光機(jī)電

光機(jī)電

日本研發(fā)建筑作業(yè)用“布筋助手機(jī)器人”

日本清水建設(shè)株式會(huì)社等三家企業(yè)組成的聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出了能夠輔助工人開展重鋼筋布筋工作的“布筋助手機(jī)器人”。

該機(jī)器人由肩回旋部、第一臂、肘回旋部、第二臂、抓取部等5個(gè)部分組成，分別相當(dāng)于人類的右肩、上臂、肘部、下臂和手部，能夠帶動(dòng)機(jī)器整體運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)分別內(nèi)置于肩回旋部、肘回旋部和第二臂內(nèi)，能夠完成與人類右臂類似的運(yùn)動(dòng)。在布筋工作中，工作人員需要將該機(jī)器人固定在H型鋼等鋼柱上，利用抓取部抓住重鋼筋后，按下升降按鈕將其抬起。工作人員需要單手控制操縱桿進(jìn)行控制，內(nèi)置馬達(dá)會(huì)配合啟動(dòng)。“布筋助手機(jī)器人”能夠推測工作人員的意向進(jìn)行活動(dòng)，重量達(dá)200kg的鋼筋布筋工作僅需1名工作人員和2名輔助人員即可完成，即使不具備布筋工作經(jīng)驗(yàn)的人也能輕松完成操作。

該機(jī)器人的作業(yè)半徑為5m，組裝方法簡單，僅需3名工作人員用20min左右的時(shí)間就能完成手動(dòng)解體或安裝工作。目前，該機(jī)器人正在東京外環(huán)汽車道路的大和田施工現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)地測試。

（W.KS）

我國智能成套測控系統(tǒng)研發(fā)與示范應(yīng)用獲進(jìn)展

該項(xiàng)目面向“氧氣底吹連續(xù)煉銅”新工藝過程，針對(duì)新工藝具有的原料成分波動(dòng)大、連續(xù)性強(qiáng)、關(guān)鍵工藝參數(shù)難以在線檢測等特點(diǎn)，研發(fā)了以在線檢測技術(shù)為基礎(chǔ)、以先進(jìn)控制算法為核心的擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能成套測控系統(tǒng)，并完成了在世界最大產(chǎn)能規(guī)模新型銅冶煉工藝生產(chǎn)線上的首次應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了高精度檢測與優(yōu)化控制。

該項(xiàng)目研制了冰銅元素濃度在線檢測裝置，以及基于質(zhì)譜儀的煙氣成分在線分析裝置；研發(fā)了底吹熔煉過程熔體溫度、液位智能軟測量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵參數(shù)的在線檢測；研發(fā)了爐渣鐵硅比和冰銅品位優(yōu)化控制方法，以及熔體溫度先進(jìn)控制技術(shù)。其熔體溫度檢測精度高于±14.5℃，熔體液位檢測精度

高于±0.03m；爐渣含銅量降低13.3％；單產(chǎn)能耗降低5.2％。

該項(xiàng)目成果增強(qiáng)了智能成套測控系統(tǒng)核心智能部件的適應(yīng)性，提高了我國有色金屬冶煉等工業(yè)流程的自動(dòng)化水平，推動(dòng)了系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

（沈自所）

我國量子雷達(dá)探測能力達(dá)百千米級(jí)

由中國電子科技集團(tuán)公司第十四研究所聯(lián)合中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、中國電子科技集團(tuán)公司第二十七研究所，以及南京大學(xué)等單位研制的我國首套基于單光子檢測的量子雷達(dá)系統(tǒng)完成了量子探測機(jī)理、目標(biāo)散射特性研究，以及量子探測原理的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并在外場完成了真實(shí)大氣環(huán)境下的目標(biāo)探測試驗(yàn)，獲得了百千米級(jí)探測能力，探測靈敏度大幅提高，性能指標(biāo)均達(dá)到預(yù)期效果，取得了階段性重大研究進(jìn)展。

