• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    如何打造高效的電商自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

    2016-11-29 00:46:38蘇州牧星智能科技有限公司劉明
    物流技術(shù)與應(yīng)用 2016年11期
    關(guān)鍵詞:設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    蘇州牧星智能科技有限公司/劉明

    如何打造高效的電商自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

    蘇州牧星智能科技有限公司/劉明

    過(guò)去15年,我國(guó)電子商務(wù)行業(yè)蓬勃發(fā)展,電商倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)作為一種特殊的倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)形態(tài)也經(jīng)歷了從無(wú)到有、逐步發(fā)展的過(guò)程。特別是近年來(lái),國(guó)內(nèi)幾家電子商務(wù)巨頭紛紛投巨資建設(shè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),把電商倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)自動(dòng)化推向新高度。

    一、電商倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)的特殊性

    電商倉(cāng)儲(chǔ)與傳統(tǒng)行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)相比,對(duì)整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)提出了更多、更高的要求。

    首先,要求單位面積存儲(chǔ)海量商品。為了滿足終端客戶的多樣性需求,電商的商品種類遠(yuǎn)超傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)。亞馬遜已經(jīng)做到了在建筑面積10萬(wàn)平方米的倉(cāng)庫(kù)中同時(shí)存儲(chǔ)400萬(wàn)種以上SKU。

    第二,要求單位面積處理海量訂單。電商一個(gè)庫(kù)房處理的客戶訂單數(shù)量要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)行業(yè),同時(shí)每個(gè)訂單的平均商品數(shù)量大大下降,絕大部分訂單的商品數(shù)量在10件以下,甚至僅為一件或者兩件。與傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)相比,電商倉(cāng)儲(chǔ)的訂單履行作業(yè)更為分散、復(fù)雜和不確定。

    第三,訂單數(shù)量的波動(dòng)與熱銷商品的變化更加巨大。訂單數(shù)量與結(jié)構(gòu)受到商家促銷、節(jié)假日以及季節(jié)性等因素的影響巨大。例如,國(guó)內(nèi)很多商家在“雙11”期間的訂單量是平常工作日的十倍甚至幾十倍。而每個(gè)季節(jié)和節(jié)假日客戶的需求不同,又造成了倉(cāng)庫(kù)內(nèi)快銷商品類型的頻繁變化。

    最后,客戶期望的訂單響應(yīng)處理時(shí)間越來(lái)越短。從過(guò)去的下單后幾日達(dá),到后來(lái)的次日達(dá),再到今天大部分商家在主要城市已經(jīng)做到了下單后12小時(shí)內(nèi)送達(dá)。這意味著除了配送時(shí)間的大大縮短,留給倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)環(huán)節(jié)的時(shí)間也越來(lái)越短??蛻粲唵翁幚硗瓿傻臅r(shí)間,已經(jīng)從傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的按天計(jì)算,發(fā)展到電商行業(yè)的按分鐘計(jì)算。

    此外,在我國(guó)電商行業(yè)飛速發(fā)展的同時(shí),勞動(dòng)力成本也在不斷提高。一線城市和大型城市的客戶訂單占據(jù)整個(gè)電商行業(yè)訂單的超過(guò)70%,而這些城市的企業(yè)用工成本大部分在35元每小時(shí)以上(企業(yè)用工成本包含保險(xiǎn)、公積金與各種福利等成本)。

    這一系列新變化,都是新興的電商行業(yè)對(duì)傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)行業(yè)提出的新要求和新挑戰(zhàn)。怎樣對(duì)傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)行業(yè)進(jìn)行革命性的變革,來(lái)滿足電商發(fā)展的需要,是每一名電商倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)人士面臨和思考的問(wèn)題。通過(guò)建設(shè)自動(dòng)化、智能化的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)來(lái)應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn),來(lái)助力電商的行業(yè)發(fā)展,一定將是解決這些行業(yè)痛點(diǎn)的道路之一。

    二、電商自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀

    電商行業(yè)誕生到今天也不過(guò)二十幾年,自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)入電商倉(cāng)儲(chǔ)這個(gè)新興業(yè)態(tài)也不過(guò)十幾年的時(shí)間??v觀全球,整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)行業(yè)對(duì)于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)如何在電商倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行應(yīng)用,幾乎還處在摸著石頭過(guò)河的階段。

