呂希奎,李永發(fā),孫培培
(1.石家莊鐵道大學(xué)交通運輸學(xué)院,石家莊 050043;2.石家莊鐵道大學(xué)土木工程學(xué)院,石家莊 050043)
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高速鐵路進站節(jié)能坡設(shè)計方法研究
呂???,李永發(fā)2,孫培培1
(1.石家莊鐵道大學(xué)交通運輸學(xué)院,石家莊050043;2.石家莊鐵道大學(xué)土木工程學(xué)院,石家莊050043)
在線路縱斷面的設(shè)計中引入節(jié)能坡設(shè)計理念,對優(yōu)化線路縱斷面設(shè)計、降低牽引能耗值和節(jié)省運營支出具有重要意義。根據(jù)高速鐵路的特點,提出高速鐵路進站節(jié)能坡的設(shè)計方法和計算算法,給出計算流程,確定各影響參數(shù)的約束條件。開發(fā)進站節(jié)能坡設(shè)計程序模塊,實現(xiàn)多參數(shù)化的進站節(jié)能坡設(shè)計。在此基礎(chǔ)上,采用計算機仿真分析方法,對車站坡段坡度、車站中心至節(jié)能坡變坡點距離、動車組編組質(zhì)量、進站制動力使用系數(shù)、節(jié)能坡進入初始速度5個主要影響因素進行計算和仿真分析,確定各因素對進站節(jié)能坡的影響程度,為進站節(jié)能坡的設(shè)計提供參考和依據(jù)。
高速鐵路;進站節(jié)能坡;設(shè)計;影響因素;分析與仿真
在高速鐵路線路縱斷面的設(shè)計過程中,若引入節(jié)能坡設(shè)計理念,對優(yōu)化線路縱斷面設(shè)計、降低牽引能耗,節(jié)約運營成本具有重要的應(yīng)用價值和意義。雖然節(jié)能坡設(shè)計方法和理念在城市軌道交通中的研究較多[1-10],但高速鐵路的行車速度、站間距、動車類型、線路條件等都與城市軌道交通有著很大的不同,目前還較少對高速鐵路節(jié)能坡設(shè)計方法的研究。高速鐵路的節(jié)能坡設(shè)計包括站間、制動進站和牽引出站節(jié)能坡設(shè)計3部分,目前只有文獻[11]研究了高速鐵路站間節(jié)能坡的設(shè)計方法。論文在已有地鐵節(jié)能坡設(shè)計研究成果的基礎(chǔ)上,結(jié)合高速鐵路的特點,研究高速鐵路進站節(jié)能坡的設(shè)計方法,分析其影響設(shè)計的主要因素,為高速鐵路進站節(jié)能坡的設(shè)計提供參考和依據(jù)。
2.1節(jié)能坡設(shè)計分析
從線路縱斷面節(jié)能角度分析,節(jié)能坡設(shè)計就是合理設(shè)計節(jié)能坡的長度和坡度,采用“高站位、低區(qū)間”的設(shè)計原則,將車站盡可能設(shè)在縱斷面的凸形坡段上[12],以實現(xiàn)節(jié)能牽引能耗的目的。根據(jù)國內(nèi)外相關(guān)研究,最高運行速度為80 km/h的地鐵節(jié)能坡坡度為25‰~30‰,而坡長控制在200~250 m[13,14],在空間呈“V”形(圖1)。但高速鐵路的運行速度、站間距、動車類型等都與地鐵有很大的不同,需要根據(jù)高速鐵路最小坡長、最大坡度等指標綜合考慮,作為高速鐵路車站部分節(jié)能坡的設(shè)計對象。同時,高速鐵路的節(jié)能坡設(shè)計與線路的地質(zhì)情況、列車運行特性等都有關(guān)系,因此,對于大站間距的高速鐵路節(jié)能坡更趨向“W” 形,如圖2所示。
圖1 城市軌道交通“V”字形節(jié)能坡示意
圖2 高速鐵路節(jié)能設(shè)計組成示意
2.2計算算法
在動車組進站方向,通過節(jié)能坡使動車組在前進方向獲得一個正值的坡段阻力,在滿足動車組制動減速度要求的前提下,減少制動力B值,以達到減少列車能量電阻損耗(不考慮能量再生情況)值,從而達到進一步降低運營耗能的目的[15]。節(jié)能坡的坡段長度以進站制動距離為依據(jù),根據(jù)車站站線長度、動車組制動初速、坡段坡度等具體因素設(shè)置合理值。
如圖3所示,設(shè)車站中心與節(jié)能坡變坡點處間的坡段長度為L1,列車在此坡段平均加速度為a1[3],此坡段坡度取i‰(i>0),列車制動速度為V1,進入節(jié)能坡的速度為V2。
圖3 進站節(jié)能坡前后坡段及速度示意
其中:V1為進站制動速度,km/h;L1為車站中心與節(jié)能坡變坡點間的距離,m;V2為進入節(jié)能坡的初始速度,km/h;L2為節(jié)能坡長度,m。
