黨 紀(jì)
日本橋梁隔震的發(fā)展歷程簡介
黨紀(jì)
黨紀(jì),工學(xué)博士,現(xiàn)于日本埼玉大學(xué)主要從事結(jié)構(gòu)抗震、隔震與減震等教學(xué)與研究工作。1998年至2006年就讀于東南大學(xué)土木學(xué)院,先后獲得學(xué)士和碩士學(xué)位;2006年赴日留學(xué),2010年獲日本愛知工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位,后任該??拐鹪囼炛行牟┦亢笱芯繂T,主要從事雙方向地震動耦合作用下鋼橋柱的抗震性能及其力學(xué)特性模型研究。2012年至2013年為京都大學(xué)研究員,從事隔震結(jié)構(gòu)動力試驗、橡膠支座性能鑒定等研究工作。2013年至今為埼玉大學(xué)助教,從事教學(xué)與研究,研究領(lǐng)域包括結(jié)構(gòu)抗震、隔震減震以及利用智能手機的結(jié)構(gòu)監(jiān)測和無人機結(jié)構(gòu)巡檢等。
日本隔震設(shè)計由來已久,其間遭受了幾次大地震的洗禮,經(jīng)過數(shù)代學(xué)者的探索,發(fā)展至今。特別是1995年阪神大地震之后,日本橋梁隔減震技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用,積累了豐富經(jīng)驗,技術(shù)日趨成熟。盡管仍存在一些問題尚未解決,但其發(fā)展經(jīng)歷和教訓(xùn)有很多值得我國借鑒之處。本文旨在簡述其發(fā)展歷程,其間遇到的問題及其解決方法,介紹近年來的新問題和今后的展望,以供我國工程人員參考,也使得普通讀者對隔減震橋的由來有所了解。
地震動發(fā)自震源,在地球內(nèi)部和地表傳播,地表會相對于地心運動,建筑和橋梁等這些修建于地表的結(jié)構(gòu),則被地表帶動運動。由于結(jié)構(gòu)相對于地心有慣性,地表帶動結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了慣性力。抵抗住慣性,使得結(jié)構(gòu)隨著地表運動,是為抗震。
圖1 750年前的隔震京都三十三間堂
人們發(fā)現(xiàn),一些結(jié)構(gòu)如寺廟亭臺等,下部與地表并不牢靠,在地震中不完全隨地表移動,雖然震后偏離原來的地表位置,但上部結(jié)構(gòu)并無大礙,依舊可以正常使用,故稱此種結(jié)構(gòu)為隔震。隔減震結(jié)構(gòu)有兩個任務(wù),一個是使結(jié)構(gòu)長周期化,以避開地震常見的1秒以下的特征周期,實現(xiàn)減少地震作用輸入上部結(jié)構(gòu);另一個是采用阻尼器或隔震支座吸收結(jié)構(gòu)動能,控制地震時結(jié)構(gòu)的變形。
隔震的概念由來已久,古代日本在建設(shè)寺廟時就沿用中國傳統(tǒng)方法,一層沙一層粘土交互鋪墊下部基礎(chǔ),比如現(xiàn)存京都的三十三間堂,屹立不倒已750年(見圖1)。
到了近代,早在1909年英國醫(yī)師Calantarients就曾在美國申請關(guān)于隔震結(jié)構(gòu)的專利(見圖2)。1923年的關(guān)東地震,給日本東京造成了災(zāi)難性破壞,次年鬼頭三郎和山下興家在日本申請了關(guān)于隔震支座專利(見圖3)。這時的隔震其實和后來在橋梁中得到廣泛應(yīng)用的滑動支座已經(jīng)很接近了,基本原理就是小球滑軌支撐結(jié)構(gòu)重量,地震時自由滑動。
圖2 Calantarients的隔震概念
圖3 鬼頭三郎的隔震裝置
之后關(guān)于建筑隔震減震的方法和理論得到了快速的發(fā)展,當(dāng)時著名的剛?cè)嵴撟C中,真島健三郎在《關(guān)于房屋抗震的結(jié)構(gòu)選擇》一文中指出當(dāng)時主流的剛性結(jié)構(gòu)耐久性和變形能力不足,認(rèn)為柔結(jié)構(gòu)更有利于抗震,提倡第一層用柔結(jié)構(gòu)(Soft-first-story)。只不過當(dāng)時既缺乏有效的強震記錄,也無計算機來計算反應(yīng)譜,更無大型振動臺實際驗證,剛?cè)嵴撟C不了了之,隔震結(jié)構(gòu)也沒有在那一時期得到真的應(yīng)用。
圖4 采用橡膠墊的Melbourne的鐵道橋
