推進(jìn)“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的幾點(diǎn)建議

張 超，陳永成

（1.新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)農(nóng)機(jī)技術(shù)推廣總站，新疆 烏魯木齊830002；2.石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院）

推進(jìn)“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的幾點(diǎn)建議

張 超1，陳永成2

（1.新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)農(nóng)機(jī)技術(shù)推廣總站，新疆 烏魯木齊830002；2.石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院）

隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展步伐的不斷深入和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)的不斷普及，衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)得到了快速發(fā)展[1]，衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用能有效解決駕駛員勞動強(qiáng)度大、操作技術(shù)高等難題，具有降低勞動強(qiáng)度、提高工作效率的重要作用，是節(jié)約土壤資源、提高作物單產(chǎn)的重要措施，推廣潛力巨大.文中對“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的試驗(yàn)推廣進(jìn)行了探討，指出了試驗(yàn)推廣過程中存在的問題，提出了推進(jìn)該技術(shù)合理化的建議。

衛(wèi)星導(dǎo)航；試驗(yàn)推廣；建議

“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)是通過高精度的“北斗”衛(wèi)星定位系統(tǒng)來測定農(nóng)機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)，通過液壓驅(qū)動控制或方向盤驅(qū)動控制拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使農(nóng)機(jī)按照設(shè)定的路線（直線或曲線）自動行駛，無需操作方向盤的一項(xiàng)技術(shù)[2]。衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的推廣應(yīng)用將促進(jìn)農(nóng)業(yè)高新技術(shù)的推廣應(yīng)用與發(fā)展，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)質(zhì)量，帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益，促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展[3]。將該技術(shù)應(yīng)用于棉花精量播種作業(yè)上，可以保證機(jī)械播種作業(yè)時銜接行距的精度，減少農(nóng)作物生產(chǎn)投入成本，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化作業(yè)質(zhì)量，避免作業(yè)過程產(chǎn)生銜接行的“重漏”，降低成本，增加經(jīng)濟(jì)效益。

1 技術(shù)試驗(yàn)推廣情況

傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)播種作業(yè)質(zhì)量差，精度低，難以達(dá)到精量播種作業(yè)質(zhì)量要求，衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的推廣應(yīng)用能有效解決精度低、作業(yè)質(zhì)量差的難題，保障作業(yè)質(zhì)量，提高作業(yè)效率，作業(yè)后的條田接行準(zhǔn)確，播行端直[4]。2014年新疆兵團(tuán)農(nóng)機(jī)推廣部門組織開展了衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)試驗(yàn)示范工作，將新疆兵團(tuán)應(yīng)用較多的六家生產(chǎn)企業(yè)研制生產(chǎn)的衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛產(chǎn)品應(yīng)用在棉花播種作業(yè)上，就其技術(shù)的播種作業(yè)直線度、鄰接行距誤差等關(guān)鍵性能指標(biāo)進(jìn)行田間性能測試。該測試促進(jìn)了衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的推廣應(yīng)用，將衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的試驗(yàn)示范工作推向了新的高度。

2015年5月底，已有1 500套產(chǎn)品在我區(qū)拖拉機(jī)上進(jìn)行了安裝，占拖拉機(jī)保有量的15%，衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)正由小面積試驗(yàn)向大面積試驗(yàn)示范邁進(jìn)，團(tuán)場安裝衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛機(jī)械產(chǎn)品的數(shù)量也由以往的幾臺發(fā)展到幾十臺、幾百臺，迅速推進(jìn)了衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的試驗(yàn)推廣進(jìn)程。

2 自動駕駛技術(shù)在試驗(yàn)推廣中存在的問題

2.1 產(chǎn)品價格偏高，農(nóng)機(jī)職工接受能力不足

國內(nèi)農(nóng)機(jī)企業(yè)科研生產(chǎn)的衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛產(chǎn)品中絕大部分結(jié)構(gòu)都已實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化，但產(chǎn)品關(guān)鍵部件還需從國外進(jìn)口，造成產(chǎn)品國產(chǎn)化率低，致使價格偏高[5]，而新疆兵團(tuán)團(tuán)場農(nóng)機(jī)職工年收入較低，產(chǎn)品價格與農(nóng)機(jī)職工收入之間差距大，導(dǎo)致衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)試驗(yàn)示范推廣難度大，制約了衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的快速推廣應(yīng)用。

2.2 售后服務(wù)滯后，影響農(nóng)機(jī)作業(yè)效率

2015年，在新疆兵團(tuán)大力試驗(yàn)推廣衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的新常態(tài)下，衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)得到了大面積試驗(yàn)推廣，安裝衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛產(chǎn)品的數(shù)量也由以往的幾十臺增加到目前的幾百臺。在棉花播種過程中，產(chǎn)品安裝數(shù)量，作業(yè)季節(jié)性強(qiáng)，而售后服務(wù)人員少、服務(wù)能力參差不齊造成售后服務(wù)不及時，影響了農(nóng)機(jī)作業(yè)效率，造成了負(fù)面影響。

2.3 應(yīng)用單一，投入成本高，回報低

新疆兵團(tuán)主推的是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛機(jī)械產(chǎn)品，價格一般在8～12萬元/套之間，去除國家農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼后，產(chǎn)品的價格基本上還可讓團(tuán)場農(nóng)機(jī)職工接受。但衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛產(chǎn)品目前只用于棉花播種作業(yè)，應(yīng)用單一，造成機(jī)具投入成本大，資金回收周期長，致使團(tuán)場農(nóng)機(jī)職工不愿意購買該機(jī)具或使用該技術(shù)，不利于衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的全面推廣。

