無(wú)線在線檢測(cè)技術(shù)在拖拉機(jī)可靠性試驗(yàn)中的應(yīng)用

李曉　邱韶峰　宋濤

科技之光

無(wú)線在線檢測(cè)技術(shù)在拖拉機(jī)可靠性試驗(yàn)中的應(yīng)用

李曉邱韶峰宋濤

可靠性是衡量拖拉機(jī)質(zhì)量的重要指標(biāo)，可靠性試驗(yàn)是拖拉機(jī)整機(jī)試驗(yàn)的重要組成部分，長(zhǎng)期以來(lái)拖拉機(jī)可靠性試驗(yàn)都是采用試驗(yàn)人員隨車跟蹤、手工記錄、數(shù)據(jù)人工匯總處理的方法。這種方法一是耗費(fèi)大量的人力物力；二是試驗(yàn)人員不能實(shí)時(shí)掌握被試拖拉機(jī)的動(dòng)態(tài)參數(shù)，存在著人為主觀因素，影響了試驗(yàn)結(jié)果的可信度。

無(wú)線在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一種基于測(cè)量技術(shù)、數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸技術(shù)開(kāi)發(fā)的、利用INTER NET網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，通過(guò)工業(yè)組態(tài)軟件對(duì)被監(jiān)測(cè)對(duì)象進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)。無(wú)線在線監(jiān)測(cè)已用于汽車的檢驗(yàn)，雖然幾年前就有人提出用在線監(jiān)測(cè)的方法進(jìn)行拖拉機(jī)可靠性試驗(yàn)的建議，但僅僅是停留在設(shè)想階段，離實(shí)際應(yīng)用還要做很多的工作。農(nóng)機(jī)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的成功研制將設(shè)想變?yōu)榱爽F(xiàn)實(shí)。

農(nóng)機(jī)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由車載部分及遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端組成。車載部分安裝在被試拖拉機(jī)上，主要由傳感器（油耗、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速等）、控制器、攝像頭、衛(wèi)星定位模塊、GPR S無(wú)線發(fā)射模塊組成?？刂破鞑杉鱾鞲衅鳒y(cè)量的瞬時(shí)油耗、發(fā)動(dòng)機(jī)瞬時(shí)轉(zhuǎn)速、驅(qū)動(dòng)輪瞬時(shí)轉(zhuǎn)速等參數(shù)，將其轉(zhuǎn)換為CAN總線數(shù)據(jù)，發(fā)送到CAN總線固定地址，然后經(jīng)處理器運(yùn)算處理后，合并衛(wèi)星定位信息，由GPR S模塊無(wú)線發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)車載部分與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端的通信。衛(wèi)星定位模塊提供拖拉機(jī)位置、瞬時(shí)速度等定位信息，用于記錄拖拉機(jī)運(yùn)行軌跡及計(jì)算作業(yè)面積。攝像頭用于監(jiān)視作業(yè)效果。

遠(yuǎn)程終端在線接收車載部分無(wú)線發(fā)送的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)顯示、記錄拖拉機(jī)的瞬時(shí)油耗、瞬時(shí)速度、發(fā)動(dòng)機(jī)瞬時(shí)轉(zhuǎn)速、驅(qū)動(dòng)輪瞬時(shí)轉(zhuǎn)速等動(dòng)態(tài)參數(shù)，這些參數(shù)一是用來(lái)判斷拖拉機(jī)當(dāng)前擋位及狀態(tài)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)瞬時(shí)油耗大于設(shè)定值時(shí)（此設(shè)定值由PTO試驗(yàn)確定并在可靠性試驗(yàn)前輸入計(jì)算機(jī)），系統(tǒng)自動(dòng)確認(rèn)拖拉機(jī)處于負(fù)荷作業(yè)狀態(tài)，且負(fù)荷系數(shù)達(dá)到試驗(yàn)要求，其時(shí)間計(jì)入作業(yè)時(shí)間，并記錄作業(yè)面積。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)瞬時(shí)油耗小于設(shè)定值，且驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為0時(shí)，系統(tǒng)判定拖拉機(jī)處于發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)狀態(tài)，其時(shí)間計(jì)入發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)間；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)瞬時(shí)油耗小于設(shè)定值，但驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不為0時(shí)，系統(tǒng)判定拖拉機(jī)當(dāng)前狀態(tài)為空行狀態(tài)，計(jì)入空行時(shí)間，且每5小時(shí)空行時(shí)間折算成1小時(shí)作業(yè)時(shí)間。二是將這些瞬時(shí)參數(shù)累計(jì)匯總，顯示并記錄累計(jì)油耗、累計(jì)空轉(zhuǎn)、空行及作業(yè)時(shí)間及累計(jì)作業(yè)面積、平均負(fù)荷系數(shù)等參數(shù)。

農(nóng)機(jī)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)用于拖拉機(jī)可靠性試驗(yàn)，一是極大地提高了拖拉機(jī)可靠性試驗(yàn)的效率，一個(gè)人在終端前就可實(shí)時(shí)監(jiān)控幾十臺(tái)試驗(yàn)拖拉機(jī)，以前需要幾十人的工作現(xiàn)在一人就可完成，并且數(shù)據(jù)自動(dòng)實(shí)時(shí)匯總處理，節(jié)省了大量的人力成本及差旅費(fèi)用。二是可實(shí)時(shí)監(jiān)控拖拉機(jī)的動(dòng)態(tài)參數(shù)，以此自動(dòng)判斷拖拉機(jī)的工作狀態(tài)，消除了人為因素，記錄更加精準(zhǔn)。

農(nóng)機(jī)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)用于拖拉機(jī)可靠性試驗(yàn)是試驗(yàn)方法及技術(shù)的重大創(chuàng)新，解決了長(zhǎng)期困擾農(nóng)機(jī)鑒定、檢測(cè)部門的拖拉機(jī)可靠性試驗(yàn)難題，其應(yīng)用將進(jìn)一步推動(dòng)農(nóng)機(jī)鑒定事業(yè)的發(fā)展。