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    自激式振動(dòng)深松整地機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

    2016-10-27 02:03:48張軍昌閆小麗林澤坤朱瑞祥
    關(guān)鍵詞:振動(dòng)作業(yè)

    張軍昌 閆小麗 林澤坤 朱瑞祥

    (西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院, 陜西楊凌 712100)

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    自激式振動(dòng)深松整地機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

    張軍昌閆小麗林澤坤朱瑞祥

    (西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院, 陜西楊凌 712100)

    為了減小深松耕作阻力、提高深松深度的穩(wěn)定性,設(shè)計(jì)了一種入土角可控的自激式振動(dòng)深松整地機(jī)。通過室內(nèi)土槽對(duì)比試驗(yàn)優(yōu)化了自激式振動(dòng)深松裝置的彈簧參數(shù),驗(yàn)證了減阻效果,并對(duì)整機(jī)作業(yè)質(zhì)量進(jìn)行了田間測(cè)試。土槽試驗(yàn)表明:彈簧的性能參數(shù)對(duì)減阻效果有顯著影響,當(dāng)彈簧剛度為194 N/mm時(shí),入土角可控自激振動(dòng)深松可使?fàn)恳枇ο陆?9.8%,自激振動(dòng)條件下入土角可控較不可控牽引阻力下降8.9%;田間試驗(yàn)結(jié)果表明:深松整地機(jī)作業(yè)后深松深度合格率達(dá)到100%,穩(wěn)定性系數(shù)達(dá)到95.49%,土壤膨松度平均值為19.34%,土壤干擾系數(shù)為56.62%;機(jī)具作業(yè)后地表平整,碎土率平均值為76.4%,通過性能良好,較好地滿足了我國北方一年兩熟區(qū)深松整地技術(shù)的要求。

    深松整地機(jī); 自激式振動(dòng); 減阻; 田間試驗(yàn)

    引言

    機(jī)械化深松整地作業(yè)可以打破堅(jiān)硬的犁底層,加深耕層,降低土壤容重,提高土壤通透性,從而增強(qiáng)土壤蓄水保墑和抗旱防澇能力,有利于作物生長發(fā)育和提高產(chǎn)量[1-5]。實(shí)踐證明,機(jī)械化深松整地是改善耕地質(zhì)量,提高農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力、促進(jìn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要舉措[6]。

    振動(dòng)式深松機(jī)可有效減少作業(yè)阻力[7],主要分為驅(qū)動(dòng)式、自激式兩種類型。驅(qū)動(dòng)式振動(dòng)深松機(jī)雖然能顯著降低牽引阻力[8-10],但減阻的同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)須驅(qū)動(dòng)振動(dòng)部件發(fā)生振動(dòng)。自激式振動(dòng)深松機(jī)在深松鏟上安裝具有一定預(yù)緊力的彈簧,通過彈簧的壓縮與伸展,使深松鏟產(chǎn)生振動(dòng),可有效降低動(dòng)力消耗[11]。但由于自激式振動(dòng)深松鏟和彈性元件柔性相連,深松鏟在作業(yè)過程中入土角不可控,使得減阻效果不明顯,深松深度穩(wěn)定性差。

    深松后為了防止土壤水分蒸發(fā),深松機(jī)加裝了性能良好的碎土、合墑等裝置[12-13]?;谝陨戏治?,本文設(shè)計(jì)一種集入土角可控、彈性減阻、碎土整地于一體,且結(jié)構(gòu)簡單緊湊的1SZ-190型深松整地機(jī)。

    1 結(jié)構(gòu)與工作原理

    1SZ-190型深松整地機(jī)主要由入土角可控自激振動(dòng)深松裝置、機(jī)架和碎土整地裝置3部分組成,深松鏟前三后二布置,如圖1所示。整機(jī)以三點(diǎn)懸掛方式與拖拉機(jī)相連,配套動(dòng)力為67 kW,一次性完成深松與整地兩項(xiàng)作業(yè)。

    圖1 1SZ-190型深松整地機(jī)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure diagram of 1SZ-190 deep-loosening and sub-soiling machine1.深松裝置 2.機(jī)架 3.碎土整地裝置