為了保證最大節(jié)能效果,設(shè)以速度V2為進入節(jié)能坡,惰性運行完節(jié)能坡全長L2,末速度為V1,根據(jù)V1的不同,可使用部分制動力(以節(jié)省能耗),實現(xiàn)在L1長度范圍制動進站停車。因此,節(jié)能坡的坡度和坡長與動車組種類、車站中心至節(jié)能坡變坡點距離L1、車站所在坡段的坡度值i1、節(jié)能坡坡度值i2、動車組編組質(zhì)量M、節(jié)能坡初始進入速度V2和進站制動使用制動力的百分比β有關(guān)。
節(jié)能坡計算算法如下。
(1)根據(jù)動車組類型、車站中心至節(jié)能坡變坡點距離L1和進站制動使用制動力的百分比β計算進站制動初速度V1,計算流程如圖4所示。
圖4 進站制動初速度V1計算流程
(2)根據(jù)求得的進站制動初速度V1和節(jié)能坡初始進入速度V2,在整個節(jié)能坡范圍內(nèi)惰性運行,根據(jù)給定的節(jié)能坡度i2范圍(5‰~20‰),可以計算出在某一節(jié)能坡初始進入速度V2的情況下,計算相應(yīng)的節(jié)能坡坡長。根據(jù)計算的節(jié)能坡坡長和坡度,組合成不同坡坡度和坡長的節(jié)能坡。
(3)整個計算過程中,V1、L1、L2、i2、V2、M都是可取一定范圍內(nèi)的不同數(shù)值。因此,節(jié)能坡根據(jù)上述參數(shù)不同的取值,會有多個不同坡度和坡長的組合,以適應(yīng)不同的線路的地質(zhì)情況和列車運行特性。
各參數(shù)約束條件如下。
①動車組質(zhì)量的約束:Mmin≤M≤Mmax,其中,Mmin為動車組編組質(zhì)量,Mmax為動車組荷載質(zhì)量,t。
②運行速度約束:V1≤Vmax,V2≤Vmax,Vmax為動車組最高運行速度或線路限速,km/h。
③車站站坪坡度約束:0≤i1≤imax_st,其中imax_st為站坪最大坡度,取1.0(‰)。
④進站節(jié)能坡度約束:0 ⑤進站節(jié)能坡長約束:Lmin≤L2≤Lmax,其中Lmin為最小限制坡長,Lmax為最大限制坡長。Lmin取值如下:設(shè)計行車速度350 km/h,取2 000 m,設(shè)計行車速度3 00 km/h和250 km/h,取1 200 m。Lmax取值如下:imax=12‰時,Lmax不受限制;imax=15‰時,Lmax=9 000 m;imax=20‰時,Lmax=5 000 m。 節(jié)能坡計算流程如圖5所示。 圖5 節(jié)能坡計算流程 2.3進站節(jié)能坡設(shè)計程序模塊 根據(jù)進站節(jié)能坡坡度和坡長計算方法和影響因素,編寫了進站節(jié)能坡設(shè)計程序,用于實現(xiàn)進站節(jié)能坡的設(shè)計和計算,界面如圖6所示。包括參數(shù)設(shè)置、節(jié)能坡的坡長最小和最大值設(shè)置以及選擇變區(qū)間的參數(shù)范圍和計算步長。其中編組質(zhì)量給定的參考范圍是動車組編組質(zhì)量(最小值)和定員荷載質(zhì)量(最大值),要求輸入的編組總質(zhì)量應(yīng)位于最小和最大值之間??赏ㄟ^對不同參數(shù)的選擇和設(shè)置,實現(xiàn)進站節(jié)能坡的設(shè)計。 圖6 進站節(jié)能坡設(shè)計模塊界面 影響進站節(jié)能坡的因素主要有車站坡段坡度i1、車站中心至節(jié)能坡變坡點距離L1、動車組編組質(zhì)量M、進站制動力使用系數(shù)等,下面通過仿真計算分析各因素對進站節(jié)能坡的影響程度,為進站的節(jié)能坡設(shè)計提供參考和設(shè)計依據(jù)。 3.1車站坡段坡度值對節(jié)能坡的影響 車站所在坡段的坡度值i1主要是通過影響進站速度V1,從而影響到節(jié)能坡的坡度和坡長。在其他影響因素一定的情況下,以CRH2型動車組為例,參數(shù)如下:節(jié)能坡的坡度值i2取10‰~18‰,編組質(zhì)量M=408.5 t;進站制動力使用系數(shù)β取0.5;車站中心至節(jié)能坡變坡點距離L1=1 000 m;節(jié)能坡進入速度V2=65 km/h。研究車站所在坡段的坡度值i1對節(jié)能坡的影響,其變化范圍為0~1‰,節(jié)能坡的坡度值i2∈[10,18] (‰),計算結(jié)果見表1。 