大智若愚

程凱+周志華+朱熙

“大智若愚”這個(gè)詞出自蘇軾《賀歐陽少師致仕啟》，大致意思是真正有才華的人往往看上去不那么出眾，不露鋒芒，但是在自己擅長的領(lǐng)域能表現(xiàn)出超人的本領(lǐng)。其實(shí)汽車上很多技術(shù)也很難從表面上發(fā)現(xiàn)，甚至很長時(shí)間都不會(huì)激發(fā)，但是一旦需要它時(shí)，又會(huì)及時(shí)保護(hù)乘客的安全。智能駕駛技術(shù)目前已經(jīng)被很多品牌作為保障行車安全的輔助配置，平時(shí)可能不會(huì)每天使用，但是它的存在為車主出行提供了一份額外的保險(xiǎn)，未來這項(xiàng)技術(shù)還會(huì)更深遠(yuǎn)地影響整個(gè)社會(huì)。

此次參與測(cè)試的三款產(chǎn)品非常有代表性，特斯拉作為第一個(gè)把智能駕駛宣傳成賣點(diǎn)的車型，雖然前段時(shí)間的意外事故讓人對(duì)特斯拉的科技水平有所懷疑，這次正好可以來正名；寶馬7系是豪華轎車的代表，它的智能輔助系統(tǒng)體現(xiàn)了德國人嚴(yán)謹(jǐn)、務(wù)實(shí)的作風(fēng)；VOLVO是汽車安全領(lǐng)域的翹楚，對(duì)于智能駕駛的研發(fā)也走在了其他企業(yè)前面，明年VOLVO將會(huì)進(jìn)行智能駕駛的試點(diǎn)，所以對(duì)于XC90，我們抱有很大的期待。

本次測(cè)試的主要內(nèi)容主要有三個(gè)方面：主動(dòng)巡航、輔助轉(zhuǎn)向、自動(dòng)泊車。這也是目前智能輔助駕駛的主流功能，除了編輯體驗(yàn)，我們也邀請(qǐng)了北汽研究院負(fù)責(zé)智能駕駛的陳音老師作為特約嘉賓，一起體驗(yàn)了三款車的不同。

750Li是我們此次智能駕駛特別策劃選題車輛測(cè)試部分當(dāng)中最貴的一輛試駕車，我們不成熟地認(rèn)為應(yīng)該是四座版選裝了主動(dòng)轉(zhuǎn)向的版本，好像還加了M運(yùn)動(dòng)套裝。新車的裸車價(jià)格肯定已經(jīng)超過200萬人民幣了。我們想說明的是，僅僅從定位這個(gè)角度說，750Li就已經(jīng)超過其他兩款測(cè)試車輛，所以如此一來我們的標(biāo)準(zhǔn)并不是完全統(tǒng)一的。

主動(dòng)巡航

750Li上的這套巡航系統(tǒng)是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的主動(dòng)巡航，它可以設(shè)定不同的跟車距離，設(shè)定不同的速度，可以跟著前車剎停并關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)（舒適模式），并在3秒內(nèi)可跟隨繼續(xù)前行。如果前車在停車3秒后再次前行，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)啟動(dòng)提示駕駛者，如需繼續(xù)跟隨，要輕觸油門踏板以示確認(rèn)。

我們還做了一個(gè)相對(duì)極限的測(cè)試，就是利用工作車充當(dāng)前車做全力加速和約50%制動(dòng)力的剎車，以檢驗(yàn)750Li的反應(yīng)。我們工作車全力加速時(shí)750Li的主動(dòng)巡航并不會(huì)抽風(fēng)似的跟上來，雖然750Li有這個(gè)能力，但系統(tǒng)表示不支持。不過不同駕駛模式的反應(yīng)有區(qū)別，運(yùn)動(dòng)模式會(huì)積極些，但最終都會(huì)表示失去目標(biāo)。剎車這部分我們還是比較擔(dān)心的，所以保守很多，大概在60km/h的速度使用50%的剎車力讓工作車停下來。