    1.1入土角可控振動(dòng)深松裝置結(jié)構(gòu)與工作原理

    入土角可控自激振動(dòng)深松裝置組成如圖2所示,主要由彈性減阻單元、固定部件和深松部件3部分組成。該裝置由上下固定板通過螺栓固定在機(jī)架上,深松鏟通過過載保護(hù)銷和鉸鏈與杠桿固連。深松鏟未入土?xí)r,調(diào)節(jié)預(yù)緊螺母,減振彈簧推動(dòng)滑塊沿著擺桿向下滑動(dòng),帶動(dòng)杠桿繞主銷釘逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),使杠桿與下固定板右側(cè)接觸,深松鏟的最小入土角被限制在此位置。深松鏟入土后,受土壤阻力的影響,深松鏟帶動(dòng)杠桿繞主銷釘順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)耕作阻力過大時(shí),杠桿和下固定板左側(cè)接觸,深松鏟的入土角被限制到最大值。通過此裝置將深松鏟的入土角控制在最佳的入土角范圍內(nèi)并實(shí)現(xiàn)自激振動(dòng)彈性減阻。研究表明[14]:深松作業(yè)入土角約為23°時(shí),深松作業(yè)阻力最小。經(jīng)過土槽試驗(yàn),最終確定深松鏟入土角范圍為19°≤α≤25°。

    圖2 自激振動(dòng)深松裝置結(jié)構(gòu)簡圖Fig.2 Structure diagram of self-exciting vibration deep-loosening machine1.預(yù)緊螺母 2.彈簧上支撐座 3.減振彈簧 4.彈簧下支撐座5.滑塊 6.擺桿 7.主銷釘 8.下固定板 9.杠桿 10.深松鏟 11.過載保護(hù)銷 12.鉸鏈 13.上固定板

    當(dāng)土壤阻力急劇增大,超過過載保護(hù)銷的設(shè)計(jì)要求時(shí),過載保護(hù)銷被剪斷,深松鏟從土壤里脫出,防止整機(jī)由于過載而產(chǎn)生結(jié)構(gòu)性破壞。

    1.2碎土整地裝置結(jié)構(gòu)

    碎土整地輥為鋸齒形整地輥如圖3所示,為避免整地過程中發(fā)生多邊形效應(yīng)而產(chǎn)生振動(dòng),鋸齒軋片沿滾筒表面軸向等間距螺旋旋轉(zhuǎn)180°分布排列。

    圖3 碎土整地裝置結(jié)構(gòu)簡圖Fig.3 Structure of the crushing and sub-soiling device1.碎土整地輥 2.調(diào)節(jié)盤 3.調(diào)節(jié)拉桿

    針對(duì)不同的作業(yè)需求,碎土整地裝置設(shè)計(jì)為可拆卸式。僅需深松作業(yè)時(shí),碎土整地裝置可通過拆卸固定螺栓卸下。調(diào)節(jié)盤上端固定在機(jī)架上,其上設(shè)計(jì)有多個(gè)按一定角度規(guī)律分布的限位孔。調(diào)節(jié)拉桿下端與碎土整地輥軸承連接,在作業(yè)時(shí),通過調(diào)節(jié)拉桿固定在調(diào)節(jié)盤上的位置實(shí)現(xiàn)深松深度調(diào)節(jié)。

    2 主要工作部件設(shè)計(jì)

    2.1減振彈簧的選型

    (1)

    依據(jù)深松裝置的結(jié)構(gòu)尺寸,安裝空間彈簧的自由高度H0不超過250 mm,彈簧的外徑D1不超過100 mm,查表可得有3種彈簧滿足要求[15],分別命名為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ號(hào)彈簧,彈簧材料為60Si2Mn,類型為YI型結(jié)構(gòu)。相關(guān)參數(shù)如表1,通過對(duì)比試驗(yàn)進(jìn)行優(yōu)化選型。

    表1 彈簧參數(shù)Tab.1 Parameters of spring

    2.2深松鏟設(shè)計(jì)

