洋山港四期全自動(dòng)化集裝箱碼頭總體布置創(chuàng)新

程澤坤，劉廣紅，何繼紅

（中交第三航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司，上?！?00032）

洋山港四期全自動(dòng)化集裝箱碼頭總體布置創(chuàng)新

程澤坤，劉廣紅，何繼紅

（中交第三航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司，上海200032）

結(jié)合洋山港四期工程特點(diǎn)以及全自動(dòng)化裝卸工藝模式，圍繞著總體布置中需要解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，提出了相應(yīng)的創(chuàng)新方法，為全自動(dòng)化集裝箱碼頭的總體設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)，所提出的創(chuàng)新方法可為自動(dòng)化集裝箱碼頭的設(shè)計(jì)及規(guī)范編制提供參考。

洋山港四期工程；自動(dòng)化；集裝箱碼頭；總體布置；全自動(dòng)化模式

0　引言

自動(dòng)化碼頭建設(shè)是實(shí)現(xiàn)港口轉(zhuǎn)型升級(jí)、提高核心競(jìng)爭(zhēng)力和提升港口形象的重要途徑。我國(guó)沿海主要集裝箱港口如廈門港、上海港、青島港、天津港等陸續(xù)開(kāi)始建設(shè)自動(dòng)化集裝箱碼頭。洋山港四期擬建設(shè)成全自動(dòng)化碼頭，經(jīng)綜合對(duì)比分析，選用了技術(shù)較為成熟的“雙小車岸橋+自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）+自動(dòng)化軌道吊（ARMG）”全自動(dòng)化工藝模式[1]。本文結(jié)合洋山港四期工程特點(diǎn)以及全自動(dòng)化工藝模式，圍繞著港區(qū)總體布置中需要解決的幾個(gè)與自動(dòng)化有關(guān)的技術(shù)問(wèn)題開(kāi)展研究，提出了相應(yīng)的創(chuàng)新方法，為全自動(dòng)化集裝箱碼頭的總體設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)，可供自動(dòng)化集裝箱碼頭規(guī)范編制以及工程設(shè)計(jì)時(shí)參考。

1　洋山港四期工程特點(diǎn)

四期工程位于顆珠山汊道以西、東海大橋港橋連接段以南水域，港區(qū)陸域形態(tài)如圖1所示。碼頭岸線長(zhǎng)2 350 m，建設(shè)7個(gè)5萬(wàn)～7萬(wàn)噸級(jí)泊位，碼頭結(jié)構(gòu)按靠泊15萬(wàn)噸級(jí)集裝箱船舶設(shè)計(jì)，年設(shè)計(jì)通過(guò)能力為630萬(wàn)TEU。該工程與國(guó)內(nèi)外全自動(dòng)化集裝箱碼頭比較，在總體布置上具有以下特點(diǎn)：

1）多泊位連續(xù)布置，一次建成。四期工程與已建港區(qū)之間由顆珠山汊道分割成為相對(duì)獨(dú)立港區(qū)，港區(qū)7個(gè)大型集裝箱泊位連續(xù)布置，一次建成全自動(dòng)化碼頭，長(zhǎng)度2 350m。對(duì)于全自動(dòng)化集裝箱碼頭各功能區(qū)合理布局、保障作業(yè)效率和安全使用等要求高。

2）港區(qū)陸域縱深小，通過(guò)能力要求高。四期工程陸域平面形態(tài)呈長(zhǎng)條形，縱深約為200～640m，年設(shè)計(jì)通過(guò)能力目標(biāo)設(shè)定為630萬(wàn)TEU，陸域縱深的不足將對(duì)碼頭前方作業(yè)帶布置、自動(dòng)化堆場(chǎng)布置、堆存容量安排等形成制約，要求總體設(shè)計(jì)應(yīng)統(tǒng)籌考慮。

圖1　洋山港四期工程港區(qū)陸域形態(tài)Fig.1　Land form of the port area in Yangshan Por tphase IV project

