• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    穿浪船船型及相關(guān)研究綜述

    2016-11-03 05:25:15魏成柱李英輝易宏
    中國(guó)艦船研究 2016年5期
    關(guān)鍵詞:船舶設(shè)計(jì)研究

    魏成柱,李英輝,易宏

    1上海交通大學(xué)海洋工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海200240 2上海交通大學(xué)高新船舶與深海開(kāi)發(fā)裝備協(xié)同創(chuàng)新中心,上海200240

    穿浪船船型及相關(guān)研究綜述

    魏成柱1,李英輝2,易宏1

    1上海交通大學(xué)海洋工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海200240 2上海交通大學(xué)高新船舶與深海開(kāi)發(fā)裝備協(xié)同創(chuàng)新中心,上海200240

    穿浪船屬高性能船舶。由于其特殊和針對(duì)性的船型設(shè)計(jì),穿浪船在波浪中普遍具有優(yōu)良的快速性和耐波性。近年來(lái),穿浪船引起了廣泛關(guān)注并在實(shí)際工程中得到推廣。比較系統(tǒng)地介紹單體、雙體和三體穿浪船船型的現(xiàn)狀,從快速性、耐波性及安全性等方面概述穿浪船船體性能研究的進(jìn)展,評(píng)述穿浪船船體性能的預(yù)報(bào)方法,提出了若干與穿浪船有關(guān)的潛在研究方向。

    穿浪船;船型;船體性能;高性能船舶

    網(wǎng)絡(luò)出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/42.1755.TJ.20160921.1350.040.html期刊網(wǎng)址:www.ship-research.com

    引用格式:魏成柱,李英輝,易宏.穿浪船船型及相關(guān)研究綜述[J].中國(guó)艦船研究,2016,11(5):1-8.

    WEI Chengzhu,LI Yinghui,YI Hong.A comprehensive review on hull forms and relevant researches of wave piercing vessels[J].Chinese Journal of Ship Research,2016,11(5):1-8.

    0 引言

    穿浪船是具有穿浪特性的船舶的統(tǒng)稱(chēng)。作為高性能船舶,穿浪船最主要的特點(diǎn)是,通過(guò)采用合理的穿浪設(shè)計(jì),減小甚至消除船體在波浪中所受到的砰擊載荷,減小船體在波浪中的加速度和運(yùn)動(dòng)幅值,使船體在波浪中獲得優(yōu)異的快速性和適航性。由于各國(guó)經(jīng)濟(jì)和軍事的需求,穿浪船型近年來(lái)得到了愈來(lái)愈多的發(fā)展和應(yīng)用。在軍事領(lǐng)域、游艇設(shè)計(jì)領(lǐng)域和運(yùn)輸領(lǐng)域都能看到穿浪船的身影。國(guó)內(nèi)外學(xué)者亦對(duì)與穿浪船相關(guān)的課題進(jìn)行了研究,以探索穿浪船的船型特點(diǎn),改進(jìn)和完善穿浪船,并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)穿浪船船型的創(chuàng)新。目前,穿浪船已發(fā)展出多種船體形式。不同船體形式的穿浪船具有其自身特有的優(yōu)勢(shì)。本文將對(duì)穿浪船船型現(xiàn)狀、船體性能及船體性能的預(yù)報(bào)方法進(jìn)行適當(dāng)?shù)母攀龊涂偨Y(jié)。

    1 穿浪船船型現(xiàn)狀

    穿浪船從船體(片體)數(shù)量上可以分為穿浪單體船(Wave Piercing Monohull,WPM)和穿浪多體船。穿浪多體船主要包括穿浪雙體船(Wave Piercing Catamaran,WPC)和穿浪三體船(Wave Piercing Trimaran,WPT)。穿浪船的船型主要由2種途徑產(chǎn)生:第1種是由傳統(tǒng)船型修改而來(lái);第2種是采用創(chuàng)新性的船型設(shè)計(jì)。

    1.1穿浪單體船

    穿浪單體船早在鐵甲艦時(shí)代就已經(jīng)出現(xiàn)。由于在高速航行時(shí)或在惡劣海況下船體容易被淹濕,并且由于火炮技術(shù)的發(fā)展,采用內(nèi)傾式設(shè)計(jì)的鐵甲艦暫時(shí)退出了歷史舞臺(tái)。近年來(lái),為了獲取高海況下優(yōu)良的快速性和適航性,采用細(xì)長(zhǎng)船體和瘦削船艏的穿浪單體船重新出現(xiàn)。另外,經(jīng)典的穿浪單體船由于采用了內(nèi)傾式設(shè)計(jì)而具備了隱身特性。隨著各國(guó)對(duì)能夠在高海況下執(zhí)行任務(wù)的高性能船舶需求的增加以及對(duì)隱身技術(shù)的愈發(fā)重視,穿浪單體船得到愈來(lái)愈多的重視和發(fā)展,一些創(chuàng)新的單體穿浪船船型設(shè)計(jì)陸續(xù)問(wèn)世。

    作為目前最先進(jìn)的驅(qū)逐艦,美國(guó)的DDG-1000為了達(dá)到船體隱身的目的,采用了經(jīng)典的單體內(nèi)傾式穿浪型設(shè)計(jì)。該艦也是目前最為人們所熟知的穿浪船之一。美國(guó)海軍研究局(Office of Naval Research,ONR)公開(kāi)了一種與DDG-1000非常類(lèi)似的穿浪單體船ONR-TH(圖1[1])以供研究人員進(jìn)行該類(lèi)型船舶的探索研究。已公開(kāi)的與穿浪單體船相關(guān)的研究大多以O(shè)NR-TH為研究對(duì)象。

    圖1 美國(guó)海軍開(kāi)發(fā)的穿浪單體船F(xiàn)ig.1WPM developed by US Navy

    美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)和國(guó)防部長(zhǎng)辦公室(OSD)合作開(kāi)發(fā)的Very Slender Vessel(VSV)是一種細(xì)長(zhǎng)的高速穿浪單體船(圖2)。VSV的設(shè)計(jì)目標(biāo)為:減小自身的目標(biāo)特征,能夠直接穿過(guò)波浪而不是像傳統(tǒng)深V型滑行艇那樣在波浪上跳躍,減少波浪沖擊載荷,獲取在波浪中優(yōu)異的快速性和適航性。根據(jù)相關(guān)專(zhuān)利[2]的描述可知,VSV主要具有以下特征和優(yōu)勢(shì):通過(guò)使用全凸起的船底殼和舷側(cè)輔助單元,獲得船體在惡劣天氣下的良好性能;通過(guò)很小的性能損失來(lái)獲取高載荷;更低的雷達(dá)信號(hào)特征;同傳統(tǒng)滑行艇相比燃油消耗減少20%。該設(shè)計(jì)已被投入到實(shí)際應(yīng)用中。英國(guó)皇家海軍特種舟艇中隊(duì)裝備的一艘VSV時(shí)速超過(guò)60 kn。VSV設(shè)計(jì)也被推廣到游艇設(shè)計(jì)上,Maryslim號(hào)亦采用了VSV的設(shè)計(jì)。