    圖4 深松鏟結(jié)構(gòu)示意圖Fig.4 Structure diagram of deep-loosening shovel

    深松鏟柄形式主要有垂直立柱式鏟柄、弧形鏟柄、彎形鏟柄等結(jié)構(gòu)。深松機(jī)在北方旱地作業(yè),必須要考慮到雜草的影響,垂直立柱式和彎形鏟柄容易掛草,而弧形鏟柄則可以很大程度上消除該現(xiàn)象,據(jù)此,選擇弧形鏟。當(dāng)縱深比L/D為0.68~1.04 時(shí)[16],深松鏟的耕作阻力較小,本設(shè)計(jì)選縱深比為0.9。為提高深松鏟對(duì)土壤的犁削破碎性能,破土刃口段橫截面設(shè)計(jì)為楔形,刃口夾角為60°,如圖4所示。鏟柄總長1 000 mm,最大入土深度400 mm,下端入土角23°,鏟柄厚度30 mm,鏟柄寬度68 mm。鏟尖結(jié)構(gòu)參數(shù)及鏟柄其他結(jié)構(gòu)參數(shù)參照J(rèn)B/T 9788—1999[17]。

    2.3整地碎土輥設(shè)計(jì)

    整地碎土輥的功能是對(duì)深松后的表土進(jìn)一步加工,破碎土塊,對(duì)土壤下層進(jìn)行壓實(shí),使表層土壤細(xì)碎。整地碎土輥半徑r的確定[18-19]:由于碎土輥?zhàn)鳂I(yè)深度h一般為20~30 mm,取h=30 mm;為避免整地機(jī)在整地過程中發(fā)生多邊形效應(yīng)而產(chǎn)生振動(dòng),鋸齒軋片在輥筒軸向螺旋線布置,刀片數(shù)可取5片。為使碎土輥有較好的工作性能,在土層內(nèi)作業(yè)的鋸齒軋片以1片或2片為宜,由圖5可知

    (2)

    則r=30 mm。

    鋸齒軋片高度需大于2.5h,取80 mm,由于鋸齒軋片數(shù)目在每個(gè)鏟間距內(nèi)不宜少于3片,故本設(shè)計(jì)在4個(gè)鏟間距內(nèi)共有17個(gè)釘齒軋片,滾筒全長2 m。

    圖5 整地碎土輥半徑分析圖Fig.5 Radius of crushing roll

    3 試驗(yàn)

    3.1深松裝置土槽試驗(yàn)

    3.1.1試驗(yàn)?zāi)康?/p>

    為了驗(yàn)證入土角可控自激振動(dòng)深松裝置減阻效果和自激振動(dòng)條件下入土角可控對(duì)耕作阻力的影響,探明自激振動(dòng)彈簧的主要性能參數(shù)對(duì)牽引阻力的影響,在西北農(nóng)林科技大學(xué)數(shù)字化土槽試驗(yàn)臺(tái)上(圖6)進(jìn)行了室內(nèi)土槽牽引阻力測(cè)試。

    圖6 土槽試驗(yàn)裝置Fig.6 Testing device in soil bin

    3.1.2試驗(yàn)設(shè)備與方法

    本次土槽試驗(yàn)中深松鏟動(dòng)力牽引設(shè)備為哈爾濱博納科技有限公司研制的電力變頻四輪驅(qū)動(dòng)土槽試驗(yàn)車,通過安裝的橫向?qū)蜉?,試?yàn)車在已建成的土槽兩旁的軌道上可保持直線行駛。

    試驗(yàn)所選用的土壤來自陜西省關(guān)中地區(qū)農(nóng)田土壤,屬黃土母質(zhì)發(fā)育的農(nóng)業(yè)土壤,顆粒均勻,疏松綿軟。為保證試驗(yàn)中土壤狀態(tài)與田間相同,試驗(yàn)前3 d對(duì)土槽內(nèi)的土壤澆水之后進(jìn)行旋耕,保證土壤均勻平整、水分滲透。然后將土槽內(nèi)的土壤分成兩部分進(jìn)行處理,將土壤表面以下200 mm深的土壤人工挖出,剩余土壤鋪平,使用電動(dòng)沖擊夯將剩余部分土壤壓緊一次,接著將挖出的土壤均勻回填鋪平,再用旋耕機(jī)將土壤旋平之后用整地輥重復(fù)壓實(shí)10次,使土壤的含水率達(dá)到14%~17%,300~400 mm土層土壤堅(jiān)實(shí)度達(dá)到1 400~1 500 kPa。

