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    基于單片機(jī)的彈丸表面壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2016-10-22 01:38:19潘小囡
    數(shù)碼世界 2016年10期
    關(guān)鍵詞:彈丸單片機(jī)表面

    潘小囡

    渤海大學(xué)

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    基于單片機(jī)的彈丸表面壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    潘小囡

    渤海大學(xué)

    作戰(zhàn)環(huán)境的不同需要不同彈丸的型號(hào)進(jìn)行配合,當(dāng)彈丸中空氣中運(yùn)行的時(shí)候,來自空氣中的動(dòng)力或多或少會(huì)對(duì)飛行中的穩(wěn)定性以及射程產(chǎn)生影響,而這個(gè)動(dòng)力的大小是跟飛行過程中的姿勢(shì),彈丸的形狀和空氣因素都是有著直接的關(guān)聯(lián)的。如何精確地把握彈丸表面的壓力這在彈箭的開發(fā)研究流程中意義十分重大,如何很好地控制彈丸的飛行是受彈丸表面的壓力數(shù)據(jù)的直接影響的。本文主要是立足于現(xiàn)有的資料,構(gòu)想了測(cè)量彈丸表面壓力數(shù)據(jù)的方法并且進(jìn)行了軟件和硬件方面的設(shè)計(jì),其中的硬件設(shè)計(jì)涉及到了壓力傳感器的選擇,C8051F380的數(shù)據(jù)采集模塊等,設(shè)計(jì)了一個(gè)便于測(cè)量彈丸表面的壓力數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。

    彈丸 壓力傳感器 C8051F380

    1 引言

    隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,人民生活水平的不斷提高,信息技術(shù)基本滲透到了我們生活的各方各面,除了信息技術(shù)在我們?nèi)粘I钪械玫搅藨?yīng)用與發(fā)展之外,高科技技術(shù)在軍事領(lǐng)域中也得到了很大的發(fā)展。這里的高科技技術(shù)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在研究武器方面,武器的類型各種各樣,這也表明軍事技術(shù)方面也正在發(fā)生著天翻地覆的改革。相比于傳統(tǒng)的戰(zhàn)爭(zhēng),現(xiàn)今的戰(zhàn)爭(zhēng)中使用的武器已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)了通過智能對(duì)武器進(jìn)行控制,所以鑒于高科技術(shù)在武器的研發(fā)中占有很重的角色成分,所以越來越多的軍力強(qiáng)大的國(guó)家熱衷于新型武器的研發(fā)。

    氣動(dòng)力的參數(shù)獲取可以通過數(shù)值模擬法實(shí)現(xiàn),空氣的動(dòng)力數(shù)據(jù)可以通過風(fēng)洞試驗(yàn)法進(jìn)行獲得,在彈丸的設(shè)計(jì)中這些動(dòng)力數(shù)據(jù)和參數(shù)起到了參考的作用。測(cè)量彈丸表面的氣壓也是動(dòng)力學(xué)中的一個(gè)基本測(cè)量。飛行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集是否足夠精確這取決于采集模塊的設(shè)計(jì),本文設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是基于集成芯片的,有著低成本,低功耗,電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的特點(diǎn),這對(duì)于處理布線中的復(fù)雜問題有著很大的意義。

    2 彈丸表面數(shù)據(jù)壓力研究意義

    軍事領(lǐng)域中信息技術(shù)的發(fā)展包括了傳感器技術(shù)的發(fā)展,傳感器作為信息產(chǎn)業(yè)中的重要組成部分之一,在信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程中是必不可少的。對(duì)信息的收集和檢測(cè)這些大量的工作都是離不開傳感器的。現(xiàn)今對(duì)傳感器的研究也越來越深入,在測(cè)量非電量信號(hào)中應(yīng)用傳感器也得到了飛速的發(fā)展。在戰(zhàn)爭(zhēng)武器中彈藥的重要性不言而喻,戰(zhàn)場(chǎng)中殺傷力強(qiáng),破壞力強(qiáng)的作戰(zhàn)設(shè)備之一就是彈藥,研究彈丸是當(dāng)今軍事領(lǐng)域中的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。目前有關(guān)彈丸空氣動(dòng)力學(xué)的研究方法有飛行實(shí)驗(yàn)法,理論計(jì)算法以及數(shù)值模擬法,而風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)法和數(shù)值模擬法是目前應(yīng)用比較多的方法。

