輪胎立式X射線檢驗(yàn)機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置

侯朋

（1.中國(guó)海洋大學(xué)，山東　青島　266000；

2.軟控股份有限公司，山東　青島　266000）

輪胎立式X射線檢驗(yàn)機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置

Turning and translating device for tyre vertical X ray inspection machine

侯朋1，2

（1.中國(guó)海洋大學(xué)，山東青島266000；

2.軟控股份有限公司，山東青島266000）

介紹了翻轉(zhuǎn)平移裝置在輪胎立式X射線檢驗(yàn)機(jī)中存在的意義，描述了翻轉(zhuǎn)平移裝置的結(jié)構(gòu)、功能和動(dòng)作原理。關(guān)鍵詞：輪胎；X射線；檢驗(yàn)；翻轉(zhuǎn)平移；效率

輪胎X射線檢驗(yàn)機(jī)現(xiàn)在是子午線輪胎生產(chǎn)中的關(guān)鍵檢測(cè)裝備，該設(shè)備主要用于輪胎內(nèi)部簾線排列狀況、鋼絲帶束層排布情況、氣孔、裂縫、裂紋和雜質(zhì)的檢驗(yàn)及胎圈部位、子口包布反包高度、三角膠與鋼絲圈的黏合情況、胎面和帶束層黏貼狀態(tài)的檢驗(yàn)。

輪胎進(jìn)行X光檢測(cè)時(shí)，為了保證檢測(cè)圖像質(zhì)量，使檢測(cè)者能夠準(zhǔn)確了解輪胎的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，要求X光管發(fā)射口與輪胎輪廓曲線各個(gè)點(diǎn)的相對(duì)位置盡可能的相近，而且要求X光管發(fā)射的X射線盡可能的與輪胎輪廓曲線以及探測(cè)器接受面共面。因此，為了保證輪胎圖像質(zhì)量，進(jìn)行輪胎的X光檢測(cè)時(shí)：①X光管必須能夠伸入輪胎內(nèi)部。受X光管自身體積的限制，對(duì)小子口間距的輪胎進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，必須將輪胎子口撐開后X光管才能進(jìn)入；②測(cè)試時(shí)，輪胎、X光管、探測(cè)器三者的定位位置一定要精確。

圖1　輪胎立式X射線檢驗(yàn)機(jī)

為了能夠方便輪胎在X射線檢測(cè)過程中子口的撐開以及保證輪胎在測(cè)試過程中的穩(wěn)定性，現(xiàn)在的轎車和載重輪胎X射線機(jī)一般將輪胎翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)之后進(jìn)行擴(kuò)子口動(dòng)作。此類X射線檢驗(yàn)機(jī)常稱作立式X射線檢驗(yàn)機(jī)，機(jī)型參看圖1所示。驅(qū)動(dòng)裝置首先將測(cè)試工位處的輪胎運(yùn)送到輸送裝置上，簡(jiǎn)稱卸胎動(dòng)作。卸胎動(dòng)作完成后，下一條輪胎輸送到翻轉(zhuǎn)裝置處，翻轉(zhuǎn)裝置將輪胎裝夾到測(cè)試工位上，簡(jiǎn)稱上胎動(dòng)作，輪胎上胎動(dòng)作完成后進(jìn)行X射線測(cè)試。在進(jìn)行大量輪胎測(cè)試的過程中，占設(shè)備成本的85%的測(cè)試工位花在等待輪胎卸胎動(dòng)作和上胎動(dòng)作的時(shí)間較長(zhǎng)，利用率較低，導(dǎo)致設(shè)備整體效率較低。

翻轉(zhuǎn)平移裝置正是為了在增加設(shè)備較少成本的基礎(chǔ)上來提高占設(shè)備成本較高的測(cè)試工位的利用率而研

1　翻轉(zhuǎn)平移裝置的作用

原有機(jī)型參看圖1，當(dāng)前輪胎測(cè)試完成后，翻轉(zhuǎn)發(fā)的，參看圖2所示。翻轉(zhuǎn)平移裝置是在原有設(shè)備單翻轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，翻轉(zhuǎn)裝置由原來的1個(gè)變成2個(gè)，并可沿輪胎輸送方向平移，一個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行上胎動(dòng)作、另一個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置可以進(jìn)行卸胎動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了上胎動(dòng)作和卸胎動(dòng)作的同時(shí)進(jìn)行，從而提高了測(cè)試工位的利用率。該設(shè)備使用翻轉(zhuǎn)平移裝置后與原設(shè)備相比，測(cè)試工位在等待時(shí)間上省略了翻轉(zhuǎn)裝置處的輪胎夾持、輪胎松開、輪胎翻起、輪胎下落4個(gè)動(dòng)作所占時(shí)間，使整個(gè)設(shè)備周期減少4 s左右。

