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    天宮游太空 神舟赴星河

    2016-11-21 18:27:29
    科學(xué)之友 2016年11期
    關(guān)鍵詞:天宮交會神舟

    空間飛行器交會對接是航天領(lǐng)域公認(rèn)的技術(shù)難關(guān),難度大、風(fēng)險(xiǎn)高。工程技術(shù)人員總結(jié)前幾次交會對接的經(jīng)驗(yàn),對神舟十一號與天宮二號進(jìn)行了升級改進(jìn),那么這次交會對接與以往有何不同?北京航天飛行控制中心副總工程師孫軍對此進(jìn)行了權(quán)威解答。

    從打固定靶到打運(yùn)動靶

    “天宮二號和神舟十一號交會對接的軌道高度為393千米,比前幾次高了50千米?!睂O軍說,這個(gè)高度與未來空間站的軌道高度基本相同,大氣阻力更小,對航天器的衰減作用更小,能夠降低維持航天器長期在軌運(yùn)行的資源消耗。

    軌道高度的變化,只是這次飛行任務(wù)為空間站建設(shè)所進(jìn)行的驗(yàn)證之一??臻g站將來建成后,個(gè)頭大、噸位足,調(diào)整軌道姿態(tài)需要耗費(fèi)大量燃料。這決定了今后的交會對接不能再像以往那樣先讓“天宮”主動調(diào)整位置,然后發(fā)射飛船,而是先要準(zhǔn)確預(yù)報(bào)空間站的位置,再讓飛船去追它。

    “打個(gè)比方,以前是打固定靶,現(xiàn)在是打運(yùn)動靶。這要求能對空間站運(yùn)行軌道進(jìn)行長時(shí)間的精確預(yù)報(bào)。”孫軍說,受復(fù)雜空間環(huán)境的影響,空間站的軌道每天都在衰減,時(shí)間跨度越長,預(yù)報(bào)難度越大,經(jīng)過科研人員的研究攻關(guān),現(xiàn)在的預(yù)報(bào)精度已大幅度提高。

    交會對接方式的變化,使得對神舟十一號飛船進(jìn)行軌道控制的間隔較以往大大縮短。孫軍表示,這次任務(wù)中軌道控制參數(shù)的計(jì)算精度、計(jì)算效率比以往更高,能夠把神舟飛船準(zhǔn)確“送到”距離天宮二號50余千米的地方——此后,它們進(jìn)行自動交會對接。

    控制軌道實(shí)現(xiàn)精確定軌

    在神舟十一號與天宮二號自動交會對接的過程中,地面科技人員是如何判斷變軌效果是否符合預(yù)

    期,怎樣準(zhǔn)確掌握飛船的軌跡并引導(dǎo)飛船和天宮進(jìn)行交會對接的呢?

    作為飛控任務(wù)接力的第一棒,北京航天飛行控制中心軌道計(jì)算主任設(shè)計(jì)師張宇的崗位是在“船箭分離”開始,快速準(zhǔn)確計(jì)算出飛船在茫茫太空中的位置,判別其是否成功入軌。

    “從飛船升入太空那一刻,我們就要進(jìn)行精確定軌,知道它在哪里?!睆堄钫f,通俗講,精確定軌就是航天器在某一時(shí)刻的飛行軌跡,是橢圓軌道還是其他形狀,什么速度,通過計(jì)算都能知道。

    影響參數(shù)的變量很多。張宇介紹,要達(dá)到航天任務(wù)的精度要求,不但要考慮航天器的幾何結(jié)構(gòu)和實(shí)際飛行姿態(tài),還要綜合考慮空間環(huán)境的影響因素,如高層稀薄大氣阻力、地磁指數(shù)等。

    和以往幾次發(fā)射不同,這次張宇還要算出神舟十一號和天宮二號的相對軌道關(guān)系,為之后的自動交會對接軌道控制提供決策依據(jù),“每一次任務(wù)都有新的挑戰(zhàn),我們也可能會碰到各種復(fù)雜的情況,針對各種情況都要做好預(yù)案。”

    在確定飛船的精確位置之后,預(yù)報(bào)崗位的科技人員就開始忙碌起來。

    “我們要計(jì)算出飛船每一秒鐘所處的位置?!鳖A(yù)報(bào)崗位主崗顏華打了個(gè)比方,譬如風(fēng)箏在天上飛,軌道崗位確定了當(dāng)前風(fēng)箏的位置,我們就能計(jì)算出,接下來的每一秒風(fēng)箏會往哪里飛。

    這次任務(wù)中需要攻破的一個(gè)重要難關(guān),就是對天宮二號運(yùn)行軌道進(jìn)行精確預(yù)報(bào)。對此,中心提出對預(yù)報(bào)方法進(jìn)行改進(jìn),建立起更為精確的預(yù)報(bào)模型和參數(shù)。張宇說:“這就好像要提前一個(gè)月進(jìn)行天氣預(yù)報(bào),還必須報(bào)得準(zhǔn)當(dāng)天是陰、晴、雨、雪哪種氣候。”

    同時(shí),這次交會對接任務(wù)中,還需要重新設(shè)計(jì)遠(yuǎn)導(dǎo)控制策略。中心軌道室主任謝劍鋒告訴記者,這次神舟十一號任務(wù)中軌控比較多,在前面兩天就要對飛船進(jìn)行5次遠(yuǎn)距離導(dǎo)引,使它順利飛到預(yù)定位置,這要求軌道控制達(dá)到很高的精度。

    “航天器在太空中,它們的每一步動作,都是由地面發(fā)出指令,因此地面必須清楚了解航天器當(dāng)前的狀態(tài),并對全過程的軌道控制、姿態(tài)調(diào)整等心中有數(shù),這就要求事先進(jìn)行規(guī)劃和控制?!敝x劍鋒介紹。

