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    鋅錠自動(dòng)塑鋼帶打包改造實(shí)踐

    2016-11-28 21:21:49謝夢(mèng)蛟韓麗軍黎志奎
    關(guān)鍵詞:工作原理機(jī)器人

    謝夢(mèng)蛟+韓麗軍+黎志奎

    摘 要:本文主要介紹了鋅錠水冷系統(tǒng)、全自動(dòng)鋼帶打包機(jī)改進(jìn)在鋅鑄錠生產(chǎn)線(xiàn)中的運(yùn)用。通過(guò)實(shí)踐證明:實(shí)現(xiàn)鋅錠塑鋼帶打包,提高了鋅錠質(zhì)量,降低生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本、人員勞動(dòng)強(qiáng)度以及水冷系統(tǒng)的故障率,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

    關(guān)鍵詞:機(jī)器人;打包機(jī);工作原理;技術(shù)改進(jìn)方案

    中圖分類(lèi)號(hào): S226.7+1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 1673-1069(2016)31-192-2

    0 引言

    江銅200kt/a鉛鋅冶煉項(xiàng)目采用全自動(dòng)化設(shè)備。江銅集團(tuán)公司經(jīng)過(guò)考察和認(rèn)證,設(shè)計(jì)研發(fā)集鋅錠澆鑄、冷卻、碼垛、打包等為一體自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn);其中打包機(jī)為日本進(jìn)口全自動(dòng)鋼帶打包機(jī),具有機(jī)械效率高,故障率低等優(yōu)點(diǎn);但生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)鋼帶打包存在著諸多弊端如:鋼帶及鋼扣成本較高、易松動(dòng)、鋅錠存儲(chǔ)過(guò)程中鋼帶生銹影響鋅錠品質(zhì)等。

    1 鋅熔鑄生產(chǎn)線(xiàn)現(xiàn)狀

    鋅熔鑄生產(chǎn)流程示意圖見(jiàn)圖1。

    鋅熔鑄系統(tǒng)由感應(yīng)爐、石墨勺、運(yùn)輸線(xiàn)、二次水冷系統(tǒng)、碼垛機(jī)器人、自動(dòng)鋼帶打包機(jī)、鏈板輸送機(jī)等組成;主要設(shè)備工藝流程為:鑄錠通過(guò)雙列水冷鏈條進(jìn)行冷卻鋅錠,雙列水冷拖鏈采取冷卻水噴淋在鋅錠表面的冷卻方式,兩塊鋅錠通過(guò)水冷之后同時(shí)進(jìn)入翻錠裝置,之后通過(guò)溜板進(jìn)入推錠平臺(tái)進(jìn)行推錠,待兩塊鋅錠同時(shí)到達(dá)推錠平臺(tái)時(shí),通過(guò)推錠裝置將兩塊鋅錠推入機(jī)器人抓錠平臺(tái);機(jī)器人接收到鋅錠到位信號(hào)后開(kāi)始碼垛,當(dāng)機(jī)器人碼垛完成后,鏈板輸送機(jī)自行啟動(dòng)將其輸送離開(kāi)碼垛工位,進(jìn)入打包工位;此時(shí)鏈板輸送機(jī)自動(dòng)停止,打包機(jī)對(duì)鋅錠實(shí)施同一方向上的四根塑鋼帶打捆:每次打一根塑鋼帶,打包頭移動(dòng)一個(gè)位置,直到四根塑鋼帶打捆完畢。當(dāng)下一個(gè)鋅垛碼完之后被送入打包工位時(shí),上次已經(jīng)打包的鋅垛則移動(dòng)到了稱(chēng)重工位,稱(chēng)重裝置將鋅垛提起進(jìn)行稱(chēng)重,稱(chēng)重完成后再將鋅垛下放到鏈板輸送機(jī)上。

    鋅鑄錠生產(chǎn)線(xiàn)全長(zhǎng)30m,鋅液澆鑄溫度480℃、鋅錠打包溫度80℃,打包重量1000kg/垛。經(jīng)過(guò)一年多的生產(chǎn)實(shí)踐發(fā)現(xiàn),此生產(chǎn)線(xiàn)不能完全滿(mǎn)足生產(chǎn)需要,主要表現(xiàn)為:

    質(zhì)量影響:鋅錠產(chǎn)品線(xiàn)較短,鋅錠鋼帶打包時(shí)未完全冷卻,待鋅錠完全冷卻體積收縮,鋼帶的韌性差易出現(xiàn)散錠現(xiàn)象;在存放和運(yùn)輸過(guò)程中,鋼帶和鋅錠易反應(yīng)影響鋅錠品質(zhì)。

    成本影響:鋅錠采用鋼帶打包,每打包一垛鋅錠需4個(gè)鋼扣、2kg鋼帶;完成10萬(wàn)噸鋅錠產(chǎn)量需40萬(wàn)個(gè)鋼扣,200噸鋼帶,合計(jì)人民幣約130萬(wàn)元。

    操作影響:系統(tǒng)作業(yè)時(shí)封閉噴淋水冷鋅錠冷卻不徹底并產(chǎn)生大量熱蒸汽外泄,作業(yè)條件惡劣;當(dāng)出現(xiàn)卡錠、碼錠不齊等需要人工協(xié)作時(shí),容易出現(xiàn)燙傷等安全事故;