圖2　帶翻轉(zhuǎn)平移的輪胎立式X射線檢驗(yàn)機(jī)

2　翻轉(zhuǎn)平移裝置介紹

2.1翻轉(zhuǎn)平移裝置組成

翻轉(zhuǎn)平移裝置主要由翻轉(zhuǎn)裝置1、翻轉(zhuǎn)裝置2、平移裝置三大部套組成,參看圖3所示。

圖3　翻轉(zhuǎn)平移裝置

2.2翻轉(zhuǎn)平移裝置功能

翻轉(zhuǎn)平移裝置在整個(gè)設(shè)備中的位置參看圖4。被測(cè)輪胎首先輸送到輸送裝置1處，翻轉(zhuǎn)平移裝置將輸送裝置1處的輪胎運(yùn)送到測(cè)試工位處進(jìn)行X射線檢測(cè)，并將完成檢測(cè)的輪胎運(yùn)送到輸送裝置2處，輸送裝置2將輪胎輸送到指定地。

2.3翻轉(zhuǎn)平移裝置動(dòng)作過程

如圖3、圖4所示，具體動(dòng)作過程如下：

（1） 輪胎輸送到輸送裝置1處，翻轉(zhuǎn)平移裝置中的翻轉(zhuǎn)裝置1的夾持臂執(zhí)行夾緊動(dòng)作、夾緊輪胎，翻轉(zhuǎn)裝置1將輪胎翻起成豎直狀態(tài)。

圖4　設(shè)備布局圖

（2） 平移裝置將帶有輪胎的翻轉(zhuǎn)裝置1平移動(dòng)到測(cè)試工位處。當(dāng)測(cè)試工位過來取胎時(shí)，翻轉(zhuǎn)裝置1的夾持臂執(zhí)行松開動(dòng)作，完全松開輪胎，輪胎被運(yùn)送入測(cè)試工位進(jìn)行測(cè)試。

（3） 輪胎測(cè)試過程中，平移裝置將翻轉(zhuǎn)裝置1運(yùn)送到輸送裝置1處，翻轉(zhuǎn)裝置1落到水平，下一條輪胎輸送到輸送裝置1處后，翻轉(zhuǎn)裝置1的夾持臂夾緊輪胎，翻轉(zhuǎn)裝置1將輪胎翻起成豎直狀態(tài)進(jìn)行等待，此時(shí)成豎直狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)裝置2在測(cè)試工位處等待卸胎。

（4） 輪胎在測(cè)試工位完成測(cè)試后，被運(yùn)送到翻轉(zhuǎn)裝置2上，翻轉(zhuǎn)裝置2夾緊輪胎后，平移裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置同時(shí)平移。其中，帶有輪胎的翻轉(zhuǎn)裝置1被輸送至測(cè)試工位處進(jìn)行上胎動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)裝置2被輸送至輸送裝置2處后，落到水平，夾持臂完全松開，輸送裝置2將輪胎輸送到下一工位后，翻轉(zhuǎn)裝置2重新翻轉(zhuǎn)到豎直，等待。

（5） 上胎動(dòng)作完成后，在平移裝置的驅(qū)動(dòng)下，翻轉(zhuǎn)裝置1被重新輸送到輸送裝置1處，翻轉(zhuǎn)裝置2被輸送到測(cè)試工位處，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的測(cè)試。

2.4翻轉(zhuǎn)平移裝置子部套的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理

翻轉(zhuǎn)平移裝置主要由翻轉(zhuǎn)裝置1、翻轉(zhuǎn)裝置2、平移裝置三大部套組成，其中翻轉(zhuǎn)裝置1和翻轉(zhuǎn)裝置2為鏡像結(jié)構(gòu)。

2.4.1平移裝置

兩個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置都安裝到平移裝置處，平移裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置同步移動(dòng)。