輔助轉(zhuǎn)向

這個(gè)功能目前最大的用處就是和主動(dòng)巡航配合使用，可以在長途駕駛或者擁堵路段大幅減輕駕駛者的勞動(dòng)強(qiáng)度。在國內(nèi)，這個(gè)系統(tǒng)可以應(yīng)付大多數(shù)高速公路的彎道，可以跟隨前車軌跡或者車道線順勢(shì)前行。

另一方面，也是我們稱其為“輔助系統(tǒng)”的重要依據(jù)，那就是即便功能正常開啟使用，駕駛者的手也不能離開方向盤，有傳感器時(shí)刻監(jiān)測(cè)，一旦離開馬上會(huì)收到聲音和視覺的雙重提醒，如不就范，系統(tǒng)就會(huì)退出工作——從此宣告車輛去向與其無關(guān)。這就像騎著一匹智商不太高的馬，它有一定的慣性自主能力，它也會(huì)跟人較個(gè)勁兒，你要是堅(jiān)持它就聽你的，只要感受到騎手還抓著韁繩就會(huì)繼續(xù)工作，但反之就拉倒了。

自動(dòng)泊車

這一代7系的泊車系統(tǒng)已經(jīng)升級(jí)得相對(duì)智能多了，而整個(gè)泊車過程也對(duì)得起它的身價(jià)。系統(tǒng)既可以垂直倒車入庫，也可以側(cè)向倒車入位，還可以利用鑰匙進(jìn)行車外遙控入位及召喚，但最后這個(gè)動(dòng)作目前在國內(nèi)似乎還實(shí)現(xiàn)不了。

系統(tǒng)使用起來也比較容易，想停車就按下?lián)鯒U左側(cè)的泊車按鍵，這時(shí)中央大屏呈現(xiàn)車位掃描界面，理論上車速30km/h以下就可以發(fā)現(xiàn)適合車位，不過實(shí)踐證明慢一些命中率比較高。當(dāng)系統(tǒng)認(rèn)為有車位可用時(shí)就會(huì)在屏幕上提示駕駛者，然后要駕駛者打轉(zhuǎn)向燈確認(rèn)是否停入，如果確認(rèn)，剩下的事兒只需要按住泊車鍵就可以了，其他多余動(dòng)作一概不需要。

綜合750Li的三個(gè)系統(tǒng)來說，我們認(rèn)為人機(jī)工程做得是最出色的部分，邏輯性強(qiáng)，符合大多數(shù)人對(duì)于車輛控制的認(rèn)知和理解。這樣的優(yōu)勢(shì)達(dá)到的另外一個(gè)效果就是讓更多駕駛者（車主）在日常駕駛中愿意去使用這些功能——因?yàn)橹挥凶龅煤?，做得夠人性化，才有人愿意去使用；反之就算再?qiáng)大的功能，沒人愿意用，研發(fā)就變得毫無意義，落得一片枉然。

XC90是VOLVO最新SPA平臺(tái)上的第一款SUV。幾乎是把VOLVO在安全領(lǐng)域所有的黑科技都裝備在這輛SUV上，當(dāng)然，他們的自動(dòng)駕駛也有一個(gè)宏偉的目標(biāo)，就是在2020年實(shí)現(xiàn)“零傷亡”。這臺(tái)XC90上裝備了第一代自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Pilot Assist 在低速50km/h下的自動(dòng)駕駛功能。配合沃爾沃領(lǐng)先的IntelliSafe智能安全技術(shù)、Sensus智能車載交互系統(tǒng)和PAP自動(dòng)泊車技術(shù)等多項(xiàng)智能創(chuàng)新科技。