    走在行業(yè)前列的亞馬遜已經(jīng)成功建立成熟的幾代標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)并在不斷復(fù)制,而其他大型電商公司的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可能還處于試驗(yàn)摸索階段。即使在學(xué)術(shù)上,目前也沒(méi)形成專門的學(xué)科和理論來(lái)研究電商倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)。而整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的相關(guān)企業(yè)和自動(dòng)化設(shè)備廠家,正處在從傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)向電商倉(cāng)儲(chǔ)的過(guò)渡期。全世界除了亞馬遜的KIVA以及其他廠家的類KIVA產(chǎn)品外,還沒(méi)有第二款已經(jīng)批量投產(chǎn)的專門為電商倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)計(jì)開發(fā)的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)硬件設(shè)備。幾乎所有的物流設(shè)備廠家和服務(wù)企業(yè),都還在使用傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備和設(shè)計(jì)思路,加上自身對(duì)電商行業(yè)的理解,來(lái)為電商倉(cāng)儲(chǔ)客戶提供解決方案,相關(guān)的電商自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人才也很緊缺。同時(shí),因?yàn)榻ㄔO(shè)電商自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的投資比較大,建成后的系統(tǒng)不斷改造的成本較高,于是對(duì)于任何一家電商倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)企業(yè)是否實(shí)施自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)以及如何實(shí)施是一項(xiàng)慎之又慎的重大決定。

    Coupang仁川螺旋輸送設(shè)備

    Coupang仁川分揀設(shè)備

    三、電商自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)構(gòu)成與功能

    電商自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)由硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。

    1.硬件設(shè)備

    完整的硬件部分通常由輸送設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、裝載與揀選設(shè)備、合批(Rebatch)設(shè)備、分撥(Rebin)設(shè)備、包裝設(shè)備以及分揀設(shè)備組成。如果投資預(yù)算較少,或者針對(duì)實(shí)際需求,對(duì)自動(dòng)化程度的要求較低,那么不需要全部種類的硬件設(shè)備也可以建立部分功能自動(dòng)化的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。例如,國(guó)內(nèi)大都采用輸送設(shè)備來(lái)完成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的搭建,通過(guò)輸送設(shè)備替代人工搬運(yùn),達(dá)到提升倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)效率的目的。

    (1)輸送設(shè)備:通常指各類傳送帶、螺旋提升機(jī)、垂直提升機(jī)這類完成貨物搬運(yùn)的設(shè)備。當(dāng)前,各種類型的AGV,如AGV叉車、AGV周轉(zhuǎn)車、亞馬遜KIVA、一些廠家稱之為Open Shuttle的設(shè)備等,成為電商自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中輸送設(shè)備的重要組成部分。AGV類輸送設(shè)備具有更高的柔性和調(diào)度管理可優(yōu)化性,在未來(lái)的電商自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中將占有越來(lái)越重的地位。不過(guò)目前看,因?yàn)槠漭斔退俣群湍芰?,以及調(diào)度管理算法可能還需要繼續(xù)提升,價(jià)格比較昂貴,不適合大規(guī)模使用。

    需要注意的是,輸送設(shè)備除了搬運(yùn)商品外,通過(guò)專門的設(shè)計(jì)和WCS的控制,還可以當(dāng)成合批設(shè)備以及分揀設(shè)備使用。

    (2)存儲(chǔ)設(shè)備:通常指堆垛機(jī)、穿梭車系統(tǒng)以及與其匹配的貨架系統(tǒng)。堆垛機(jī)目前主要有托盤堆垛機(jī)、箱式堆垛機(jī)等幾種類型。穿梭車有單向穿梭車、多向穿梭車以及子母穿梭車等幾種類型。沒(méi)有使用任何機(jī)械設(shè)備的傳統(tǒng)貨架(如高位貨架、普通貨架)和異形貨架(如KIVA配套使用的POD),也可以單獨(dú)作為電商自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的存儲(chǔ)設(shè)備。使用貨架可以實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)儲(chǔ),增加單位面積的存儲(chǔ)量,而堆垛機(jī)和穿梭車的使用是為了實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)作業(yè)自動(dòng)化。

    (3)裝載與揀選設(shè)備:主要指各種多關(guān)節(jié)機(jī)器人與機(jī)械手臂等裝載和揀選自動(dòng)化設(shè)備。在傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中,因?yàn)樯唐贩N類較少,批量較大,包裝規(guī)則,在裝載和揀選流程使用自動(dòng)化設(shè)備的案例比較多。但是,因?yàn)殡娚虃}(cāng)儲(chǔ)的特殊性,裝載設(shè)備在電商倉(cāng)庫(kù)目前可以應(yīng)用的場(chǎng)景比較少,只有部分電商倉(cāng)庫(kù)在將整托盤商品存儲(chǔ)到存儲(chǔ)區(qū)(Buffer Zone)時(shí)會(huì)使用裝載設(shè)備,通常配合輸送設(shè)備和存儲(chǔ)設(shè)備的堆垛機(jī)一起使用。

    自動(dòng)化揀選設(shè)備在電商倉(cāng)庫(kù)還沒(méi)有非常成功的應(yīng)用案例,主要是因?yàn)樯唐贩N類太多,包裝與商品擺放不規(guī)則等特殊性,現(xiàn)有的揀選設(shè)備夾具、商品視覺(jué)識(shí)別算法以及機(jī)械動(dòng)作路徑算法還沒(méi)有實(shí)質(zhì)性的突破。