3）水—水中轉(zhuǎn)箱比例高。洋山深水港區(qū)水—水中轉(zhuǎn)比例高達(dá)50%，在港區(qū)裝卸操作中呈現(xiàn)出堆場(chǎng)作業(yè)較為集中的特點(diǎn)，自動(dòng)化集裝箱碼頭總圖布置中必須解決該類箱的裝卸效率以及與多泊位連續(xù)布置匹配問(wèn)題。

4）自動(dòng)化程度要求高。四期工程擬建設(shè)成為世界最先進(jìn)的全自動(dòng)化集裝箱碼頭，7個(gè)大型泊位連續(xù)布置，一次建成，整體經(jīng)營(yíng)。要求主要裝卸環(huán)節(jié)能力應(yīng)高效匹配、實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作，以提高自動(dòng)化程度、裝卸安全和降低人工成本，減少排放等。

2　與自動(dòng)化有關(guān)的總圖布置問(wèn)題

全自動(dòng)化集裝箱碼頭裝卸工藝基本模式主要有“雙小車岸橋+自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）+自動(dòng)化軌道吊（ARMG）”、“單小車岸橋+自動(dòng)跨運(yùn)車+自動(dòng)化軌道吊（ARMG）”[2]，通過(guò)綜合對(duì)比分析，四期工程選用了技術(shù)較為成熟、可靠的“雙小車岸橋+自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）+自動(dòng)化軌道吊（ARMG）”工藝。結(jié)合工程特點(diǎn)，采用該全自動(dòng)化方案必須解決好以下幾個(gè)問(wèn)題。

1）前方作業(yè)帶布置問(wèn)題。碼頭前方作業(yè)帶是決定裝卸船作業(yè)效率的關(guān)鍵地帶，對(duì)于四期工程，集合有關(guān)安全管理規(guī)定，除超重、超限等特種箱及危險(xiǎn)品箱需要通過(guò)人工水平運(yùn)輸至專用堆場(chǎng)外，其余箱均通過(guò)AGV進(jìn)入自動(dòng)化堆場(chǎng)，因此，針對(duì)多泊位連續(xù)布置自動(dòng)化集裝箱碼頭需合理布置前方作業(yè)地帶功能區(qū)，避免自動(dòng)化作業(yè)和人工作業(yè)相互干擾，提高裝卸船效率。

2）自動(dòng)化堆場(chǎng)工藝布置問(wèn)題。堆場(chǎng)布置是四期工程總體布置的核心，在陸域縱深不足條件下應(yīng)擴(kuò)大堆場(chǎng)規(guī)模、實(shí)現(xiàn)密集堆垛、提升堆場(chǎng)通過(guò)能力、突破陸域狹窄對(duì)通過(guò)能力的制約。同時(shí)，相應(yīng)的還必須解決多泊位連續(xù)布置以及水—水中轉(zhuǎn)比例高等導(dǎo)致的海側(cè)陸側(cè)堆場(chǎng)設(shè)備作業(yè)量不均衡問(wèn)題，以及自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)內(nèi)冷藏箱區(qū)布置問(wèn)題等。

3）閘口布局與交通組織問(wèn)題。本工程陸域長(zhǎng)條形特征以及港區(qū)裝卸作業(yè)還存在外集卡和內(nèi)集卡的水平運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)行，因此必須解決好進(jìn)出港閘口布置、非自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)布置、自動(dòng)化堆場(chǎng)與集卡的交換區(qū)布置和交通組織問(wèn)題。

4）AGV相關(guān)設(shè)施布置問(wèn)題。AGV是四期工程的自動(dòng)化水平運(yùn)輸設(shè)備，負(fù)責(zé)自動(dòng)化堆場(chǎng)與岸橋之間的水平運(yùn)輸，相關(guān)設(shè)施布置包括提升式AGV與自動(dòng)化堆場(chǎng)間交換區(qū)的布置，以及AGV維修、測(cè)試和AGV電池更換站的布置等問(wèn)題。