    深松鏟試驗(yàn)裝置通過三點(diǎn)懸掛裝置與土槽車相連接,獲取牽引阻力信號(hào)的傳感器布置于左右懸掛裝置及上拉桿上,并與無線設(shè)備相連,工作過程中將實(shí)時(shí)信號(hào)發(fā)送給計(jì)算機(jī)。在無彈簧的情況下將深松鏟與機(jī)架固連,入土角調(diào)整為24°,在入土角可控的條件下選牽引阻力最小的彈簧,進(jìn)行自激振動(dòng)下入土角可控與不可控對(duì)減阻效果的對(duì)比試驗(yàn)。試驗(yàn)前3種彈簧剛度用萬能試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定,彈簧線性良好。

    測(cè)試速度為3 km/h,試驗(yàn)區(qū)前5 m為加速區(qū),后5 m為減速區(qū),中間10 m為穩(wěn)定測(cè)試區(qū),測(cè)試項(xiàng)目進(jìn)行3次重復(fù)試驗(yàn),取其平均值,試驗(yàn)結(jié)果見表2。

    表2 牽引阻力試驗(yàn)數(shù)據(jù)Tab.2 Data of traction resistance test

    注:同一行中不同的字母表示差異極顯著(P<0.01)。

    3.1.3土槽試驗(yàn)結(jié)果分析

    試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,在入土角可控條件下安裝振動(dòng)彈簧作業(yè)相對(duì)于無彈簧狀態(tài)牽引阻力明顯變小,牽引阻力分別下降18.7%、29.8%、4.6%,說明用彈簧激振減阻效果明顯。其中Ⅱ號(hào)彈簧減阻效果最好,明顯優(yōu)于Ⅲ、Ⅰ號(hào)彈簧,原因是Ⅰ號(hào)彈簧剛度較小,深松裝置在作業(yè)過程中有部分時(shí)間深松鏟已達(dá)到入土角最大位置,深松鏟與機(jī)架接觸,減振彈簧不起作用,減阻效果下降,但較無彈簧好,Ⅲ號(hào)彈簧由于剛度過大,振動(dòng)頻率小,降低了彈性減阻效果。

    采用Ⅱ號(hào)彈簧入土角可控與不可控對(duì)比試驗(yàn)表明(圖7),自激振動(dòng)條件下入土角可控相對(duì)于不可控牽引阻力下降8.2%,說明自激振動(dòng)條件下將入土角控制在最佳范圍會(huì)減小耕作阻力。試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明3種彈簧對(duì)牽引阻力有顯著影響,說明在自激式振動(dòng)減阻深松裝置中,彈簧的剛度對(duì)減阻效果有較大的影響。

    圖7 牽引阻力曲線Fig.7 Curve of traction resistance

    3.2整機(jī)田間試驗(yàn)與結(jié)果分析

    2015年9月15日在陜西省武功縣農(nóng)田進(jìn)行了1SZ-190型深松整地機(jī)作業(yè)質(zhì)量試驗(yàn)(圖8),試驗(yàn)地總面積2 hm2,試驗(yàn)地為小麥玉米一年兩熟輪作,小麥?zhǔn)斋@后高留茬機(jī)械收獲,玉米成熟后莖穗兼收。在機(jī)具深松前檢測(cè)試驗(yàn)地0~40 cm土層土壤平均容重為1.2 g/cm3、土壤平均含水率為20.3%、留茬高度為31.8 cm、地表植被覆蓋量為0.11 kg/m2,且大多為小麥秸稈和玉米根茬。

    圖8 田間測(cè)試Fig.8 Field test

    深松整地作業(yè)中東方紅1204型拖拉機(jī)以高1擋作業(yè),作業(yè)速度為1.74 km/h;深松整地后檢測(cè)土壤4個(gè)工作行程的深松深度、膨松度、擾動(dòng)系數(shù)、碎土率、深松穩(wěn)定性等參數(shù)。為了保證試驗(yàn)的穩(wěn)定性,50 m試驗(yàn)測(cè)試區(qū)兩端分別設(shè)置了20 m穩(wěn)定區(qū)和結(jié)束區(qū)。