    (4)合批設(shè)備:指客戶訂單按照批次(Batch picking)完成揀選后,通過(guò)輸送設(shè)備送往分播設(shè)備前,能夠?qū)⒚颗紊唐芳惺占饋?lái)并同時(shí)釋放出來(lái)的設(shè)備。通常合批設(shè)備因?yàn)樵谟唵螖?shù)量波動(dòng)較大的情況,極容易成為倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)能力的瓶頸,所以在國(guó)內(nèi)實(shí)施的大部分電商自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)項(xiàng)目中沒(méi)有應(yīng)用。當(dāng)前大部分使用批次揀選的電商自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),依舊使用人工方式進(jìn)行合批作業(yè)。蘇寧上海庫(kù)房使用經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì)的傳送帶組合作為合批設(shè)備,筆者主持設(shè)計(jì)實(shí)施的韓國(guó)Coupang的仁川庫(kù)房,使用了OSRShuttle作為合批設(shè)備。

    (5)分撥設(shè)備:指自動(dòng)完成分播作業(yè)或輔助完成分撥作業(yè)的設(shè)備。目前,筆者只見(jiàn)過(guò)亞馬遜應(yīng)用了此類型設(shè)備,在其第七代運(yùn)營(yíng)中心和部分第八代運(yùn)營(yíng)中心里面使用滑塊分揀機(jī)對(duì)按照流程揀選(FlowPicking)方式揀選出來(lái)的商品進(jìn)行輔助分撥作業(yè)。因?yàn)榱鞒虙x方式的特殊性,在最大化揀選效率以后,無(wú)法只依靠人工作業(yè)的方式完成分撥作業(yè),必須依靠分揀機(jī)、相關(guān)算法和WCS協(xié)調(diào)輔助進(jìn)行分撥作業(yè)。

    (6)包裝設(shè)備:在傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房應(yīng)用廣泛,有各種折箱設(shè)備、封箱設(shè)備以及打包設(shè)備。但是在電商的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中鮮有應(yīng)用,原因之一是目前主流的自動(dòng)封箱設(shè)備效率比較低,其二是在電商業(yè)態(tài)下,每個(gè)客戶訂單的商品總體積差異較大,為了提高配送車輛的空間利用率,尋求為每一個(gè)客戶訂單使用最合適的包裝材料和箱型,進(jìn)而保障每個(gè)配送包裹內(nèi)未利用空間最小化。這就造成了一個(gè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)有多種包裝方式以及多種包裝箱型,再加上很多電商企業(yè)的WMS系統(tǒng)沒(méi)有一個(gè)可靠的包裝箱型推薦算法,均導(dǎo)致了不具備應(yīng)用自動(dòng)化包裝設(shè)備的前提條件。

    (7)分揀設(shè)備:用來(lái)完成最終客戶包裹分揀的設(shè)備,主要是各類分揀機(jī),如滑塊分揀機(jī)、交叉帶分揀機(jī)、翻盤分揀機(jī)等,輸送設(shè)備經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)和WCS協(xié)調(diào)控制,可以變成擋板式分揀機(jī)和浮出式分揀機(jī),但是分揀能力有限。

    2.軟件系統(tǒng)

    電商自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的軟件部分主要指WMS(倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng))和WCS(倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng))。

    (1)WMS

    電商倉(cāng)儲(chǔ)的WMS與傳統(tǒng)WMS相比,除了具備進(jìn)銷存盤等基本功能外,還要有強(qiáng)大的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)流程管理能力,有點(diǎn)像傳統(tǒng)WMS與制造業(yè)MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))的結(jié)合體。設(shè)計(jì)柔性的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)流程,獲得最優(yōu)化的客戶訂單處理方法,監(jiān)控和分析倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)全流程的各種數(shù)據(jù),是電商WMS的三大基本特征。

    亞馬遜批量收貨機(jī)器人

    (2)WCS

    WCS是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備動(dòng)作管理的控制系統(tǒng),負(fù)責(zé)WMS與自動(dòng)化設(shè)備之間的信息轉(zhuǎn)譯與傳遞,控制著設(shè)備按照設(shè)計(jì)的運(yùn)行方式進(jìn)行工作。需要特別注意的是,雖然WMS更加關(guān)注于倉(cāng)儲(chǔ)管理和訂單履行,WCS只負(fù)責(zé)設(shè)備動(dòng)作控制,但是依舊有一些部分邊界不是特別清楚。比如,當(dāng)使用堆垛機(jī)或者穿梭車及其配套貨架作為存儲(chǔ)設(shè)備時(shí),每次商品上架,或者揀選與歸位,周轉(zhuǎn)容器(托盤或貨框)的存取計(jì)算模塊,既可以放置到WMS下面,又可以放置到WCS下面。如果放置在WMS,只需要將明確的指令傳遞給WCS,由WCS控制設(shè)備到相應(yīng)的貨位完成操作;如果放置在WCS,那么整個(gè)自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備對(duì)于WMS來(lái)說(shuō),就相當(dāng)于一個(gè)黑箱子,WMS只要通知WCS所要獲取的周轉(zhuǎn)容器編碼即可,WCS會(huì)控制設(shè)備完成周轉(zhuǎn)容器的取出和存儲(chǔ),并將信息通知WMS,而此時(shí)WMS不需要負(fù)責(zé)進(jìn)行容器儲(chǔ)位分配的計(jì)算。通常,WCS對(duì)設(shè)備的控制邏輯和優(yōu)化算法,會(huì)直接影響設(shè)備最大產(chǎn)能的實(shí)現(xiàn)。