    3 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)主控制器選擇的是C8051F380,邏輯電路比較直觀易懂,電路所占的體積比較小,該系統(tǒng)中包括的模塊有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊,壓力傳感器模塊,上位機(jī)軟件模塊,調(diào)理電路模塊等系統(tǒng)的總結(jié)構(gòu)圖如圖1-1所示。

    圖1-1 系統(tǒng)總結(jié)構(gòu)圖

    4 硬件設(shè)計(jì)

    壓力傳感器可以采集彈丸飛行過程中表面受到的氣壓信號(hào)的變化,現(xiàn)今很多的壓力傳感器是由全橋的電路組成的,但是要想正常工作那么就需要賦予電壓上是穩(wěn)定的基準(zhǔn)電壓,另外一方面,由于從壓力傳感器里輸出的信號(hào)很小,單位是mV級(jí),所以在測(cè)量的過程中是很難對(duì)數(shù)據(jù)精確地采集的,這時(shí)可以通過引入調(diào)理電路,通過盡量消除傳感器中的干擾信號(hào),放大初始的信號(hào),從而最終確保采集到的數(shù)據(jù)是精確的。

    4.1壓力傳感器選擇

    彈丸表面的氣壓數(shù)據(jù)的采集在空氣動(dòng)力學(xué)中是必不可少的參數(shù),而現(xiàn)今普遍選擇的感壓裝置是U型的管壓差計(jì)和壓力探頭。在測(cè)量彈丸表面壓力的時(shí)候這些裝置是經(jīng)常選用的,但是這種方法存在著缺陷,它會(huì)對(duì)測(cè)量的結(jié)果造成很大的誤差而且很容易對(duì)彈丸的結(jié)構(gòu)造成損壞,因?yàn)樵跍y(cè)量的期間是需要在測(cè)量的某一個(gè)位置開一個(gè)小孔,而且這個(gè)開孔的方向是垂直表面的,然后再用橡膠管把感壓的裝置接連一起,進(jìn)一步用塑料管引出橡膠管,然后就可以直接通過玻璃膠密封住產(chǎn)生的接口。所以經(jīng)過分析后,本論文中選擇的是微型的壓力傳感器,而且還是片狀的,感壓部分選擇的是8515C-50的壓阻式壓力傳感器,該傳感器的靈敏度特別高,頻率的響應(yīng)也很寬,而且里面還附帶了零位的平衡電路以及補(bǔ)償溫度的電路。直徑取的是6.3毫米,厚度取得是0.76毫米,所以運(yùn)行的時(shí)候不會(huì)對(duì)空氣中產(chǎn)生的流場(chǎng)有太大的影響。

    4.2主控制器的選型

    主控制器選擇的是單片機(jī),主控制的職責(zé)是控制這個(gè)系統(tǒng)從而保證系統(tǒng)可以穩(wěn)定地工作,電路設(shè)計(jì)的過程中,選擇合適的單片機(jī)型號(hào)這是很有必要的,由于單片機(jī)的型號(hào)不同,系統(tǒng)的工作速度也就不同,一旦型號(hào)選擇好了之后外圍的電路才可以開始設(shè)計(jì)。本文選擇的主控制器是C8051F380,這是一個(gè)八位的單片機(jī),I/O的資源也很豐富。

    4.3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)的采樣頻率選擇的是50K到100KHz,采樣的時(shí)間是從10s到20s,系統(tǒng)存儲(chǔ)需要的容量略微估計(jì)是1MB,從C8051F380單片機(jī)的性能中可以發(fā)現(xiàn),單片機(jī)本身就附帶64K的閃存空間,但是這空間太小,因?yàn)橄到y(tǒng)所需要的存儲(chǔ)容量超過了64K,所以就需要對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器的空間進(jìn)行擴(kuò)充。經(jīng)過分析本文選擇的存儲(chǔ)芯片是M25P128,該芯片的數(shù)據(jù)可以保存20年,其特點(diǎn)總結(jié)如下:

