水利工程安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)的改造方法

薛偉

摘 要：某水利工程原有的安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)存在很多問題，例如運(yùn)行速度慢、采集數(shù)據(jù)不全面、信息傳輸慢、效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。這些問題嚴(yán)重影響了水利工程的發(fā)展，也極大的制約了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。為此，有必要對(duì)原有系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造。改造后的系統(tǒng)，采集網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更先進(jìn)，測(cè)控裝置選用了新型的MCU，增加了人工接口裝置以及防雷電設(shè)備等，極大的改善了原有系統(tǒng)的性能，其運(yùn)行速度有了很大的提高，采集數(shù)據(jù)以及信息傳輸?shù)哪芰σ灿辛孙@著的提高。

關(guān)鍵詞：水利工程；安全檢測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)；改造方法

某些水利工程原有的安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)存在很多問題，例如運(yùn)行速度過慢、采集數(shù)據(jù)不全面、信息傳輸慢、效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。這些問題嚴(yán)重影響了水利工程的發(fā)展。改造安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)，具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。目前，水利工程使用的采集控制設(shè)備大多配套有安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)，大多數(shù)采集控設(shè)備都是非標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。設(shè)備的生產(chǎn)廠家不同、型號(hào)不同，設(shè)備接口不兼容等都將會(huì)影響安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)的性能以及增加改造的成本。為此，需在原有的安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加以改進(jìn)和優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。改造后的系統(tǒng)，采集和傳輸信息的速度以及工作效率有了明顯的提高，人工勞動(dòng)強(qiáng)度也降低了，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。

1 工程概述

某水利樞紐工程是一項(xiàng)集旅游、防洪、發(fā)電、灌溉為一體的綜合性的大型水利工程，是一項(xiàng)規(guī)模達(dá)到大（2）型、建筑物等級(jí)為二等的農(nóng)業(yè)開發(fā)的重要工程。工程的建筑物主要由4部分組成，分別是地面式發(fā)電廠房、引水隧洞、泄洪洞和大壩。

前兩者（地面式發(fā)電廠房、引水隧洞）的建筑物等級(jí)為Ⅳ級(jí)，后兩者（泄洪洞和大壩）的建筑物等級(jí)為Ⅱ級(jí)。工程的大壩最大壩高、壩長(zhǎng)、壩頂寬、壩頂高程分別為76.3米，287米，10米，4261.3米。大壩主要用粘土心墻堆填筑。

2 工程安全監(jiān)測(cè)現(xiàn)狀

隨時(shí)掌握樞紐的運(yùn)行情況跟工作性態(tài)，需借助監(jiān)測(cè)儀器設(shè)備。當(dāng)初，在設(shè)計(jì)時(shí)已考慮到這點(diǎn)，該工程安裝了大量的監(jiān)測(cè)儀器設(shè)備。在2001年5月，該水利工程的安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)試運(yùn)行，安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)主要從以下四個(gè)方面進(jìn)行監(jiān)測(cè)。（1）工程安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化；（2）變形安全監(jiān)測(cè)（主要是監(jiān)測(cè)樞紐外部）；（3）引水系統(tǒng)安全監(jiān)測(cè)；（4）大壩安全監(jiān)測(cè)。該水利工程處于地震高烈度區(qū)，地震防烈度為8度。強(qiáng)震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由3部分構(gòu)成，分別是強(qiáng)震采集工作站、強(qiáng)震采集儀以及強(qiáng)震測(cè)點(diǎn)，其數(shù)量分別為1臺(tái)、1臺(tái)、4套。根據(jù)管理人員的敘述和相關(guān)資料的記錄，證實(shí)從2004年兩套系統(tǒng)的故障率已達(dá)到一定標(biāo)準(zhǔn)。在2013年4月22日到24日去現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試和檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)的問題有：一是兩套系統(tǒng)問題嚴(yán)重，基本癱瘓了。二是受雷擊的影響，電源系統(tǒng)及主模塊已損壞。三是強(qiáng)震采集儀以及強(qiáng)震采集工作站都無(wú)法工作。四是部分設(shè)備電路老化問題嚴(yán)重。五是MCU也遭受了破壞。六是主板已生銹腐爛（受潮濕以及電解液浸泡的影響）。