    四、電商自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)施關(guān)鍵點(diǎn)

    1.進(jìn)行自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)前要確定倉(cāng)儲(chǔ)策略與倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)流程。

    在開始搭建電商自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)時(shí),首先不要去考慮選擇使用哪些類型的設(shè)備,而是應(yīng)該確定倉(cāng)儲(chǔ)策略和運(yùn)營(yíng)流程。比如,使用固定庫(kù)位存儲(chǔ)模式,還是隨機(jī)庫(kù)位存儲(chǔ)模式?倉(cāng)儲(chǔ)商品是否需要區(qū)分快銷品和慢銷品?是否需要單獨(dú)建立存儲(chǔ)區(qū),采用存揀分離的模式,還是整個(gè)倉(cāng)庫(kù)只設(shè)立揀選區(qū),使用存揀一體的模式?揀選技術(shù)使用按照訂單揀選,還是按照批次揀選,或按照流程揀選?揀選方法使用接力揀選還是區(qū)域揀選?……這一系列的倉(cāng)儲(chǔ)策略和運(yùn)營(yíng)流程都是倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),需要依據(jù)對(duì)未來(lái)訂單的預(yù)測(cè)以及所存儲(chǔ)商品自身屬性來(lái)確定,然后再匹配合適的自動(dòng)化設(shè)備。反之,不但無(wú)法滿足電商倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)的需求,還會(huì)導(dǎo)致設(shè)備過(guò)度投資。

    2.重視整個(gè)運(yùn)營(yíng)流程的產(chǎn)能平衡與冗余設(shè)計(jì)。

    通常在倉(cāng)儲(chǔ)策略和運(yùn)營(yíng)流程確定后,就開始倉(cāng)庫(kù)布局設(shè)計(jì),如倉(cāng)庫(kù)分區(qū)、區(qū)域功能設(shè)定、存放位置等。為了實(shí)現(xiàn)區(qū)域功能,內(nèi)部需要選擇哪些自動(dòng)化設(shè)備,需要多大的面積;為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的功能,每個(gè)區(qū)域又需要使用哪些輸送設(shè)備將整個(gè)庫(kù)房的各個(gè)區(qū)域連接起來(lái)。這時(shí)候就需要注意整個(gè)流程的產(chǎn)能平衡和冗余設(shè)計(jì)。

    對(duì)于存儲(chǔ)區(qū)和揀選區(qū),只需要確定使用的存儲(chǔ)設(shè)備,然后依據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)策略和對(duì)未來(lái)存儲(chǔ)的商品的預(yù)測(cè)加上波動(dòng)性放寬余量,計(jì)算出最終所需要的存儲(chǔ)設(shè)備數(shù)量,就可以獲得該區(qū)域的面積。同理,對(duì)于包裝、分撥、分揀等操作區(qū),就需要依據(jù)對(duì)未來(lái)訂單結(jié)構(gòu)的預(yù)測(cè),以及未來(lái)作業(yè)效率的預(yù)測(cè),計(jì)算出所需的自動(dòng)設(shè)備數(shù)量或者人工操作工作站的數(shù)量,進(jìn)而獲得這些區(qū)域的面積。在此過(guò)程中需要保證每個(gè)運(yùn)營(yíng)流程的產(chǎn)能不但達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo),并且基本保持均衡。在使用輸送設(shè)備連接各區(qū)域時(shí),需要特別注意每條輸送路線上的流量,尤其是涉及合流和分流的區(qū)域,要確保所選擇的設(shè)備在輸送能力上能夠滿足各條線路流量的要求,并且按照歷史數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)將來(lái)的準(zhǔn)確性,酌情放置余量。

    在整個(gè)電商自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,對(duì)于產(chǎn)能和流量的審核,不僅僅需要考慮自動(dòng)化設(shè)備之間的產(chǎn)能是否匹配,流量是否可以滿足,也需要考慮人工作業(yè)之間,以及人工作業(yè)與自動(dòng)化設(shè)備之間是否匹配,流量是否可以滿足。對(duì)此,可以考慮通過(guò)在每處流程銜接區(qū)域適當(dāng)留有緩存區(qū)的方式,來(lái)消除因?yàn)樵O(shè)備或者人員等待而造成的浪費(fèi)。