據(jù)介紹，量子雷達(dá)探測技術(shù)在雷達(dá)探測與成像識(shí)別領(lǐng)域具有重要的軍事和民用應(yīng)用價(jià)值。鑒于量子態(tài)傳播所具有的特性，該量子雷達(dá)以量子態(tài)作為信息的載體，可有效降低系統(tǒng)的功耗，適用于多種輕型平臺(tái)；其次，以量子態(tài)作為接收對(duì)象，利用量子態(tài)特性，可豐富目標(biāo)的探測手段，提高對(duì)低可見目標(biāo)的探測性能。例如，利用量子態(tài)具有的高階相關(guān)性，可通過量子態(tài)關(guān)聯(lián)抑制雜波干擾，同時(shí)在現(xiàn)階段復(fù)雜電磁環(huán)境下具有較強(qiáng)的可靠性、保密性?？傊?，利用量子態(tài)所具有的特性，可以解決傳統(tǒng)雷達(dá)在低可見目標(biāo)檢測、電子戰(zhàn)條件下生存、平臺(tái)載荷限制等諸多方面的瓶頸問題，從而全面提升雷達(dá)的各項(xiàng)性能指標(biāo)。

目前，中國電科十四所已建立了基本的量子雷達(dá)研究環(huán)境，初步具備了量子雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)研制及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證能力，為進(jìn)一步研制微波量子雷達(dá)奠定了重要的理論和實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。

由表5可知，回歸模型的F值為1012.456，大于F0.01(2， 2)。因此，可認(rèn)為在顯著性水平為0.01的情況下，Y對(duì)X1和X2的線性關(guān)系顯著，模型可通過顯著性檢驗(yàn)。將式(3)和式(4)帶入式(5)中，即可得到關(guān)于Y與x1～x5之間的多元線性回歸模型，如式(6)所示：

（機(jī)經(jīng)）

?？怂箍倒景l(fā)布全新光學(xué)掃描儀

英國?？怂箍抵圃熘悄芄景l(fā)布全新BLAZE 600M藍(lán)光拍照式測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)是一套應(yīng)用廣泛的手動(dòng)操作平臺(tái)，基于海克斯康公司經(jīng)過驗(yàn)證的白光掃描技術(shù)，提供了增強(qiáng)的技術(shù)和性能，能夠?qū)崿F(xiàn)三維數(shù)據(jù)的快速采集，并可隨時(shí)隨地提供信息。

BLAZE 600M采用全合一光學(xué)掃描系統(tǒng)，包括高分辨率數(shù)字圖像系統(tǒng)，并配備藍(lán)光發(fā)光二極管（LED）照明，提供了可靠、靈活和高度便攜性的精確檢測方案，能夠放置在一個(gè)箱子里，可提供各種視場尺寸設(shè)置，即使在更大的測量范圍內(nèi)也能夠保持高精度，可在確保效率最大化的同時(shí)，保證測量品質(zhì)。在金屬、塑料和復(fù)合材料工件的測量方面，BLAZE 600M無需表面處理，采集速度快且不受周圍環(huán)境的影響。

BLAZE 600M提供2種投影模式，用戶能夠直接切換不同的表面數(shù)據(jù)獲取模式，并使每項(xiàng)特定的任務(wù)都獲得最佳的結(jié)果。

（W.YQ）

彩虹集團(tuán)兩款平板顯示玻璃產(chǎn)品填補(bǔ)國內(nèi)空白

中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司所屬彩虹集團(tuán)公司彩虹平板顯示玻璃工藝技術(shù)國家工程實(shí)驗(yàn)室在北京發(fā)布兩款擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心產(chǎn)品，其中，國內(nèi)首條G8.5液晶玻璃基板精細(xì)加工生產(chǎn)線產(chǎn)品成功下線并通過用戶認(rèn)證；溢流法高鋁蓋板玻璃達(dá)到國際先進(jìn)水平。

G8.5液晶玻璃基板產(chǎn)品是國內(nèi)首塊高端顯示用G8.5超薄液晶玻璃基板，與同類產(chǎn)品相比，具有應(yīng)變點(diǎn)更高、熱膨脹系數(shù)和熱收縮率更低等特點(diǎn)，可滿足高分辨率顯示技術(shù)應(yīng)用的需求，技術(shù)達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。溢流法高鋁蓋板玻璃產(chǎn)品具有超潔凈的表面質(zhì)量、優(yōu)異的抗刮擦性能、高離子交換深度、高透過率等特點(diǎn)，目前已與國內(nèi)多家用戶簽訂購銷協(xié)議，銷售規(guī)模不斷擴(kuò)大，市場前景廣闊。兩款產(chǎn)品均由彩虹集團(tuán)公司自主研發(fā)，打破了國外壟斷，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，對(duì)優(yōu)化我國液晶顯示產(chǎn)業(yè)鏈、保障產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略安全具有重要意義。

