賦予機器生命的人

于濤

這張辦公桌上放著一個小型的機械臂模型，看上去并不像科幻電影中那般“高大上”，卻帶著一種工業(yè)設(shè)備特有的嚴謹和堅實。

除此之外，這張辦公桌上再也沒什么特殊的高科技設(shè)備了，顯得那么普通。但偏偏這張桌子屬于徐方——我國機器人商用科技研發(fā)領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物之一。

坐在這張桌子后面的徐方看起來也有些過分儒雅，并不像全國最著名機器人研發(fā)制造企業(yè)的中央研究院院長，而是像一位大學老師，說話輕聲細語，但每說一句都很認真，也不笑，仿佛是在耐心地給學生講課。

在遼寧省總工會、省委宣傳部、省人社廳、省經(jīng)信委和省科技廳等13家單位聯(lián)合開展的評選表彰全省“三有”企業(yè)家和“三優(yōu)”帶頭人活動中，徐方被列為“優(yōu)秀科技創(chuàng)新帶頭人”的典范之一，因為他和他的團隊為我國機器人工業(yè)的發(fā)展做出的貢獻具有里程碑的意義。

在2009年之前，多數(shù)人對于機器人往往還只停留于一種抽象甚至科幻的概念，認為那些離我們的實際生活尚很遙遠。但實際上從上世紀90年代起，機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在眾多工業(yè)領(lǐng)域，我們國家在這方面落后太多，2009年之后，一方面由于機器人設(shè)備開始介入消費領(lǐng)域，另一方面我國的機器人產(chǎn)業(yè)迎頭趕上，促使人們對機器人感興趣，了解得也更多。

而這個過程的背后，是相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)者多年默默埋頭奮斗的身影。徐方1988年研究生畢業(yè)后在大學當老師，1995年，他進入中科院自動化研究所開始與機器人相關(guān)的專業(yè)課題的開發(fā)性工作，用他的話說，就是想嘗試把自己學到的知識在應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮作用，讓我國的機器人產(chǎn)業(yè)能有朝一日追上國際水平。

在當時，機器人產(chǎn)業(yè)完全是由國外幾家大型科技企業(yè)主導，機器人的核心部件如控制器、電機、減速器、伺服器全部依靠進口，而談及機器人的生產(chǎn)，國內(nèi)企業(yè)甚至連組裝都不能完成。到2000年，中科院自動化研究所成立了新松機器人這家公司，想把科研領(lǐng)域的成果轉(zhuǎn)化成工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品，徐方放棄在科研機構(gòu)的優(yōu)越環(huán)境，轉(zhuǎn)到這家公司，并很快成為研發(fā)部（新松機器人中央研究院前身）的負責人。

“科技成果轉(zhuǎn)化為工業(yè)產(chǎn)品，最主要是解決可靠性的問題?！毙旆秸f，在企業(yè)做研發(fā)和在研究所里搞科研截然不同，科研的追求是沒有止境的，而做產(chǎn)品則更關(guān)注技術(shù)的成熟，更關(guān)注應(yīng)用的可靠性，相對而言，這需要付出更大的辛苦。

回憶研發(fā)部初創(chuàng)的那段日子，徐方頗為感慨，他指著中央研究院幾百平米的辦公平臺說，現(xiàn)在我們研究院有100多人，年底就要達到200人?？晒緞倓?chuàng)立時，整個研發(fā)部才10多個人，大家沒黑天沒白夜地干，好不容易弄出了第一批焊接機器人的樣品，但測試兩周之后，發(fā)現(xiàn)這個機器人連續(xù)運行一周時間之后就位移，如果組成生產(chǎn)線，機械臂上的焊槍就會撞到一起。

工業(yè)產(chǎn)品的測試比科研產(chǎn)品嚴格得多，運行一周就出問題，誰會把這樣的機器人應(yīng)用到生產(chǎn)線上？徐方和他的團隊為找出原因，只好采用最原始的辦法，目不轉(zhuǎn)睛地盯著機器人重復同一組動作，記錄每一次的運行數(shù)據(jù)，查找問題根源。經(jīng)過三天三夜地盯守，終于查出是機械臂中的一個國外進口電機會在運行一段時間后莫名其妙地“丟圈”，微弱的誤差積累，最終造成焊接機器人“撞槍”。