3 改造安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)的必要性及設(shè)計(jì)原則

3.1 必要性

該水利工程所建位置地質(zhì)環(huán)境復(fù)雜，地基性質(zhì)屬于巖土特性且不均勻。安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行狀況以及工作性態(tài)易受多方面的影響而發(fā)生變化。例如，自然環(huán)境以及各種作用力，大壩配套安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)水平，安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的使用壽命，大壩的建筑材料、施工質(zhì)量以及設(shè)計(jì)水平等都將會(huì)影響安全系統(tǒng)的運(yùn)行狀況以及工作性態(tài)。若是現(xiàn)場(chǎng)工作人員不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作性態(tài)的異常情況，任由其發(fā)展，造成的后果將會(huì)非常嚴(yán)重。因此，有必要建立一套先進(jìn)、可靠的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，進(jìn)一步對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)改造、升級(jí)，確保安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能正常穩(wěn)定的運(yùn)行，具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。

3.2 設(shè)計(jì)原則

安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要滿足3個(gè)設(shè)計(jì)原則，一是可靠性原則。安全系統(tǒng)的可靠性，可從技術(shù)指標(biāo)方面來提升：（1）自動(dòng)采集的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度要達(dá)到相關(guān)規(guī)范（SL551，SL268 等）的要求；（2）自動(dòng)采集的數(shù)據(jù)的缺失率應(yīng)低于2%；（3）數(shù)據(jù)采集裝置的無(wú)故障時(shí)間的平均值應(yīng)大于6800小時(shí)。二是先進(jìn)性原則。通訊控制、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)以及當(dāng)前的監(jiān)測(cè)儀器設(shè)備的軟硬件技術(shù)水平要先進(jìn)。三是經(jīng)濟(jì)適用原則。根據(jù)樞紐工程的實(shí)際作用，監(jiān)測(cè)項(xiàng)目的改造要有針對(duì)性，現(xiàn)有的儀器設(shè)備不能棄之不用，要充分將他們的作用發(fā)揮出來，一來可以避免資源的浪費(fèi)；二來可以節(jié)省投資，達(dá)到經(jīng)濟(jì)適用的目的。

3.3 改造項(xiàng)目的確定

通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，該安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行現(xiàn)狀和其他問題已全面掌握。改造的重點(diǎn)主要放在工程的安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化方面以及大壩安全監(jiān)測(cè)方面。改造的具體監(jiān)測(cè)項(xiàng)目主要有五個(gè)方面，一是工程安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)；二是大壩強(qiáng)震；三是大壩滲流；四是壩體內(nèi)部位移；五是庫(kù)區(qū)環(huán)境量。前四個(gè)方面是對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造的項(xiàng)目。第五個(gè)方面是新增的項(xiàng)目。

4 系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)

4.1 壩體內(nèi)部位移監(jiān)測(cè)

壩體內(nèi)部位移的監(jiān)測(cè)需在距大壩軸線7米處（壩軸線下游側(cè)）的位置設(shè)置一條測(cè)斜管，其樁號(hào)為0+150.00 米。采用人工監(jiān)測(cè)和自動(dòng)檢測(cè)兩種方法來監(jiān)測(cè)壩體內(nèi)部位移（粘土心墻內(nèi)部分層水平位移）分布的規(guī)律以及大小。人工監(jiān)測(cè)方法使用的設(shè)備為活動(dòng)測(cè)斜儀。自動(dòng)檢測(cè)的方法使用的設(shè)備為固定測(cè)斜儀。固定測(cè)斜儀安裝在測(cè)斜管內(nèi)，安裝數(shù)量為13臺(tái)。每隔6米安裝一臺(tái)固定測(cè)斜儀。

4.2 大壩滲流監(jiān)測(cè)

