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    基于Q系列PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信實現(xiàn)

    2016-10-21 08:34:53馬健王福明范兆周
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年5期
    關(guān)鍵詞:通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    馬健 王福明 范兆周

    摘 ?要:隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,PLC的通信在工業(yè)現(xiàn)場控制中扮演著重要的角色,文章重點介紹了三菱Q系列PLC的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和各層網(wǎng)絡(luò)的通信實現(xiàn),通過各層網(wǎng)絡(luò)間通信完成數(shù)據(jù)的交互從而實現(xiàn)系統(tǒng)的整體控制。

    關(guān)鍵詞:PLC;網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);通信

    1 Q系列PLC的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    三菱Q系列PLC有著清晰的三層網(wǎng)絡(luò),根據(jù)不同的系統(tǒng)要求提供對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。具體的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

    信息層:以太網(wǎng)是整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中最高層,它的主要功能是在可編程邏輯控制器及PC之間傳輸設(shè)備運行狀況、產(chǎn)品信息等相關(guān)數(shù)據(jù)(如設(shè)備運行狀態(tài)、能源可視化數(shù)據(jù)),信息層一般使用以太網(wǎng),它不僅能夠連接PC,而且還能連接各種自動化設(shè)備,三菱Q系列PLC的以太網(wǎng)模塊具有電子郵件收發(fā)功能,用戶隨時隨地可以通過電子郵件了解生產(chǎn)狀況。同時,利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能可以實現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。

    控制層:MELSECNET/H它是系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的中間層,MELSECNET/H的作用是在可編程邏輯控制器等控制設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)傳遞的控制網(wǎng)絡(luò),其中MELSECNET/H有以下特點:首先是有良好的實時性、其次它的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定較為簡單、最后是有冗余回路。由于具有這些特點使得它獲得了較高的市場評價。MELSECNE/H繼承了MELSECNET/10網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點,優(yōu)化了網(wǎng)絡(luò)的實時性,提升了數(shù)據(jù)容量,從而進一步滿足系統(tǒng)要求。現(xiàn)在只有三菱Q系列PLC才可使用MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)。

    設(shè)備層:基于CC-Link控制的設(shè)備層具功能是把可編程邏輯控制器與系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備相連接,CC-Link控制的網(wǎng)絡(luò)是系統(tǒng)的最底層網(wǎng)絡(luò)。使用該總線結(jié)構(gòu),減少了配線的工作量,提供了系統(tǒng)可維護性,并且,CC-Link收集的不只I/O有無的數(shù)據(jù),它還可以連接變頻器、風機等相關(guān)設(shè)備,從而完成數(shù)據(jù)的交互實現(xiàn)系統(tǒng)的控制。在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更好,而且使用更加方便。

    2 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信實現(xiàn)

    2.1 CC-Link網(wǎng)的通信實現(xiàn)

    CC-Link的通信方式主要為以下兩種:循環(huán)通信和瞬時傳送。循環(huán)通信表明網(wǎng)絡(luò)中一直有數(shù)據(jù)在交換。交換的數(shù)據(jù)類型為:遠程輸入RX,遠程輸出RY和遠程寄存器RWr、RWw這四種數(shù)據(jù)類型。一個從站可傳遞的數(shù)據(jù)容量依賴于所占據(jù)的虛擬站數(shù)。占據(jù)一個從站意味著適合32位RX或RY,并以每四個字進行重定向。如果一個裝置占據(jù)兩個虛擬站,那么它的數(shù)據(jù)容量就擴大了一倍。除了循環(huán)通信,CC-Link還提供主站、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時傳送功能。

    在 CC-Link網(wǎng)絡(luò)中主站是通過CC-Link模塊采用鏈路掃描方式與各從站進行數(shù)據(jù)鏈接,遠程站與主站之間的鏈接通過緩沖存儲器自動映射完成,而各站與本站PLC內(nèi)的緩沖存儲器是通過程序的編寫來實現(xiàn)。CC-Link的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置圖2所示。