3　洋山港四期工程總體布置

四期工程港區(qū)主要功能區(qū)包括：泊位、碼頭前方作業(yè)地帶、自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)和特殊箱堆場(chǎng)、生產(chǎn)及生活輔助區(qū)、閘口區(qū)、港外輔助區(qū)等功能區(qū)。受陸域條件的制約，設(shè)計(jì)以盡可能擴(kuò)大自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)的規(guī)模為原則[3]，結(jié)合港區(qū)總體布置需要面對(duì)的幾個(gè)與自動(dòng)化有關(guān)的問(wèn)題，經(jīng)反復(fù)論證，設(shè)計(jì)的港區(qū)總體布置詳見(jiàn)圖2。

3.1碼頭前方作業(yè)帶

四期工程除部分超限箱等特種箱和危險(xiǎn)品箱采用人工進(jìn)行裝卸外，其余箱均采用自動(dòng)化裝卸，碼頭前方作業(yè)帶應(yīng)劃分為自動(dòng)化作業(yè)和人工作業(yè)區(qū)，以避免自動(dòng)化作業(yè)和人工作業(yè)相互干擾。碼頭采用雙小車岸橋，前小車采用人工確認(rèn)方式裝卸船，后小車為自動(dòng)化完成平臺(tái)與AGV之間的集裝箱垂直運(yùn)輸，因此，設(shè)計(jì)以岸橋陸側(cè)軌道為界，陸側(cè)軌后方為自動(dòng)化作業(yè)區(qū)，依次布置裝卸區(qū)、緩沖區(qū)和行駛區(qū)。

圖2　港區(qū)主要功能區(qū)布置Fig.2　M ain functional region layoutof the port

裝卸區(qū)車道成對(duì)布置，相互之間布置1條穿越車道；行駛區(qū)車道采用雙向間隔布置，位于陸側(cè)1條車道寬度需滿足AGV轉(zhuǎn)向進(jìn)入堆場(chǎng)的空間需要；AGV在裝卸區(qū)完成裝卸后經(jīng)穿越車道轉(zhuǎn)彎進(jìn)入緩沖區(qū)排隊(duì)，然后根據(jù)控制系統(tǒng)的指令進(jìn)入相應(yīng)的行駛車道和指定箱區(qū)。岸橋軌內(nèi)為人工作業(yè)區(qū)，布置艙蓋板和人工車輛通道，實(shí)現(xiàn)特種箱的裝卸船作業(yè)。碼頭前方作業(yè)地帶寬度確定為120m，其余參數(shù)見(jiàn)圖3。該前方作業(yè)帶布置形式交通順暢，裝卸安全。

圖3　碼頭前方作業(yè)地帶布置斷面圖Fig.3　C ross-section layoutof thework area in frontof term inal

3.2自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)

自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)用于堆放普通空箱、重箱、冷藏箱和13.7 m箱（45 ft箱），占到港區(qū)箱總量的95%以上。堆場(chǎng)垂直碼頭布置，每條箱區(qū)ARMG雙機(jī)配置，海側(cè)ARMG主要負(fù)責(zé)與裝卸船流程相關(guān)的作業(yè)，陸側(cè)ARMG主要負(fù)責(zé)與港外集卡提送箱相關(guān)的作業(yè)。按照“盡可能擴(kuò)大自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)的規(guī)?！币约啊岸褕?chǎng)箱區(qū)布置應(yīng)使海側(cè)設(shè)備能力與岸橋能力匹配”的原則，共布置61條箱區(qū)，其中懸臂箱區(qū)20個(gè)，無(wú)懸臂箱區(qū)41個(gè)，軌距為31 m，軌內(nèi)布置10列箱，地面箱位達(dá) 28 241 TEU，懸臂箱區(qū)箱位約占自動(dòng)化堆場(chǎng)總箱位1/3。該布置較好地解決了堆場(chǎng)容量最大化以及海側(cè)設(shè)備能力匹配的問(wèn)題，通過(guò)能力滿足630萬(wàn)TEU需求。