    “航天器在天上的每時(shí)每刻,我們都要有人值守,把它在天上什么時(shí)間干什么算出來,而且要很細(xì)致地做驗(yàn)證。”謝劍鋒說,將數(shù)據(jù)注入給航天器是不能有任何差錯(cuò)的,地面隨時(shí)要準(zhǔn)備好應(yīng)對的措施。

    微波雷達(dá)助力完美對接

    在交會對接微波雷達(dá)的精準(zhǔn)導(dǎo)引下,神舟十一號飛船與天宮二號在10月19日凌晨實(shí)現(xiàn)完美交會對接。這是繼成功助力神舟八號、九號、十號飛船與天宮一號交會對接后,交會對接微波雷達(dá)的第4次完美表現(xiàn)。

    10月18日22時(shí)53分,交會對接微波雷達(dá)加電,完成開機(jī)自校準(zhǔn)流程。加電數(shù)分鐘后,微波雷達(dá)首次捕獲目標(biāo),鎖定后,全程穩(wěn)定跟蹤,直至交會對接任務(wù)圓滿完成。

    “它是一個(gè)僅有iPad2一半大小的裝置,重量只有幾千克,是袖珍的高科技‘小眼睛?!苯粫游⒉ɡ走_(dá)總工程師孫武介紹。作為實(shí)施交會對接任務(wù)的關(guān)鍵敏感器,微波雷達(dá)為交會對接提供了距離、速度、角度、角速度等信息,牽引著它們從“相遇”到“相連”,成為明亮有神的“太空之眼”。

    這雙“眼睛”有多厲害?在測量范圍上,它上至北京五環(huán)一整圈,下至一張桌子的長度,在如此之大的跨度中,它的測距精確程度可以達(dá)到20厘米的尺張度,測角精度相當(dāng)于人眼測試視力時(shí)相鄰兩行之間的角度,而速度測量的誤差基本小于一只螞蟻的爬行速度。

    據(jù)科研人員介紹,交會對接技術(shù)是空間工程應(yīng)用的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),通過精確測量兩個(gè)航天器之間的相對位置、相對速度、相對姿態(tài)及它們的變化率,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)航天器在空間的交會對接。交會對接微波雷達(dá)包括雷達(dá)和應(yīng)答機(jī)兩個(gè)分系統(tǒng),在交會對接過程中,“雷達(dá)和應(yīng)答機(jī)像是電話的兩端,一問一答,協(xié)同工作,共同完成航天器運(yùn)動參數(shù)的測量過程”。

    在這次任務(wù)中,天宮二號上的微波應(yīng)答機(jī)為第二代新研產(chǎn)品,結(jié)合后續(xù)任務(wù)需求進(jìn)行了小型化改進(jìn),比第一代產(chǎn)品更好用、更可靠。神舟十一號飛船上的微波雷達(dá)依然為第一代功勛產(chǎn)品,一如既往地穩(wěn)定可靠。這次任務(wù)后,微波雷達(dá)也將升級為第二代產(chǎn)品。

    相比于第一代產(chǎn)品,第二代產(chǎn)品做了三大改進(jìn)。首先,第二代產(chǎn)品成功瘦身。第一代交會對接微波雷達(dá)產(chǎn)品僅有iPad2大小,而第二代產(chǎn)品在原基礎(chǔ)上,體積和重量又縮小了一半,提前為后續(xù)任務(wù)做出余量,可搭載更多產(chǎn)品,為開展更多空間實(shí)驗(yàn)省了空間、減了重量,同時(shí)功耗減少到原來的2/3。

    其次,沉默的眼睛可以說話。第二代產(chǎn)品增加了通信功能,不僅能看見,也能通話,實(shí)現(xiàn)了測量通信一體化功能,這意味著通過第二代產(chǎn)品,飛船和空間實(shí)驗(yàn)室之間的溝通更加及時(shí)、有效。

    最后,第二代產(chǎn)品披上了盔甲,迎戰(zhàn)太空中的敵軍。太空中環(huán)境惡劣,充滿了各種高能粒子,它們像一個(gè)個(gè)敵軍士兵一般沖向微波雷達(dá),造成微波雷達(dá)誤碼甚至失鎖。通過新措施應(yīng)對高能粒子的沖擊,就好像身穿盔甲的戰(zhàn)士,進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的可靠性,不懼來襲。

    延伸閱讀:

    神舟與天宮的歷次“天空之吻”

    神舟八號與天宮一號

    2011年11月1日,神舟八號“赴約”天宮一號,并于2天后與天宮一號完成自動交會對接,成功實(shí)施我國首次空間交會對接。組合體運(yùn)行12天后,神舟八號飛船脫離天宮一號,并再次與之進(jìn)行交會對接實(shí)驗(yàn),這標(biāo)志著我國已經(jīng)成功突破了空間交會對接及組合體運(yùn)行等一系列關(guān)鍵技術(shù)。

    神舟九號與天宮一號

    2012年6月16日,神舟九號載人飛船搭載著航天員景海鵬、劉旺和劉洋成功發(fā)射,6月18日轉(zhuǎn)入自主控制飛行,14時(shí)左右與天宮一號實(shí)施自動交會對接,這是中國實(shí)施的首次載人空間交會對接。飛船在軌飛行十余天,共安排飛船與天宮一號進(jìn)行兩次交會對接,第一次為自動交會對接,第二次由航天員手動控制完成。

    神舟十號與天宮一號

    2013年6月,神舟十號載人飛船搭載著航天員聶海勝、張曉光和王亞平成功發(fā)射。飛船在軌飛行15天,先后與天宮一號進(jìn)行一次自動交會對接和一次航天員手控交會對接。

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