    圖2 VSVFig.2VSV

    Transonic Hull Company(THC)公司開(kāi)發(fā)并申請(qǐng)專(zhuān)利[3-4]的超臨界船(Transonic Hull,TH)具有細(xì)長(zhǎng)的三角形船體,如圖3所示。該船型的干舷幾乎垂直于水面。THC宣稱(chēng):與3種傳統(tǒng)船相比,不論在靜水還是波浪中,TH在相同馬力下的速度可提升17%;耐波性試驗(yàn)表明,TH在全航速和各種波浪狀況下都能保持零縱傾角并有效避免砰擊載荷,加速度小。

    圖3 超臨界船F(xiàn)ig.3Transonic hull

    Van diepen設(shè)計(jì)了一種平面穿浪船艏(圖4),并申請(qǐng)了專(zhuān)利[5]。不同于DDG-1000,VSV及TH所采用的瘦削的穿浪船艏,該船艏比較寬扁,旨在利用船艏的內(nèi)傾面來(lái)平衡穿浪時(shí)波浪浮力所產(chǎn)生的抬升力。根據(jù)相關(guān)專(zhuān)利的描述可知,該設(shè)計(jì)能減少甚至消除縱搖運(yùn)動(dòng)和砰擊載荷,減輕船體結(jié)構(gòu)重量,改善適航性,減少靜水阻力。

    圖4 平面穿浪船艏Fig.4Flat wave piercing bow

    Ulstein開(kāi)發(fā)了X-Bow船艏(圖5)用來(lái)改善在高海況下的船體操作。該設(shè)計(jì)主要被應(yīng)用于海洋工程領(lǐng)域。X-Bow的概念于2005年提出。截止到2016年,采用X-Bow的船舶訂單已經(jīng)超過(guò)100艘。廣東中遠(yuǎn)船務(wù)承接建造的Vos Partner號(hào)就是一種采用了X-Bow船艏的中型海洋平臺(tái)供應(yīng)船。

    圖5 X-Bow船艏Fig.5X-Bow

    上海交通大學(xué)魏成柱所在團(tuán)隊(duì)以經(jīng)典的內(nèi)傾式穿浪船型為基礎(chǔ)船型,通過(guò)大量的船型特征對(duì)比和優(yōu)化,設(shè)計(jì)了高速穿梭艇[6-9],并對(duì)高速穿梭艇在高速段的性能進(jìn)行了研究。其所在團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的高速穿浪單體船具有瘦削的船艏、方艉及艏部防濺條,采用過(guò)渡型船體設(shè)計(jì),并進(jìn)一步將防濺條發(fā)展成壓浪干舷來(lái)更好地控制船體淹濕。

    1.2穿浪雙體船

    廣義的穿浪雙體船是指采用穿浪設(shè)計(jì)的雙體船,狹義的穿浪雙體船是指最早由澳大利亞提出的一種穿浪雙體船,下文將采用WPC-AU來(lái)標(biāo)記。這種由澳大利亞提出的穿浪雙體船方案結(jié)合了小水線(xiàn)面雙體船的低阻力、高耐波性的優(yōu)勢(shì),并通過(guò)使用深V船型來(lái)克服小水線(xiàn)面雙體船的片體儲(chǔ)備浮力不足、空間較為狹小的缺點(diǎn)。該穿浪雙體船設(shè)計(jì)方案因其優(yōu)良的快速性和耐波性受到了大量的關(guān)注和贊揚(yáng)。目前對(duì)穿浪雙體船的研究和應(yīng)用大多以該方案為基礎(chǔ)。圖6所示為AMD公司為澳大利亞海軍建造的HSV。中國(guó)海軍022型導(dǎo)彈艇采用了類(lèi)似的設(shè)計(jì)方案。中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心對(duì)類(lèi)似的穿浪雙體船進(jìn)行了深入研究,已形成系列設(shè)計(jì)。

    圖6 HSV穿浪雙體船F(xiàn)ig.6HSV wave piercing catamaran

    不同于AMD公司設(shè)計(jì)的穿浪雙體船,由大不列顛團(tuán)隊(duì)(Great Britain)設(shè)計(jì)的穿浪雙體船采用了雙體滑行帶斷階式設(shè)計(jì)。在雙體斷階滑行艇的基礎(chǔ)上,該穿浪雙體船的船艏被修改為瘦長(zhǎng)且有一定內(nèi)傾角的穿浪型船艏,并且片體連接橋的船艏部分被移除,如圖7所示。其上層建筑采用流線(xiàn)型設(shè)計(jì)以減小迎浪的砰擊。該穿浪雙體船旨在打破橫穿大西洋的速度記錄。據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》報(bào)道:在條件適當(dāng)?shù)那闆r下,該穿浪雙體船穿越大西洋僅需48 h;該船的平均速度將高達(dá)105 km/h,有望于2018年夏天打破1992年創(chuàng)造的2 d 10 h 54 min橫穿大西洋的記錄。但該穿浪雙體船的實(shí)際使用效果還有待觀察。

    圖7 大不列顛團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的穿浪雙體船F(xiàn)ig.7Wave piercing catamaran designed by the team Great Britain

    1.3穿浪三體船

    穿浪三體船主要由穿浪單體和穿浪雙體船發(fā)展而來(lái)。途徑1為以穿浪單體船為母船體,在母船體兩側(cè)添加片體,進(jìn)一步提高船體穩(wěn)性并改善船體橫搖;途徑2為以穿浪雙體船為母船體,在兩個(gè)片體中間添加附體,改善船體在波浪中的縱向和垂向運(yùn)動(dòng)。此外,還有其他類(lèi)型的穿浪三體船。

    最著名的一艘穿浪三體船為“地球競(jìng)速”(Earthrace)號(hào)游艇,如圖8所示?!暗厍蚋?jìng)速”號(hào)是為了打破UIM“機(jī)動(dòng)船環(huán)游世界時(shí)速記錄”而設(shè)計(jì)建造。該船由中央穿浪主船體和左右兩個(gè)片體構(gòu)成。據(jù)稱(chēng),“地球競(jìng)速”號(hào)的擋風(fēng)玻璃設(shè)計(jì)可承受高達(dá)7 m的水壓,理論上可承受15 m的浪高,然而在海上試驗(yàn)中該船迄今只淹沒(méi)到4 m。該船在與日本捕鯨船相撞時(shí)沉沒(méi),新的“地球競(jìng)速”號(hào)正在建造中。遺憾的是,未查到與該艇相關(guān)的公開(kāi)研究資料。

    圖8 “地球競(jìng)速”號(hào)穿浪三體船F(xiàn)ig.8Earthrace wave piercing trimaran

    法國(guó)、英國(guó)等也先后提出了一些基于穿浪三體船的驅(qū)護(hù)艦設(shè)計(jì)方案。法國(guó)設(shè)計(jì)的Ocean Eagle 43(圖9)是一型用于海上監(jiān)視與安全維護(hù)的高性能三體艦。Ocean Eagle 43采用了與“地球競(jìng)速”號(hào)相似的布置方案,不過(guò)其中央主船體的長(zhǎng)寬比更大,片體對(duì)稱(chēng)布置在船長(zhǎng)中部。片體的這種布置方式除了增加船體穩(wěn)性之外,還有利于提高細(xì)長(zhǎng)船體的回轉(zhuǎn)性。