    2.2 MELSECNET/H網(wǎng)的通信實現(xiàn)

    MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)通過光纖環(huán)路網(wǎng)絡(luò)模塊進行網(wǎng)絡(luò)通訊,通過設(shè)置CPU模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊的連接方式,以達到網(wǎng)絡(luò)連接和通訊的目的。網(wǎng)絡(luò)的整體設(shè)置如下所示。

    (1)站號設(shè)置:根據(jù)網(wǎng)絡(luò)需要定好站號,通過Station設(shè)置開關(guān)進行設(shè)置。(2)模式設(shè)置:根據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接情況設(shè)定網(wǎng)絡(luò)連接速度和工作模式。(3)網(wǎng)絡(luò)連接:在整個光纖環(huán)路中,通過使用光纖線纜將模塊接入MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)。模塊的IN端口應(yīng)與上游設(shè)備的OUT端口相連,模塊的OUT端口應(yīng)與下游設(shè)備的OUT端口連接。(4)連接應(yīng)當將同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的模塊模式設(shè)為一致。利用GX一WORKS設(shè)置網(wǎng)絡(luò)模塊和CPU模塊的連接以及網(wǎng)絡(luò)模塊的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

    通過通信模塊的MODE旋鈕,可以選擇數(shù)據(jù)傳輸速率應(yīng)為25MbP/S,s設(shè)置冗余系統(tǒng)1#為工作站,其余順次排列。由于網(wǎng)絡(luò)層共有兩個環(huán)網(wǎng),所以還需要設(shè)置其中的網(wǎng)絡(luò)號。網(wǎng)絡(luò)刷新參數(shù)設(shè)置如圖3所示。

    圖3 網(wǎng)絡(luò)刷新參數(shù)設(shè)置

    2.3 以太網(wǎng)的頂層通信系統(tǒng)實現(xiàn)

    整個系統(tǒng)的通信可以通過HUB來實現(xiàn),以太網(wǎng)的主要設(shè)置步驟如下:(1)I/O配置:I/O配置可以通過三菱公司的GX-WORKS軟件針對安裝在基板上的模塊類型和對I/O信號的范圍進行設(shè)置。這樣的設(shè)置方法較為簡單。(2)MNET-10H以太網(wǎng)卡號的設(shè)置:設(shè)置的主要內(nèi)容有其他站訪問期間的有效模塊、網(wǎng)絡(luò)類型、起始I/O地址、模式等相關(guān)設(shè)置。(3)操作設(shè)置:主要內(nèi)容有:通訊數(shù)據(jù)格式、時序初始化、IP地址、發(fā)送禎等相關(guān)設(shè)置。

    3 結(jié)束語

    針對現(xiàn)場控制的網(wǎng)絡(luò)化時代的需求。設(shè)計了基于Q系列PLC的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要包括:設(shè)備層、控制層、監(jiān)控層,通過三層網(wǎng)絡(luò)間的通信實現(xiàn)系統(tǒng)的整體控制。未來的工作將針對發(fā)展迅猛的手機APP應(yīng)用,實現(xiàn)通過手機完成系統(tǒng)的操作以及遠程監(jiān)控等。

    參考文獻

    [1]熊新民.自動控制原理與系統(tǒng)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003.

    [2]滿永奎.三菱Q系列PLC原理與應(yīng)用設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2010.

    [3]王俊明,蘇記華,薄昌盛,等.基于PLC和CC-Link總線的工業(yè)機器人控制的實現(xiàn)[J].自動化技術(shù)與應(yīng)用,2013,32(7).

    [4]王海濤,呂曉亮,黃亞勤,等.MELSECNET/H遠程I/O網(wǎng)絡(luò)在環(huán)縫焊接設(shè)備中的應(yīng)用[J].電焊機,2011,41(4).

    作者簡介:馬?。?991-),男,在讀碩士研究生,研究方向:信號與信息處理。

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