    3.2.1深松深度測(cè)試及結(jié)果分析

    檢測(cè)點(diǎn)應(yīng)避開地頭地邊,每一個(gè)作業(yè)行程隨機(jī)取3個(gè)檢測(cè)點(diǎn),每2個(gè)檢測(cè)點(diǎn)應(yīng)至少間隔10 m以上,在每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)沿作業(yè)方向2 m范圍內(nèi)隨機(jī)取3個(gè)點(diǎn),測(cè)取每點(diǎn)每個(gè)深松鏟的深松深度。在檢測(cè)點(diǎn)上用鋼板尺分別測(cè)量暄土厚度與浮土厚度,要求測(cè)量精度為5 mm。暄土厚度測(cè)量:將一把直尺水平放置在作業(yè)后的地表面上作為測(cè)量基準(zhǔn),用另一把鋼板直尺垂直插入深松溝底,插入深度即為暄土厚度。浮土高度測(cè)量:將水平放置在地表面的直尺一段伸至未耕地,用鋼板直尺垂直測(cè)量未耕地至水平直尺之間的距離即為浮土厚度。深松深度為浮土厚度與暄土厚度的差值,測(cè)試數(shù)據(jù)計(jì)算整理后見表3。

    表3 深松深度測(cè)試結(jié)果Tab.3 Result of deep loose depth

    所測(cè)深松深度都大于GB/T 24675.2—2009的要求[20],深松深度合格率達(dá)到100%。從表3中可以看出,作為評(píng)價(jià)深松機(jī)作業(yè)性能重要參數(shù)的穩(wěn)定性系數(shù)平均達(dá)到了95.49%,變異系數(shù)平均為4.51%,實(shí)際平均深松深度也在300~400 mm, 1SZ-190型深松整地機(jī)符合深松機(jī)整地性能檢測(cè)要求。

    3.2.2土壤膨松度和擾動(dòng)系數(shù)測(cè)定及結(jié)果分析

    作業(yè)前在垂直于機(jī)組前進(jìn)方向上測(cè)量未耕地地表線,深松整地作業(yè)后在同一條線上測(cè)得已耕地地表線,然后去掉浮土和深松動(dòng)土,測(cè)得深松溝底線,將測(cè)量數(shù)據(jù)導(dǎo)入制圖軟件得到剖面圖,并求得:耕后地表至理論深松溝底的橫斷面積Ah;耕前地表至理論深松溝底的橫斷面積Aq;耕前地表至實(shí)際深松溝底的橫斷面積As。每一個(gè)行程測(cè)定1次,每個(gè)測(cè)點(diǎn)測(cè)取2個(gè)深松行,如圖9所示。土壤擾動(dòng)系數(shù)p和土壤膨松度y計(jì)算式為

    (3)

    (4)

    圖9 土壤膨松度和擾動(dòng)系數(shù)測(cè)定Fig.9 Determination of soil bulkiness and disturbance coefficient

    根據(jù)深松整地作業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定指標(biāo)[21],作業(yè)后的土壤膨松度應(yīng)不大于40%,土壤擾動(dòng)系數(shù)應(yīng)不小于50%,并將4個(gè)行程的測(cè)定值進(jìn)行匯總計(jì)算,計(jì)算結(jié)果如表4所示。

    表4 土壤膨松度和擾動(dòng)系數(shù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)Tab.4 Data of soil bulkiness and soil disturbance coefficient test

    試驗(yàn)結(jié)果表明,4個(gè)行程的土壤膨松度平均值為19.34%,土壤擾動(dòng)系數(shù)平均值為56.62%,兩項(xiàng)指標(biāo)均滿足深松整地作業(yè)質(zhì)量評(píng)定指標(biāo)的規(guī)定值,表明1SZ-190型深松整地機(jī)的作業(yè)效果良好。其中第2行程第2、3鏟作業(yè)前后剖面圖如圖10所示,土壤剖面均近似呈倒三角型,形成虛實(shí)相間的作業(yè)帶,有利于土壤蓄水保墑。深松鏟底部深松寬度小,有利于打破犁底層;而距離地表較近的土壤擾動(dòng)區(qū)域略寬,并經(jīng)整地輥整理后能大范圍疏松表層土壤,對(duì)作物根系生長十分有利。

