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    集成ETC系統(tǒng)的城市快速路常發(fā)性交通擁堵管理策略

    2016-11-25 03:15:26鄢勇飛車(chē)麗彬
    城市道橋與防洪 2016年2期
    關(guān)鍵詞:發(fā)性快速路交通量

    鄢勇飛,車(chē)麗彬,蔣 樂(lè),周 俊,何 丹

    (武漢市政工程設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司,湖北 武漢 430023)

    集成ETC系統(tǒng)的城市快速路常發(fā)性交通擁堵管理策略

    鄢勇飛,車(chē)麗彬,蔣 樂(lè),周 俊,何 丹

    (武漢市政工程設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司,湖北 武漢 430023)

    分析城市快速路常發(fā)性交通擁堵特點(diǎn),基于ETC(電子不停車(chē)收費(fèi))系統(tǒng)功能和匝道控制原理,提出了快速路ETC匝道控制和匝道出入口OD流量分析模型。通過(guò)判斷分析關(guān)鍵匝道出入口及其常發(fā)性擁堵的不同原因,提出相應(yīng)的擁堵管理策略,為快速路的常發(fā)擁堵管理及匝道控制提供參考。

    ETC;常發(fā)性擁堵;匝道控制;關(guān)鍵匝道;快速路

    0 引言

    隨著城市的發(fā)展,城市交通擁堵表現(xiàn)出越來(lái)越嚴(yán)重的趨勢(shì)。近些年,城市快速路的建設(shè)在一定程度上改善了交通出行條件,縮短了城市時(shí)空距離,但也帶來(lái)了新的交通擁堵問(wèn)題。有研究數(shù)據(jù)表明,90%的常發(fā)性擁堵發(fā)生在快速路入口處[1],部分出口由于流量過(guò)大或銜接問(wèn)題也經(jīng)常發(fā)生擁堵。由于快速路的相對(duì)封閉和單一路徑等特點(diǎn),快速路出入口的點(diǎn)狀擁堵很容易蔓延造成主線的線狀擁堵,且呈現(xiàn)擁堵次數(shù)頻繁、持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)、影響范圍廣和難以分流等特點(diǎn),因此,對(duì)城市快速路的交通管理控制勢(shì)在必行[2]。通過(guò)分析快速路常發(fā)性交通擁堵原因及特點(diǎn),本文提出快速路ETC匝道控制系統(tǒng),為選擇更有效的匝道控制對(duì)象和匝道控制策略等提供參考。

    1 現(xiàn)有快速路匝道控制

    現(xiàn)有快速路的控制管理主要通過(guò)匝道出入口控制實(shí)現(xiàn),依托在匝道出入口與主線的上下游設(shè)置相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備,通過(guò)對(duì)車(chē)流參數(shù)的檢測(cè)分析,采取相應(yīng)的控制策略來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)匝道出入口的開(kāi)關(guān),從而控制車(chē)流進(jìn)出。

    根據(jù)不同控制策略,上海主要采用了匝道關(guān)閉策略,而歐美普遍采用匝道調(diào)節(jié)策略[2]。根據(jù)控制匝道對(duì)象,還可分為單匝道控制和關(guān)聯(lián)多匝道控制[3]。目前,匝道控制大多基于對(duì)匝道附近主線上下游交通量和匝道交通量的檢測(cè),并根據(jù)容量限制、車(chē)速或排隊(duì)長(zhǎng)度評(píng)估擁堵?tīng)顟B(tài)[4,5],通過(guò)匝道開(kāi)關(guān)或紅綠燈控制來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)出主線的交通量[6],以減少主線交通擁堵。單匝道控制較簡(jiǎn)單,但隨機(jī)性和受管理人員主觀經(jīng)驗(yàn)因素影響較大,也忽略了上下游匝道的關(guān)聯(lián)性。雖然關(guān)聯(lián)多匝道控制避免了單匝道控制過(guò)于隨機(jī)的缺點(diǎn),但其OD推算算法較復(fù)雜,難以適應(yīng)交通控制對(duì)時(shí)間響應(yīng)的要求,而且并不是所有關(guān)聯(lián)匝道都會(huì)造成對(duì)主線的擁堵。這些匝道控制策略通常針對(duì)單個(gè)匝道出入口,無(wú)法反映快速路匝道進(jìn)出口整體的交通流規(guī)律,即使有對(duì)關(guān)聯(lián)多匝道的控制方法,但大多是基于OD反推為前提,且相應(yīng)的算法較復(fù)雜,缺少可靠的匝道交通流數(shù)據(jù)支撐,無(wú)法反映實(shí)際的匝道出入口交通出行規(guī)律,因而難以保證控制效果。

