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    淺析汽車總裝線電槍擰緊防錯原理

    2019-08-06 08:49:04李德鑫鄒凡剛
    時代汽車 2019年7期
    關(guān)鍵詞:預置計數(shù)器扭矩

    李德鑫 鄒凡剛

    摘 要:擰緊操作在汽車總裝線裝配內(nèi)容的占比大,提高擰緊質(zhì)量,防止漏擰和擰緊扭矩錯誤等缺陷的發(fā)生和逃逸是至關(guān)重要的。本文主要介紹電槍防錯原理,探討電槍擰緊缺陷不可逃逸系統(tǒng)的運行模式,結(jié)合生產(chǎn)過程中遇到的問題,提出改進建議。

    關(guān)鍵詞:防錯;電槍

    擰緊操作是汽車總裝線非常重要的裝配內(nèi)容,對于像安全帶、輪胎等關(guān)鍵零部件的扭矩緊固點,一般采用高精度電槍擰緊。電槍具有擰緊扭矩精度高,實時上傳扭矩及擰緊曲線數(shù)據(jù),以及通過設定約束條件,探測并報警重擰、粘滑、滑牙等多種擰緊缺陷的優(yōu)點。

    1 防錯概述

    1.1 防錯的定義及目的

    防錯,即預防缺陷的發(fā)生和逃逸,是通過設計、工裝、工藝等方法,消除潛在的缺陷發(fā)生,或缺陷發(fā)生后,及時探測識別并將其造成的影響限制在可控的范圍內(nèi),從而提高裝配質(zhì)量和效率,縮小缺陷影響范圍,降低缺陷造成的損失。

    1.2 防錯的分類

    根據(jù)防錯實施階段的不同,可以將防錯分為設計防錯和過程防錯兩類。設計防錯是指在零件設計階段,識別潛在的失效模式,并通過優(yōu)化設計,消除可能發(fā)生缺陷的一種方法。例如,某零件4顆螺栓固定,固定位置呈現(xiàn)矩形對稱結(jié)構(gòu),存在安裝方向錯誤(水平轉(zhuǎn)動180°也能裝配)的風險,通過縮短一側(cè)2顆螺栓的間距,使螺栓固定位置呈現(xiàn)等腰梯形結(jié)構(gòu),實現(xiàn)安裝方向的唯一,從而消除零件安裝方向錯誤缺陷的發(fā)生。

    過程防錯是指在裝配過程中,通過工藝、工具、工裝等方法消除或降低缺陷的發(fā)生概率。例如,車輛外觀標牌的粘貼,存在粘貼位置偏差,歪斜等問題,通過制作限位工裝,實現(xiàn)標牌粘貼位置的標準化,降低了粘貼不到位缺陷的發(fā)生率;生產(chǎn)線某工位需要使用不同扭矩扳手施加A/B兩種螺栓,扭矩分別為10N.m和13N.m,使用套筒一致,存在將兩種螺栓施加錯誤扭矩的風險,通過工藝優(yōu)化,將該工位B螺栓(13N.m)裝配內(nèi)容調(diào)整到其他工位,從而避免了施加扭矩錯誤的缺陷發(fā)生。

    1.3 電槍防錯

    生產(chǎn)線電槍施加扭矩屬于過程防錯。汽車總裝線常見的電槍防錯一般包括三部分,①通過掃描車輛配置信息單的電槍代碼,自動調(diào)取對應的擰緊程序(擰緊扭矩及打緊顆數(shù)等),消除人工施加錯誤扭矩的風險;②通過擰緊程序增加時間、角度、扭矩等約束條件,對粘滑、滑牙、夾異物等缺陷進行探測及報警;③通過與機運線關(guān)聯(lián),實現(xiàn)擰緊缺陷的不可逃逸性(擰緊不合格導致機運線停止運行,故障車不可逃逸出工位)。

    2 電槍擰緊缺陷不可逃逸系統(tǒng)

    2.1 缺陷不可逃逸系統(tǒng)的組成

    電槍擰緊缺陷不可逃逸系統(tǒng)主要包含三部分,探測端、判定端和執(zhí)行端。探測端主要包括電槍及傳輸信號線;判定端主要包括機運線I/O控制模塊和PLC邏輯程序;執(zhí)行端主要是機運線驅(qū)動電機及相關(guān)信號傳輸線。如圖1所示。

    2.2 缺陷不可逃逸系統(tǒng)工作原理

    電槍擰緊缺陷不可逃逸系統(tǒng)工作原理分為三個階段,一是預置不合格信號(計數(shù)+1);二是清除不合格信號(計數(shù)-1);三是狀態(tài)判定及采取措施。

    第一階段,預置不合格信號。當新的車輛進入生產(chǎn)線,觸發(fā)進位開關(guān)后,機運線PLC控制模塊會向該生產(chǎn)線所有電槍崗位預置不合格信號,即每個電槍崗位對應的計數(shù)器+1。如圖2所示,假設某生產(chǎn)線有3個電槍崗位,當C車進入生產(chǎn)線(觸發(fā)進位開關(guān)),機運線PLC控制模塊向3把電槍預置不合格信號,每把電槍對應的計數(shù)器+1。