1）基于水—水中轉(zhuǎn)比例高達(dá)50%的特點(diǎn)，四期工程自動(dòng)化堆場(chǎng)對(duì)陸側(cè)和對(duì)海側(cè)作業(yè)將呈現(xiàn)明顯的不均衡性。因此，自動(dòng)化堆場(chǎng)采用了無(wú)懸臂、單側(cè)懸臂ARMG箱區(qū)混合布置的方式，自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)平面布置見(jiàn)圖4。無(wú)懸臂箱區(qū)僅有海側(cè)ARMG可實(shí)現(xiàn)對(duì)海側(cè)作業(yè)，而單側(cè)懸臂箱區(qū)因AGV可進(jìn)入箱區(qū)內(nèi)部，故海、陸側(cè)ARMG均可實(shí)現(xiàn)對(duì)海側(cè)作業(yè)，從而適應(yīng)了海、陸側(cè)作業(yè)量不均衡的難題。

圖4　自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)平面布置圖Fig.4　Layout of the autom ated container yard

2）AGV交換區(qū)的布置滿足“海側(cè)ARMG檢修+陸側(cè)ARMG對(duì)AGV作業(yè)”的需要，長(zhǎng)度為39.3m，區(qū)域內(nèi)并排設(shè)置5個(gè)AGV支架。AGV交換區(qū)布置詳見(jiàn)圖5。

3）陸側(cè)交換區(qū)的布置滿足“陸側(cè)ARMG檢修+海側(cè)ARMG對(duì)集卡作業(yè)”的需要，同時(shí)滿足集卡倒車入停車位的空間距離需要。無(wú)懸臂箱區(qū)集卡交換區(qū)長(zhǎng)度為41.3m，區(qū)域內(nèi)并排布置5個(gè)集卡停車位。單側(cè)懸臂箱區(qū)ARMG軌內(nèi)布置2個(gè)集卡停車位，交換區(qū)的長(zhǎng)度取41.3 m；在懸臂下布置1個(gè)集卡停車位，交換區(qū)取54.3 m，當(dāng)陸側(cè)ARMG在交換區(qū)端部檢修位時(shí)，可由海側(cè)ARMG通過(guò)懸臂下的停車位完成作業(yè)。詳見(jiàn)圖6。

圖5 AGV交換區(qū)布置圖Fig.5　Connection area layout of AGV

圖6　集卡交換區(qū)布置圖Fig.6　Connection area layout of container truck

4）冷藏箱采用“相對(duì)集中”布置，位于懸臂箱區(qū)，在ARMG跨內(nèi)列位方向冷藏箱與普通箱混合布置，考慮了作業(yè)效率、裝卸箱的集中度，解決了自動(dòng)化堆場(chǎng)為無(wú)人化作業(yè)、而冷藏箱裝卸過(guò)程中需要有人員進(jìn)入箱區(qū)進(jìn)行電源插拔操作的問(wèn)題，確保了人員安全。見(jiàn)圖7。

3.3非自動(dòng)化箱區(qū)布置

考慮港區(qū)交通組織以及場(chǎng)地情況，在自動(dòng)化堆場(chǎng)北側(cè)東部不規(guī)則地塊布置2塊超限箱堆場(chǎng)，采用電纜卷筒供電方式的ERTG作業(yè)，用于堆放超高、超寬、超長(zhǎng)及超重貨物的平板箱、框架箱等特種箱。利用自動(dòng)化堆場(chǎng)西側(cè)地塊布置危險(xiǎn)品箱堆場(chǎng)，遠(yuǎn)離人員集中的生產(chǎn)管理區(qū)，并處于生產(chǎn)管理區(qū)夏季常風(fēng)向的下游。危險(xiǎn)品箱堆場(chǎng)采用電纜卷筒供電方式的ERTG作業(yè)。非自動(dòng)化箱區(qū)的布置與港區(qū)集卡單向流入一致。

3.4閘口布局及交通組織

四期工程陸域狹窄，后方緊貼東海大橋，進(jìn)、出港閘口采用分開(kāi)布置，分別布置于港區(qū)陸域的東、西兩端，采用了“東進(jìn)西出”的進(jìn)、出港閘口布置，適應(yīng)場(chǎng)地條狀特點(diǎn)，外集卡與內(nèi)集卡港區(qū)內(nèi)逆時(shí)針流向一致，在港內(nèi)單向行駛，與封閉的自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)陸側(cè)提、送箱流程也一致，道路占地面積小，港區(qū)內(nèi)外交通組織簡(jiǎn)單順暢。