    2 ETC系統(tǒng)

    智能交通是緩解城市交通擁堵和提高交通管理的重要途徑,ETC系統(tǒng)(電子不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng))是智能交通的主要功能之一。由于ETC系統(tǒng)整合了車(chē)輛身份信息,使得它在城市治安偵查、停車(chē)誘導(dǎo)等領(lǐng)域[7,8]也能發(fā)揮重要作用。

    ETC系統(tǒng)由前端系統(tǒng)和后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)組成,其中前端系統(tǒng)包括ETC車(chē)道控制系統(tǒng)、ETC路側(cè)單元(RSU)、ETC車(chē)載單元(OBU)。

    3 快速路擁堵主要原因分析

    快速路為全控制出入口形式,主要通過(guò)匝道出入口等實(shí)現(xiàn)與其他道路的轉(zhuǎn)換連接。快速路擁堵點(diǎn)主要與匝道出入口相關(guān),主要擁堵原因有以下幾種:一是立交形式選擇不合理,導(dǎo)致主線與匝道進(jìn)出交通流交織嚴(yán)重,影響主線車(chē)流通行;二是上下橋匝道功能和選址不合理,導(dǎo)致匝道方向與交通流向需求不符合,同時(shí),匝道數(shù)量過(guò)多,使得主線車(chē)流分、合流區(qū)域較多,而導(dǎo)致交通流紊亂;三是上下橋匝道與地面道路銜接位置不合理,尤其是在交叉口附近,對(duì)匝道車(chē)流與路口交通流的相互影響考慮不充分,導(dǎo)致匝道轉(zhuǎn)換車(chē)流與地面車(chē)流干擾嚴(yán)重。

    4 快速路常發(fā)性交通擁堵特點(diǎn)

    在快速路的規(guī)劃設(shè)計(jì)階段,主要是根據(jù)遠(yuǎn)期預(yù)測(cè)的交通量需求進(jìn)行方案規(guī)劃和工程設(shè)計(jì),但城市的發(fā)展具有較大不確定性和多變性,導(dǎo)致實(shí)際需求與預(yù)測(cè)需求發(fā)生偏差,交通出行規(guī)律也會(huì)相應(yīng)發(fā)生變化,當(dāng)這種偏差和變化幅度較大時(shí),必然會(huì)對(duì)快速路的交通運(yùn)行產(chǎn)生沖擊。在快速路建成運(yùn)行后,實(shí)際交通出行需求逐漸穩(wěn)定,這種沖擊就會(huì)演變?yōu)橛幸?guī)律性的常發(fā)性交通擁堵。

    常發(fā)性交通擁堵根本原因是實(shí)際交通需求超出道路設(shè)施局部區(qū)域或節(jié)點(diǎn)最大通行能力,使得常發(fā)性交通擁堵具有相對(duì)固定性,同時(shí)其通常發(fā)生在高峰時(shí)間段,表現(xiàn)為周期性和規(guī)律性擁堵[9],因而具有相對(duì)穩(wěn)定性和預(yù)見(jiàn)性。因此,在相對(duì)固定的時(shí)間,通過(guò)對(duì)關(guān)鍵匝道采取針對(duì)性的匝道控制策略,是減少常發(fā)性交通擁堵的可選途徑。