    第二階段,清除不合格信號。以圖2模擬的生產(chǎn)線為例,當C車進入01電槍崗位(生產(chǎn)線車輛為串聯(lián)排列,此時B車進入02電槍崗位, A車進入03電槍崗位),三個崗位員工操作電槍開始正常裝配擰緊,當完成操作,擰緊狀態(tài)合格時,電槍控制器I/O信號端發(fā)出合格信號,經(jīng)過機運線I/O模塊轉(zhuǎn)換,機運線PLC控制模塊收到合格信號后,發(fā)出清除不合格信號指令(計數(shù)器-1),計數(shù)從1變?yōu)?。以02崗位電槍完成B車裝配為例,清除不合格信號過程如圖3所示。

    第三階段,狀態(tài)判定及采取措施。當新車輛進入生產(chǎn)線,觸發(fā)進位開關(guān),機運線PLC控制模塊對該生產(chǎn)線所有電槍崗位預置不合格信號(計數(shù)+1),同時檢查所有電槍對應計數(shù)器的狀態(tài),當發(fā)現(xiàn)計數(shù)大于1時,判定計數(shù)異常,發(fā)出停止信號給機運線驅(qū)動電機,機運線停線,報警聲響起,同時將計數(shù)異常點對應的電槍崗位號顯示在看板上。例如,以02崗位電槍未完成B車擰緊操作為例,電槍無合格信號發(fā)出,對應計數(shù)器仍然為1,當D車進入生產(chǎn)線,觸發(fā)進位開關(guān)后,機運線PLC控制模塊對所有電槍預置不合格信號(計數(shù)+1),此時02崗位對應計數(shù)器計數(shù)從1變?yōu)?,機運線PLC控制模塊判定為異常,生產(chǎn)線停線,看板顯示02工位。如圖4所示。

    3 電槍防錯常見問題

    3.1 正常擰緊后無法放行機運線

    電槍擰緊扭矩合格后,當車輛到達出工位線(FPS)時,機運線停線。主要原因是機運線PLC控制模塊沒有接收到電槍擰緊的合格信號,導致預置的不合格信號無法被清除。潛在的風險點有兩個,一是電槍控制器I/O信號端口無法發(fā)出信號;二是從電槍到機運線PLC控制模塊的信號線路故障??梢杂萌f用表檢測風險點,確認具體故障點。

    3.2 電槍未擰緊合格機運線不停線

    當員工未能操作電槍完成擰緊時,車輛到出工位線,機運線不停線,看板無報警。主要原因是機運線PLC控制模塊持續(xù)收到合格信號,清除預置不合格信號的指令被持續(xù)發(fā)出。潛在的風險點主要有兩個,一是信號線路出現(xiàn)短路;二是機運線PLC控制模塊對應崗位的計數(shù)器功能故障,無法正常計數(shù)。線路問題可以通過萬用表進行排查,計數(shù)器問題可以通過更換PLC程序計數(shù)器來判定。

    4 預防性措施

    根據(jù)生產(chǎn)過程中的發(fā)現(xiàn)的問題,在建設或改造生產(chǎn)線時,建議采取預先性的預防措施,減小生產(chǎn)線電槍擰緊缺陷不可逃逸系統(tǒng)發(fā)生故障的概率,主要包括幾方面:①增加機運線I/O模塊數(shù)量,減小每個模塊覆蓋電槍崗位的數(shù)量,縮短I/O信號線的接線長度,降低信號衰減;②選用的信號線線徑適當加大,從電槍控制器到機運線I/O模塊用整條線連接,避免中間有接線;③對于帶導軌可隨車移動式的電槍,信號線需要具備高柔性及物理包裹防護,避免長時間彎折導致線路老化和磨損;④適當增加傳輸合格信號電壓,使電壓穩(wěn)定可靠,防止電壓波動造成合格信號傳輸間歇性失敗;⑤提高信號線接線質(zhì)量,避免人為接線質(zhì)量差導致的線路斷開或短路;

    5 未來展望

    隨著汽車制造技術(shù)的進步,未來汽車總裝線的智能化水平將逐步提高。目前電槍防錯系統(tǒng)依靠有形的導線傳遞信息(數(shù)據(jù)通過網(wǎng)線傳輸,信號通過導線傳輸),不可避免的產(chǎn)生施工難度大,費時費力費錢,檢修及維護成本高等缺點。未來電槍防錯系統(tǒng)將朝著“無線化”“模塊化”“集約化”的方向發(fā)展,電槍防錯系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)和信號整合在一起,依靠分布在生產(chǎn)線的信號模塊,通過無線網(wǎng),實現(xiàn)打包傳輸。

    6 結(jié)束語

    本文主要探討了汽車總裝生產(chǎn)線電槍擰緊防錯原理,重點就電槍擰緊缺陷不可逃逸系統(tǒng)進行分析,結(jié)合在生產(chǎn)運行過程中遇到的防錯失效等問題,提出有針對性的預防措施,并對將來電槍防錯系統(tǒng)的發(fā)展進行一定程度的展望和思考。

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