表1 節(jié)能坡坡長計算結(jié)果(i1影響) m 從表1可以得出,對于不同節(jié)能坡的坡度值i2,坡長L2都隨著車站坡段坡度值i1的增大而減小。對于同一節(jié)能坡度值i2,i1對節(jié)能坡長L2影響非常小,影響程度遠小于i2對L2的影響,總體都在50 m范圍內(nèi),關(guān)系曲線如圖7所示。 圖7 i1對節(jié)能坡坡長的影響關(guān)系 3.2車站中心至節(jié)能坡變坡點距離影響 車站中心至節(jié)能坡變坡點距離L1也主要是通過影響進站速度V1,從而影響到節(jié)能坡坡度和坡長。在其他影響因素一定的情況下,以CRH2為例,各參數(shù)取值如下:M=408.5 t,β=0.5,i1=0,V2=65 km/h,節(jié)能坡坡度值i2∈[10,18] (‰),研究車站中心至節(jié)能坡變坡點距離L1對節(jié)能坡的影響。根據(jù)《高速鐵路設(shè)計規(guī)范》(TB 10621—2014)要求的最小坡段長度:250 km/h和300 km/h一般地形條件下1 200 m;350 km/h一般地形條件下2 000 m。為了符合規(guī)范要求和計算方便,L1取值范圍為600~1 500 m,計算結(jié)果見表2。 表2 節(jié)能坡坡長計算結(jié)果(L1影響) m 從表2可以得出,對于不同的節(jié)能坡坡度i2,節(jié)能坡坡長L2都是隨著L1的增大呈二次多項式曲線減小,節(jié)能坡每增加1‰坡度,坡長平均減小約7%。L1每增加50 m,節(jié)能坡長平均增加60 m,影響關(guān)系如圖8所示。在同樣比例條件下,可以明顯看到,圖8要比圖7陡的多,說明在對節(jié)能坡影響上,車站中心至節(jié)能坡變坡點距離L1要比車站所在坡段的坡度值i1敏感得多,影響也更大。 圖8 L1對節(jié)能坡坡度的影響關(guān)系 3.3編組質(zhì)量M對節(jié)能坡的影響 編組質(zhì)量M對進站初始速度V1和節(jié)能坡段減速度的計算都產(chǎn)生影響,從而影響到節(jié)能坡坡度和坡長。在其他影響因素一定的情況下,仍以CRH2為例,各參數(shù)取值如下:β=0.5,i1=0,L1=1 000 m,V2=65 km/h。研究動車組編組質(zhì)量M對節(jié)能坡的影響,其變化范圍為360~408.5 t(編組質(zhì)量和定員荷載,不考慮超員情況)。計算結(jié)果見表3(因篇幅只列出部分數(shù)據(jù))。 表3 節(jié)能坡坡長計算結(jié)果(M影響) m 從表3可以得出,對于同一編組質(zhì)量,節(jié)能坡坡長隨著坡度的增大呈二次多項式曲線減小,節(jié)能坡每增加1‰坡度,節(jié)能坡長平均減小180 m ,約減小6%。對于不同的編組質(zhì)量,節(jié)能坡坡長都是隨著編組質(zhì)量的增大而呈線性增大,每增加5 t,節(jié)能坡長平均增加約15 m,增長幅度隨著節(jié)能坡坡度值i2的增大而減小,影響關(guān)系如圖9所示。 圖9 編組質(zhì)量M對節(jié)能坡坡長影響關(guān)系 對比圖8和圖7可以看出,在相同比例下,圖9要比圖8緩,比圖7陡,說明在對節(jié)能坡影響上編組質(zhì)量對節(jié)能坡的影響介于車站中心至節(jié)能坡變坡點距離L1和i1之間。 3.4進站制動力使用系數(shù)β對節(jié)能坡的影響 進站制動力使用系數(shù)β主要是通過影響進站初始速度V1,從而影響到節(jié)能坡坡度和坡長。以CRH2型動車組為例,各參數(shù)取值如下:M=408.5 t,L1=1 000 m,V2=65 km/h,i1=0。為方便計算,i2取15‰~20‰,研究進站制動力使用系數(shù)β對節(jié)能坡的影響,其取值范圍為0.5~1.0。計算結(jié)果見表4。 表4 節(jié)能坡坡長計算結(jié)果(β影響) m 從表4可以得出,對于不同的進站制動力使用系數(shù)β,節(jié)能坡坡長都是隨著β的增大而呈線性減小。β每增加0.05,節(jié)能坡坡長平均減小30~40 m,i2越小,節(jié)能坡坡長減小的幅度越大,影響關(guān)系如圖10所示。此外 ,對于同一β值,節(jié)能坡坡長L2隨著節(jié)能坡度i2的增大而呈二次多項式曲線減小,節(jié)能坡坡度增大1‰,節(jié)能坡坡長平均減小5%。 