    3.不要讓W(xué)CS成為限制設(shè)備產(chǎn)能實(shí)現(xiàn)的瓶頸。

    在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)完成以后,所有的區(qū)域和流程都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了均衡和冗余,但是項(xiàng)目實(shí)施結(jié)束后卻發(fā)現(xiàn)很多自動(dòng)化設(shè)備無(wú)法達(dá)成原先的設(shè)計(jì)產(chǎn)能。其中很重要的原因在于WCS的控制邏輯導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)能無(wú)法充分發(fā)揮。例如,輸送設(shè)備在合分流處的控制邏輯出現(xiàn)問(wèn)題便會(huì)導(dǎo)致輸送線硬件自身產(chǎn)能不能充分利用,并成為瓶頸;堆垛機(jī)以及穿梭車系統(tǒng)因?yàn)榭刂七壿媶?wèn)題將導(dǎo)致吞吐能力下降,進(jìn)而成為瓶頸等。所以,對(duì)于每一處WCS控制的區(qū)域,需要特別注明流量和產(chǎn)能的具體要求,在設(shè)計(jì)階段要充分與WCS設(shè)計(jì)開發(fā)人員進(jìn)行溝通,必要時(shí)可以通過(guò)更改控制邏輯和更換硬件選型的方式,務(wù)必保障各處合流、分流以及其他設(shè)備銜接部分滿足產(chǎn)能要求。

    4.系統(tǒng)設(shè)計(jì)要充分考慮柔性、擴(kuò)展性與可維護(hù)性。

    雖然是依據(jù)對(duì)未來(lái)訂單的預(yù)測(cè)和未來(lái)存儲(chǔ)商品屬性進(jìn)行電商自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),但是因?yàn)殡娚绦袠I(yè)是直接面對(duì)個(gè)體消費(fèi)者的行業(yè),而個(gè)體消費(fèi)行為往往又是最難以預(yù)測(cè)的,所以預(yù)測(cè)不可能做到非常精確。那么在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段,最好是知曉預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的置信區(qū)間,同時(shí)分析潛在的預(yù)測(cè)失誤,并且評(píng)估如果預(yù)測(cè)失真會(huì)對(duì)整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)帶來(lái)什么影響,這就是預(yù)測(cè)失效分析。通過(guò)設(shè)計(jì)冗余和系統(tǒng)的二次可擴(kuò)展性來(lái)覆蓋預(yù)測(cè)失真帶來(lái)的這部分影響。此外,在所有設(shè)備的布局設(shè)計(jì)時(shí),務(wù)必考慮將來(lái)的維護(hù)與保養(yǎng)作業(yè),留有維護(hù)作業(yè)空間。

    我國(guó)電商行業(yè)發(fā)展到今天,已經(jīng)從跑馬圈地,爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額,進(jìn)入到精耕細(xì)作,向運(yùn)營(yíng)要利潤(rùn)的發(fā)展階段。電商自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)作為一種通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備來(lái)提高運(yùn)營(yíng)效率、降低運(yùn)營(yíng)成本的方式,未來(lái)也必將在電商倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)行業(yè)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。雖然各種自動(dòng)化設(shè)備作為直接替代人工的硬件,是整個(gè)電商自動(dòng)化系統(tǒng)中的重要組成部分,但是整個(gè)系統(tǒng)是否可以高效、低成本運(yùn)營(yíng),并不主要取決于自動(dòng)化設(shè)備,而是倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和后臺(tái)算法起了關(guān)鍵作用。一套不但可以柔性地支持各種倉(cāng)儲(chǔ)流程設(shè)計(jì),還能匹配各種倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備的WMS系統(tǒng),才是整個(gè)電商自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的靈魂。

