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    基于外圓磨床的大學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力培養(yǎng)

    2016-10-18 05:35:30周龍,鄭岳久,劉建國(guó)
    中國(guó)科技信息 2016年18期
    關(guān)鍵詞:設(shè)計(jì)

    基于外圓磨床的大學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力培養(yǎng)

    具有創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力是機(jī)械類大學(xué)生的基本要求。大學(xué)生在學(xué)校通過(guò)現(xiàn)有的資源提高其創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力尤為重要,機(jī)床作為機(jī)械加工的母機(jī),機(jī)床精密和可靠性對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量極其重要。上海理工大學(xué)機(jī)械學(xué)院磨削重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室有著豐富的經(jīng)驗(yàn)和龐大的機(jī)床資源,本文結(jié)合大學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求,提出在外圓磨床進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)方法,該方法設(shè)計(jì)了一種半剛性的新型磨削工具,以提高磨床的加工精度,通過(guò)這樣的實(shí)踐來(lái)鍛煉和提高學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。

    外圓磨床半剛性磨具裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    外圓磨床半剛性磨具裝置主要是在原有MG1432A精密磨床進(jìn)行改造設(shè)計(jì)的,所設(shè)計(jì)的外圓磨床半剛性磨具裝置的總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示

    從以上示意圖可以知道,修整裝置其組成結(jié)構(gòu)包括修整工具、輪軸、軸承、座桿、支座、懸吊桿、試件、頭架、尾架、頂尖、電機(jī)等,其中修整工具由變頻電機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),工件的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)頭架伺服電機(jī)帶動(dòng)撥桿,接著帶動(dòng)撥盤(pán),進(jìn)而帶動(dòng)試件的轉(zhuǎn)動(dòng)。采用伺服電機(jī)控制頭架轉(zhuǎn)動(dòng),具有便于實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,提高頭架的精度較高和傳動(dòng)的平穩(wěn)性等優(yōu)點(diǎn)。

    圖1 外圓磨床半剛性磨具裝置的總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

    圖2 外圓磨床半剛性磨結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

    半剛性磨具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    半剛性磨削工具裝置中工具的設(shè)計(jì)是本課題研究的重點(diǎn)部分之一,也是采用此方法提高精度的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn),結(jié)合現(xiàn)有的高精密磨床MG4312A,將其改進(jìn)并作為試驗(yàn)平臺(tái),本課題所設(shè)計(jì)的磨削工具的結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖如