岳武峰 高丙坤
(東北石油大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,黑龍江 大慶 163318)
改進(jìn)的雙變量閾值函數(shù)在動液面信號去噪中的應(yīng)用
岳武峰 高丙坤
(東北石油大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,黑龍江 大慶 163318)
以油井動液面聲波反射信號為研究對象,引入一種改進(jìn)的雙變量閾值函數(shù)對小波變換的閾值選擇方法進(jìn)行改造。該函數(shù)克服了硬閾值函數(shù)不連續(xù)和軟閾值函數(shù)存在恒定偏差的缺點,并在小波系數(shù)的絕對值小于閾值的區(qū)間上進(jìn)行壓縮處理。對比去噪的結(jié)果表明:改進(jìn)的方法在MSE、SNR比較中均優(yōu)于傳統(tǒng)的軟、硬閾值函數(shù)。
動液面信號 去噪 閾值函數(shù)
隨著大多數(shù)油田步入開發(fā)的后期,原油開采由于受到地層壓力下降等因素的影響,需要通過人工舉升的方法才能將原油抽取到地面。在這個過程中,油井動液面深度值作為判斷油井工作狀態(tài)的重要參數(shù)之一,可以為油田生產(chǎn)計劃的規(guī)劃及油井開發(fā)壽命的預(yù)測等提供重要的參考價值,并對提高油井產(chǎn)量,降低能耗和生產(chǎn)成本及減少油井事故發(fā)生率等有著重要的意義[1]。
傳統(tǒng)測量動液面深度值的方法有浮標(biāo)測量法、井下壓力測量法等[2],其中浮標(biāo)測量法利用在井底放置浮標(biāo)來測量,這種方法操作簡單,但是由于受到浮標(biāo)體積、重量及油井壓力等因素的影響,能夠使用的環(huán)境十分有限。井下壓力測量法通過在井底安置壓力計,利用獲得的壓力值來計算動液面值,這種方法相比浮標(biāo)法應(yīng)用更加廣泛且測量精度更高,但設(shè)備長時間置于井底會發(fā)生腐蝕、老化等現(xiàn)象,需要經(jīng)常更換,這導(dǎo)致成本相對較高,而且測量時需要停止油井工作,會耽誤正常開采,因此該方法也無法廣泛應(yīng)用于油田的實際生產(chǎn)中。隨著信號處理技術(shù)和聲學(xué)傳感器設(shè)備的不斷發(fā)展,現(xiàn)階段油田廣泛利用聲波反射法采集動液面數(shù)據(jù)。然而在實際應(yīng)用中,由于油井正常工作時井下環(huán)境復(fù)雜,采集到的聲波信號受到多種噪聲的干擾[3],往往無法成功取得清晰準(zhǔn)確的回波信號,增加了動液面深度值測量的難度。因此對動液面信號去噪方法的研究成為油田生產(chǎn)活動中待解決的重要問題之一。
油井動液面深度從地面到井底數(shù)千米不等,且油井向下的軌跡會出現(xiàn)彎曲或轉(zhuǎn)折,因此聲波向下傳播的時候會產(chǎn)生折射及漫反射等;而且在油井正常工作狀態(tài)下,井筒環(huán)空中套管氣會產(chǎn)生聲響,還包含大量的機(jī)械噪聲、自然噪聲及電磁噪聲等[4];再隨著生產(chǎn)的進(jìn)行,油井內(nèi)壓力和溫度逐漸變化使得井中各種流體、固體發(fā)生形狀和狀態(tài)的變化,容易產(chǎn)生死油帽子、泡沫油層及結(jié)蠟等現(xiàn)象。這都對動液面反射波的接收產(chǎn)生嚴(yán)重的影響,造成真實的反射信號被上述噪聲覆蓋,使得液面反射波和接箍波不易辨別,增加了信號處理的難度。
上述動液面反射信號的背景噪聲大部分具有高頻特性,具體表現(xiàn)為信號幅度隨著時間增長快速變化,比如在油井套管中流動的氣體產(chǎn)生的聲音、電機(jī)轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的聲音及機(jī)械器件摩擦產(chǎn)生的聲音等,這些噪聲會產(chǎn)生尖銳復(fù)雜的振蕩波形夾雜在所要測量的反射聲波波形中,對反射聲波的接收產(chǎn)生很大影響,對液面反射波和接箍波的干擾極其嚴(yán)重。傳統(tǒng)的傅里葉變換方法是將整個時間軸的信號進(jìn)行分析,信號在某一時間位置處任意小的變化都會使頻譜發(fā)生較大變化[5],這導(dǎo)致傅里葉變換缺乏時頻局部化能力,不適合處理這類非平穩(wěn)信號,而近些年來發(fā)展起來的小波變換在處理瞬時信號方面顯示出明顯優(yōu)勢。
小波變換是在短時傅里葉變換基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種信號時頻分析方法,具有良好的時頻局部化處理能力。目前,小波變換方法主要可分為3類:基于小波變換模極大值小波去噪、基于小波變換相關(guān)去噪和閾值去噪法[6]。其中小波閾值去噪法由于重構(gòu)信號原理簡單、計算量小且去噪效果較好,因此得到廣泛的應(yīng)用。
小波閾值去噪主要分為如下幾個步驟:選取一個小波基對含噪信號做小波變換得到低頻小波系數(shù)和高頻小波系數(shù);選擇閾值函數(shù)和合適的閾值對各層分解的高頻小波系數(shù)進(jìn)行閾值處理;對分解后的低頻系數(shù)和各層分解后經(jīng)過閾值處理的高頻小波系數(shù)做小波重構(gòu),得到去噪信號。小波閾值去噪流程如圖1所示。
圖1 小波閾值去噪流程
小波閾值去噪法主要體現(xiàn)在閾值處理部分,閾值處理包括閾值的選擇和閾值函數(shù)的構(gòu)造,其中閾值函數(shù)的構(gòu)造是影響信號去噪效果的重點和難點。常用的閾值函數(shù)有兩種:硬閾值函數(shù)和軟閾值函數(shù)。
硬閾值函數(shù)表達(dá)式如下:
(1)
由式(1)可以看出硬閾值函數(shù)在λ和-λ處不連續(xù),這會導(dǎo)致重構(gòu)后的信號出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象[7]。
軟閾值函數(shù)表達(dá)式如下:
(2)
(3)
其中,0≤α≤1,μ取自然數(shù),可以根據(jù)信號實際情況自由調(diào)節(jié)。
圖2 3種閾值函數(shù)示意圖
為了證明改進(jìn)雙變量閾值函數(shù)的有效性,對比硬閾值函數(shù)、軟閾值函數(shù)進(jìn)行去噪仿真實驗,然后比較實驗結(jié)果。為了定量評價各閾值函數(shù)對在小波閾值去噪中的有效性和優(yōu)越性,采用信噪比SNR和均方誤差MSE作為對比指標(biāo)。信噪比SNR和均方誤差MSE的定義如下:
式中f(t)——原始信號;
N——信號長度。
圖3 3種閾值函數(shù)對實驗室采集信號的去噪對比
從圖3中可以看出,硬閾值函數(shù)處理后的波形出現(xiàn)Pseudo-Gibbs振蕩現(xiàn)象,波形失真嚴(yán)重;軟閾值函數(shù)處理后的波形過于平滑,損失了很多原始信號特征值;改進(jìn)閾值函數(shù)處理得到的波形連續(xù)性好并且很好地保留了原始信號的特征值,便于下一步信號的特征提取。表1是3種閾值函數(shù)對實驗室采集信號去噪所得SNR和MSE的對比,從表1可以看出改進(jìn)閾值函數(shù)的SNR最大且MSE最小。結(jié)合圖3得出的結(jié)果,驗證了筆者改進(jìn)的雙變量閾值函數(shù)對實驗室采集動液面信號的去噪效果。
表1 3種閾值函數(shù)對實驗室采集信號去噪所得SNR和MSE對比
從圖4中可以看出,采用改進(jìn)閾值函數(shù)去噪得到的波形在視覺效果上要好于軟、硬閾值函數(shù),它既保留了動液面反射信號的特征點,又能有效濾除噪聲。表2是3種閾值函數(shù)對動液面反射信號去噪所得的SNR和MSE對比,從表2對比可以看出,改進(jìn)閾值函數(shù)去噪效果表現(xiàn)優(yōu)越。因此得出結(jié)論,筆者改進(jìn)的方法能有效去除油井動液面反射信號的噪聲。
圖4 3種閾值函數(shù)對動液面反射信號的去噪對比