2.4 宣傳力度小，農(nóng)機(jī)職工對技術(shù)認(rèn)識不到位

目前，衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)在試驗(yàn)推廣中的影響力不足，宣傳力度不大，輿論氣氛不濃厚致使團(tuán)場農(nóng)機(jī)職工對衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的優(yōu)勢不了解、認(rèn)識不到位[6]，導(dǎo)致該技術(shù)在試驗(yàn)推廣中得不到團(tuán)場農(nóng)機(jī)職工的認(rèn)可和接受，造成衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)試驗(yàn)示范步伐艱難，推廣進(jìn)程緩慢。

3 發(fā)展建議

3.1 加大科研力度，以國產(chǎn)化為途徑降低產(chǎn)品價格

衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛機(jī)械產(chǎn)品主要部件和關(guān)鍵技術(shù)來自國外，價格較高。因此，要降低產(chǎn)品價格就必須加大研發(fā)力度，促使產(chǎn)品全部實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，在引進(jìn)國外關(guān)鍵部件的同時注意消化吸收，逐步把原來依靠國外引進(jìn)的衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛產(chǎn)品的關(guān)鍵部件轉(zhuǎn)化為在國內(nèi)生產(chǎn)制造，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全部國產(chǎn)化，降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本[7]。

3.2 充分利用當(dāng)?shù)刭Y源，建立完善的售后服務(wù)體系

合理規(guī)劃產(chǎn)品布局，充分利用當(dāng)?shù)剞r(nóng)機(jī)產(chǎn)、學(xué)、研部門的技術(shù)力量和人力資源，建立售后服務(wù)站。積極開展售后人員知識更新培訓(xùn)，全面提升售后服務(wù)人員的實(shí)際操作能力[8]。在產(chǎn)品出現(xiàn)故障時能及時解決，短時間內(nèi)恢復(fù)產(chǎn)品作業(yè)性能，降低產(chǎn)品故障對團(tuán)場農(nóng)機(jī)職工造成的經(jīng)濟(jì)損失，提高產(chǎn)品作業(yè)效率，增加職工收入。

3.3 拓寬應(yīng)用領(lǐng)域，提高產(chǎn)品使用效能

緊緊圍繞新疆兵團(tuán)主要作物生產(chǎn)機(jī)械化需求，進(jìn)一步拓寬產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域，結(jié)合農(nóng)機(jī)農(nóng)藝相融合技術(shù)，深入開展衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛產(chǎn)品應(yīng)用性能的開發(fā)研究，促使該技術(shù)快速應(yīng)用到作物生產(chǎn)中平地、播種、噴藥、收獲、耕整地等環(huán)節(jié)的機(jī)械化作業(yè)上，推進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的推廣應(yīng)用進(jìn)程，凸顯農(nóng)業(yè)機(jī)械在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的節(jié)本增效優(yōu)勢[9]。

3.4 強(qiáng)化宣傳引導(dǎo)，營造良好氛圍

加大宣傳力度，利用網(wǎng)絡(luò)、電視、廣播等平臺，為衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的試驗(yàn)推廣工作營造良好的氛圍[10]。同時不斷加大培訓(xùn)力度，生產(chǎn)企業(yè)、農(nóng)機(jī)推廣機(jī)構(gòu)等多部門要同時針對團(tuán)場農(nóng)機(jī)職工進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)培訓(xùn)，使團(tuán)場農(nóng)機(jī)職工全面深入了解衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)，為技術(shù)的全面推廣應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

4 結(jié)語

近年來，新疆兵團(tuán)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展迅猛，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)面積持續(xù)增加，針對棉花精量播種衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛的新裝備、新機(jī)具不斷涌現(xiàn)，極大提升了棉花精量播種作業(yè)效率，降低了勞動強(qiáng)度。然而產(chǎn)品價格高、宣傳不到位等因素制約了該技術(shù)的快速推廣應(yīng)用，因此，研究探索出合理的試驗(yàn)推廣方式將極大推動我區(qū)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛機(jī)具的發(fā)展，提升精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)水平。

[1]張柏.中國發(fā)展精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)耕作的基本分析及設(shè)計[J].地理科學(xué)，2000，20(20)：110～114.

[2]陳彩榮.GPS技術(shù)及其在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用[J].農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)，2008，36（6）.

[3]方恩民，孔慶龍等.GPS自動駕駛技術(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械上的應(yīng)用[J].現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)，2012，396（7）.

[4]李強(qiáng)，李勇奎等.我國農(nóng)業(yè)機(jī)械GPS導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展[J].農(nóng)機(jī)化研究，2009（8）.

[5]宋正河，呂安濤，陳文良等.拖拉機(jī)自動駕駛系統(tǒng)的研究[J].拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車，2005（6）.

[6]康向陽.中國的 GPS—北斗導(dǎo)航系統(tǒng)[J].天津航海，2007（1）：23～25.

[7]王麗娜，鄭紅運(yùn).現(xiàn)代通信技術(shù)概論[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2009.

[8]宋正河，呂安濤，陳文良等.拖拉機(jī)自動駕駛系統(tǒng)的研究[J].拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車，2005（6）.

[9]陳彩榮.GPS技術(shù)及其在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用[J].農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)，2008，36（6）.

[10]方恩民，孔慶龍等.GPS自動駕駛技術(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械上的應(yīng)用[J].現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)，2012，396（7）.

10.13620/j.cnki.issn1007-7782.2015.03.009

S232.9

B

1007-7782（2015）03-0020-02

2015-05-13