圖5 日本第一座隔震橋?qū)m川橋
第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束之后,隨著計算機的出現(xiàn),各種關(guān)于隔震結(jié)構(gòu)的數(shù)值解析開始出現(xiàn),相繼從理論上和數(shù)值試驗中,隔震結(jié)構(gòu)的抗震性能逐步得到了驗證。
人們逐漸發(fā)現(xiàn),結(jié)構(gòu)在地震中的反應(yīng)不單純跟結(jié)構(gòu)的剛度相關(guān),還和結(jié)構(gòu)的重量相聯(lián)系,兩者之比標(biāo)志結(jié)構(gòu)特有的振動周期。而地面的運動也有自己的特征周期,一般靠近山地處,地基一般較為堅硬,場地的特征周期一般低于0.5秒,地下土層較厚,土質(zhì)較為松軟的地帶,場地特征周期較長,通常在1秒附近。
隨著結(jié)構(gòu)的自振周期變得越長,結(jié)構(gòu)在地震動作用下的振動加速度也就越小,但是振動中產(chǎn)生的位移卻是逐漸變大。使用隔震的長周期結(jié)構(gòu)可有效減小對地震的反應(yīng),但必須控制其變形即位移的增大。其中,控制地震反應(yīng)位移的最好辦法就是增大結(jié)構(gòu)阻尼。
另一方面,隨著橡膠產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,人們逐漸發(fā)現(xiàn)工業(yè)橡膠和鋼板結(jié)合可得到水平方向柔軟,垂直方向高強的積層橡膠支座,也就是之后得到普遍應(yīng)用的隔震橡膠支座。1889年澳大利亞墨爾本市的鐵道橋就用橡膠墊作為支座來減少振動噪音(見圖4)。
然而隔震的概念真正應(yīng)用到橋梁中是在1980年以后。隨著隔震建筑的應(yīng)用逐漸推廣逐漸開始得到應(yīng)用,日本的國土交通省,一批頂尖的研究人員開展了由上至下研發(fā)隔減震橋梁的各種嘗試。1986年,當(dāng)時國土交通省下屬的國土開發(fā)技術(shù)研究中心設(shè)立了專門研究這一技術(shù)在橋梁中應(yīng)用的委員會,開始調(diào)研適用于公路橋梁的隔震裝置。經(jīng)過多年研究,終于在1991年發(fā)表了他們的研究成果,也就是第一個公路橋梁隔震設(shè)計指南草案。同年日本第一個隔震橋梁——宮川橋竣工(見圖5),這也宣告了日本橋梁隔震的誕生。
圖6 日本抗震設(shè)計用地震動反應(yīng)譜圖
圖7 可移動伸縮裝置
圖8 隔震與減震(長周期化與增大耗能)的反應(yīng)譜解釋
隔震建筑主要通過延長結(jié)構(gòu)固有周期(見圖6),避開地震動的卓越周期,使得地震動無法傳遞到結(jié)構(gòu)。因此,這一方面需要柔軟的橡膠支座,但另一方面橡膠支座會產(chǎn)生較大的變形,通?;A(chǔ)層隔震建筑通過設(shè)置隔離空間和配置可活動軟管來滿足對這種大變形的需求。可是橋梁沿著橋軸方向很長,為了應(yīng)對溫度伸縮和徐變收縮,橋梁與橋梁之間本來就需要設(shè)置較大的可伸縮裝置(見圖7),這樣能提供地震時可伸縮的空間就受到了局限。如果進(jìn)一步加大伸縮縫,伸縮縫需要特殊定制,成本會變得難以接受。另外,車輛行駛會產(chǎn)生振動和噪音,伸縮縫過大,可能會導(dǎo)致車輛行駛速度受到限制等問題。
因此橋梁隔震相比較建筑結(jié)構(gòu),除了延長結(jié)構(gòu)周期和避開場地特征周期以外,還需要大量的減震耗能裝置(見圖8)。增加結(jié)構(gòu)耗能水平有兩個好處:一是減小結(jié)構(gòu)地震作用下的變形,二是減小地震作用在下部結(jié)構(gòu)(橋墩和基礎(chǔ))時下部結(jié)構(gòu)的反力。這樣既可減小所需要的伸縮空間,又可減小下部結(jié)構(gòu)的設(shè)計荷載。但是既然需要控制變形,隔震橋梁的固有周期就不可能太長,與隔震建筑相比較,隔震橋梁的固有周期較短,少有超過2秒的情況。同時設(shè)置過多過強的阻尼器反而會反鎖結(jié)構(gòu)變形,減少耗能效果造成反效果。因此無論是延長周期還是耗能減震,在隔震橋梁設(shè)計中都需要精確的計算分析,這也是橋梁隔震的設(shè)計的難點所在。
圖9 抗震橋(上)水平力分散橋(中)和隔減震橋(下),(圖片源自O(shè)iles資料)
圖10 阪神地震中發(fā)生的落橋