    5 集成ETC系統(tǒng)的快速路關(guān)鍵匝道識(shí)別

    5.1基本思路

    由于快速路常發(fā)性交通擁堵的時(shí)間和區(qū)域具有一定規(guī)律性和預(yù)見(jiàn)性,因此,可將匝道出入口歷史流量統(tǒng)計(jì)規(guī)律作為實(shí)時(shí)匝道控制的數(shù)據(jù)依據(jù),避免了對(duì)某個(gè)匝道盲目控制的弊端。

    在每個(gè)匝道出入口處設(shè)置ETC前端系統(tǒng)和信號(hào)燈裝置,組成ETC匝道控制系統(tǒng),利用ETC系統(tǒng)的通信功能可以對(duì)進(jìn)出匝道出入口的車(chē)輛信息進(jìn)行讀取和存儲(chǔ),通過(guò)后臺(tái)數(shù)據(jù)中心對(duì)車(chē)牌信息的比對(duì)分析,可以計(jì)算統(tǒng)計(jì)出每個(gè)匝道出入口的OD流量,并以此統(tǒng)計(jì)出每個(gè)出口車(chē)輛的入口來(lái)源流量及其分布規(guī)律。將入口匝道和出口匝道按交通量大小排列,依據(jù)匝道實(shí)際通行能力和常發(fā)擁堵匝道狀況判斷識(shí)別快速路的關(guān)鍵入口和出口匝道。

    5.2匝道出入口OD流量分析模型

    由于快速路上下行的相對(duì)獨(dú)立性,可單獨(dú)分析一個(gè)行車(chē)方向,并以環(huán)線快速路逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)槔瑥亩?jiǎn)化分析模型。

    模型假設(shè)不會(huì)有車(chē)輛繞圈行駛,并只會(huì)在不超過(guò)環(huán)線半圈出行距離的匝道出入口之間出行,因?yàn)槿绻鲂芯嚯x超過(guò)半圈距離,則會(huì)選擇反方向的匝道出入口,行駛距離會(huì)更短,這與現(xiàn)實(shí)車(chē)輛出行路徑選擇基本相符合。

    將進(jìn)入主線的匝道入口作為O點(diǎn),將離開(kāi)主線的匝道出口作為D點(diǎn),并選定某一個(gè)匝道為起點(diǎn),分別依次編號(hào)1至i。假設(shè)入口和出口數(shù)量相等,最大入口個(gè)數(shù)i=M,則環(huán)線上每一次機(jī)動(dòng)車(chē)出行均可視為一個(gè)OD點(diǎn)對(duì)出行。

    對(duì)于某一個(gè)匝道出口i,當(dāng)其位于所有編號(hào)半數(shù)以內(nèi)時(shí),其交通流量Di計(jì)算統(tǒng)計(jì)公式為:

    當(dāng)其位于所有編號(hào)半數(shù)以外時(shí),其交通流量計(jì)算統(tǒng)計(jì)公式為:

    6 快速路常發(fā)性交通擁堵管理策略

    6.1匝道入口常發(fā)性擁堵管理策略

    單純的匝道入口常發(fā)性擁堵(對(duì)由于主線擁堵導(dǎo)致匝道入口擁堵的情形在后面討論)主要是由于匝道交通量超過(guò)了匝道實(shí)際通行能力,這種情況下只能通過(guò)減少、轉(zhuǎn)移或控制進(jìn)入匝道的交通量來(lái)緩解擁堵。通常,城市快速路入口匝道交通量呈現(xiàn)出明顯的周期性、脈沖性和波動(dòng)性,其明顯程度與匝道入口距上游信號(hào)燈控路口的距離有關(guān),距離越小越明顯[10]。可通過(guò)調(diào)節(jié)上游路口交通信號(hào)燈配時(shí)方案或者定時(shí)匝道控制策略[9]來(lái)控制匝道入口交通量,同時(shí)結(jié)合上游路口的交通信息指標(biāo)牌,提示分流和繞行等預(yù)警信息,也可采用匝道入口與銜接交叉口協(xié)調(diào)控制策略[11,12]?;谠训廊肟诘腅TC匝道控制系統(tǒng)可以計(jì)算統(tǒng)計(jì)全天的匝道交通流量特征,為定時(shí)匝道控制和動(dòng)態(tài)匝道控制提供可靠的交通數(shù)據(jù)支撐。