結(jié)構(gòu)組成：平移裝置主要由機(jī)架、翻轉(zhuǎn)支架1、電機(jī)、絲杠滑動(dòng)架、翻轉(zhuǎn)支架2、直線導(dǎo)軌等部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖5所示。

圖5　平移裝置結(jié)構(gòu)圖

動(dòng)作原理：通過安裝在機(jī)架上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠，從而驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架在兩個(gè)導(dǎo)軌的導(dǎo)向下平移，安裝在滑動(dòng)架上的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)支架1和翻轉(zhuǎn)支架2也跟著滑動(dòng)架同步平移，每次平移的距離都為固定值，1 400 mm。

2.4.2翻轉(zhuǎn)裝置

兩個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)類似，為鏡像結(jié)構(gòu)，下文主要介紹了翻轉(zhuǎn)裝置1的結(jié)構(gòu)組成和動(dòng)作原理，翻轉(zhuǎn)裝置2相似。

結(jié)構(gòu)組成：翻轉(zhuǎn)裝置1主要由減速機(jī)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、右絲杠、翻轉(zhuǎn)架、夾持臂、左絲杠、直線導(dǎo)軌、夾持電機(jī)、同步帶輪、底座、緩沖器等部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖6所示。

圖6　翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)圖

翻轉(zhuǎn)裝置1可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和夾緊兩個(gè)動(dòng)作：翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)是通過采用固定于底座上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架體，從而實(shí)現(xiàn)架體在水平與豎直之間的90°翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)動(dòng)作即將到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)兩個(gè)緩沖器起到減速和緩沖的作用；夾緊動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)是采用夾持電機(jī)通過同步帶輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左絲杠和右絲杠同時(shí)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)兩個(gè)夾持臂在直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下同步動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)輪胎的夾緊和松開功能，同時(shí)保證可以夾緊最小直徑500 mm輪胎與最大直徑1 500 mm輪胎，且在夾持臂松開到最大位置時(shí)可以保證直徑1 500 mm輪胎的通過。

3　結(jié)論

輪胎制造業(yè)的發(fā)展與一個(gè)國(guó)家輪胎檢測(cè)設(shè)備的制造水平息息相關(guān)，研發(fā)高性能、高精度的輪胎檢測(cè)設(shè)備可有效打破國(guó)外對(duì)我國(guó)的技術(shù)封鎖，提高國(guó)產(chǎn)輪胎的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)輪胎行業(yè)的發(fā)展和技術(shù)升級(jí)。

雙翻轉(zhuǎn)式擴(kuò)子口式X射線檢驗(yàn)機(jī)現(xiàn)在為我司X射線檢測(cè)產(chǎn)品的主打機(jī)型，該類機(jī)型的研發(fā)，大大提高了輪胎X射線檢驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品的檢測(cè)效率。該類射線檢驗(yàn)機(jī)在轎車和載重輪胎的檢測(cè)過程中，檢測(cè)效率可以控制在20 s以內(nèi)，與國(guó)外高端競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的設(shè)備相比也毫(R-03)

不遜色。同時(shí)，該產(chǎn)品的穩(wěn)定性在眾多客戶處也得到廣泛驗(yàn)證。在近幾年輪胎檢測(cè)產(chǎn)品的市場(chǎng)上，我司X光機(jī)產(chǎn)品與國(guó)外高端競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手產(chǎn)品展現(xiàn)出并駕齊驅(qū)的趨勢(shì)，相信隨著我司X射線檢驗(yàn)機(jī)全自動(dòng)判級(jí)功能的成功研發(fā)，我司的X射線檢測(cè)產(chǎn)品必將走向世界前列。

快遞不用紙盒改硬質(zhì)塑料可折疊

記者從武漢理工大學(xué)獲悉，在第九屆全國(guó)大學(xué)生節(jié)能減排社會(huì)實(shí)踐與科技競(jìng)賽的全國(guó)總決賽上，該校機(jī)電工程學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)新基地的這兩項(xiàng)作品分別獲得特等獎(jiǎng)和一等獎(jiǎng)。

