耿偉
同步衛(wèi)星發(fā)射通常先發(fā)射到停泊軌道,調(diào)整穩(wěn)定成圓軌道后,再在預(yù)定地點啟動火箭助推發(fā)動機,使衛(wèi)星加速.這一過程時間較短,當(dāng)速度增大到一個預(yù)設(shè)值,即關(guān)閉發(fā)動機.衛(wèi)星將做離心運動,軌道半徑不斷變大.由于引力性質(zhì),衛(wèi)星之后的運動軌道將是一橢圓,稱之為轉(zhuǎn)移軌道,關(guān)閉發(fā)動機后的衛(wèi)星位置將是橢圓軌道的近地點,遠(yuǎn)地點在設(shè)計的衛(wèi)星運行的圓形軌道上,關(guān)閉發(fā)動機時衛(wèi)星速度的預(yù)設(shè)值即是滿足遠(yuǎn)地點的要求.再經(jīng)調(diào)控穩(wěn)定后,在遠(yuǎn)地點再次開啟發(fā)動機,使衛(wèi)星加速到運行軌道所要求的速度.示意圖如圖1所示.
以下簡稱停泊軌道為1,轉(zhuǎn)移軌道為2,運行軌道為3.
在變軌問題中有一個概念容易混淆,即衛(wèi)星由軌道1上的A點,經(jīng)短時加速后而轉(zhuǎn)為沿軌道2運動,通常認(rèn)為衛(wèi)星經(jīng)加速后,向心力增大,衛(wèi)星在該點受到的萬有引力不滿足要求,因而做離心運動.另一觀點認(rèn)為衛(wèi)星在該點仍能滿足向心力,只是該向心力不是軌道1的半徑,而是橢圓頂點的曲率圓半徑,該半徑要比軌道1的半徑大.現(xiàn)就這一問題做一探討,以及進一步討論橢圓的其它位置的向心力問題.
1橢圓長短軸頂點處的曲率半徑
設(shè)橢圓的半長軸為a,半短軸為b.由數(shù)學(xué)知識可求,橢圓在長軸交點處的曲率半徑為R1=b2a,該半徑是橢圓中最小的半徑;與半短軸交點的曲率半徑R2最大,R2=a2b.
由于數(shù)學(xué)求解較為復(fù)雜,現(xiàn)從物理的途徑加以證明.
如圖2,設(shè)一質(zhì)點在一與水平面成α的斜面上,沿半徑為R的圓做勻速圓周運動,速度大小為v,圓在水平面上的投影即為一橢圓,橢圓長軸平行于斜面底邊,半長軸大小a=R,短軸與斜面底邊垂直,大小b=Rcosα.質(zhì)點投影在橢圓上的動點做變速率運動.在與長軸交點處的速率為va=vcosα,方向垂直于底邊,即認(rèn)為被壓縮;在與短軸交點處的速度平行底邊,速率仍為vb=v0.同理,在與長軸交點處的向心加速度與底邊平行,不被壓縮,跟沿斜面圓運動的向心加速度相同,
由此看出a、b、c和e都是僅與L和R有關(guān)的量,一旦L給定,各量均唯一確定.用圖來說明,即圖5中不可能是離心率更大的虛線軌道1和離心率更小的軌道2.
這一點與從物理角度論證是吻合的,在接下來的論述中可以看到.
3衛(wèi)星所受地球引力與各點所需向心力關(guān)系
回到文首,討論衛(wèi)星開始沿橢圓軌道所受引力與所需向心力問題.按第一種觀點是顯而易見的,衛(wèi)星不再沿原軌道1運動,是因為加速后所需向心力增大,引力不滿足要求,所以做離心運動.而第二種觀點認(rèn)為,在近地點,引力恰滿足衛(wèi)星所需的向心力,只是該處的曲率半徑由橢圓的數(shù)學(xué)性質(zhì)決定的,即上面給出的r長=b2a.將a、b分別代入得r長=2LRL+R.
衛(wèi)星在長軸頂點需要的向心力
F向1=mv21r長=m·L+R2LR·2GM·L(L+R)R
=GMmR2,
這恰好等于衛(wèi)星在近地點受的地球引力.因而,第二種觀點也是正確的.其實由數(shù)學(xué)給出橢圓各點的曲率半徑,與物理動力學(xué)理論的高度統(tǒng)一并非偶然,而是一種必然的結(jié)果.這一點還可以從其它各點的動力學(xué)分析得驗證.
3.1遠(yuǎn)地點衛(wèi)星受到的引力恰滿足需要的向心力
(由上面推導(dǎo)知b2a=2RL(L+R)),這一結(jié)果恰是衛(wèi)星所受引力沿短軸方向的分力,另一分力改變速度的大小.
由此不難理解,無論橢圓上的哪一點(甚至任何曲線),都有對應(yīng)的相同曲率的圓,該圓的半徑就是曲
線上該點的曲率半徑.從物理的角度看,一個動質(zhì)點沿曲線運動,在任何一點必須滿足實際運動所需要的向心力,這就是物理動力學(xué)理論與數(shù)學(xué)知識一致的必然性.
綜合以上分析,衛(wèi)星在轉(zhuǎn)移軌道的近地點的動力學(xué)問題所給的兩種觀點,從實際效果看,無論是不滿足原來的軌跡圓做離心運動,還是沿一個半徑更大的圓運動,后一種并不能得到引力的維持,僅在近地點滿足,其結(jié)果都說明軌跡是半徑不斷增大的曲線,而這個曲線正是橢圓.