進(jìn)港閘口總體布置采用“預(yù)檢、分流和放行”三級(jí)進(jìn)港智能閘口布置方式，一級(jí)道口為門架式結(jié)構(gòu)，位于進(jìn)港輔道中部，用于讀取車輛信息；二級(jí)、三級(jí)道口聯(lián)合布置，根據(jù)一級(jí)道口識(shí)別信息，二級(jí)道口對(duì)進(jìn)港車輛進(jìn)行分流處理，一部分由第三級(jí)道口進(jìn)入港區(qū)，另一部分進(jìn)入港外停車場(chǎng)臨時(shí)等待或補(bǔ)錄信息。進(jìn)港閘口布置詳見(jiàn)圖8。港外集卡停車場(chǎng)可對(duì)進(jìn)港車輛形成緩沖，當(dāng)突遇進(jìn)港車輛集中到港時(shí)可作為進(jìn)港車輛的蓄車池，以減少進(jìn)港閘口的通行壓力和車輛排隊(duì)對(duì)東海大橋通行的影響。同時(shí)，港外集卡停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置1座管理站，可對(duì)信息不全的進(jìn)港車輛進(jìn)行相關(guān)處理，處理完后再進(jìn)港。

港內(nèi)交通采用單向大循環(huán)的組織方案，交通流為同向交匯，沖突點(diǎn)少。應(yīng)用德國(guó)PTV公司的VISSIM仿真軟件平臺(tái)，對(duì)港區(qū)范圍內(nèi)的路網(wǎng)交通運(yùn)行狀況進(jìn)行模擬，結(jié)果表明，四期工程港外交通流線清晰，車均延誤時(shí)間較短，平均停車次數(shù)較少，交通狀況良好；港內(nèi)交通順暢，交通狀況優(yōu)良。

圖8　進(jìn)港閘口及港外停車場(chǎng)布置示意圖Fig.8　Layoutof theentrancegate in the portand the parking area outside the port

3.5AGV相關(guān)設(shè)施布置

AGV修理棚、測(cè)試區(qū)、電池更換間等相關(guān)設(shè)施布置需要與自動(dòng)化作業(yè)區(qū)無(wú)縫銜接，布置在港區(qū)東側(cè)臨近自動(dòng)化堆場(chǎng)。AGV可自動(dòng)行駛至AGV電池更換站進(jìn)行電池更換，布置上采用穿堂式布置，可解決大型自動(dòng)化集裝箱碼頭AGV電池更換站交通流量集中的問(wèn)題，大幅減少AGV排隊(duì)的等待時(shí)間，提高AGV的電池更換效率，減少對(duì)碼頭前方作業(yè)地帶的交通影響。

機(jī)修區(qū)布置詳見(jiàn)圖9。

圖9　機(jī)修區(qū)布置示意圖Fig.9　Layoutof themechanical repair area

AGV故障車行駛至AGV修理棚西側(cè)交互區(qū)，再轉(zhuǎn)至人工遙控模式行駛至AGV修理棚進(jìn)行修理。完成修理后，AGV進(jìn)入測(cè)試區(qū)進(jìn)行測(cè)試，合格后再進(jìn)入自動(dòng)化作業(yè)區(qū)正常作業(yè)。對(duì)于故障較為嚴(yán)重、無(wú)法自動(dòng)駕駛的AGV，將由工人通過(guò)正面吊吊裝至平板車，由平板車運(yùn)輸至機(jī)修區(qū)進(jìn)行修理。機(jī)修區(qū)內(nèi)設(shè)置吊具轉(zhuǎn)運(yùn)支架，海側(cè)ARMG的故障吊具由AGV運(yùn)送至機(jī)修區(qū)的吊具轉(zhuǎn)運(yùn)支架，再由工人通過(guò)正面吊將支架上的吊具取下后送至機(jī)修車間進(jìn)行修理。通過(guò)在3個(gè)區(qū)域的交接處設(shè)置“交互區(qū)”，實(shí)現(xiàn)了AGV測(cè)試區(qū)、維修區(qū)和機(jī)修區(qū)集約化的聯(lián)合布局，便于AGV在不同功能區(qū)間的運(yùn)行方式切換，簡(jiǎn)化了工作流程，最大程度地集約化利用場(chǎng)地，適應(yīng)安全管控要求。