（日經(jīng)）

可高速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的HSR系列水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人推出

日本電裝WAVE公司推出了可高速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的HSR系列水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。該系列機(jī)器人的起動(dòng)速度和連續(xù)動(dòng)作速度大幅提高，停止精度也有所提升，由此，其CPM（每分鐘周期數(shù)）也大幅提高。

該系列機(jī)器人改進(jìn)了電機(jī)配置，使機(jī)械臂前端實(shí)現(xiàn)了輕量化，提高了散熱性，可高速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；通過將機(jī)械臂的狀態(tài)動(dòng)態(tài)反映到控制系統(tǒng)中，抑制了機(jī)械臂前端的殘留振動(dòng)，縮短了減振耗費(fèi)的時(shí)間。其采用高剛性機(jī)械臂和旋轉(zhuǎn)軸，可搬運(yùn)重量達(dá)8kg。其根據(jù)機(jī)械臂長度分為480mm的HSR048、550mm 的HSR055、650mm的HSR065等3種機(jī)型。

（佳工）

歐盟研發(fā)新型快速化學(xué)品檢測儀

歐盟“地平線2020”計(jì)劃支持的MIRPHAB項(xiàng)目成功研發(fā)出一款新型化學(xué)品檢測儀，可在30m的距離內(nèi)檢測出爆炸物或毒品，檢測速度達(dá)到目前市場上同類產(chǎn)品的6倍。

據(jù)悉，這種極其靈敏、實(shí)時(shí)反饋的化學(xué)品檢測儀通過讀取光與液體或氣體相遇時(shí)發(fā)射出的特有頻率電磁波來檢測危險(xiǎn)化學(xué)品，可配置在機(jī)場入口處掃描人員和行李，在可疑物品進(jìn)入機(jī)場之前就予以發(fā)現(xiàn)。

該新型檢測儀采用了新的光子學(xué)技術(shù)，利用波長為3μm～12μm的中紅外線作業(yè)，由于化學(xué)品極易吸收這種電磁波，從而能夠被準(zhǔn)確地檢測出來。該新型檢測儀在1h內(nèi)可作業(yè)1200次，是普通檢測儀的6倍，且攜帶方便，體積大小與手機(jī)相當(dāng)。

該新型檢測儀不僅可用于機(jī)場安檢，還可廣泛應(yīng)用于其它領(lǐng)域，如檢查疾病、掃描冰箱中的細(xì)菌、檢測酒精含量，甚至檢測二氧化碳排放量等。

（W.KJ）

斯大精密推出大直徑部件加工用自動(dòng)車床SR-32JII

日本斯大精密株式會(huì)社面向汽車及油壓、空壓設(shè)備等大直徑部件的加工用途，開發(fā)出了主軸移動(dòng)型自動(dòng)車床“SR-32JII”。其基于原“SR-32J”機(jī)型開發(fā)，采用模塊化制造方式，縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期。

SR-32JII車床的梳齒型刀塔采用了傾斜型滑動(dòng)導(dǎo)面構(gòu)造，提高了剛性。這種構(gòu)造使機(jī)床底座和刀塔傾斜，并將兩者間的滑動(dòng)部加工成燕尾槽（梯形形狀）來實(shí)現(xiàn)相互滑動(dòng)?；瑒?dòng)部之間以面接觸，因此，機(jī)械剛性得到提高。

此外，該車床還改進(jìn)了滾珠絲杠中心與切削點(diǎn)接近的構(gòu)造，能夠使切削阻力造成的扭曲方向的負(fù)荷減小。這樣，即使在長時(shí)間的連續(xù)加工中，也可確保穩(wěn)定的精度。

由于采用可在有導(dǎo)套與無導(dǎo)套之間切換的方式，因此，一臺(tái)SR-32JII車床就能滿足多種加工需求。在加工電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸等較長部件時(shí)，選用有導(dǎo)套方式可在加工時(shí)抑制工件撓曲；而在加工螺母等較短部件時(shí)，選用無導(dǎo)套方式可減少廢料。其無導(dǎo)套方式采用根據(jù)主軸臺(tái)主軸套筒部分的外徑尺寸加工滑動(dòng)面的套筒滑動(dòng)導(dǎo)面構(gòu)造，利用滑動(dòng)導(dǎo)面支撐切削力，確保主軸臺(tái)剛性。其主主軸和副主軸配備內(nèi)置電機(jī)，提高了計(jì)算精度。