    猜你喜歡
    設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    諧響應(yīng)分析在設(shè)備減振中的應(yīng)用
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    WJ-700無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
    ZC系列無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)
    瞞天過(guò)?!律O(shè)計(jì)萌到家
    基于MPU6050簡(jiǎn)單控制設(shè)備
    電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:26:08
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    設(shè)計(jì)秀
    海峽姐妹(2017年7期)2017-07-31 19:08:17
    有種設(shè)計(jì)叫而專
    Coco薇(2017年5期)2017-06-05 08:53:16
    500kV輸變電設(shè)備運(yùn)行維護(hù)探討
    看免费av毛片| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 综合色av麻豆| 亚洲成av人片免费观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲经典国产精华液单 | bbb黄色大片| 老女人水多毛片| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 中出人妻视频一区二区| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久精品人妻少妇| 嫩草影院精品99| 亚洲欧美日韩高清专用| 免费在线观看日本一区| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 麻豆av噜噜一区二区三区| 中文字幕av在线有码专区| 精品国产亚洲在线| 深夜精品福利| 国产真实乱freesex| 亚洲第一电影网av| 亚洲中文字幕日韩| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲国产色片| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 亚洲美女黄片视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 18+在线观看网站| 大型黄色视频在线免费观看| 一级毛片久久久久久久久女| 免费看日本二区| 成人永久免费在线观看视频| 美女免费视频网站| 亚洲五月天丁香| 国产日本99.免费观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产精品野战在线观看| 亚洲国产精品合色在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 成人午夜高清在线视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产毛片a区久久久久| 亚洲精品成人久久久久久| 一个人免费在线观看电影| 欧美黄色淫秽网站| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产高清激情床上av| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产精品伦人一区二区| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲av免费在线观看| 欧美激情在线99| 成人性生交大片免费视频hd| 在线播放国产精品三级| 久久久久免费精品人妻一区二区| 欧美日韩综合久久久久久 | 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 可以在线观看毛片的网站| 午夜福利高清视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 757午夜福利合集在线观看| eeuss影院久久| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 黄色丝袜av网址大全| .国产精品久久| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 18美女黄网站色大片免费观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 偷拍熟女少妇极品色| 99热这里只有是精品在线观看 | 中国美女看黄片| 又爽又黄a免费视频| 在线a可以看的网站| 久久久久久久久大av| 毛片女人毛片| 欧美高清成人免费视频www| 日本五十路高清| 免费观看人在逋| 特大巨黑吊av在线直播| 九九在线视频观看精品| 久久久久久国产a免费观看| 热99re8久久精品国产| 亚洲中文日韩欧美视频| 搡老岳熟女国产| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲不卡免费看| 国产老妇女一区| 久久久久久久久久黄片| 久久性视频一级片| 在线国产一区二区在线| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 床上黄色一级片| 十八禁人妻一区二区| 免费看日本二区| 天堂影院成人在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美不卡视频在线免费观看| 午夜福利高清视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 听说在线观看完整版免费高清| 高清毛片免费观看视频网站| 首页视频小说图片口味搜索| 国产在线精品亚洲第一网站| 一个人看视频在线观看www免费| 精品一区二区三区人妻视频| 久久精品国产自在天天线| 亚洲无线在线观看| 俺也久久电影网| 欧美高清性xxxxhd video| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 成人av一区二区三区在线看| 美女免费视频网站| 露出奶头的视频| 欧美成人a在线观看| 十八禁人妻一区二区| 99在线人妻在线中文字幕| 听说在线观看完整版免费高清| 99在线视频只有这里精品首页| 国产成人欧美在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 内射极品少妇av片p| 中文字幕av成人在线电影| 国产主播在线观看一区二区| 天堂√8在线中文| 国产黄色小视频在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 老司机午夜福利在线观看视频| 久久久精品大字幕| 亚洲欧美日韩东京热| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 成人国产综合亚洲| 我的老师免费观看完整版| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久午夜福利片| 国产美女午夜福利| 久久伊人香网站| 一个人看视频在线观看www免费| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久人人爽人人爽人人片va | 又爽又黄a免费视频| 欧美乱色亚洲激情| 动漫黄色视频在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美性猛交黑人性爽| 日本 欧美在线| aaaaa片日本免费| 欧美一级a爱片免费观看看| 女同久久另类99精品国产91| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲最大成人av| 最近在线观看免费完整版| www.