圖10 制動力使用系數(shù)β對節(jié)能坡影響關(guān)系 3.5初始進入速度V2對節(jié)能坡的影響 節(jié)能坡初始進入速度V2主要是通過影響進站初始速度V1,從而影響到節(jié)能坡坡度和坡長。V2越大,若節(jié)能坡坡長一定,則要求節(jié)能坡坡度越大;反之,若節(jié)能坡坡度一定,則要求節(jié)能坡坡長越小。在其他影響因素一定的情況下,以CRH5型動車組為例,各參數(shù)取值如下:M=500,L1=1 000 m,β=0.5,i1=0。研究節(jié)能坡進入速度V2對節(jié)能坡的影響,其變化范圍為50~150 km/h。設(shè)線路最大坡度為20‰,根據(jù)高速鐵路設(shè)計規(guī)范,坡長范圍∈[1 200,5 000]m,因此,計算的節(jié)能坡長也應(yīng)位于該范圍內(nèi)。因篇幅限制,只列出了節(jié)能坡坡度值i2取15‰~20‰,坡長位于規(guī)范內(nèi)的有效數(shù)據(jù)(V2取50~90 km/h的數(shù)據(jù)),計算結(jié)果見表5。 表5 節(jié)能坡坡長計算結(jié)果(V2影響) m 從表5中可以得出,節(jié)能坡的坡度值i2不同,節(jié)能坡初始進入速度V2所允許的最大值也不同。i2越小,所允許的V2越小。這是因為i2越小,惰性運行坡度附加阻力也越小,減速度減小,從而導(dǎo)致惰行運行完節(jié)能坡后仍具有較高的速度,V2過高,將會導(dǎo)致超過進站制動初速度V1。 以最大坡長5 000 m為例: (1)節(jié)能坡坡度值15‰,最大允許V2約為79 km/h; (2)節(jié)能坡坡度值16‰,最大允許V2約為81 km/h; (3)節(jié)能坡坡度值17‰,最大允許V2約為83 km/h; (4)節(jié)能坡坡度值18‰,最大允許V2約為85 km/h; (5)節(jié)能坡坡度值19‰,最大允許V2約為87 km/h; (6)節(jié)能坡坡度值20‰,最大允許V2約為89 km/h。 節(jié)能坡初始進入速度V2對節(jié)能坡影響如圖11所示。 圖11 節(jié)能坡初始進入速度V2對節(jié)能坡影響 從圖11可以看出,在其他參數(shù)一定的情況下,節(jié)能坡坡長L2隨著V2的增大而呈二次多項式曲線增大,隨著V2的增大,增長幅度變小。例如:對于15‰的節(jié)能坡,V2由50 km/h增加到51 km/h時,L2增大約6.01%,而由78 km/h增加到79 km/h時,L2增大約2.90%。對于同一速度V2,節(jié)能坡長L2隨著節(jié)能坡度i2的增大而呈二次多項式曲線減小,隨著i2的增大,增長幅度變小。例如:對于15‰的節(jié)能坡,i2由15‰增加到16‰時,L2增大約5.68%,而19‰增加到20‰時,L2增大約4.60%。 高速鐵路建設(shè)時期,通過合理利用節(jié)能坡的理念進行線路縱斷面的設(shè)計,可以有效降低牽引能耗值,大大節(jié)省運營支出,是降低高速鐵路運營成本有效途徑之一,也是實現(xiàn)高速鐵路可持續(xù)發(fā)展的重要環(huán)節(jié),對提高經(jīng)濟效益具有十分重要的現(xiàn)實意義。從車站坡段坡度、車站中心至節(jié)能坡變坡點距離、動車組編組質(zhì)量、進站制動力使用系數(shù)、節(jié)能坡進入速度等5個方面,通過仿真計算分析各因素對進站節(jié)能坡的影響程度,可根據(jù)線路的地質(zhì)情況、列車運行特性和施工方法等因素,選擇合適的節(jié)能坡設(shè)計,為進站的節(jié)能坡設(shè)計提供參考和設(shè)計依據(jù),主要得出以下結(jié)論。 (1)提出了進站節(jié)能坡的計算方法,給出了計算流程。在滿足高速鐵路設(shè)計規(guī)范的前提下,確定了各影響參數(shù)的約束條件。 (2)開發(fā)了進站節(jié)能坡設(shè)計程序模塊,可實現(xiàn)多參數(shù)化的動態(tài)進站節(jié)能坡設(shè)計。 (3)節(jié)能坡坡長隨著車站坡段坡度值的增大而減小,但影響較小。對于同一節(jié)能坡度值i2,i1對節(jié)能坡長L2影響非常小,影響程度遠小于i2對L2的影響,總體都在50 m范圍內(nèi)。 (4)節(jié)能坡坡長都是隨著車站中心至節(jié)能坡變坡點距離的增大呈二次多項式曲線減小,節(jié)能坡每增加1‰坡度,坡長平均減小約7%。L1每增加50 m,節(jié)能坡長平均增加60 m。