主動(dòng)巡航

XC90上的這套主動(dòng)巡航系統(tǒng)由ACC和排隊(duì)輔助兩個(gè)大功能組成，需要先在中央顯示屏上激活該功能，同時(shí)通過方向盤上的按鈕開啟和切換，如果熟練掌握后整個(gè)激發(fā)過程幾乎不用視線偏移。ACC的功能實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡單和方便，設(shè)定好跟車距離基本上不用理會(huì)剎車和油門。ACC在智能駕駛里面是相對(duì)簡單的功能，VOLVO在很多車型上也標(biāo)配了該功能，XC90無論從傳感器還是計(jì)算上都有了提升，ACC還可以實(shí)現(xiàn)持續(xù)工作，如果遇到紅燈，前車剎停4秒之內(nèi)，VOLVO可以繼續(xù)跟車前進(jìn)，高于4秒則自動(dòng)取消。

在自動(dòng)巡航模式下，即使沒有前車作為目標(biāo)，XC90依舊可以通過攝像頭和雷達(dá)的雙重作用，糾正車輛在車道內(nèi)的位置，幫助駕駛員把車輛保持在車道中央行駛，這個(gè)功能對(duì)于長途旅行來說有很好的輔助作用。

自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向

我理解排隊(duì)輔助是更高級(jí)的智能駕駛，所以VOLVO在這方面相對(duì)保守一些，可以理解，從原理上說VOLVO這套以安全為主的智能輔助駕駛更符合未來的發(fā)展方向，不盲目，但是行之有效。Pilot Assist在XC90上是第一代，支持50km/h下實(shí)現(xiàn)車道保持和自動(dòng)跟車。經(jīng)過兩天的測(cè)試，我們發(fā)現(xiàn)車道保持方面XC90 相對(duì)保守一些，比如經(jīng)過沒有標(biāo)示線的路口該功能會(huì)自動(dòng)取消，需要人為操作恢復(fù)，在車輛實(shí)行主動(dòng)方向糾正的時(shí)候，系統(tǒng)不希望駕駛者的手離開方向盤，此刻你能感受到明顯的轉(zhuǎn)向力矩幫助你糾正偏離。個(gè)人感覺在中國，排隊(duì)輔助的功能在高速上的應(yīng)用更為重要。除此之外VOLVO的輔助轉(zhuǎn)向介入時(shí)間，提示，和糾正的正確率都值得肯定，甚至如果你當(dāng)時(shí)間沒有握住方向盤，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)降低車速，將車停在路邊，確保乘客的安全。目前來說，即使是VOLVO，也千萬不要指望系統(tǒng)能全自動(dòng)地把你送到目的地，它只是在你犯錯(cuò)誤的時(shí)候及時(shí)糾正。

自動(dòng)泊車

XC90的自動(dòng)泊車功能也是通過側(cè)向雷達(dá)判斷停車位，如果能夠容納車身，就會(huì)在屏幕上有提示，但是與寶馬和特斯拉不同的是，出于系統(tǒng)安全的考慮，VOLVO并沒有把正向和側(cè)向泊車設(shè)計(jì)成全自動(dòng)的，既需要駕駛者控制制動(dòng)踏板來控制車速。同時(shí)對(duì)于停車位檢測(cè)的準(zhǔn)確度稍微有些遲鈍，我們選擇的是停車場(chǎng)內(nèi)低矮灌木圍起來的車位，大概用了3次嘗試終于定位準(zhǔn)確。整個(gè)泊車過程車輛的轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)和角度判斷很準(zhǔn)確。在智能駕駛領(lǐng)域，VOLVO已經(jīng)走在了很多企業(yè)的前面，XC90作為它重新殺回豪華SUV市場(chǎng)的第一款產(chǎn)品，也體現(xiàn)了VOLVO的最新科技水平，以及對(duì)智能駕駛的理解，以人為本，防患于未然。

