
    (1.Fujian Xinye Investment and Management Group Co.,Ltd,Xiamen 361022,China;2.School of Information and Communication Engineering,Beijing University of Posts and Telecommunications,Beijing 100876,China)

    A Solar tracking system is applied in new energy industry widely by locating and tracking the Sun in time.A high-precision solar tracking system was developed based on two sensor modules,one of which is GPS module for roughly locating,and another one is PSD sensor module based on a small hole optical part.We have optimized-designed the sensor to ensure the tracking accuracy,then we have optimized-designed the algorithm in the way that combining roughly locating with high-precision tracking for improving the tracking speed.

    high precision;solar tracking;GPS;PSD sensor;control algorithm

    TP275

    A

    10.16157/j.issn.0258-7998.2016.08.016

    2016-03-20)

    黃杭昌(1971-),男,工程師,主要研究方向:自動化控制與檢測。

    俞磊(1991-),通信作者,男,碩士研究生,主要研究方向:嵌入式系統(tǒng)、信息與通信,E-mail:yuleibupt2014@gmail. com。

    唐曉晟(1972-),男,博士,副教授,主要研究方向:信息與通信工程、電子信息系統(tǒng)。

    中文引用格式:黃杭昌,俞磊,唐曉晟,等.高精度太陽追蹤系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2016,42(8):70-73.

    英文引用格式:Huang Hangchang,Yu Lei,Tang Xiaosheng,et al.Research and implement of a high-precision solar tracking system[J].Application of Electronic Technique,2016,42(8):70-73.

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