在對節(jié)能坡影響上,車站中心至節(jié)能坡變坡點距離要比車站所在坡段的坡度值敏感,影響也較大。 (5)節(jié)能坡坡長隨著編組質(zhì)量的增大而呈線性增大,每增加5 t,節(jié)能坡長平均增加約15 m,增長幅度隨著節(jié)能坡坡度值的增大而減小。對于同一編組質(zhì)量,節(jié)能坡坡長隨著坡度的增大呈二次多項式曲線減小,節(jié)能坡每增加1‰坡度,節(jié)能坡長平均減小180 m ,約減小6%。在對節(jié)能坡影響上,編組質(zhì)量對節(jié)能坡的影響介于車站中心至節(jié)能坡變坡點距離和車站所在坡段坡度之間。 (6)對于不同的進站制動力使用系數(shù),節(jié)能坡坡長都是隨著使用系數(shù)的增大而呈線性減小。β每增加0.05,節(jié)能坡長平均減小30~40 m。對于同一β值,節(jié)能坡長隨著節(jié)能坡度的增大而呈二次多項式曲線減小,節(jié)能坡坡度增大1‰,節(jié)能坡坡長平均減小5%。 (7)節(jié)能坡坡長隨著初始進入速度的增大而呈二次多項式曲線增大,但隨著初始進入速度的增大,增長幅度變小。對于同一初始進入速度,節(jié)能坡坡長隨著節(jié)能坡度的增大而呈二次多項式曲線減小,但隨著節(jié)能坡度的增大,增長幅度變小。 [1]利軍,胡用生,孫麗霞.城市軌道交通節(jié)能線路仿真算法[J].同濟大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2012,40(2):235-240. 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According to the characteristics of high-speed railway, the paper proposes the design method and computational algorithms of energy-saving slope in high-speed railway station, offers calculation process and determines the constraint conditions of influencing parameters. Energy-saving slope design program modules are developed and the design of multi parametric energy-saving slope is fulfilled. On this basis, the paper conducts calculation and simulation analysis of station slope segment, the distance from station center to slope changing point of energy-saving slope, EMU marshaling weight, brake force coefficient and initial speed at the entry of the energy-saving slope, and determines the influencing degree of each factor on the energy-saving slope, which may provide for the design of energy-saving slope. High-speed railway; Energy-saving slope of station; Design; Influencing factors; Analysis and simulation 2016-01-30; 2016-02-19 國家自然科學(xué)基金資助(51278316);河北省自然科學(xué)基金資助(E2014210111);河北省教育廳項目(ZD20131026) 呂???1976—),男,副教授,2008年畢業(yè)于西南交通大學(xué)土木工程學(xué)院道路與鐵道工程專業(yè),工學(xué)博士,主要從事鐵路選線設(shè)計與研究工作,E-mail:Lvxikui@163.com。 1004-2954(2016)09-0042-06 U212 ADOI:10.13238/j.issn.1004-2954.2016.09.0093 進站節(jié)能坡影響因素仿真分析
4 結(jié)論