為了能夠全面掌握運(yùn)行期的壩體的滲流情況，需監(jiān)測(cè)壩體內(nèi)浸潤(rùn)線的位置。壩體內(nèi)浸潤(rùn)線的監(jiān)測(cè)需在壩體內(nèi)部沿壩軸線上游側(cè)（距壩軸線1米）以及下游側(cè)（距壩軸線7米）安裝測(cè)壓管。一般選擇2個(gè)監(jiān)測(cè)斷面進(jìn)行監(jiān)測(cè)。在壩軸線選擇樁號(hào)0+146.00 米和0+088.00 米作為監(jiān)測(cè)斷面。測(cè)壓管的數(shù)量為4個(gè)，每個(gè)監(jiān)測(cè)斷面需安裝2個(gè)。采用人工監(jiān)測(cè)和自動(dòng)監(jiān)測(cè)的方法進(jìn)行監(jiān)測(cè)。人工監(jiān)測(cè)使用的設(shè)備是平尺水位計(jì)。自動(dòng)監(jiān)測(cè)方法使用的設(shè)備是滲壓計(jì)。滲壓計(jì)安裝在測(cè)壓管內(nèi)。自動(dòng)監(jiān)測(cè)方法需使用測(cè)壓管4個(gè)，滲壓計(jì)6支。滲流量自動(dòng)化監(jiān)測(cè)和繞壩滲流的監(jiān)測(cè)需安裝測(cè)壓孔12個(gè)，采用自動(dòng)監(jiān)測(cè)的方法進(jìn)行監(jiān)測(cè)。自動(dòng)監(jiān)測(cè)使用的設(shè)備為滲壓計(jì)。12支滲壓計(jì)需安裝在測(cè)壓孔內(nèi)。

4.3 大壩強(qiáng)震監(jiān)測(cè)

在原大壩的強(qiáng)震監(jiān)測(cè)臺(tái)陣上進(jìn)行重新設(shè)置。監(jiān)測(cè)的主要目標(biāo)位于大壩的最高點(diǎn)和自由場(chǎng)測(cè)點(diǎn)。選大壩上樁號(hào) 為0+142.30m點(diǎn)為最高點(diǎn)，選大壩下游距壩址距離為100米處為自由場(chǎng)測(cè)點(diǎn)。大壩的強(qiáng)震監(jiān)測(cè)需設(shè)置6個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)。其中3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)設(shè)置在壩址、壩高的1/2，壩頂處。剩余的監(jiān)測(cè)點(diǎn)（3個(gè)）分別設(shè)置在自由場(chǎng)、右岸壩肩、溢洪道處。每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)還需使用加速度傳感器（（3向一體））1臺(tái)和強(qiáng)震儀1臺(tái)。在左岸的監(jiān)測(cè)房?jī)?nèi)安裝強(qiáng)震采集儀。自動(dòng)監(jiān)測(cè)（地震動(dòng)力加速度變化的瞬間過程）主要是通過強(qiáng)震儀之間組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的。

4.4 庫(kù)區(qū)環(huán)境量監(jiān)測(cè)

庫(kù)區(qū)環(huán)境量的監(jiān)測(cè)需安裝數(shù)據(jù)采集軟件和自動(dòng)氣象站。在負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集的工作站（監(jiān)測(cè)管理站內(nèi)）內(nèi)安裝數(shù)據(jù)采集軟件。環(huán)境量監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集與存儲(chǔ)工作需要實(shí)時(shí)的進(jìn)行監(jiān)控，可通過采集網(wǎng)絡(luò)的通訊光纜實(shí)現(xiàn)其目的。自動(dòng)氣象站需安裝在左壩頭1號(hào)監(jiān)測(cè)站的屋頂上。其主要測(cè)量的要素有5個(gè)，分別是濕度和溫度、風(fēng)向和風(fēng)速以及降水。

5 完善工程安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)