“當時太迷信國外的零部件了，等查出問題來大家都慨嘆，原來國外的產(chǎn)品也沒那么神。”徐方說。

國外產(chǎn)品雖然沒想象中的神奇，但價格確實“神奇”，由于當時國內(nèi)沒有批量生產(chǎn)機器人的能力，進口機器人以及核心部件都是以天價賣給國人。而2000年之后，隨著各種各樣的工業(yè)機器人實現(xiàn)國產(chǎn)化，尤其是一些核心部件開始國產(chǎn)化，國外進口產(chǎn)品的價格在10多年里“暴跌”了90%。“暴跌”的背后是眾多像徐方這樣的研發(fā)人員在不懈努力。近些年來，徐方參與了國家及省市“十一五”“十二五”科技發(fā)展規(guī)劃的制定與實施，作為項目負責人和主要參與者，他相繼承擔了863重點項目、科技部“十一五”IC重大專項等多項國家科技攻關(guān)項目，解決了機器人關(guān)鍵技術(shù)的難題，帶領(lǐng)團隊研制開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人系列產(chǎn)品，為我國的機器人產(chǎn)業(yè)化做出了突出貢獻。新松自主開發(fā)的工業(yè)機器人、移動機器人和潔凈機器人技術(shù)及產(chǎn)品多次打破國外的壟斷。自2007年，新松機器人產(chǎn)品及裝備開始批量走出國門，成功出口到美國、加拿大、韓國、俄羅斯、墨西哥、印度等13 個國家，改寫了中國機器人只有進口、沒有出口的歷史。主要客戶遍及國內(nèi)外知名企業(yè)，如通用、一汽、上汽、東風、神華、濰柴等，贏得了良好的口碑。

除了普通的工業(yè)機器人、移動機器人，徐方和他的團隊的一個重要研發(fā)突破是在潔凈機器人領(lǐng)域。潔凈機器人主要應(yīng)用在半導體、平板顯示等領(lǐng)域。能否掌握潔凈機器人生產(chǎn)技術(shù)，是一個國家能否自主生產(chǎn)半導體芯片的關(guān)鍵。

在2009年之前，真空機械手（潔凈機器人）是被美國嚴格審查的項目，不但賣的時候要審，每隔半年還要到國內(nèi)來查，如果國內(nèi)買方?jīng)]在規(guī)定的地點使用，他們就有權(quán)力禁止買方再用——通過這個來控制我們國家的芯片制造業(yè)，也逼迫著我國必須自主研發(fā)出潔凈機器人。

做一個機械手不是難題，但是要在真空環(huán)境下操作卻牽涉到太多國內(nèi)尚未攻克的技術(shù)難關(guān)。徐方和他的團隊在2005年接到了這個最具難度的項目，從零經(jīng)驗、零接觸、僅有幾張圖片的資料開始攻關(guān)。檢索國外論文、順藤摸瓜打通配件采購渠道、到國內(nèi)知名電子公司逐一考察，徐方和他的團隊終于拿出了一套方案，但進入工廠操作時，很多指標沒有達標，一切被迫推倒重來。而等到研發(fā)出第二臺樣機整整用了一年時間，進入工廠操作初步指標合格，但想批量生產(chǎn)，至少還需要做1.4萬個小時的測試。也就是說，即便24小時不停地測試也得測試一年半時間，而這一年半里，研發(fā)團隊必須時刻跟蹤運行數(shù)據(jù)，保證“平均無故障時間，即有故障，能夠馬上解決問題，還要保證不能停機。”

從2005年到2009年，這4年對于研發(fā)人員而言，是4年的殫精竭慮和苦苦堅持，最終國產(chǎn)真空機械手終于正式列裝生產(chǎn)線。而隨后的逆轉(zhuǎn)也在大家的意料之中，掌握這項技術(shù)的美國公司從過去的“嚴格審查”轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃由祥T推銷，每臺設(shè)備的價格也從過去的15萬美元直接降到了15萬人民幣，如果真買，價格還可再低。

“芯片產(chǎn)業(yè)關(guān)系到國家的核心利益，很多領(lǐng)域不是用錢能衡量的。有了國產(chǎn)的潔凈機器人，我們就掌握了這個產(chǎn)業(yè)的主動權(quán)。因此，徐方和他的團隊并不僅僅是為新松這家企業(yè)，而是在為整個國家做出貢獻?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士說。

對于徐方和他的團隊而言，機器人的產(chǎn)品研發(fā)之路仍只能算是剛剛開始，徐方介紹，機器人行業(yè)未來每年增長至少在30%以上。目前，國內(nèi)外都在大力發(fā)展這個產(chǎn)業(yè)，但中國的增長可能更快。中國因“獨生子女”的緣故，人口結(jié)構(gòu)變動得比較快，而國外的勞動力變動曲線是平緩的。隨著人口紅利的消退、用工成本的上升，對智能機器人的需求必將迎來一個爆發(fā)期。

“國外機器人很熱，他們跟我們不同，不是工業(yè)機器人，而是服務(wù)機器人火熱。未來的機器人產(chǎn)業(yè)會像PC產(chǎn)業(yè)一樣，成為一個經(jīng)濟增長的引擎，因為機器人的技術(shù)非常綜合，會帶動很多產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！毙旆街赋?。

當我國的工業(yè)機器人和國外產(chǎn)品差距逐漸縮小的同時，徐方已經(jīng)將目光聚焦在智能服務(wù)機器人領(lǐng)域，他介紹，新松推出的智能送餐機器人已經(jīng)正式產(chǎn)品化，在未來可以預(yù)見的時間內(nèi)，智能機器人走進百姓的生活直接充當助手并非遙不可及，而他和他的團隊也正在為這一時刻地到來不斷努力。用科技的力量推動人們生活的深刻變革，這也正是當初他從大學到自動化研究所、再到新松機器人這家企業(yè)的過程中內(nèi)心最執(zhí)著的愿望。工