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    一種基于WiFi的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)計

    2016-10-21 08:34:53郭曉光馮思奇
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年5期
    關(guān)鍵詞:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)

    郭曉光 馮思奇

    摘 ?要:設(shè)計了一種基于WiFi技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。該系統(tǒng)的控制單元采用以FPGA為載體的SOPC系統(tǒng),存儲模塊使用NAND FLASH存儲芯片,并且數(shù)據(jù)存儲采用DMA技術(shù)對NAND FLASH進行流水線操作,以提高存儲速度。無線傳輸模塊使用高速的WiFi技術(shù)。測試結(jié)果表明,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點可以準(zhǔn)確的將采集到的數(shù)據(jù)通過WiFi傳輸出去。該系統(tǒng)可以應(yīng)用于科研和智能家居等領(lǐng)域。

    關(guān)鍵詞:WiFi;NAND FLASH;無線傳感器網(wǎng)絡(luò)

    引言

    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)[1]是由大量傳感器節(jié)點放置在被監(jiān)測區(qū)域,通過自組織方式構(gòu)成的。節(jié)點可以完成數(shù)據(jù)采集、傳輸、接收以及數(shù)據(jù)處理等功能,因此,為了增強節(jié)點的功能,提高節(jié)點的應(yīng)用范圍,設(shè)計出采集速率高、存儲容量大、傳輸速率快的節(jié)點,成為了設(shè)計的關(guān)鍵。無線網(wǎng)絡(luò)根據(jù)應(yīng)用環(huán)境和需求的不同有著不同的應(yīng)用,在醫(yī)療、軍事和智能家居等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。

    在當(dāng)今技術(shù)領(lǐng)域,WiFi技術(shù)[2]越來越成熟。他具有數(shù)據(jù)傳輸率高、可靠性好和組網(wǎng)方便等優(yōu)點,適用于許多有線網(wǎng)絡(luò)布設(shè)不便的場景。并且隨著PC和智能手機等電子產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用,使得WiFi技術(shù)的應(yīng)用范圍越來越廣。

    文章設(shè)計了一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,以NAND FLASH作為存儲器的存儲系統(tǒng),使用WiFi傳輸模塊作為系統(tǒng)的無線傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)體積較小,應(yīng)用范圍廣,使用方便,能滿足大多數(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用需求。

    1 系統(tǒng)總體方案

    整個系統(tǒng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、存儲模塊、無線通信模塊以及電源管理模塊等組成,整個系統(tǒng)如圖1所示。其中選用了Xilinx公司的第六代Spartan系列的XC6SLX9作為主控芯片,三星公司的NAND FLASH芯片作為存儲芯片。無線通信模塊使用支持串口透傳的WiFi模塊,提高節(jié)點的應(yīng)用領(lǐng)域,節(jié)省節(jié)點的開發(fā)時間。

    傳感器采集到的模擬信號量通過模數(shù)轉(zhuǎn)化模塊轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號量,然后將數(shù)字信號量存儲在NAND FLASH陣列中,最后再通過WiFi模塊,將數(shù)據(jù)傳輸至PC,智能手機或傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點等帶有WiFi無線技術(shù)的設(shè)備。

    2 WiFi技術(shù)基礎(chǔ)

    WiFi是Wireless Fidelity(無線保真)的英文縮寫,它遵循IEEE802.11系列協(xié)議,是最主流的的無線局域網(wǎng)技術(shù)。最高傳輸速率可達54Mbps,是一種高性能的無線數(shù)據(jù)傳輸方式。具有可靠性好、數(shù)據(jù)傳輸速率高以及便于組網(wǎng)、拓展性好等優(yōu)點,適用于大型辦公室等有線網(wǎng)絡(luò)布設(shè)不便的場景。

    WiFi無線網(wǎng)絡(luò)有基礎(chǔ)網(wǎng)(Infra)和自組網(wǎng)(Ad-hoc)兩種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫问?。自組網(wǎng)(Ad-hoc)僅由兩個及以上STA(即無線站點,是一個無線網(wǎng)絡(luò)的終端)組成的無線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)中的STA都可以直接通信?;A(chǔ)網(wǎng)(Infra)是由AP(即無線接入點,是一個無線網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)建端)創(chuàng)建,眾多STA加入所組成的無線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。這種類型的網(wǎng)絡(luò)特點是AP作為整個網(wǎng)絡(luò)的中心,網(wǎng)絡(luò)中所有的數(shù)據(jù)通信都通過AP來轉(zhuǎn)發(fā)完成。

    3 硬件設(shè)計

    3.1 存儲模塊

    存儲模塊選用三星公司的K9K8G08U0A型號存儲芯片,組成由4片NAND FLASH構(gòu)建得一維存儲陣列,并且采用流水線存儲技術(shù)[3]、DMA[4]存儲方式和全相關(guān)的無效快管理方式等方法來提高存儲模塊的存儲速度。

    3.1.1 流水線存儲技術(shù)

    三星公司的FLASH芯片寫操作時,分為數(shù)據(jù)加載階段和數(shù)據(jù)編程階段,當(dāng)進入編程階段后,我們不能對FLASH芯片進行其他任何操作。如果只使用一片F(xiàn)LSH芯片的話,那么存儲的有效時間就只有數(shù)據(jù)加載的時間,而在數(shù)據(jù)編程時間內(nèi)系統(tǒng)將處于空閑狀態(tài),這樣不利于系統(tǒng)進行高速存儲[5]。