    圖9 Ocean Eagle 43Fig.9Ocean Eagle 43

    趙連恩等[10]在AMD型穿浪雙體船的基礎(chǔ)上在中央船體艏部下方加一半潛體,形成了穿浪多體船。

    不同于以上穿浪船的概念,Matveev等[11]提出了一種特殊的穿浪三體船概念,如圖10所示。該概念設(shè)計(jì)采用細(xì)長(zhǎng)的支柱將三個(gè)滑行片體同機(jī)翼型上層建筑連接起來(lái),綜合利用了水和空氣的動(dòng)升力。

    圖10 Matveev等設(shè)計(jì)的穿浪三體船F(xiàn)ig.10WPT by Matveev et al

    2 穿浪船船體性能概述

    船體性能主要包括船舶的浮性、穩(wěn)性、抗沉性、快速性(船舶阻力、船舶推進(jìn))、操縱性及耐波性。相比于傳統(tǒng)船型,穿浪船更加強(qiáng)調(diào)其在波浪中優(yōu)良的性能。因此,穿浪船的耐波性更受關(guān)注。同時(shí),由于穿浪船大多采用非傳統(tǒng)船型設(shè)計(jì),因此其安全性(穩(wěn)性、抗沉性等)也很受關(guān)注。

    2.1快速性

    經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)的高速穿浪船的快速性有明顯提高。VSV同傳統(tǒng)滑行艇相比燃油消耗減少了20%。THC宣稱(chēng),與3種傳統(tǒng)船相比,不論在靜水還是波浪中,TH在相同馬力下的速度可提升17%[12]。高航速時(shí),穿浪雙體船(WPC-AU)不僅靜水阻力小,波浪增阻也小。世界最快渡船F(xiàn)rancisco號(hào)高速穿浪型雙體船是一艘以液化天然氣(Liquefied Natural Gas,LNG)為主要燃料的大型雙燃料高速滾裝船,空載時(shí)速可超過(guò)58.1 kn。但是趙連恩等[13]也指出,從靜水阻力的角度來(lái)看,穿浪雙體船(WPC-AU)不適合在低航速時(shí)航行。

    2.2耐波性

    由于穿浪船設(shè)計(jì)和優(yōu)化時(shí)對(duì)波浪中航行的針對(duì)性,穿浪船普遍展示出優(yōu)良的耐波性。波浪中的運(yùn)動(dòng)、波浪增阻、加速度都有明顯改善,實(shí)現(xiàn)了波浪中的緩和運(yùn)動(dòng)。THC宣稱(chēng)的與3種傳統(tǒng)船相比,TH在相同馬力下的波浪中速度提升17%表明其具有較小的波浪增阻。根據(jù)文獻(xiàn)[14]中的耐波性試驗(yàn)結(jié)果可知:TH與傳統(tǒng)船型BL-175相比,在耐波性上表現(xiàn)出壓倒性的優(yōu)勢(shì);TH在航速50 kn、波高1和2 m時(shí),靠近船艏的加速度與BL-175相比減幅達(dá)71%;TH在全航速和各種波浪狀況下都能保持零縱傾角并能有效避免砰擊載荷,船體加速度小。Van diepen等[15]在對(duì)Flat bow的研究中指出:采用穿浪設(shè)計(jì)的船的艏艉和重心處加速度(1/10有義值)都比傳統(tǒng)船體的小,但穿浪船的艏部最大加速度值根據(jù)穿浪船艏形狀的不同或大于或小于傳統(tǒng)船舶;采用穿浪設(shè)計(jì)的船的升沉和縱搖幅值(1/10有義值)都比傳統(tǒng)船體的小;同傳統(tǒng)船型相比,所有測(cè)試的穿浪船的垂蕩、縱搖和加速度都顯著下降,根據(jù)航速和海況選取的不同,減幅最高可達(dá)40%。關(guān)于X-Bow的水池試驗(yàn)結(jié)果[16]表明,同傳統(tǒng)球鼻艏相比,采用X-Bow設(shè)計(jì)的船在波浪中具有以下優(yōu)勢(shì):沒(méi)有艏部砰擊載荷;具有更小的加速度和縱搖;穿浪而過(guò)時(shí)不引起劇烈的艏部飛濺;波浪中的失速更小。Dubrovsky[17]對(duì)文獻(xiàn)[11]中提到的三體穿浪船進(jìn)行模型試驗(yàn)后指出,同傳統(tǒng)滑行艇相比,該設(shè)計(jì)在相同速度下的艏部加速度更小。

    橫搖角影響人的運(yùn)動(dòng)能力,大致可以分為3個(gè)區(qū)域:在0°~4°范圍內(nèi)對(duì)人的活動(dòng)沒(méi)有影響;在4°~10°范圍內(nèi)使人的運(yùn)動(dòng)能力明顯下降;10°以上使乘員吃飯、睡覺(jué)及在船上走動(dòng)都發(fā)生困難。穿浪船的干舷內(nèi)傾式設(shè)計(jì)會(huì)影響到船體的橫搖性能。Lin等[18]通過(guò)對(duì)比ONR內(nèi)傾式和外飄式船型指出:在諧搖區(qū)附近,內(nèi)傾式船體的橫搖角度要比外飄式船體橫搖角大很多;當(dāng)波長(zhǎng)等于諧振值時(shí),內(nèi)傾式船體橫搖角度是外飄式船體橫搖角的2倍,如圖11所示。但是穿浪船通過(guò)使用創(chuàng)新的船體設(shè)計(jì)可以改善波浪中的船體橫搖性能,例如VSV采用的舷側(cè)突出設(shè)計(jì)可以改善橫搖和增加儲(chǔ)備浮力。Ikeda等[19]通過(guò)研究指出,由于固有周期短,橫阻尼大,波浪擾動(dòng)力矩小,一艘112 m的穿浪雙體船(WPC-AU)在橫波中的橫搖共振幅度很小。三體式設(shè)計(jì)對(duì)穿浪船的橫搖非常有益。根據(jù)CMN船廠(chǎng)公開(kāi)的海試資料,采用穿浪三體船設(shè)計(jì)的Ocean Eagle 43在5級(jí)海況下以28 kn航行時(shí),縱搖角度在±2°之間,橫搖角度在±6°之間,顯示出其在高海況下的航行優(yōu)勢(shì)。

    相比于外飄式船艏,穿浪型船艏對(duì)波浪的擾動(dòng)很小,不容易在船艏附近形成劇烈的飛濺,可以減小砰擊。圖12示出了穿浪船型與外飄式船型遭遇波浪時(shí)對(duì)波面的擾動(dòng)。圖12(a)顯示了采用X-Bow設(shè)計(jì)的船與采用傳統(tǒng)球鼻艏的船在相同波浪條件下航行時(shí)的艏部飛濺情況。由圖可見(jiàn),采用X-Bow的船沒(méi)有像加裝球鼻艏的外飄式船型那樣引起劇烈的艏部飛濺,該現(xiàn)象也得到了實(shí)船海試的驗(yàn)證。圖12(b)對(duì)比了TH與采用斧型艏的船體遭遇波浪時(shí)的艏部飛濺情況。顯然,穿浪型船艏對(duì)波浪的擾動(dòng)小,艏部幾乎沒(méi)有飛濺產(chǎn)生。

    圖11 內(nèi)傾式船(實(shí)線(xiàn))和外飄式船(虛線(xiàn))在不同波長(zhǎng)下的橫搖對(duì)比,F(xiàn)n=0.066Fig.11Normalized roll motion angle for different values of λwith Fn=0.066.The solid line shows the numerical results for the tumblehome hull and the dashed line the numerical results for the flared hull