與目前主流的車型相比，不管是100萬以下的還是100萬以上的，特斯拉都是那么的與眾不同。最為點(diǎn)睛的，無疑是中控上的超大屏幕。以大為美，顯示逼格，是最近蘋果推出plus機(jī)型的口號(hào)。而特斯拉這塊大屏，更是秒殺所有的PAD。除了尺寸之外，它的觸感體驗(yàn)跟蘋果手機(jī)/PAD基本一致。這其實(shí)也是跟絕大部分車載觸屏具有天壤之別的地方，后者往往只能做到普通安卓PAD的觸感體驗(yàn)。

主動(dòng)巡航

除了中控屏左右的雙閃燈和手套箱開啟鍵之外，再也找不到任何機(jī)械按鈕，因?yàn)樘厮估目刂贫荚谄聊簧稀＿@其實(shí)是一把雙刃劍，簡單易用也是它，復(fù)雜難找也是它。具體到智能駕駛這塊，要在行駛過程激發(fā)它只需輕摳兩下方向盤下方的巡航桿，第一下會(huì)讓儀表盤上方左側(cè)的跟車圖像變藍(lán)，第二下讓上方右側(cè)的方向盤圖標(biāo)變藍(lán)。這兩個(gè)變藍(lán)的標(biāo)志分別代表著特斯拉接管你的動(dòng)力和轉(zhuǎn)向控制。實(shí)際的路試階段，我們和特約而來的專家一起體驗(yàn)到了特斯拉的智能駕駛功能。嚴(yán)格來說它還屬于輔助駕駛。因?yàn)橐せ钐厮估庸苡烷T和方向，需要前方有目標(biāo)車，激活之后特斯拉能夠根據(jù)前車速度巡航前進(jìn)。

只需通過方向盤左后方的撥桿簡單操作即可激活和退出駕駛輔助模式，操作方法簡捷、容易理解，儀表畫面顯示和文字提示都非常清晰、一目了然，用戶可在較短時(shí)間內(nèi)熟練使用。剎停過程平穩(wěn)，再次啟動(dòng)無需駕駛員介入。

輔助轉(zhuǎn)向

自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向功能主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)功能中：ACC和轉(zhuǎn)向輔助同時(shí)激活時(shí)，可跟隨前車進(jìn)行小角度的自動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助，比如較大轉(zhuǎn)彎半徑的道路跟車，但是當(dāng)前車主動(dòng)換道時(shí)無法跟隨前車換道。開啟轉(zhuǎn)向輔助功能時(shí)，可實(shí)現(xiàn)車道對(duì)中和車道偏離輔助，自動(dòng)泊車過程中也有自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能。

從試駕的體驗(yàn)看，自動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助的扭矩（或方向盤轉(zhuǎn)角）只在較小范圍內(nèi)實(shí)施自動(dòng)輔助功能。跟車過程，比較小的彎道比如北京三環(huán)、四環(huán)的拐角處都能自動(dòng)跟過去，而在路口轉(zhuǎn)彎這樣的九十度的轉(zhuǎn)向，它會(huì)迅速跟丟。這個(gè)跟車功能還是很實(shí)用的，尤其是在北京的封閉環(huán)路，即使是堵車嚴(yán)重，走走停停的時(shí)候，你也無需介入，在激活之后前車停住，它也能跟停，再起步的時(shí)候，也能繼續(xù)跟上。

自動(dòng)泊車

這個(gè)輔助駕駛功能在中控大屏上有詳細(xì)的設(shè)置，可以選擇不啟動(dòng)。在這個(gè)過程，不難發(fā)現(xiàn)特斯拉還具有自動(dòng)泊車功能，還有召喚功能。由于試駕車具體車況原因，召喚功能用不了，我們只是繼續(xù)體驗(yàn)到了特斯拉的自動(dòng)泊車功能。自動(dòng)泊車功能也分兩種，一種是人在車內(nèi)，系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)車位，自動(dòng)泊入；另一種是要進(jìn)入前方或者后方車位，人下車之后自動(dòng)泊入。其實(shí)后面一種更接近無人駕駛的狀態(tài)，因?yàn)樗恍枰阍谲噧?nèi)輕按兩下懷擋的P鍵，下車關(guān)門，即可開始工作。在這個(gè)過程，它會(huì)根據(jù)傳感器接收到的信息作出輕微的打輪反應(yīng)。至于停到車位里面靠前點(diǎn)還是靠后點(diǎn)，可以在車內(nèi)事先設(shè)定車頭或者車尾距離車位邊緣的距離而定，默認(rèn)的是50到70cm。這個(gè)功能也是目前為止沒在別的車上見到過的，屬于特斯拉獨(dú)家。而第一種則是傳統(tǒng)型的，與之