    6.2匝道出口常發(fā)性擁堵管理

    匝道出口常發(fā)性擁堵可分為兩種情形:第一種情形是單純的匝道出口擁堵,第二種情形是匝道出口擁堵與主線擁堵并存。

    第一種常發(fā)擁堵情形,即匝道出口排隊(duì)車(chē)輛還沒(méi)有反向回溢到快速路主線部分而導(dǎo)致主線車(chē)速減慢形成排隊(duì)擁堵。其主要表現(xiàn)為下游銜接路段或路口通行能力不足,通常是由于匝道出口距下游關(guān)聯(lián)路口過(guò)近及路口信號(hào)燈方案不合理所導(dǎo)致??刹扇?yōu)化關(guān)聯(lián)路口信號(hào)燈控制的策略[13,14],基于匝道出口的ETC匝道控制系統(tǒng)可以計(jì)算統(tǒng)計(jì)全天的匝道交通流量,可與下游關(guān)聯(lián)路口的信號(hào)燈聯(lián)控,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制。

    第二種常發(fā)擁堵情形,即匝道出口的交通需求量已經(jīng)遠(yuǎn)超過(guò)匝道和下游關(guān)聯(lián)路口允許的實(shí)際通行能力,并已對(duì)主線的交通流產(chǎn)生了明顯干擾,造成主線交通擁堵排隊(duì),此時(shí)對(duì)該匝道出口和關(guān)聯(lián)路口的控制策略基本失效[4]。

    在這種情形下,利用提出的ETC匝道控制系統(tǒng)可獲取所有匝道出入口的全天交通量數(shù)據(jù)。基于本文5.2節(jié)中提出的匝道出入口OD流量分析模型,可得到上游的各匝道入口通過(guò)該匝道出口的交通組成特征。根據(jù)交通流量大小識(shí)別出較大的匝道入口作為關(guān)鍵匝道,并將其作為主要匝道控制對(duì)象,采取本文6.1節(jié)中的相關(guān)匝道入口控制策略。盡管這些關(guān)鍵匝道本身可能并不是常發(fā)性擁堵匝道,但對(duì)于減少第二種情形中下游匝道出口的常發(fā)性擁堵起著關(guān)鍵作用。結(jié)合ETC系統(tǒng)獲取的匝道流量隨時(shí)間的分布特征,可以在不同的時(shí)間段內(nèi)采取更準(zhǔn)確的控制策略。

    7 案例分析

    武漢市二環(huán)線全長(zhǎng)48 km,總體建設(shè)方案以長(zhǎng)距離高架為主,全線設(shè)置15處互通式立交、45處上下橋匝道(上橋匝道21處,下橋匝道24處)和12對(duì)地面輔路出入口,主線進(jìn)出口平均間距約1 km。目前交通運(yùn)行基本穩(wěn)定,高峰時(shí)段常發(fā)性擁堵點(diǎn)主要集中在隧道處匝道出入口、互通立交匝道出入口和下橋匝道出口處等。全線調(diào)查的常發(fā)性交通擁堵點(diǎn)及排隊(duì)延誤觀測(cè)見(jiàn)表1。

    7.1方案實(shí)現(xiàn)