    圖12 穿浪船艏對(duì)船艏處波浪的擾動(dòng)小Fig.12Wave piercing bows have small disturbance to the waves

    單體穿浪船所面臨的砰擊載荷主要來(lái)自船艏,而穿浪型船艏對(duì)波浪的弱擾動(dòng)使船體面臨的砰擊載荷明顯減小。但是,低干舷的單體穿浪船在波浪中會(huì)面臨高概率的上層建筑砰擊,過(guò)低的干舷會(huì)讓波浪直接漫過(guò)船艏甲板進(jìn)而沖擊上層建筑。張進(jìn)豐等[20]在試驗(yàn)過(guò)程中觀察到了很明顯的甲板上浪現(xiàn)象。因此,流暢的上層建筑和較高的船體干舷對(duì)一些單體穿浪船是非常有益的。此外,中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)船舶力學(xué)委員會(huì)高性能船學(xué)組指出,濕甲板砰擊是穿浪雙體船研究的重中之重。French等[21]通過(guò)試驗(yàn)確定了砰擊發(fā)生的臨界值。對(duì)于一艘長(zhǎng)112 m、航速為20和38 kn、模態(tài)周期為8.5 s的雙體穿浪船(WPC-AU),當(dāng)有義波高小于1.5 m時(shí),砰擊不會(huì)發(fā)生。

    穿浪船在短、陡波中的優(yōu)良性能基本得到認(rèn)可,但并不意味著某一穿浪船型或者具體穿浪船只在所有海況中都有良好的耐波性。Vakilabadi等[22]在對(duì)一艘極細(xì)長(zhǎng)穿浪三體船在規(guī)則波中的垂蕩和縱搖的模型試驗(yàn)研究中觀察到,模型的縱搖運(yùn)動(dòng)比較劇烈,如圖13所示。傳統(tǒng)雙體穿浪船的實(shí)際運(yùn)營(yíng)表明,該類(lèi)型穿浪雙體船適航性的優(yōu)劣很大程度上取決于其所航行的海區(qū)及波長(zhǎng)范圍,在非設(shè)定海域中受限于細(xì)長(zhǎng)的片體,其垂蕩和縱搖運(yùn)動(dòng)較大。可見(jiàn),特別細(xì)長(zhǎng)的船體在獲得快速性提高的同時(shí)也犧牲了一些耐波性。而Ocean Eagle 43采用的主船體和片體的布置方案可能對(duì)改善這種不利局面有利。

    圖13 細(xì)長(zhǎng)穿浪三體船在規(guī)則波中的縱搖運(yùn)動(dòng)Fig.13Amplitude of the pitching motion measured during the towing of the wave piercing trimaran model

    一些學(xué)者嘗試對(duì)傳統(tǒng)穿浪雙體船(WPC-AU)在波浪中的垂向和縱向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制和改善,來(lái)擴(kuò)大該類(lèi)型穿浪雙體船的應(yīng)用范圍。實(shí)踐證明,T型水翼大大改善了船舶在波浪中的縱搖和垂蕩[23],使船上工作人員及乘客的工作和生活條件得到了極大的改善??煽氐腡型水翼首先被安裝在穿浪雙體船上。常進(jìn)[24]、劉金玲[25]、劉英和[26]等對(duì)T型水翼在穿浪雙體船上的應(yīng)用展開(kāi)了研究。此外,馬濤等[27]在穿浪雙體船上添加中體,通過(guò)模型試驗(yàn)證實(shí)該措施可以很好地改進(jìn)穿浪雙體船型的耐波性。鄭義等[28]通過(guò)加裝水翼來(lái)改善某250 t級(jí)高速輕型穿浪雙體船的縱向運(yùn)動(dòng),模型試驗(yàn)表明,該措施可以使迎浪縱搖和垂蕩有義幅值減少20%~30%。

    暈船率(Motion Sickness Incidences,MSI)也是高速船耐波性的重要評(píng)判指標(biāo)之一。穿浪雙體船的低頻運(yùn)動(dòng)可能帶來(lái)暈船,這將給船員及乘客帶來(lái)疲勞和不適。Fang等[29]針對(duì)一艘40 m長(zhǎng)穿浪雙體渡船CAT-I的垂向運(yùn)動(dòng)暈船發(fā)生率進(jìn)行了研究,指出垂向運(yùn)動(dòng)暈船率在隨浪時(shí)(浪向角≤60°)不顯著,但是會(huì)隨著浪向角的增大而升高。Ikeda等[19]給出了112 m長(zhǎng)穿浪雙體船(WPC-AU)的MSI分布圖。

    2.3安全性

    經(jīng)典的穿浪船是由傳統(tǒng)外飄式船舶內(nèi)傾干舷和船艏而來(lái),干舷以上船體幾何容積減少,船體的儲(chǔ)備浮力發(fā)生改變,由此引發(fā)對(duì)船體安全性(例如船體的穩(wěn)性[30-31]、參數(shù)橫搖[32-34]、傾覆[35])的擔(dān)憂(yōu),與此相關(guān)的研究多集中于ONR-TH上。根據(jù)已公開(kāi)的研究,對(duì)于具有相同水線(xiàn)以下幾何形狀的船體,內(nèi)傾船型的安全性有所降低。Bassler等[30]指出,內(nèi)傾船型的傾覆風(fēng)險(xiǎn)對(duì)重心小幅變化的敏感性與外飄船型相比會(huì)顯著升高。Mccue等[32]在對(duì)ONR-TH的參數(shù)橫搖研究中指出,相比采用直壁式和外飄式設(shè)計(jì)的ONR船體,采用內(nèi)傾式設(shè)計(jì)的ONR船體在波浪中的平均初穩(wěn)心高(GM)要小,其在迎浪中的參數(shù)橫搖會(huì)在更低的前進(jìn)速度下遇到。

    3 穿浪船船體性能的研究方法

    船體性能的研究方法主要包括理論方法、以CFD為基礎(chǔ)的數(shù)值仿真和模型試驗(yàn)。不同于傳統(tǒng)船舶,穿浪船特殊的外形設(shè)計(jì)和航行狀態(tài)使得在對(duì)其進(jìn)行船體性能預(yù)報(bào)時(shí)要考慮水線(xiàn)以上干舷和上層建筑的影響,需計(jì)入干舷和甲板的淹濕、上浪、砰擊等非線(xiàn)性因素。

    與穿浪船有關(guān)的研究多以水池試驗(yàn)的方式進(jìn)行。水池試驗(yàn)不僅包括拖曳水池試驗(yàn),還包括自航模水池試驗(yàn)。

    穿浪船型的特殊性對(duì)傳統(tǒng)的一些理論研究方法提出了很大的挑戰(zhàn),但并不意味著這些研究手段失效。張進(jìn)豐等[20]通過(guò)模型試驗(yàn)和非線(xiàn)性時(shí)域方法,對(duì)一內(nèi)傾低干舷隱身船在頂浪時(shí)規(guī)則波和不規(guī)則波中的縱向運(yùn)動(dòng)響應(yīng)開(kāi)展了研究,并且在時(shí)域計(jì)算中考慮了船體濕表面變化和甲板上浪對(duì)縱向運(yùn)動(dòng)的影響。與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比表明,考慮了船體濕表面變化和甲板上浪對(duì)縱向運(yùn)動(dòng)影響的非線(xiàn)性時(shí)域方法能夠比較準(zhǔn)確地預(yù)報(bào)內(nèi)傾船型在波浪中的縱向運(yùn)動(dòng)。

    CFD技術(shù)的發(fā)展為穿浪船相關(guān)研究提供了新的途徑??煽康耐牧髂P汀⒍嘧杂啥冗\(yùn)動(dòng)模型和多相流模型為穿浪船的數(shù)值仿真提供了基礎(chǔ)保證。重疊網(wǎng)格更是方便了船體大幅值運(yùn)動(dòng)的模擬。在以CFD為基礎(chǔ)的數(shù)值仿真中,船體的幾何細(xì)節(jié)能夠被充分保留,穿浪船的受力、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、上浪和淹濕都能夠得到很好的捕捉和描述。隨著CFD技術(shù)的發(fā)展,可動(dòng)的螺旋槳和舵被引入到自航模的數(shù)值仿真中。Carrica等[1]在對(duì)ONR-TH進(jìn)行癱船分析時(shí),在光體模型上引入了可動(dòng)的舵和螺旋槳來(lái)更加真實(shí)地模擬船體在波浪中的運(yùn)動(dòng)。相對(duì)于傳統(tǒng)的船舶繞流仿真,該方法雖然更加接近真實(shí)情況,但計(jì)算資源消耗巨大。Carrica在研究中用到的網(wǎng)格單元數(shù)量達(dá)到2.11×107,普通個(gè)人計(jì)算機(jī)根本無(wú)法完成如此大規(guī)模的計(jì)算。此外,實(shí)船CFD模擬已經(jīng)逐漸成熟。真實(shí)海況和實(shí)船CFD仿真可為穿浪船的研究提供更加直接的性能預(yù)報(bào)。

    4 結(jié)論

    通過(guò)以上研究,可以得出以下主要結(jié)論:

    1)穿浪船型近年來(lái)得到了快速發(fā)展,船型更加豐富,船體性能被進(jìn)一步探明。

    2)穿浪船型普遍但并未全部采用瘦削的船艏來(lái)減小艏部浮力,減少砰擊和縱搖。

    3)與一些傳統(tǒng)船型相比,穿浪船型具有一定的快速性?xún)?yōu)勢(shì)。

    4)與傳統(tǒng)船型相比,針對(duì)船體在波浪中的運(yùn)動(dòng)、受力及加速度而優(yōu)化設(shè)計(jì)的穿浪船型在上述方面改善明顯。

    5)采用極細(xì)長(zhǎng)船體設(shè)計(jì)的穿浪船在獲取快速性?xún)?yōu)勢(shì)的同時(shí)一定程度上犧牲了耐波性,導(dǎo)致其在某些海況中的縱搖和垂蕩運(yùn)動(dòng)比較劇烈,需要改善。

    6)由傳統(tǒng)外飄式船型修改而來(lái)的內(nèi)傾式穿浪船在一些惡劣海況下的安全性有所降低。

    與已進(jìn)行廣泛而深入研究的傳統(tǒng)船型相比,目前對(duì)穿浪船的研究是有限的。對(duì)于穿浪船,以下幾個(gè)方面值得進(jìn)行深入研究或者開(kāi)創(chuàng)性研究:

    1)高速穿浪單體船、高速穿浪雙體船、高速穿浪三體船船型創(chuàng)新及相關(guān)船體性能的探索;

    2)現(xiàn)有穿浪船型耐波性的進(jìn)一步改進(jìn);

    3)穿浪船在長(zhǎng)峰波中的運(yùn)動(dòng);

    4)全封閉式穿浪船在極惡劣工況(例如,船體完全從波浪中穿過(guò))下的運(yùn)動(dòng)及受力;

    5)針對(duì)穿浪船船型特殊性的、快速而準(zhǔn)確的船體性能預(yù)報(bào)理論方法;

    6)穿浪船甲板和上層建筑砰擊及針對(duì)減小砰擊而進(jìn)行的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

    相信通過(guò)進(jìn)一步的研究和創(chuàng)新,穿浪船家族會(huì)得到進(jìn)一步的發(fā)展和壯大,并在未來(lái)大海洋時(shí)代中發(fā)揮更加重要的作用。

    [1]CARRICA P M,SADAT-HOSSEINI H,STERN F. CFD analysis of broaching for a model surface combatant with explicit simulation of moving rudders and rotating propellers[J].Computers and Fluids,2012,53:117-132.

    [2]THOMPSON A.Boat:US6116180[P].2000-09-12.

    [3]CALDERON A A.Transonic hydrofield and transonic hull:US6158369[P].2000-12-12.

    [4]阿爾伯特·阿爾瓦雷斯-卡爾德倫.跨聲速船體和流體場(chǎng):CN1984811A[P].2007-06-20.

    [5]VAN DIEPEN P.Wave piercing bow of a monohull marine craft:US20030089290[P].2003-05-15.

    [6]魏成柱,李英輝,易宏.楔形壓浪體在內(nèi)傾式船艏中的應(yīng)用研究[J].船舶工程,2013,35(1):9-12. WEI Chengzhu,LI Yinghui,YI Hong.Application research of anti-green-water wedge to intilted bow[J]. Ship Engineering,2013,35(1):9-12.

    [7]魏成柱,李英輝,易宏.基于CAD與CFD的穿梭艇局部船型特征分析[J].船舶工程,2014,36(3):28-32. WEI Chengzhu,LI Yinghui,YI Hong.Analysis of shuttle vessel's local hull form characteristics based on CAD and CFD[J].Ship Engineering,2014,36(3):28-32.

    [8]魏成柱.穿梭艇性能特征與船型優(yōu)化[D].上海:上海交通大學(xué),2013.

    [9]魏成柱,毛立夫,李英輝,等.單體半滑行穿浪船船型與靜水航行性能[J].中國(guó)艦船研究,2015,10(5):16-21. WEI Chengzhu,MAO Lifu,LI Yinghui,et al.Analysis of the hull form and sailing characters in calm water of a semi-planing wave-piercing boat[J].Chinese Journal of Ship Research,2015,10(5):16-21.

    [10]趙連恩,何義,李積德,等.穿浪多體船運(yùn)動(dòng)性能研究[J].中國(guó)造船,1997(4):20-28. ZHAO Lian'en,HE Yi,LI Jide,et al.A study on motion performance of multi-hull wave piercer[J].Shipbuilding of China,1997(4):20-28.

    [11]MATVEEV K I,DUBROVSKY V A.Aerodynamic characteristics of a hybrid trimaran model[J].Ocean Engineering,2007,34(3/4):616-620.

    [12]Transonic Hull Company Inc.Corporate mission and technologydescription[EB/OL].(2016-02-19)[2016-02-19].http://www.transonichullcompany.com/.

    [13]趙連恩,謝永和.高性能船舶原理與設(shè)計(jì)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2009.

    [14]CALDERON A,HEDD L.Theoretical considerations and experimental investigation of seakeeping of transonic hulls[C]//Proceedings of the 11th International Conference on Fast Sea Transportation.Honolulu,Hawaii,USA:FAST,2011.

    [15]VAN DIEPEN P,MOLYNEUX D,TAM G.A flat wave piercing bow concept for high speed monohull[C]//Annual Meeting Papers Non Transactions.[S.l.:s.n.],2003.