    圖10 土壤剖面圖Fig.10 Soil profile map

    3.2.3耕后碎土率

    在測(cè)區(qū)內(nèi)按5點(diǎn)法測(cè)試點(diǎn),每點(diǎn)選取的檢測(cè)點(diǎn)面積為500 mm×500 mm;在200 mm耕層內(nèi),分別稱量最長邊小于40 mm的土塊質(zhì)量和200 mm耕層內(nèi)土壤總質(zhì)量,兩者之比則為該測(cè)試點(diǎn)的碎土率,計(jì)算5個(gè)點(diǎn)的平均值作為該區(qū)的碎土率,如圖11所示。

    圖11 耕后碎土率測(cè)定Fig.11 Determination of soil crushing rate

    試驗(yàn)測(cè)得碎土率平均值為76.4%,滿足深松整地作業(yè)質(zhì)量要求。

    在整個(gè)試驗(yàn)過程中深松裝置未出現(xiàn)堵塞,整地碎土輥沒有壅土現(xiàn)象,說明整機(jī)通過性良好。

    4 結(jié)論

    (1)設(shè)計(jì)了一種入土角可控自激振動(dòng)深松整地作業(yè)機(jī),自激振動(dòng)深松裝置的入土角可控,使深松鏟始終工作在最優(yōu)入土角19°~25°范圍內(nèi)。

    (2)對(duì)自激振動(dòng)的彈性元件進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)和室內(nèi)土槽對(duì)比試驗(yàn)研究,試驗(yàn)表明:當(dāng)彈簧的剛度為194 N/mm時(shí),采用入土角可控自激振動(dòng)深松可使?fàn)恳枇ο陆?9.8%,自激振動(dòng)條件下入土角可控相對(duì)于不可控牽引阻力下降8.9%,彈簧的性能參數(shù)對(duì)深松作業(yè)的減阻效果有顯著影響。

    (3)對(duì)1SZ-190型深松整地機(jī)進(jìn)行了田間試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明:深松深度合格率達(dá)到100%,穩(wěn)定性系數(shù)達(dá)到95.49%,性能較好;土壤膨松度平均值為19.34%,土壤擾動(dòng)系數(shù)平均值為56.62%,碎土率平均值76.4%,通過性能良好,滿足深松整地作業(yè)質(zhì)量要求。

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    Design and Experiment of Self-exciting Vibration Deep-loosening and Sub-soiling Machine

    Zhang JunchangYan XiaoliLin ZekunZhu Ruixiang

    (CollegeofMechanicalandElectronicEngineering,NorthwestA&FUniversity,Yangling,Shaanxi712100,China)

    To reduce operating resistance and improve the stability of deep-loosening,a self-exciting vibration deep-loosening and sub-soiling machine with controllable cutting angle was designed. The range of the cutting angle was controlled in 19°~25°. To optimize parameters of elastic component and validate the effect of drag reduction,the experiment in the soil bin was carried out, furthermore, the field experiment of operation quality and performance of the machine was conducted. The experiment in soil bin showed that the parameter of elastic significantly affected the resistance reduction, when the stiffness of the elastic was 194 N/mm, the traction resistance can be reduced about 29.8%. Also the effect of elastic component parameters on the drag reduction was significant, and under the condition of self-exciting vibration, with controllable penetration angle, the traction resistance was decreased by 8.9% than that with uncontrollable penetration angle. The results of the field experiments showed that the qualified rate of sub-soiling depth was 100%, stability coefficient reached 95.49%, the average of soil fluffy and soil disturbance coefficient were 19.34% and 56.62% respectively, the land surface was flat after sub-soiling, and the average of the soil crushing rate was 76.4%. Moreover, the trafficability in the period of the test was good, and the machine met the subsoiling technical requirements in double-cropping area in northwest China.

    deep-loosening and sub-soiling machine; self-exciting vibration; anti-drag; field test

    10.6041/j.issn.1000-1298.2016.09.007

    2016-05-09

    2016-06-15

    “十二五”國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2012BAD14B00)

    張軍昌(1972—),男,講師,主要從事旱區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化裝備研究,E-mail: zhangjunchang@126.com

    閆小麗(1969—),女,副教授,主要從事旱區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化裝備研究,E-mail: yxl9212@nwsuaf.edu.cn

    S222.12+9

    A

    1000-1298(2016)09-0044-06

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