    采用流水線存儲技術(shù)可以有效地解決這個問題,將數(shù)據(jù)以不同的時間加載到多片F(xiàn)LASH中,同時要保證數(shù)據(jù)的連續(xù)加載。先對第一片F(xiàn)LAH加載一頁數(shù)據(jù),當(dāng)?shù)谝黄現(xiàn)LASH加載完一頁數(shù)據(jù)后,就會進入數(shù)據(jù)編程階段,此時第二片F(xiàn)LASH立馬加載數(shù)據(jù)并在完成后進入編程階段,完成后再對第三片加載,以此類推直到第四片F(xiàn)LASH芯片。當(dāng)?shù)谒钠現(xiàn)LASH結(jié)束數(shù)據(jù)加載后,第一片已經(jīng)完成編程操作。這樣,系統(tǒng)在存儲數(shù)據(jù)時,可以忽略數(shù)據(jù)編程的時間,以此來提高數(shù)據(jù)的存儲速率。

    3.1.2 DMA數(shù)據(jù)存儲

    為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速存儲,釋放PLB總線資源,我們采用DMA完成對FLASH的讀寫操作。我們通過MicroBlaze軟核給DMA一個啟動信號,使程序就進入到狀態(tài)機里面。程序自動讀取有效塊列表,找到有效塊的地址,對該存儲地址進行寫入編程命令,地址以及數(shù)據(jù)寫入,等待數(shù)據(jù)編程完成,進而繼續(xù)讀取有效塊列表,進行下一次數(shù)據(jù)存儲。這樣就在脫離CPU控制的情況下完成了數(shù)據(jù)的高速存儲,提高了CPU處理的效率。

    3.2 無線傳輸模塊

    測試節(jié)點的主控芯片采用的是FPGA芯片,所以對無線網(wǎng)卡進行驅(qū)動比較困難,而且費時費力[6]。因此系統(tǒng)中選用紅心物聯(lián)科技公司推出的支持串口透傳的WiFi模塊。該模塊是基于UART與SPI接口的符合WiFi無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊,內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧,能夠?qū)崿F(xiàn)嵌入式設(shè)備數(shù)據(jù)到無線網(wǎng)絡(luò)之間的轉(zhuǎn)換。無線通信模塊FPGA的接口如圖2所示。

    在串口命令模式下,用戶可以通過指令對模塊進行完全的控制,包括修改配置參數(shù)、控制聯(lián)網(wǎng)、控制TCP/IP連接、數(shù)據(jù)傳輸?shù)取A硗馕覀冞€可以使用該模塊的SPI模式進行數(shù)據(jù)的傳輸,這樣可以提高無線模塊的傳輸速率。

    4 軟件設(shè)計

    軟件由上位機軟件和下位機軟件兩部分組成。下位機主要是接收來自上位機的命令,處理器識別接收到的命令,然后使下位機執(zhí)行對應(yīng)的操作。下位機首先進行初始化操作,主要包括各個端口的設(shè)置以及加載FLASH存儲器的無效塊列表等,然后等待接收上位機發(fā)送控制命令,得到控制命令后,主要完成以下幾種功能:參數(shù)設(shè)置、采集數(shù)據(jù)、文件保存、文件切分、格式化等。另外下位機要選擇WiFi無線模塊的工作模式和傳輸數(shù)率設(shè)置等,下位機對接收到的命令進行對比,根據(jù)不同的命令,系統(tǒng)執(zhí)行不同的操作。

    5 測試結(jié)果與討論

    圖3和圖4所示為WiFi模塊在AP模式下以client方法收發(fā)數(shù)據(jù)的截圖,圖3為模塊AT指令操作方式在PC串口軟件上的直觀顯示。圖4為PC終端作為STA接收到數(shù)據(jù)的截圖。經(jīng)過對WiFi模塊的工作模式,傳輸速率等設(shè)置成功后,可以準(zhǔn)確的將數(shù)據(jù)傳輸至PC終端。經(jīng)過后期開發(fā),可以應(yīng)用于智能手機等其他應(yīng)用領(lǐng)域。

    6 結(jié)束語

    文章設(shè)計了一種以FPGA為主控制器,以WiFi技術(shù)為無線通信方式的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,該系統(tǒng)工作穩(wěn)定,采集存儲發(fā)送的數(shù)據(jù)可靠,可用于多種傳感器的數(shù)據(jù)采集存儲,也可以應(yīng)用于智能家居等領(lǐng)域。本系統(tǒng)在測試實驗中得到準(zhǔn)確數(shù)據(jù),總體性能優(yōu)良。

    參考文獻

    [1]李明明,席李偉.低功耗無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的設(shè)計技術(shù)[J].測控技術(shù),2010,29(6):8-11.

    [2]張亞光.WiFi技術(shù)及其應(yīng)用研究[D].南京:南京郵電大學(xué),2010.

    [3]王曉升.基于閃存陣列的數(shù)據(jù)匯集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D].太原:中北大學(xué),2014.

    [4]宇飛,張丕狀,杜建海.基于單總線微處理器的高速存儲方法[J].計算機測量與控制,2010,18(12):2888-2890.

    [5]陶林偉,王英民,王成,等.一種吊放聲納大容量數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)設(shè)計方法[J].聲學(xué)技術(shù),2008,27(3):450-453.

    [6]軒志偉.基于WLAN的無線分布式測試系統(tǒng)[D].太原:中北大學(xué),2014.

    作者簡介:郭曉光(1990-),男,山西長治人,碩士研究生,研究方向為超聲無損檢測及信號與信息處理。

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