專家點(diǎn)評(píng)

北京汽車研究院智能化部 陳音

主動(dòng)巡航：☆☆☆☆

優(yōu)點(diǎn)：

加減速平順，符合駕駛習(xí)慣，比較自然。跟車停止后，前車短時(shí)間（3秒）內(nèi)啟動(dòng)，會(huì)直接繼續(xù)跟車行駛。超過一定時(shí)間后，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)自動(dòng)停止、在前車再次開始前進(jìn)時(shí)，會(huì)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，駕駛員需要輕踩油門，車輛或再次進(jìn)入自適應(yīng)巡航模式。

缺點(diǎn)：

設(shè)置復(fù)雜，按鍵較多，不易上手。一旦前車跟丟或駕駛員主動(dòng)介入而退出自適應(yīng)巡航模式后，車速限制等所有設(shè)置要重新操作。雖然是認(rèn)知度很高的功能，駕駛操作仍然過于繁瑣，不容易理解和上手。一般用戶適應(yīng)時(shí)間會(huì)比較長。

輔助轉(zhuǎn)向：☆☆☆☆☆

優(yōu)點(diǎn)：

方向盤上的按鍵操作比較簡單、較易理解。儀表和抬頭顯示會(huì)有提示。介入時(shí)機(jī)、速度符合駕駛習(xí)慣。檢測(cè)到手未握方向盤會(huì)及時(shí)提醒，并在一定時(shí)間后退出，邏輯較為清晰?？刂七^程較清晰，轉(zhuǎn)向輔助力矩控制平順。功能本身是屬于避免危險(xiǎn)的發(fā)生，如果是默認(rèn)開啟，會(huì)對(duì)用戶更加有益。LKA（車道保持輔助），也可以在ACC過程中實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)彎半徑時(shí)的跟車。

自動(dòng)泊車：☆☆☆

優(yōu)點(diǎn)：

尋找車位和駕駛員的感覺基本一致。側(cè)向泊車時(shí)，前后車的距離適當(dāng)，貼邊距離適當(dāng)。

缺點(diǎn)：

車位難度較大時(shí)，前后挪車次數(shù)太多，前后余量可以進(jìn)一步縮小。測(cè)評(píng)時(shí)，有一個(gè)側(cè)向停車位挪了6-7次。

專家點(diǎn)評(píng)

北京汽車研究院 智能化部陳音

主動(dòng)巡航：☆☆☆☆

優(yōu)點(diǎn)：

在行駛中也可以通過方向盤按鍵切換功能（ACC、排隊(duì)輔助），操作簡單、易懂。加減速平順，沒有明顯速度符合駕駛習(xí)慣，比較自然。跟丟車輛時(shí)的加速較大。跟車停止后，前車短時(shí)間（4秒）內(nèi)啟動(dòng)，會(huì)直接繼續(xù)跟車行駛。超過一定時(shí)間后，在前車再次開始前進(jìn)時(shí)，駕駛員需要輕踩油門，車輛或再次進(jìn)入自適應(yīng)巡航模式。

缺點(diǎn)：

由于方向盤操作容易誤切換，而在某些工況下（20-50Kph有車道線的直行跟車），駕駛員不看儀表，很難辨別是在排隊(duì)輔助還是在ACC模式下，排隊(duì)輔助駕駛有最低車速要求，在低速情況下會(huì)自動(dòng)退出控制，有可能造成駕駛員以為在ACC模式下，而沒有及時(shí)主動(dòng)踩剎車。