5.1 設(shè)置監(jiān)測(cè)站

該水利需設(shè)置監(jiān)測(cè)管理站、監(jiān)測(cè)管理中心站以及3座監(jiān)測(cè)站。在廠區(qū)的辦公樓內(nèi)設(shè)置監(jiān)測(cè)管理站。在會(huì)商中心設(shè)置監(jiān)測(cè)管理中心站。會(huì)商中心位于某水利管理局（江孜縣）辦公樓內(nèi)。在施工洞的出口、進(jìn)水口閘室以及大壩左岸分別設(shè)置監(jiān)測(cè)站。監(jiān)測(cè)站需使用150支傳感器和7臺(tái)DAU兩種設(shè)備。3個(gè)監(jiān)測(cè)站分別命名為1號(hào)監(jiān)測(cè)站（也是強(qiáng)震監(jiān)測(cè)站）、2號(hào)監(jiān)測(cè)站和3號(hào)監(jiān)測(cè)站，3個(gè)監(jiān)測(cè)站傳感器數(shù)量分別為34支，35支，81支。

5.2 構(gòu)建自動(dòng)化采集網(wǎng)絡(luò)

原水利采集網(wǎng)絡(luò)所存在的問題主要有3個(gè)，一是系統(tǒng)運(yùn)行速度慢；二是穩(wěn)定性較差；三是通訊干擾大。系統(tǒng)的采集網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議為RS-485，采集網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了全覆蓋（3個(gè)監(jiān)測(cè)站和1個(gè)監(jiān)測(cè)管理站）。通過光纜（通信介質(zhì)）連接分布在不同地方的監(jiān)測(cè)站。雙環(huán)自愈型的采集網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及光纜的類型（鎧裝聚乙烯護(hù)層通信用室外 8 芯光纜）能為通訊的可靠性提供保證。采集工控機(jī)跟遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)（監(jiān)測(cè)管理中心站內(nèi)）通過以太網(wǎng)絡(luò)連接。以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議為TCP/IP。

各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的儀器再經(jīng)監(jiān)控服務(wù)器發(fā)出的指令后同時(shí)被觸發(fā)。系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的工作效率以及運(yùn)行速度都有了很大的提高，為通訊的安全性以及可靠性提供了保證。

5.3 強(qiáng)震監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

該工程的強(qiáng)震監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)也是通過以太網(wǎng)連接各個(gè)監(jiān)測(cè)站。其通訊協(xié)議為TCP/IP，網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了全覆蓋（1號(hào)監(jiān)測(cè)站、2號(hào)監(jiān)測(cè)站及現(xiàn)場(chǎng)辦公樓內(nèi)的監(jiān)測(cè)管理站）。強(qiáng)震監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)使用的通信介質(zhì)也是光纜。1號(hào)監(jiān)測(cè)站和2號(hào)監(jiān)測(cè)站的強(qiáng)震監(jiān)測(cè)儀都需要通過強(qiáng)震專用電纜連接相應(yīng)的強(qiáng)震傳感器。1號(hào)監(jiān)測(cè)站的強(qiáng)震監(jiān)測(cè)儀連接的是位于自由場(chǎng)、壩高1/2以及壩頂中間的強(qiáng)震傳感器。2號(hào)監(jiān)測(cè)站的強(qiáng)震監(jiān)測(cè)儀連接的是位于溢洪道以及壩頂右岸的強(qiáng)震傳感器。通過光纜將強(qiáng)震采集服務(wù)器與強(qiáng)震監(jiān)測(cè)儀（2個(gè)監(jiān)測(cè)站）連接。這樣就形成了強(qiáng)震的監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)的采集與存儲(chǔ)工作也就完成了。

5.4 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需安裝遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與分析的工作站和服務(wù)器以及數(shù)據(jù)采集工作站三種設(shè)備。數(shù)據(jù)采集工作站安裝在廠區(qū)辦公樓內(nèi)，也就是監(jiān)測(cè)管理站的位置，數(shù)量為1臺(tái)。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與分析工作站以及服務(wù)器安裝在監(jiān)測(cè)管理中心站（某水利樞紐管理局辦公樓），其數(shù)量為1臺(tái)，1臺(tái)?？刂齐娎|的一頭連接著監(jiān)測(cè)管理中心站的管理網(wǎng)絡(luò)（縣某水利樞紐管理局辦公樓內(nèi)），另一頭連接著數(shù)據(jù)采集工作站（監(jiān)測(cè)管理站內(nèi)）?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集工作主要是由數(shù)據(jù)采集工作站（現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)管理站）來完成。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與管理分析工作主要是由遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與分析工作站來完成。