表2 3種閾值函數(shù)對動液面反射信號去噪所得SNR和MSE對比
研究了油井動液面聲波反射信號的主要特性,并根據(jù)其特點提出一種改進(jìn)的雙變量小波閾值函數(shù)。該函數(shù)克服了硬閾值函數(shù)不連續(xù)和軟閾值函數(shù)存在固定偏差的缺點,并在小波系數(shù)的絕對值小于閾值的區(qū)間上進(jìn)行壓縮處理。通過對比軟、硬閾值函數(shù)對油井動液面聲波反射信號進(jìn)行去噪實驗,得到的結(jié)果表明,筆者提出的閾值函數(shù)的去噪效果較傳統(tǒng)軟、硬閾值函數(shù)更加明顯,驗證了該閾值函數(shù)對解決油井動液面反射信號去噪問題的有效性。
[1] 金立旸. 基于盲源分離的油井動液面連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)[D].大慶:東北石油大學(xué),2014.
[2] 呂思平.油井動液面測量系統(tǒng)的研制[D].青島:中國石油大學(xué),2011.
[3] 劉迎新,楊亦春,韓寶坤,等.低頻聲波油井液面檢測方法研究[J].應(yīng)用聲學(xué),2015,34(1):24~30.
[4] 王海文,林立星.基于小波變換的聲波法測油井動液面信號去噪[J].工業(yè)儀表與自動化裝備,2011,(6):56~58.
[5] 闞玲玲,高丙坤,梁洪衛(wèi),等.小波去噪在油井動液面檢測中的應(yīng)用[J].化工自動化及儀表,2014,41(9):1009~1011.
[6] 姚建紅,林娜,付強(qiáng).基于多目標(biāo)函數(shù)的粒子群算法優(yōu)化小波閾值的去噪方法研究[J].化工自動化及儀表,2013,40(2):154~157.
[7] 周云龍,張慧冬,李洪偉,等.改進(jìn)的小波消噪閾值方法在油氣水三相流圖像信號中的應(yīng)用[J].化工自動化及儀表,2009,36(4):49~53.
[8] Sanam T F, Shahnaz C.Noisy Speech Enhancement Based on an Adaptive Threshold and a Modified Hard Threshold Function in Wavelet Packet Domain[J].Digital Signal Processing,2013,23(3):941~951.
[9] 鄧玉娟.基于小波變換的語音閾值去噪算法研究[D].重慶:重慶大學(xué),2009.
(Continued on Page 312)
ApplicationofImprovedDouble-variableThresholdFunctioninDenoisingWorkingLevelSignals
YUE Wu-feng, GAO Bing-kun
(SchoolofElectricalEngineering&Information,NortheastPetroleumUniversity,Daqing163318,China)
Taking acoustic wave’s reflected signal in oil well’s working level as the research object, an improved double-variable threshold function was introduced to modify threshold selection method of the wavelet transform. This function overcomes the hard threshold function’s discontinuousness and soft threshold func-
TH816
A
1000-3932(2016)03-0268-05
2016-01-14(修改稿)
東北石油大學(xué)研究生創(chuàng)新科研項目(YJSCX2014-030NEPU)