熟女人妻精品国产| 亚洲最大成人中文| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲18禁久久av| 欧美zozozo另类| 婷婷丁香在线五月| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 麻豆国产97在线/欧美| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 无人区码免费观看不卡| 99久久精品一区二区三区| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 麻豆成人av在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 午夜福利欧美成人| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲人成电影免费在线| 男女那种视频在线观看| 国产精品国产高清国产av| 日本与韩国留学比较| 哪里可以看免费的av片| 好男人在线观看高清免费视频| 午夜久久久久精精品| 亚洲av五月六月丁香网| 村上凉子中文字幕在线| 色哟哟·www| 久久性视频一级片| 午夜久久久久精精品| 国内精品一区二区在线观看| av天堂在线播放| 国产黄a三级三级三级人| 1024手机看黄色片| 99热这里只有是精品50| 国产乱人伦免费视频| 色在线成人网| 亚洲av电影在线进入| 一级作爱视频免费观看| 老女人水多毛片| 女同久久另类99精品国产91| 一区福利在线观看| 日本a在线网址| 国产亚洲欧美98| av专区在线播放| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 午夜精品在线福利| av黄色大香蕉| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲七黄色美女视频| 国产69精品久久久久777片| 日韩欧美在线乱码| 久久热精品热| 一二三四社区在线视频社区8| 男人的好看免费观看在线视频| www.熟女人妻精品国产| 少妇高潮的动态图| 久久国产乱子免费精品| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 能在线免费观看的黄片| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 黄色女人牲交| 嫩草影院入口| 日本在线视频免费播放| 婷婷精品国产亚洲av| 久久久成人免费电影| 欧美黑人巨大hd| 亚洲人成网站在线播| 看十八女毛片水多多多| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲最大成人手机在线| 日本一本二区三区精品| 两个人的视频大全免费| 亚洲国产欧美人成| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲欧美日韩东京热| 少妇被粗大猛烈的视频| 69av精品久久久久久| 中文字幕免费在线视频6| 伊人久久精品亚洲午夜| 无遮挡黄片免费观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产成人av教育| 中文字幕高清在线视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 精品久久国产蜜桃| 简卡轻食公司| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 亚洲成人中文字幕在线播放| av视频在线观看入口| 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产男靠女视频免费网站| 国产三级黄色录像| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 看片在线看免费视频| 日韩人妻高清精品专区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 简卡轻食公司| 国产激情偷乱视频一区二区| 91久久精品电影网| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 熟女人妻精品中文字幕| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲精品亚洲一区二区| 18禁在线播放成人免费| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久国产乱子免费精品| 老鸭窝网址在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 久久香蕉精品热| 亚洲av免费在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产高清视频在线播放一区| 欧美性猛交黑人性爽| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 99久久精品一区二区三区| 久久精品人妻少妇| 超碰av人人做人人爽久久| 在线看三级毛片| 欧美+日韩+精品| 国产一区二区在线观看日韩| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产在视频线在精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 精品久久久久久久久亚洲 | 国产精品av视频在线免费观看| 性色avwww在线观看| 中文字幕久久专区| 大型黄色视频在线免费观看| 嫩草影院精品99| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲最大成人中文| 久久久成人免费电影| 久久午夜亚洲精品久久| 国产探花在线观看一区二区| 好男人电影高清在线观看| a级毛片a级免费在线| 中出人妻视频一区二区| 欧美区成人在线视频| 久久久久久久久久黄片| 麻豆国产av国片精品| 人人妻人人看人人澡| 久久国产乱子免费精品| 欧美成人a在线观看| 国产色婷婷99| 久久欧美精品欧美久久欧美| 日本免费a在线| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲18禁久久av| 精品无人区乱码1区二区| 内射极品少妇av片p| 国产精品一及| 国产人妻一区二区三区在| 中文字幕av在线有码专区| 美女大奶头视频| 欧美在线一区亚洲| 日韩欧美国产在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 中文字幕熟女人妻在线| 欧美3d第一页| 黄色日韩在线| 变态另类丝袜制服| 美女高潮的动态| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产欧美日韩精品亚洲av| 日韩 亚洲 欧美在线| 伊人久久精品亚洲午夜| 免费av毛片视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产亚洲精品综合一区在线观看| www日本黄色视频网| 一级作爱视频免费观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 好男人电影高清在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲欧美激情综合另类| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产野战对白在线观看| 日韩高清综合在线| 少妇的逼水好多| 欧美在线黄色| 成年人黄色毛片网站| 老司机深夜福利视频在线观看| 黄片小视频在线播放| 国内精品久久久久久久电影| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲熟妇熟女久久| 国产精品久久久久久久久免 | 久久久成人免费电影| 免费无遮挡裸体视频| 日本熟妇午夜| 香蕉av资源在线| 少妇人妻精品综合一区二区 | 久久久成人免费电影| 禁无遮挡网站| 91在线观看av| 我的女老师完整版在线观看| aaaaa片日本免费| 波野结衣二区三区在线| 久久99热这里只有精品18| 一级作爱视频免费观看| 国产精品国产高清国产av| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产成人欧美在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲avbb在线观看| 好男人电影高清在线观看| 91久久精品国产一区二区成人| 一本精品99久久精品77| 精品人妻偷拍中文字幕| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲国产精品久久男人天堂| 又粗又爽又猛毛片免费看| 中亚洲国语对白在线视频| 午夜日韩欧美国产| 男人舔女人下体高潮全视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 白带黄色成豆腐渣| 欧美一区二区国产精品久久精品| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲精品在线美女| 久久久久久大精品| 99久久成人亚洲精品观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 