輔助轉(zhuǎn)向：☆☆☆☆

優(yōu)點(diǎn)：

操作簡單，易懂。人機(jī)交互較人性化。整個(gè)駕駛過程、包括重新啟動(dòng)車輛都無需重復(fù)設(shè)置，更易使用。LKA（車道保持輔助），也可以在ACC過程中實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)彎半徑時(shí)的跟車。和車道對(duì)中不同，車道保持輔助對(duì)于駕駛疲勞或不專心時(shí)可降低無意識(shí)的偏離出車道造成的事故，但正常駕駛狀態(tài)一般情況應(yīng)不會(huì)感受到此功能的動(dòng)作。

缺點(diǎn)：

手未握方向盤的提醒不明顯，一定時(shí)間后會(huì)退出。無法檢測(cè)到車道線時(shí)會(huì)有提示，在排隊(duì)跟車模式下，車道線未檢測(cè)到會(huì)退出跟車模式。對(duì)車道線的檢測(cè)太苛刻，不到10米的路口的車道線中斷。對(duì)車道的寬度、車道線的形態(tài)過于敏感，在中國的城市道路中滿足工作條件會(huì)比較困難，會(huì)隨時(shí)退出。

自動(dòng)泊車：☆☆☆☆

缺點(diǎn)：

車位尋找比較困難。側(cè)向泊車時(shí)，停車位置離后車太近（猜測(cè)是以后車為參照確定停車前后位置），給后車泊出造成影響。

專家點(diǎn)評(píng)

北京汽車研究院智能化部 陳音

主動(dòng)巡航：☆☆☆☆☆

優(yōu)點(diǎn)：

只需通過方向盤左后方的撥桿簡單操作即可激活和退出駕駛輔助模式，操作方法簡捷、容易理解，儀表畫面顯示和文字提示都非常清晰、一目了然，用戶可在較短時(shí)間內(nèi)熟練使用。剎停過程平穩(wěn)，再次啟動(dòng)無需駕駛員介入。

輔助轉(zhuǎn)向：☆☆☆☆

優(yōu)點(diǎn)：

總體來說人機(jī)交互比較人性化，轉(zhuǎn)向輔助力矩控制平順，駕駛員熟悉該功能后會(huì)樂于使用它。

缺點(diǎn)：

對(duì)于手未握方向盤一定時(shí)間后會(huì)主動(dòng)退出自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向。但是對(duì)未握方向盤的提醒并不是很明確。

自動(dòng)泊車：☆☆☆☆☆

優(yōu)點(diǎn)：

可實(shí)現(xiàn)人不在車內(nèi)，一定范圍內(nèi)的全自動(dòng)泊車。可設(shè)置停車位置距離前后保險(xiǎn)桿的距離。轉(zhuǎn)向動(dòng)作較小，沒有嘗試與車位角度較大的車身姿態(tài)下的自動(dòng)泊入功能。在車位較小情況下的垂直泊車可以用。泊車啟動(dòng)操作比較簡單。

前使用過的別的汽車品牌的自動(dòng)泊車入位系統(tǒng)類似，在低速通過車位的時(shí)候，剎停并掛入倒擋，這時(shí)候中控屏上會(huì)顯示自動(dòng)泊車的提示，你點(diǎn)擊確定之后，即可放開方向盤和油門踏板，由電子系統(tǒng)接管。經(jīng)過各種側(cè)邊車位和垂直車位的測(cè)試，成功率頗高。你可以嫌它貴，但是你沒法說它不好。在用戶體驗(yàn)方面，特斯拉可謂做到了極致。作為一款移動(dòng)工具，它的動(dòng)力、空間、質(zhì)感，都無可挑剔。尤為難得是，它在科技感方面更是給人以另一個(gè)時(shí)代的感覺。具體到智能駕駛這塊，亦是如此，遠(yuǎn)超同時(shí)代的對(duì)手一籌。