    匝道ETC設(shè)備主要由微波天線、車(chē)輛檢測(cè)器、交通信號(hào)燈、信號(hào)控制機(jī)、抓拍攝像機(jī)和高清球機(jī)組成。設(shè)備布置如圖1所示。前端設(shè)備可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與ETC后臺(tái)控制中心、交通管理中心連接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳、分析和匝道控制。

    7.2方案效益評(píng)估

    (1)擁堵?lián)p失評(píng)估。根據(jù)對(duì)二環(huán)線各匝道的高峰交通調(diào)查分析,共有18處常發(fā)性擁堵位置,如表1所示。根據(jù)表1可以計(jì)算出平均每個(gè)擁堵車(chē)輛的直接時(shí)間價(jià)值損失和汽油消耗損失。按照武漢市2014年平均工資和汽油價(jià)格計(jì)算,得到上述常發(fā)性擁堵位置的平均時(shí)間價(jià)值損失約3.8萬(wàn)元/擁堵天,平均汽油消耗損失約12.5萬(wàn)元/擁堵天,則全年工作日的直接擁堵?lián)p失費(fèi)用近4 200萬(wàn)元。這還不包括由于擁堵造成的污染排放及事故間接損失等。

    表1 二環(huán)線常發(fā)性擁堵位置排隊(duì)延誤觀測(cè)值

    圖1 匝道進(jìn)口ETC設(shè)備布置示意圖

    (2)匝道ETC控制系統(tǒng)投資評(píng)估。根據(jù)設(shè)備估價(jià),按每個(gè)匝道進(jìn)出口的ETC系統(tǒng)裝置60萬(wàn)元估算,則二環(huán)線全部匝道進(jìn)出口系統(tǒng)設(shè)備費(fèi)用約3 500萬(wàn)元,遠(yuǎn)低于常發(fā)性擁堵造成的直接經(jīng)濟(jì)損失。該系統(tǒng)建成后,即使按減少30%的常發(fā)性擁堵估算,其每年節(jié)省的直接擁堵費(fèi)用近1 300萬(wàn)元,三年即可收回設(shè)備投資費(fèi)用,具有較高的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

    8 結(jié)論與討論

    通過(guò)分析快速路常發(fā)性交通擁堵特點(diǎn),提出快速路ETC匝道控制和匝道出入口OD流量分析模型,并以此給出了快速路匝道出入口常發(fā)性交通擁堵管理策略。特別是針對(duì)匝道出口擁堵和主線擁堵同時(shí)存在的情況,可應(yīng)用ETC匝道控制系統(tǒng)分析得到關(guān)鍵匝道入口的流量組成特征,采用更準(zhǔn)確有效的控制,避免憑主觀判斷匝道控制對(duì)象和控制策略的不足。

    ETC匝道控制系統(tǒng)功能挖掘,通過(guò)快速路ETC匝道控制系統(tǒng)全覆蓋,實(shí)現(xiàn)通行車(chē)輛車(chē)型分類(lèi)信息的比對(duì),可以對(duì)違章通行車(chē)輛進(jìn)行識(shí)別篩選,彌補(bǔ)了匝道限高、警告標(biāo)牌等無(wú)法取證的不足。同時(shí),通過(guò)與快速路主線上已有交通管理視頻監(jiān)控系統(tǒng)相結(jié)合,可擴(kuò)大快速路上緊急事件的監(jiān)控管理范圍,提高處理反應(yīng)效率,減少因交通事故等產(chǎn)生的非常規(guī)性擁堵。

    [1]高德交通信息事業(yè)部.2014年第三季度中國(guó)主要城市交通分析報(bào)告[R].北京:高德交通信息事業(yè)部,2014.

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    U491

    B

    1009-7716(2016)02-0009-04

    10.16799/j.cnki.csdqyfh.2016.02.003

    2015-10-16

    鄢勇飛(1982-),男,湖北天門(mén)人,碩士,工程師,從事道路交通規(guī)劃與設(shè)計(jì)工作。

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