4　洋山港四期工程總體布置創(chuàng)新

1）基于“雙小車岸橋+自動(dòng)導(dǎo)引車+自動(dòng)化軌道吊”全自動(dòng)化工藝模式，碼頭前方作業(yè)地帶的人工作業(yè)區(qū)安排在岸橋陸側(cè)軌道前方區(qū)域，將自動(dòng)化作業(yè)區(qū)安排在岸橋陸側(cè)軌道后方區(qū)域，避免二者作業(yè)相互干擾，即適應(yīng)自動(dòng)化封閉作業(yè)的安全要求，同時(shí)港區(qū)交通組織順暢，作業(yè)效率高，所提出的布置方式可供類似工程設(shè)計(jì)時(shí)參考。

2）針對(duì)大型集裝箱樞紐港水—水中轉(zhuǎn)比例高、干支線船舶混合作業(yè)、海側(cè)陸側(cè)作業(yè)量不均衡等因素，設(shè)計(jì)了自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)無(wú)懸臂、單側(cè)懸臂自動(dòng)化軌道吊混合布局模式。該模式與國(guó)外典型自動(dòng)化堆場(chǎng)所采用的單一軌道吊堆場(chǎng)布局模式相比，根據(jù)水—水中轉(zhuǎn)比例，合理布置2種形式軌道吊的不同比例的混合布局，解決了堆場(chǎng)海陸側(cè)軌道吊作業(yè)量的不平衡、海側(cè)裝卸系統(tǒng)效率對(duì)船舶大型化的適應(yīng)性差等問(wèn)題。該布局模式可通過(guò)各式軌道吊的比例調(diào)整，應(yīng)用于不同特點(diǎn)的全自動(dòng)化集裝箱碼頭，具有廣泛的推廣前景。特別適合于多泊位連續(xù)布置、水—水中轉(zhuǎn)比例高、干支線船舶混合作業(yè)、海側(cè)陸側(cè)作業(yè)量不均衡等自動(dòng)化集裝箱碼頭的堆場(chǎng)布局。

3）結(jié)合陸域及港外交通條件，提出了“東進(jìn)西出”的分離式閘口布局，減少港外集卡在港內(nèi)行程，與港內(nèi)集卡流向一致，交通組織簡(jiǎn)單、順暢，用地省?；谌詣?dòng)化集裝箱碼頭作業(yè)對(duì)外來(lái)車輛的信息質(zhì)量要求高、自動(dòng)化堆場(chǎng)蓄車能力低的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了“預(yù)檢、分流和放行”三級(jí)進(jìn)港智能閘口布置新模式，并在分流閘口和放行閘口之間設(shè)置具有車輛調(diào)峰、調(diào)箱門、稱重及冷藏箱預(yù)檢等功能的港外集卡緩沖停車場(chǎng)，加強(qiáng)了進(jìn)港車輛的管理，大大緩解了港內(nèi)交通壓力，提高了港區(qū)對(duì)外服務(wù)質(zhì)量和作業(yè)效率。

4）根據(jù)無(wú)人駕駛的AGV有關(guān)的自動(dòng)化運(yùn)行區(qū)、維修區(qū)和測(cè)試區(qū)的運(yùn)行方式不同的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)通過(guò)在3個(gè)區(qū)域的交接處設(shè)置“交互區(qū)”，實(shí)現(xiàn)了AGV測(cè)試區(qū)、維修區(qū)和機(jī)修區(qū)的聯(lián)合布局，解決了人機(jī)混合作業(yè)、自動(dòng)與非自動(dòng)運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換的安全問(wèn)題，更好地滿足安全管控要求。針對(duì)大型自動(dòng)化集裝箱碼頭AGV電池更換站交通流量集中的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)的穿越式AGV電池更換站布置模式，大幅減少AGV排隊(duì)的等待時(shí)間，提高了AGV的電池更換效率，減少了對(duì)碼頭前方作業(yè)地帶的交通影響。