    [16]ULSTEIN.Tank test and real-life comparison[EB/ OL].(2016-02-19)[2016-02-19].http://ulstein. com/innovations/x-bow/comparison-tests.

    [17]DUBROVSKY V A.‘Wave-piercing’trimaran:the concept and some applications[J].Ships and Offshore Structures,2009,4(1):89-93.

    [18]LIN R Q,KUANG W J.Modeling nonlinear roll damping with a self-consistent,strongly nonlinear ship motion model[J].Journal of Marine Science and Technology,2008,13(2):127-137.

    [19]IKEDA Y,YAMAMOTO N,F(xiàn)UKUNAGA K.Seakeeping performances of a large wave-piercing catamaran in beam waves[C]//Proceedings of the 6th Osaka Colloquium on Seakeeping and Stability of Ships. Osaka,Japan:[s.n.],2008.

    [20]張進(jìn)豐,顧民,魏建強(qiáng).低干舷隱身船波浪中縱向運(yùn)動(dòng)的模型試驗(yàn)及理論研究[J].船舶力學(xué),2009,13(2):169-176. ZHANG Jinfeng,GU Min,WEI Jianqiang.Model testing and theoretic study of the longitudinal motions in waves of low-freeboard stealthy ship[J].Journal of Ship Mechanics,2009,13(2):169-176.

    [21]FRENCH B J,THOMAS G A,DAVIS M S.Slam occurrences and loads of a high-speed wave piercer catamaran in irregular seas[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,Part M:Journal of Engineering for the Maritime Environment,2013,229(1):1-13.

    [22]VAKILABADI K A,KHEDMATI M R,SEIF M S. Experimental study on heave and pitch motion characteristics of a wave-piercing trimaran[J].Transactions of FAMENA,2014,38(3):13-26.

    [23]ESTEBAN S,DE LA CRUZ J M,GIRON-SIERRA J M,et al.Fast ferry vertical accelerations reduction with active flaps and T-foil[C]//Proceedings of the 5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Crafts(MCMC2000).Aalborg:IFAC,2000.

    [24]常進(jìn).帶T型翼的穿浪船運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制系統(tǒng)(RCS)研究[D].武漢:武漢理工大學(xué),2012.

    [25]劉金玲.穿浪雙體船運(yùn)動(dòng)仿真與姿態(tài)控制研究[D].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué),2013.

    [26]劉英和.T型翼和尾壓浪板對(duì)WPC耐波性影響研究[D].北京:中國(guó)艦船研究院,2014.

    [27]馬濤,明通,馬如仁.穿浪船型對(duì)高速雙體船耐波性的改進(jìn)[J].船舶,1997(4):4-6. MA Tao,MING Tong,MA Ruren.Improving the seakeeping quality of the high speed catamaran by incorporating the wave-piercing ship type[J].Ship and Boat,1997(4):4-6.

    [28]鄭義,董文才.高速輕型穿浪雙體船縱向運(yùn)動(dòng)改善措施研究[J].中國(guó)艦船研究,2012,7(2):14-19. ZHENG Yi,DONG Wencai.Improvement of longitudinalmotionperformanceofhighspeedlight wave-piercing catamaran by hydrofoils[J].Chinese Journal of Ship Research,2012,7(2):14-19.

    [29]FANG C C,CHAN H S.An investigation on the vertical motion sickness characteristics of a high-speed catamaran ferry[J].Ocean Engineering,2007,34(14/15):1909-1917.

    [30]BASSLER C,PETERS A,CAMPBELL B,et al.Dynamic stability of flared and tumblehome hull forms in waves[C]//Proceedings of the 9th International Ship Stability Workshop.Hamburg,Germany:[s.n.],2007.

    [31]HASHIMOTO H.Pure loss of stability of a tumblehome hull in following seas[C]//Proceedings of the 19th International Offshore and Polar Engineering Conference.Osaka,Japan:The International Society of Offshore and Polar Engineers,2009.

    [32]MCCUE L S,CAMPBELL B L,BELKNAP W F.On the parametric resonance of tumblehome hullforms in a longitudinal seaway[J].Naval Engineers Journal,2007,119(3):35-44.

    [33]OLIVIERI A,F(xiàn)RANCESCUTTO A,CAMPANA E F,et al.Parametric roll:highly controlled experiments for an innovative ship design[C]//Proceedings of the ASME 2008 27th International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering.[S.l.]:The American Society of Mechanical Engineers,2008.

    [34]SADAT-HOSSEINI H,STERN F,OLIVIERI A,et al.Head-wave parametric rolling of a surface combatant[J].Ocean Engineering,2010,37(10):859-878.

    [35]SADAT-HOSSENI H,ARAKI M,UMEDA N,et al. CFD,system-based,and EFD preliminary investigation of ONR tumblehome instability and capsize with evaluation of the mathematical model[C]//Proceedings of the 12th International Ship Stability Workshop.Washington DC,USA:[s.n.],2011.

    A comprehensive review on hull forms and relevant researches of wave piercing vessels

    WEI Chengzhu1,LI Yinghui2,YI Hong1
    1 State Key Laboratory of Ocean Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China
    2 Collaborative Innovation Center for Advanced Ship and Deep-Sea Exploration,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China

    Wave piercing vessels have special hull shapes and behaved softly in waves.In recent years,more attention has been paid on wave piercing vessels,and the wave piercing design is becoming popular among practical applications.More innovations related to wave piercing vessels have appeared and more researches on wave piercing vessels are available.Therefore,a comprehensive review on hull forms and relevant researches of wave piercing vessels is presented,which is a good reference for researches related with wave piercing vessels.Moreover,some promising research related to wave piercing vessels areas are provided.

    wave piercing vessels;hull forms;hull performance;high performance ships

    U661.3

    A

    10.3969/j.issn.1673-3185.2016.05.001

    2016-02-23網(wǎng)絡(luò)出版時(shí)間:2016-9-21 13:50

    上海交通大學(xué)海洋工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主研究課題(GKZD010061)

    魏成柱,男,1987年生,博士。研究方向:新型船舶開(kāi)發(fā)與數(shù)值計(jì)算。E-mail:weichengzhu@sjtu.edu.cn

    李英輝(通信作者),男,1973年生,博士,講師。研究方向:新型船舶開(kāi)發(fā)與數(shù)值計(jì)算。

    E-mail:liyinghui@sjtu.edu.cn

    易宏,男,1962年生,教授,博士生導(dǎo)師。研究方向:潛器與特種船舶開(kāi)發(fā),海上裝置與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),系統(tǒng)可靠性與人因工程