    閃存空間是128Mbit;

    可擦寫的存儲(chǔ)空間是2Mbit;

    時(shí)鐘的最大頻率可以達(dá)到50MHz;

    一個(gè)存儲(chǔ)空間可擦寫的次數(shù)達(dá)到10000次以上;

    兼容SPI總線接口。

    單片機(jī)的存儲(chǔ)接口的原理圖如圖1-2所示。

    圖1-2 單片機(jī)的存儲(chǔ)接口原理圖

    5 軟件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)采用的語言是C語言,編程時(shí)也用到了程序進(jìn)行模塊化的思想,把系統(tǒng)分為幾個(gè)模塊,這樣有利于功能的設(shè)計(jì),而且每個(gè)功能設(shè)計(jì)直觀易懂。

    5.1數(shù)據(jù)采集模塊

    采集模塊中系統(tǒng)先進(jìn)入到子循環(huán)中,此時(shí)系統(tǒng)還處于采集的狀態(tài),當(dāng)采集鍵按下后,采集模塊就開始進(jìn)行,采集到的數(shù)據(jù)也相應(yīng)保存在芯片M25P128中,再將按鍵釋放,就結(jié)束采集。

    5.2數(shù)據(jù)傳輸模塊

    數(shù)據(jù)傳輸模塊的實(shí)現(xiàn)是上位機(jī)借用串口進(jìn)行命令的傳送操作。上位機(jī)和單片機(jī)之間的通訊是通過串口實(shí)現(xiàn)的,而通訊的目的是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和存儲(chǔ)器目前所處的狀態(tài)的驗(yàn)證,例如這個(gè)驗(yàn)證可以是FLASH擦除與否,F(xiàn)LASH內(nèi)容是否已經(jīng)讀取了等等,并且用#V,#W和#E對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

    表1 仿真結(jié)果

    5.3數(shù)據(jù)處理模塊

    上位機(jī)中存儲(chǔ)的就是采集模塊中獲取的數(shù)據(jù),在上位機(jī)的測(cè)試部分把電壓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為相應(yīng)的氣壓數(shù)據(jù),接著再在曲線中顯示出氣壓數(shù)據(jù)的變化。傳感器手冊(cè)中有規(guī)定,從傳感器中輸出的電壓跟空氣的壓強(qiáng)之間的關(guān)系是線性變化的,所以對(duì)于電壓和壓強(qiáng)的關(guān)系可以從線性表達(dá)式中看出來。

    本論文仿真用到的工具是Matlab,在基于Matlab的基礎(chǔ)上對(duì)該壓力傳感器的數(shù)據(jù)測(cè)量進(jìn)行了精確的測(cè)量。其中的最小二乘法擬合的壓力數(shù)據(jù)的變化區(qū)間是在0到0.06Mpa之間波動(dòng)的,在該范圍內(nèi)將其分為等值的三等分,然后對(duì)這每一個(gè)等份進(jìn)行最小二乘法的直線擬合。仿真的結(jié)果證明了本文采用的補(bǔ)償方法對(duì)數(shù)據(jù)的精確度測(cè)量以及系統(tǒng)誤差的修復(fù)是有很大的益處。仿真的結(jié)果如表1所示。

    6 結(jié)語

    本論文實(shí)現(xiàn)彈丸表面氣壓數(shù)據(jù)的調(diào)理與采集用到了模擬信號(hào),該信號(hào)是由壓力傳感器輸出的。調(diào)理電路是盡量消除傳感器中存在的干擾信號(hào),并且把傳感器中的最初信號(hào)放大的過程。信號(hào)處理電路模塊是對(duì)經(jīng)過單片機(jī)C8051F380處理后的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化的過程。針對(duì)該壓力數(shù)據(jù)的采集模塊,本文設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的原理圖與軟件程序。

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    [5]趙洪章,岳春國(guó),李進(jìn)賢.基于 Fluent 的導(dǎo)彈啟動(dòng)特性計(jì)算[J]彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào),2007,27(2):15-18

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