5）針對(duì)位于自動(dòng)化堆場(chǎng)內(nèi)的冷藏箱箱區(qū)布置，設(shè)計(jì)了一種軌道吊跨內(nèi)列位方向冷藏箱與普通箱混合布置形式，具有布置相對(duì)集中，兼顧海、陸側(cè)作業(yè)效率和輔助作業(yè)人員進(jìn)出便利的特點(diǎn)，尤其適應(yīng)于多泊位連續(xù)布置，可有效解決自動(dòng)化程度、作業(yè)安全、管理效率和交通組織等問(wèn)題。

5　結(jié)語(yǔ)

結(jié)合洋山港四期多泊位連續(xù)布置一次建成要求，以及全自動(dòng)化工藝模式、集裝箱水—水中轉(zhuǎn)比例高等特點(diǎn)，圍繞著自動(dòng)化集裝箱港口總體功能布局、碼頭前方作業(yè)帶、自動(dòng)化堆場(chǎng)、冷藏箱箱區(qū)布置、與AGV設(shè)備有關(guān)的功能區(qū)布置以及閘口和港區(qū)交通組織等與自動(dòng)化碼頭總體布置有密切關(guān)系的問(wèn)題開(kāi)展研究，設(shè)計(jì)所提出的創(chuàng)新思想和創(chuàng)新技術(shù)可供制定集裝箱自動(dòng)化碼頭設(shè)計(jì)規(guī)范以及類似工程設(shè)計(jì)時(shí)參考。

[1]中交第三航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司，洋山深水港區(qū)四期工程建設(shè)指揮部.上海國(guó)際航運(yùn)中心洋山深水港區(qū)四期工程全自動(dòng)化集裝箱碼頭總體布置研究[R].2016. CCCC Third Harbor Consultants Co.,Ltd.,Directorate for Construction of Yangshan Deepwater Port Phase IV Project.Research on general layout of fully-automated container terminal of Yangshan deepwater port phase IV project in Shanghai international shipping center[R].2016.

[2]中交第三航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司，洋山深水港區(qū)四期工程建設(shè)指揮部.全自動(dòng)化集裝箱港口總體布局模式研究[R]. 2016. CCCC Third Harbor Consultants Co.,Ltd.,Directorate for Construction of Yangshan Deepwater Port Phase IV Project.Research on general layoutmode of fully-automated container port[R].2016.

[3]中交第三航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司.洋山深水港區(qū)四期工程初步設(shè)計(jì)[R].2014. CCCCThird Harbor Consultants Co.,Ltd.Primary design of Yangshan deepwater portphase IV project[R].2014.

Innovation on general layout of fully-automated container term inal in Yangshan Port phase IV project

CHENG Ze-kun,LIUGuang-hong,HE Ji-hong
（CCCCThird Harbor Consultants Co.,Ltd.,Shanghai200032,China）

Based on the characteristics of Yangshan Port phase IV project and the mode of fully-automated handling technology,we developed some innovationmethods to dealwith the key technicalproblemson the general layoutof this project, which laid a foundation for the general design of fully-automated container term inal.The innovation methods can provide the references for the design and code compilation of fully-automated container terminals.

Yangshan Port phase IV project;automatization;container terminal;general layout;fully-automated mode

U652.72；U656.135

A

2095-7874（2016）10-0001-07

10.7640/zggw js201610001

2016-07-01

2016-08-24

程澤坤（1966—)，男，安徽六安市人，博士，教授級(jí)高級(jí)工程師，總工程師，從事港口與航道工程設(shè)計(jì)、咨詢、科研和技術(shù)管理工作。E-mail：chengzk@theidi.com