圖11 抗震橋與隔震橋的區(qū)別
早期的公路橋梁一般都采用鋼制的橡膠支座或移動支座。在橋軸方向,考慮到橋梁上部結(jié)構(gòu)因溫差產(chǎn)生的收縮,一般橡膠支座布置在中央橋柱,其他橋柱和橋臺就需要布置滑動支座,以滿足上部結(jié)構(gòu)收縮。因此這樣的橋梁就需要中間橋柱很強,其他橋柱較弱,因為地震時只有中間橋柱抵抗水平地震力(見圖9)。
在隔震橋梁出現(xiàn)之前就有很多橋梁使用橡膠支座,主要是把地震水平力分散到各個橋柱上,以增強橋梁整體抗震性能。雖然水平力分散橋不是嚴(yán)格意義上的隔震橋,既沒有使用隔震設(shè)計指南設(shè)計,且其抗震能力的提高主要是靠水平力分散,但其客觀上起到了一定延長周期的作用,也增加了結(jié)構(gòu)變形能力。
在1995年兵庫縣南部地震(阪神淡路地震)中,傳統(tǒng)式樣的抗震橋梁遭受了慘重打擊,鋼制支座損害嚴(yán)重,甚至導(dǎo)致落橋(見圖10)。而使用了橡膠支座的橋梁卻基本沒有嚴(yán)重的損傷,橡膠支座竟無一破壞。從此,日本興起建設(shè)隔減震橋的潮流,1995年之后建設(shè)的新橋梁大部分是隔減震橋,對舊橋進(jìn)行加固改造時,也經(jīng)常將橋梁支座更換為隔震支座,采用隔減震的方法增加橋梁的抗震性能(見圖11)。
橡膠隔震支座從原來單一的純天然橡膠支座,發(fā)展出了加鉛芯的LRB和人工合成高分子粘彈性材料的高阻尼橡膠(HDR),甚至高阻尼橡膠中加入鉛芯的彈簧約束型鉛芯橡膠支座SPR-S(見圖13)。
鉛芯橡膠支座LRB利用橡膠的彈性變形和鉛的塑性耗能分別起到延長的作用。由于鉛芯所占比例可以調(diào)節(jié),所以在設(shè)計上有一定的靈活性。而且LRB的特性穩(wěn)定,大變形情況下的超彈性硬化現(xiàn)象比較小,但由于鉛芯必須被有效約束,不然就會變成只有橡膠在變形,因此可加入的鉛芯是有限度的,其等價阻尼比為15%~20%。
然而由于LRB需要大量使用鉛,其未來對環(huán)境的影響還不明確,所以后來研發(fā)了對環(huán)境負(fù)擔(dān)比較小的高阻尼橡膠HDR。與RB和LRB不同,HDR使用的是人工合成高分子材料,又稱之為粘彈性材料,除了用于HDR隔震支座還可用于HDR阻尼器,也有人稱之為粘彈性阻尼器或橡膠阻尼器等。有些HDR(HDR-S等)的等價阻尼比甚至可以達(dá)到25%左右。結(jié)合了LRB和HDR兩者優(yōu)點的SPR-S,其耗能能力更是有飛躍性的提升。
圖12 隔震橋的常見設(shè)置方式(圖片源自O(shè)iles主頁)
圖13 LRB(★Oiles),HDR(★川金)與SPR-S(★川金)
雖然在阪神地震等大地震中,隔震支座無一破壞,然而在2011年東日本大地震和2016年熊本地震的時候,均發(fā)生了橡膠支座破壞的現(xiàn)象。其中,不排除設(shè)計不當(dāng)和橡膠支座性能不均一等因素,但其中主要原因被認(rèn)為是與橡膠支座的老化有關(guān)。
最近在一些橋梁中發(fā)現(xiàn)LRB的鉛芯在經(jīng)歷近20年的長期使用之后,逐漸從橡膠的包裹中溢出,造成支座表面橡膠隆起,甚至鉛芯露出。而一些使用了近30年的舊型號的橡膠支座(Ring Shoe),表面出現(xiàn)橡膠開裂,其變形性能也大幅下降。盡管增加了各種各樣的防止橡膠老化硬化的保護(hù)層薄膜等,一些僅使用10年的HDR的表面還是出現(xiàn)了裂縫。
雖然隔震支座的老化原因還有待進(jìn)一步研究,但總體上與其室外使用環(huán)境有關(guān),如長期受到雨水沖刷、紫外線輻射等,還與在橋端經(jīng)歷反復(fù)伸縮及轉(zhuǎn)動變形等因素有關(guān)。因此,隔震支座的后期維護(hù)極為重要,一是要對隔震支座進(jìn)行定期檢查維護(hù);二是在設(shè)計制作時就要考慮在出現(xiàn)老化或在地震中受損后可以及時更換。
另外,如何考慮雙方向地震動耦合,如何簡化設(shè)計,同時考慮橡膠在大變形時的應(yīng)力硬化,高阻尼橡膠在低溫下展現(xiàn)出較強的速度依存性和初次加載強化(Mullins效應(yīng))問題,這些難題還都有待解答。另外需要注意的是橡膠制品多少都有一些不確定性,不像金屬及混凝土這些材料那么穩(wěn)定可靠,因此在設(shè)計階段就應(yīng)該適當(dāng)考慮到這些不確定性,留有安全余地,采用較為穩(wěn)妥的設(shè)計。