    猜你喜歡
    船舶設(shè)計(jì)研究
    計(jì)算流體力學(xué)在船舶操縱運(yùn)動(dòng)仿真中的應(yīng)用
    FMS與YBT相關(guān)性的實(shí)證研究
    《船舶》2022 年度征訂啟事
    船舶(2021年4期)2021-09-07 17:32:22
    遼代千人邑研究述論
    船舶!請(qǐng)加速
    視錯(cuò)覺(jué)在平面設(shè)計(jì)中的應(yīng)用與研究
    科技傳播(2019年22期)2020-01-14 03:06:54
    EMA伺服控制系統(tǒng)研究
    瞞天過(guò)?!律O(shè)計(jì)萌到家
    設(shè)計(jì)秀
    海峽姐妹(2017年7期)2017-07-31 19:08:17
    有種設(shè)計(jì)叫而專(zhuān)
    Coco薇(2017年5期)2017-06-05 08:53:16
    尤物成人国产欧美一区二区三区| 一夜夜www| 国产一区二区在线av高清观看| 国产精品,欧美在线| 国产精品,欧美在线| 成年女人永久免费观看视频| 国产精品精品国产色婷婷| 超碰av人人做人人爽久久| 精品久久国产蜜桃| 偷拍熟女少妇极品色| 成年女人永久免费观看视频| 乱人视频在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 有码 亚洲区| 午夜a级毛片| 日日撸夜夜添| 国产精品一区二区三区四区久久| 精品久久久久久,| 午夜福利欧美成人| 亚洲欧美日韩无卡精品| 精品国产三级普通话版| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 精品国产三级普通话版| 天堂动漫精品| 成人特级av手机在线观看| 欧美日韩乱码在线| 69av精品久久久久久| 久久久久九九精品影院| 乱系列少妇在线播放| 国产成人av教育| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲人成网站在线播| 欧美3d第一页| 免费一级毛片在线播放高清视频| 日韩一区二区视频免费看| 国产成人av教育| 欧美在线一区亚洲| 欧美zozozo另类| 嫁个100分男人电影在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 啪啪无遮挡十八禁网站| 免费观看的影片在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 国产精品伦人一区二区| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲成人免费电影在线观看| 午夜福利高清视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲av熟女| 国产精品伦人一区二区| 国语自产精品视频在线第100页| 国产一区二区在线观看日韩| 久久久久九九精品影院| 国产欧美日韩精品一区二区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲人与动物交配视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 成年版毛片免费区| 国产真实伦视频高清在线观看 | 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲人成网站高清观看| 在线天堂最新版资源| 国内精品美女久久久久久| 婷婷六月久久综合丁香| 男人的好看免费观看在线视频| 在线播放国产精品三级| 永久网站在线| 露出奶头的视频| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲美女黄片视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产精品久久久久久久久免| 黄色日韩在线| 国产免费av片在线观看野外av| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久精品国产亚洲av天美| 成人国产综合亚洲| 美女黄网站色视频| 亚洲成人久久爱视频| 色综合婷婷激情| 国产av在哪里看| 免费观看人在逋| 免费看日本二区| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 日本黄大片高清| 88av欧美| 热99re8久久精品国产| 欧美bdsm另类| 极品教师在线免费播放| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产私拍福利视频在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产精品久久久久久久电影| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 午夜激情福利司机影院| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 乱系列少妇在线播放| 麻豆国产av国片精品| 日本欧美国产在线视频| 很黄的视频免费| 精品久久久久久久久久免费视频| 尾随美女入室| 日本黄色视频三级网站网址| 搡老岳熟女国产| 亚洲精品国产成人久久av| a在线观看视频网站| 国内精品久久久久久久电影| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产高清激情床上av| 俺也久久电影网| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 99热6这里只有精品| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲av中文av极速乱 | 中国美白少妇内射xxxbb| 免费看美女性在线毛片视频| 欧美人与善性xxx| 国产真实伦视频高清在线观看 | 三级国产精品欧美在线观看| 深爱激情五月婷婷| 久久久久精品国产欧美久久久| 精品久久久久久,| 狠狠狠狠99中文字幕| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 99久久中文字幕三级久久日本| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 又爽又黄a免费视频| av.在线天堂| 国产美女午夜福利| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久6这里有精品| 在线播放国产精品三级| 观看免费一级毛片| 日韩欧美国产一区二区入口| 国模一区二区三区四区视频| 看片在线看免费视频| 久久久久久久久大av| 精品乱码久久久久久99久播| 国产探花极品一区二区| 搡老岳熟女国产| 成人无遮挡网站| 99热精品在线国产| 3wmmmm亚洲av在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 成年版毛片免费区| a级毛片免费高清观看在线播放| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 日韩国内少妇激情av| 草草在线视频免费看| 亚洲第一电影网av| 日韩一本色道免费dvd| 国产欧美日韩精品亚洲av| 欧美成人性av电影在线观看| 99热精品在线国产| 国产 一区精品| 亚洲五月天丁香| 亚洲在线观看片| 中文字幕av成人在线电影| 搡老妇女老女人老熟妇| 99精品在免费线老司机午夜| 午夜a级毛片| 天堂网av新在线| 免费在线观看影片大全网站| 欧美zozozo另类| 一级a爱片免费观看的视频| videossex国产| av黄色大香蕉| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲18禁久久av| 国产69精品久久久久777片| 婷婷亚洲欧美| 乱人视频在线观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产男靠女视频免费网站| 99国产精品一区二区蜜桃av| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 人人妻人人看人人澡| 久久精品国产自在天天线| 一本一本综合久久| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲内射少妇av| 国产单亲对白刺激| 全区人妻精品视频| 一夜夜www| 亚洲在线自拍视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 一本久久中文字幕| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 看免费成人av毛片| 亚洲最大成人av| 内地一区二区视频在线| 很黄的视频免费| 国产在视频线在精品| 亚洲 国产 在线| 欧美zozozo另类| 黄色丝袜av网址大全| 白带黄色成豆腐渣| 国产午夜福利久久久久久| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 天堂影院成人在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 97超视频在线观看视频| 99精品久久久久人妻精品| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 99riav亚洲国产免费| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 搡老熟女国产l中国老女人| 搡女人真爽免费视频火全软件 | a级毛片免费高清观看在线播放| 在线免费观看不下载黄p国产 | 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 免费大片18禁| 国产视频内射| 在线观看舔阴道视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久久久久久久中文| 在线观看免费视频日本深夜| 国内精品一区二区在线观看| av在线观看视频网站免费| 色吧在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲人成网站在线播| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 人妻夜夜爽99麻豆av| 波野结衣二区三区在线| 色综合婷婷激情| 特级一级黄色大片| 我的老师免费观看完整版| 久久精品国产清高在天天线| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲av一区综合| 午夜免费激情av| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产精品亚洲美女久久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 黄色日韩在线| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 欧美zozozo另类| 亚洲人成网站在线播| 国内精品美女久久久久久| 色在线成人网| 天美传媒精品一区二区| 免费看av在线观看网站| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美激情在线99| 黄色丝袜av网址大全| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 午夜激情福利司机影院| 欧美人与善性xxx| 大型黄色视频在线免费观看| 综合色av麻豆| 国产精品伦人一区二区| 亚洲经典国产精华液单| 亚州av有码| 三级毛片av免费| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 中文字幕av在线有码专区| 色在线成人网| 色精品久久人妻99蜜桃| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产淫片久久久久久久久| 99久久精品一区二区三区| 国产av在哪里看| 日日干狠狠操夜夜爽| 男女那种视频在线观看| 亚洲无线观看免费| av在线蜜桃| 99在线人妻在线中文字幕| 成人鲁丝片一二三区免费| 婷婷亚洲欧美| 久久久久久国产a免费观看| 一级av片app| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 深夜精品福利| 人妻少妇偷人精品九色| 有码 亚洲区| 午夜激情福利司机影院| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 