5.5 開發(fā)安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化采集、信息管理軟件

安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化軟件系統(tǒng)主要包含3個(gè)子系統(tǒng)：（1）數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)；（2）數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)；（3）數(shù)據(jù)庫(kù)子系統(tǒng)。數(shù)據(jù)管理分析子系統(tǒng)主要是用來綜合分析和管理信息程序。數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)包含自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集以及人工監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)輸入3個(gè)模塊。系統(tǒng)最為關(guān)鍵的核心是數(shù)據(jù)庫(kù)子系統(tǒng)。其他子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)服務(wù)支持離不開數(shù)據(jù)庫(kù)子系統(tǒng)的支持。數(shù)據(jù)庫(kù)子系統(tǒng)由7個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)組成，分別是工程資料庫(kù)、方法庫(kù)、模型庫(kù)、系統(tǒng)配置庫(kù)、分析數(shù)據(jù)庫(kù)、整編數(shù)據(jù)庫(kù)以及原始數(shù)據(jù)庫(kù)。由此可見，該軟件系統(tǒng)的安全運(yùn)行服務(wù)主要是以數(shù)學(xué)物理模型方法、數(shù)據(jù)庫(kù)（分布式關(guān)系）、計(jì)算機(jī)管理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合工作的。評(píng)價(jià)一個(gè)軟件系統(tǒng)是否好壞，不僅要看軟件系統(tǒng)軟硬件的配置，還需考慮軟件系統(tǒng)是否能與其他設(shè)備兼容、技術(shù)是否先進(jìn)，運(yùn)行是否可靠，系統(tǒng)是否實(shí)用、操作是否簡(jiǎn)單以及能否擴(kuò)充等問題。因此，有必要開發(fā)一套安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化采集、信息管理軟件。該軟件應(yīng)具有的功能有選測(cè)功能、自動(dòng)巡測(cè)功能以及自動(dòng)檢查功能。該軟件系統(tǒng)提供了5中自動(dòng)控制方式，更好的實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)存儲(chǔ)、采集以及觸發(fā)的功能。該系統(tǒng)采用兩種控制方式完成數(shù)據(jù)采集工作。一種是遠(yuǎn)程控制方式；另一種是現(xiàn)場(chǎng)控制方式。為了確保觀測(cè)數(shù)據(jù)的及時(shí)性以及準(zhǔn)確性，該系統(tǒng)還提供了自動(dòng)觸發(fā)復(fù)測(cè)、在線監(jiān)測(cè)以及實(shí)時(shí)完成數(shù)據(jù)整編計(jì)算的功能。另外，軟件系統(tǒng)還提供了遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能。通過構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)監(jiān)測(cè)管理中心站、現(xiàn)場(chǎng)工控機(jī)以及采集工控機(jī)的聯(lián)網(wǎng)。遠(yuǎn)程控制采集軟件安裝在遠(yuǎn)程下位機(jī)處，幫助軟件系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)提交人庫(kù)以及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集等工作。監(jiān)測(cè)管理中心站的數(shù)據(jù)庫(kù)為SQL Serv-er 2008 R2版，其主要是用來整合前期觀測(cè)的數(shù)據(jù)（觀測(cè)數(shù)據(jù)的整編計(jì)算、粗差剔除、人庫(kù)等工作）。

6 結(jié)語(yǔ)

經(jīng)改造后的安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)合了當(dāng)代最先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)以及安全監(jiān)測(cè)技術(shù)。改造后的系統(tǒng)，采集網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更先進(jìn)，測(cè)控裝置選用了新型的DAU，增加了人工接口裝置以及防雷電設(shè)備等，極大的改善了原系統(tǒng)的性能。該系統(tǒng)集數(shù)學(xué)物理模型方法、數(shù)據(jù)庫(kù)（分布式關(guān)系）、計(jì)算機(jī)管理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)為一體，更好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)的采集、整編、計(jì)算等工作，使得安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能安全可靠的運(yùn)行。

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