    維護(hù)影響:二次水冷采用封閉式噴淋水冷,碎鋅清理不便,易出現(xiàn)鏈條卡死、回水管堵塞等現(xiàn)象,造成系統(tǒng)停車(chē),影響系統(tǒng)作業(yè)率。

    2 技術(shù)改進(jìn)方案

    2.1 鋅錠降溫

    ①在原有冷卻裝置的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造,將噴淋水冷改造為循環(huán)浸沒(méi)式水冷。

    ②更改水冷系統(tǒng)控制程序,縮短鋅錠冷卻間隙,同時(shí)冷卻10塊鋅錠,不影響生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí)增加鋅錠冷卻時(shí)間[2]。

    ③水冷鏈條不銹鋼軌道改成磁性塑料軌道[1]。(見(jiàn)圖2)

    2.2 打包機(jī)改造

    打包機(jī)組成及工作原理:全自動(dòng)鋼帶打包機(jī)主要由送帶裝置(氣動(dòng)馬達(dá)、喂帶輪、拉緊裝置)、多級(jí)氣缸、連桿機(jī)構(gòu)、鎖扣裝置、導(dǎo)帶槽以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)組成。其工作原理為氣動(dòng)馬達(dá)促使喂帶輪做順時(shí)針高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),在這種情況下,鋼帶便能沿著導(dǎo)帶槽完成進(jìn)給操作;送帶馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)促使拉緊裝置夾緊并拉伸鋼帶,拉緊力度由壓力檢測(cè)信號(hào)控制,壓力可任意調(diào)節(jié);鎖扣裝置將鋼扣推入后,刀具(1把主刀和2把輔刀)隨多級(jí)氣缸動(dòng)作夾緊和切斷鋼帶。(見(jiàn)圖3)

    為降低成本,我們以鋼帶打包機(jī)為基礎(chǔ)進(jìn)行改造;通過(guò)對(duì)打包機(jī)結(jié)構(gòu)原理研究分析,查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料,咨詢(xún)專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家,制訂改造方案如下:

    ①導(dǎo)帶槽主要實(shí)現(xiàn)帶槽開(kāi)合,并在帶槽打開(kāi)前保證塑鋼帶沿帶槽運(yùn)行一周后到達(dá)指定位置;原導(dǎo)帶槽的開(kāi)合為鋼帶強(qiáng)制拉伸來(lái)實(shí)現(xiàn),為減小塑鋼帶損傷,增加帶槽開(kāi)閉機(jī)構(gòu);重新設(shè)計(jì)定做主刀和頂?shù)陡饕话裑4]。

    ②打包機(jī)燙頭是塑料打包機(jī)的核心部件之一,其功能是實(shí)現(xiàn)打包帶接頭部位的融合,燙頭材質(zhì)直接影響打包速度及質(zhì)量,如果燙頭材質(zhì)不合適,不但會(huì)延長(zhǎng)黏合的時(shí)間,還有可能導(dǎo)致黏合失效;因此選用溫升速度快的鈦合金燙頭。拆除鎖扣裝置,按實(shí)際尺寸設(shè)計(jì)燙頭連桿,增加小氣缸控制其行程[3]。

    ③喂帶輪拆除,重新設(shè)計(jì)加工表面帶花紋的喂帶輪增加其摩擦力。(見(jiàn)圖4)

    3 主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

    ①循環(huán)浸沒(méi)水冷技術(shù)冷卻效率行業(yè)領(lǐng)先;鋅錠二次水冷線(xiàn)全長(zhǎng)5.8m,是行業(yè)最短的鋅錠水冷線(xiàn)。

    ②采用磁性塑料軌道,提高了鏈條和軌道使用壽命,降低了故障率。

    ③首次將鋼帶自動(dòng)打包機(jī)改造為塑料帶自動(dòng)打包機(jī)。

    ④?chē)?guó)內(nèi)首條100kt/年全自動(dòng)鋅錠生產(chǎn)線(xiàn)。

    4 結(jié)語(yǔ)

    江銅200kt/a鉛鋅冶煉項(xiàng)目鋅錠生產(chǎn)線(xiàn)自改造投入生產(chǎn)以來(lái),鋅錠打包溫度一直在60℃以下,保證了打包效果,避免了操作人員被鋅錠燙傷;鋅錠熱脹冷縮影響小,鋅垛打包緊湊整齊無(wú)散錠;避免了因鋼帶打包使鋼帶和鋅錠電化學(xué)反應(yīng)而影響鋅錠品質(zhì),保證了產(chǎn)品質(zhì)量;利用現(xiàn)有鋼帶打包機(jī),花費(fèi)較低的成本實(shí)現(xiàn)塑鋼帶打包。

    參 考 文 獻(xiàn)

    [1] 吳宗澤.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.

    [2] 范國(guó)偉.電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2013.

    [3] 黃國(guó)健.全自動(dòng)打包機(jī)的設(shè)計(jì)與研究[M].西安工程大學(xué),2015.

    [4] 朱正欣.機(jī)械制造技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999.

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