SR-32JII車床包括A型和B型兩款產(chǎn)品。其中，A型主要用于背面加工，配備6軸組件，直線控制軸為5軸，通過與選配件組合，可在所有工位安裝旋轉(zhuǎn)刀具組件。B型具備帶Y2軸控制的8軸型組件，直線控制軸為6軸，標(biāo)配旋轉(zhuǎn)刀具組件。另外，為確保及內(nèi)作業(yè)空間，其采用彈起式機(jī)床門。

（日經(jīng)）

無人機(jī)搭載智能氣體探測儀用于氣體泄漏檢測

江蘇省南京市鍋爐壓力容器檢驗(yàn)研究院在對(duì)一項(xiàng)危險(xiǎn)氣體泄漏事故展開調(diào)查時(shí)，使用了無人機(jī)搭載智能氣體探測儀進(jìn)行聯(lián)合測試。

此次聯(lián)合測試所使用的智能氣體探測儀能夠?qū)σ兹家妆⒂卸居泻怏w進(jìn)行現(xiàn)場快速檢測，也可對(duì)事故現(xiàn)場的溫度、氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)偵測。其還集成了全球定位系統(tǒng)（GPS），能夠準(zhǔn)確判斷和定位危險(xiǎn)氣體泄漏的位置，并利用無線電和通用分組無線服務(wù)技術(shù)（GPRS）將詳細(xì)數(shù)據(jù)回傳至地面站，使應(yīng)急指揮人員能夠隨時(shí)了解有害氣體的擴(kuò)散范圍和強(qiáng)度。在氣體探測儀工作的同時(shí)，無人機(jī)配備的高分辨率相機(jī)在事故現(xiàn)場上空進(jìn)行圖像、視頻的拍攝，并將所拍攝的畫面實(shí)時(shí)、穩(wěn)定地傳輸至地面站，幫助應(yīng)急指揮人員在現(xiàn)場或遠(yuǎn)程指揮中心實(shí)時(shí)了解事故現(xiàn)場情況。

此次聯(lián)合測試成功驗(yàn)證了該氣體探測儀在事故現(xiàn)場進(jìn)行高空探測時(shí)的穩(wěn)定性，以及無人機(jī)的載重、航拍等能力，將推動(dòng)無人機(jī)搭載氣體探測儀技術(shù)在環(huán)保領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用。

（中儀）

日本開發(fā)出可用于1000℃高溫區(qū)的高精度溫度計(jì)

日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所與CHINO株式會(huì)社的研究人員合作，成功研發(fā)出了能夠在1000℃附近高溫區(qū)準(zhǔn)確測定溫度的電阻溫度計(jì)。

以往，在半導(dǎo)體制造等需要對(duì)溫度進(jìn)行準(zhǔn)確測定的領(lǐng)域，通常采用以鉑絲為傳感器的鉑電阻溫度計(jì)。然而，在1000℃附近的高溫區(qū)，鉑的電阻率并不穩(wěn)定，且鉑絲自身會(huì)產(chǎn)生熱扭曲，難以實(shí)現(xiàn)高精度測量。

研究人員對(duì)市場上銷售的鉑電阻溫度計(jì)進(jìn)行分析研究后，對(duì)其傳感器進(jìn)行了適當(dāng)?shù)臒崽幚?，再利用日本國家?biāo)準(zhǔn)的水三相點(diǎn)裝置和銀凝固點(diǎn)裝置反復(fù)進(jìn)行熱循環(huán)試驗(yàn)，分析不同溫度下的電阻值變化情況。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過熱處理后，鉑溫度傳感器在1000℃附近的電阻變化實(shí)現(xiàn)了最小化，溫度計(jì)性能更加穩(wěn)定。此外，通過對(duì)鉑絲的結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化，其熱扭曲程度大幅減小。

該鉑電阻溫度計(jì)在銀凝固點(diǎn)961.78℃的測量值變動(dòng)范圍為±0.001℃（以前為0.01℃）；在水三相點(diǎn)0.01℃的測量值變動(dòng)范圍穩(wěn)定在±0.0005℃以內(nèi)，測量精度達(dá)到世界最高水平。

（W.KJ）