欧美三级亚洲精品| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲avbb在线观看| 国产极品精品免费视频能看的| 我要搜黄色片| 在线播放国产精品三级| 1000部很黄的大片| 一夜夜www| 久久久精品大字幕| 精品人妻视频免费看| 男插女下体视频免费在线播放| netflix在线观看网站| 亚洲真实伦在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 久久久久久久久久久丰满 | 国语自产精品视频在线第100页| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 久久午夜亚洲精品久久| 国产成人a区在线观看| 最好的美女福利视频网| 亚洲七黄色美女视频| 人妻久久中文字幕网| 人妻夜夜爽99麻豆av| а√天堂www在线а√下载| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲av二区三区四区| 久久精品国产清高在天天线| 欧美激情在线99| 国产伦人伦偷精品视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲av.av天堂| 国产成人av教育| 黄色配什么色好看| 亚洲av.av天堂| 亚洲国产色片| 日本熟妇午夜| 免费电影在线观看免费观看| 在线免费十八禁| 日韩精品中文字幕看吧| 深夜精品福利| 美女免费视频网站| 嫩草影院新地址| 嫁个100分男人电影在线观看| 俺也久久电影网| 精品人妻一区二区三区麻豆 | videossex国产| 日韩欧美国产在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 天堂√8在线中文| 一个人免费在线观看电影| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久精品国产自在天天线| 两个人视频免费观看高清| 99久国产av精品| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 日本熟妇午夜| 精品乱码久久久久久99久播| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| av福利片在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 少妇的逼好多水| 啦啦啦啦在线视频资源| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品女同一区二区软件 | 亚洲美女视频黄频| 久99久视频精品免费| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲avbb在线观看| 男人舔奶头视频| 国内精品宾馆在线| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 中文字幕免费在线视频6| 日韩中字成人| 国产久久久一区二区三区| 草草在线视频免费看| 真实男女啪啪啪动态图| 久久中文看片网| 久久久久九九精品影院| 日韩大尺度精品在线看网址| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 嫩草影院入口| 熟女人妻精品中文字幕| 91狼人影院| 国产高清视频在线观看网站| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 午夜免费激情av| 一区福利在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产视频一区二区在线看| 18禁在线播放成人免费| 亚洲在线观看片| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 中文亚洲av片在线观看爽| 嫩草影院新地址| 午夜视频国产福利| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲一区高清亚洲精品| 男人狂女人下面高潮的视频| h日本视频在线播放| 黄色视频,在线免费观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 精品久久久久久,| 露出奶头的视频| av黄色大香蕉| 一级a爱片免费观看的视频| 国产成人aa在线观看| 久久香蕉精品热| 国产高清有码在线观看视频| 麻豆一二三区av精品| 高清日韩中文字幕在线| 性欧美人与动物交配| 91久久精品电影网| 性色avwww在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 露出奶头的视频| 日本免费a在线| 联通29元200g的流量卡| www.色视频.com| 久久久精品大字幕| 精品国产三级普通话版| 久久久色成人| 一级黄色大片毛片| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲专区国产一区二区| 国产欧美日韩一区二区精品| 精品人妻1区二区| 中出人妻视频一区二区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲在线观看片| 亚洲国产欧美人成| 色5月婷婷丁香| 99国产精品一区二区蜜桃av| 一区二区三区激情视频| 午夜激情欧美在线| 精品久久久久久久久亚洲 | 日本免费一区二区三区高清不卡| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲专区国产一区二区| 成人午夜高清在线视频| 亚洲人成网站高清观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 两个人视频免费观看高清| 国产欧美日韩精品一区二区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲无线在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 窝窝影院91人妻| 国产精品一区二区三区四区久久| 极品教师在线视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美在线一区亚洲| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 麻豆一二三区av精品| 亚洲熟妇熟女久久| 黄色欧美视频在线观看| 成人特级av手机在线观看| 国产免费男女视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 一级黄片播放器| 精品人妻视频免费看| 亚洲第一电影网av| 国产精品三级大全| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 香蕉av资源在线| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产精品三级大全| 国产精品乱码一区二三区的特点| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲精品在线观看二区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 日韩av在线大香蕉| 人妻夜夜爽99麻豆av| 99热这里只有是精品在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 黄色一级大片看看| 亚洲av免费高清在线观看| 午夜免费成人在线视频| 色尼玛亚洲综合影院| 少妇的逼好多水| 欧美激情国产日韩精品一区| 高清毛片免费观看视频网站| 久久久午夜欧美精品| 精品久久久久久成人av| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲性久久影院| 色精品久久人妻99蜜桃| 男女啪啪激烈高潮av片| 精品久久久久久成人av| 九色成人免费人妻av| 国产免费男女视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看 | 在线免费十八禁| 国产真实伦视频高清在线观看 | 中文字幕熟女人妻在线| 精品午夜福利在线看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久久久国内视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 少妇高潮的动态图| 成人性生交大片免费视频hd| 国产一区二区在线观看日韩| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲av熟女| 日本黄色视频三级网站网址| 美女高潮的动态| 色吧在线观看| 色5月婷婷丁香| 午夜老司机福利剧场| 亚洲av中文av极速乱 | 色哟哟·www| 黄色配什么色好看| 99精品久久久久人妻精品| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 精品久久久久久久久久免费视频| 欧美日韩乱码在线| 不卡一级毛片| 如何舔出高潮| 精品久久久久久久久av| 亚洲av五月六月丁香网| 久久人人精品亚洲av| 欧美国产日韩亚洲一区| 色综合站精品国产| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 一进一出抽搐动态| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲五月天丁香| 国产三级中文精品| 日本三级黄在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 日韩国内少妇激情av| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 亚洲人成伊人成综合网2020| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美日本视频| 午夜福利视频1000在线观看| 成人三级黄色视频| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产爱豆传媒在线观看| 99热这里只有精品一区| 欧美性猛交黑人性爽| 国产高清不卡午夜福利| x7x7x7水蜜桃| 丰满人妻一区二区三区视频av| 伦精品一区二区三区| 男人的好看免费观看在线视频| 熟女人妻精品中文字幕| 热99在线观看视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 99国产极品粉嫩在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 听说在线观看完整版免费高清| 中文亚洲av片在线观看爽| 免费看av在线观看网站| 日日撸夜夜添| 亚洲性久久影院| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 国产亚洲欧美98| 国产精品人妻久久久影院| 伦精品一区二区三区| 1024手机看黄色片| 黄片wwwwww| 久久精品人妻少妇| 日韩欧美国产在线观看| 欧美日韩乱码在线| 成人毛片a级毛片在线播放| 欧美高清性xxxxhd video| 国产精品爽爽va在线观看网站| 在线天堂最新版资源| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 免费无遮挡裸体视频| aaaaa片日本免费| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产精品国产高清国产av| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久久久久伊人网av| 内射极品少妇av片p| 1024手机看黄色片| 婷婷六月久久综合丁香| 黄色欧美视频在线观看| 欧美在线一区亚洲| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产三级中文精品| 男女那种视频在线观看| 欧美zozozo另类| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲国产精品成人综合色| 日韩精品青青久久久久久| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 国产精品久久久久久久电影| 91麻豆av在线| a级毛片a级免费在线| 不卡一级毛片| 日本在线视频免费播放| 一级毛片久久久久久久久女| 久久久久久九九精品二区国产| 久久久久精品国产欧美久久久| 一夜夜www| 久久欧美精品欧美久久欧美| 十八禁国产超污无遮挡网站| 免费人成视频x8x8入口观看|