男人的好看免费观看在线视频| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲av.av天堂| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲电影在线观看av| 欧美一区二区亚洲| 中文字幕久久专区| 国产高清激情床上av| 精品无人区乱码1区二区| 国产精品亚洲一级av第二区| 欧美日韩乱码在线| 脱女人内裤的视频| 日本 av在线| 在线免费观看不下载黄p国产 | 国产伦一二天堂av在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲色图av天堂| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲人成网站高清观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲欧美激情综合另类| 永久网站在线| 亚洲av熟女| 真人做人爱边吃奶动态| 草草在线视频免费看| 国产精品伦人一区二区| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 一进一出抽搐动态| 亚洲经典国产精华液单 | 国产午夜精品论理片| 久久精品影院6| 色尼玛亚洲综合影院| 日韩欧美精品v在线| 熟女人妻精品中文字幕| 精品不卡国产一区二区三区| 黄色视频,在线免费观看| av在线老鸭窝| av国产免费在线观看| 99热6这里只有精品| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 最后的刺客免费高清国语| 中文资源天堂在线| АⅤ资源中文在线天堂| 尤物成人国产欧美一区二区三区| av中文乱码字幕在线| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲av五月六月丁香网| 国产精品女同一区二区软件 | 国产精品人妻久久久久久| 97超视频在线观看视频| 成人亚洲精品av一区二区| 嫩草影视91久久| 久久性视频一级片| 一级黄色大片毛片| 精品免费久久久久久久清纯| 国产精品不卡视频一区二区 | 天堂网av新在线| 国产主播在线观看一区二区| 成人无遮挡网站| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产成人aa在线观看| 全区人妻精品视频| 丝袜美腿在线中文| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 欧美一区二区国产精品久久精品| 级片在线观看| 日韩中字成人| 日本黄色片子视频| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲欧美日韩高清专用| 欧美区成人在线视频| 欧美在线一区亚洲| 内射极品少妇av片p| 久久久久久大精品| 99精品在免费线老司机午夜| 丰满人妻一区二区三区视频av| 99热这里只有精品一区| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产成人影院久久av| 日韩精品中文字幕看吧| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 哪里可以看免费的av片| 国产色爽女视频免费观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久人人精品亚洲av| 久久久久性生活片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 禁无遮挡网站| 日本成人三级电影网站| 欧美黑人巨大hd| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 日韩欧美免费精品| 免费av观看视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 怎么达到女性高潮| 深夜精品福利| 一本精品99久久精品77| 他把我摸到了高潮在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 午夜福利欧美成人| 免费看日本二区| 国产三级在线视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 悠悠久久av| 久久久色成人| 身体一侧抽搐| 成年人黄色毛片网站| 国产精品久久久久久久电影| 一区二区三区免费毛片| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲国产精品成人综合色| 久久久久久久久久成人| 我要看日韩黄色一级片| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美+日韩+精品| 一个人免费在线观看电影| 国产亚洲精品av在线| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲成av人片在线播放无| 最近视频中文字幕2019在线8| netflix在线观看网站| a级毛片免费高清观看在线播放| 成人欧美大片| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 午夜视频国产福利| 国产精品日韩av在线免费观看| 看片在线看免费视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 免费人成在线观看视频色| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 久久精品影院6| 丁香六月欧美| 成年女人永久免费观看视频| a级一级毛片免费在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 日日摸夜夜添夜夜添小说| www.999成人在线观看| 免费观看精品视频网站| 亚洲内射少妇av| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲无线在线观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 舔av片在线| 国产精品99久久久久久久久| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲av五月六月丁香网| 久久午夜福利片| 熟女电影av网| 久久午夜亚洲精品久久| 精品一区二区三区人妻视频| 国产真实乱freesex| 嫩草影视91久久| xxxwww97欧美| 亚洲成人中文字幕在线播放| 特大巨黑吊av在线直播| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 99久久成人亚洲精品观看| 久久中文看片网| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| a级一级毛片免费在线观看| 中文字幕熟女人妻在线| 国产午夜精品论理片| av视频在线观看入口| 国产精品1区2区在线观看.| 桃红色精品国产亚洲av| 日韩欧美 国产精品| aaaaa片日本免费| www日本黄色视频网| 国产在视频线在精品| 久久人人爽人人爽人人片va | 成人av一区二区三区在线看| 51国产日韩欧美| 久久国产乱子伦精品免费另类| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 观看免费一级毛片| АⅤ资源中文在线天堂| 日韩欧美在线乱码| 免费大片18禁| 黄色一级大片看看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国内精品美女久久久久久| 能在线免费观看的黄片| 婷婷精品国产亚洲av在线| 又爽又黄无遮挡网站| 美女免费视频网站| 别揉我奶头 嗯啊视频| 在线免费观看的www视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 听说在线观看完整版免费高清| 欧美精品啪啪一区二区三区| 午夜福利在线观看吧| 不卡一级毛片| 美女 人体艺术 gogo| 美女免费视频网站| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 成人欧美大片| 免费看美女性在线毛片视频| 国产精品1区2区在线观看.| 欧美乱妇无乱码| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 欧美黄色淫秽网站| 午夜a级毛片| 国产成人a区在线观看| 午夜福利免费观看在线| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 免费搜索国产男女视频| 999久久久精品免费观看国产| 久9热在线精品视频| 在线观看av片永久免费下载| 国产真实乱freesex|