2016年8月15日，該創(chuàng)新基地負(fù)責(zé)人趙老師介紹，當(dāng)前我國(guó)快遞產(chǎn)生的包裝紙盒、泡沫以及膠帶垃圾驚人，部分還不可降解，學(xué)生創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)由此設(shè)計(jì)了一種新型快遞包裝。外包裝盒是硬質(zhì)塑料，回收時(shí)可折疊成筆記本大??；為防止商品破損，包裝盒內(nèi)往往要填充泡沫等材料，而該團(tuán)隊(duì)用可充氣的內(nèi)囊代替，同樣能循環(huán)利用。包裝盒有封口搭扣，所以包扎膠帶也省了，就連貼在快件上的快遞單也不用，一張集合快遞所有信息的二維碼卡片即可代替，客戶可憑碼追蹤快遞行蹤。

“該作品可為快遞行業(yè)的綠色發(fā)展提供新思路，受到眾多評(píng)委的一致好評(píng)，因此從全國(guó)90所高校的180個(gè)項(xiàng)目中脫穎而出。”趙老師說，已經(jīng)有快遞公司試用了該包裝，從武漢寄到北京，快件和包裝都完好無損，還能隨時(shí)監(jiān)控快遞流程。

炎炎夏日，室內(nèi)空調(diào)開得涼快，但電表轉(zhuǎn)得讓老百姓心疼。另一個(gè)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種會(huì)“呼吸”的窗戶，即在普通窗戶外加一層封閉式的玻璃幕墻，形成一個(gè)通道，當(dāng)室外溫度超過35℃，通道上下通風(fēng)口以及通道內(nèi)百葉窗會(huì)自動(dòng)打開，因室內(nèi)外溫差冷暖空氣在通道內(nèi)交互流動(dòng)，可減少室外熱量向內(nèi)擴(kuò)散，從而達(dá)到隔熱省電的目的，冬天這個(gè)通道則讓密閉的空氣起到保溫作用。據(jù)測(cè)算，窗戶會(huì)“呼吸”后1年省電14%。

摘編自“中國(guó)聚合物網(wǎng)”

越南市場(chǎng)對(duì)塑料袋設(shè)備的需求

臺(tái)灣擠出機(jī)械制造商一億機(jī)械有限公司對(duì)東盟市場(chǎng)寄予厚望，特別是印度尼西亞和越南。

2015年臺(tái)灣的塑膠機(jī)械出口下降了10.8%至11.2億美元，但越南卻是亮點(diǎn)，向該國(guó)的出口增長(zhǎng)了13.8%為1.23億美元。臺(tái)灣機(jī)械工業(yè)同業(yè)公會(huì)塑膠機(jī)械委員會(huì)主席Alan Wang在臺(tái)北塑料展新聞發(fā)布會(huì)上說："去年臺(tái)灣對(duì)越南的擠出機(jī)出口猛增了239%。"越南對(duì)塑料袋生產(chǎn)設(shè)備的需求旺盛，一大原因是：對(duì)成本敏感的服裝制造商大量把制造業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)到越南，因中國(guó)大陸地區(qū)的薪酬上升，而越南的人工成本仍然較低。

一億機(jī)械銷售經(jīng)理林春偉說：“20年前，香港大量生產(chǎn)服裝，所以他們需要配套生產(chǎn)PP包裝袋，后來服裝加工業(yè)轉(zhuǎn)移到了廣東和福建，現(xiàn)在又轉(zhuǎn)向越南?！?/p>

一億機(jī)械在臺(tái)北塑料展上展出了兩臺(tái)設(shè)備，一臺(tái)是三層吹膜機(jī)，兩層全新的HDPE中間夾著一層回收材料，這臺(tái)機(jī)器很受對(duì)價(jià)格敏感的客戶的歡迎。還有一臺(tái)清潔工廠廢料的回收生產(chǎn)線在現(xiàn)場(chǎng)工作，擠出回收材料，制成HDPE、 LDPE、 LLDPE、PP、 EVA、ABS和PS顆粒。

一億機(jī)械成立于1960年，在臺(tái)南有兩家工廠，一家生產(chǎn)螺桿，另一家組裝機(jī)械。其銷售額的85%來自出口業(yè)務(wù)。目前最大的市場(chǎng)是俄羅斯、東歐和土耳其。公司目前也向拉美、非洲和中東出口。

摘編自“中國(guó)聚合物網(wǎng)”

TQ330.4

1009-797X(2016)18-0033-03

BDOI:10.13520/j.cnki.rpte.2016.18.008

侯朋（1982-），男，本科，工程師，主要從事橡膠機(jī)械方面工作，已發(fā)表論文多篇。

2016-06-21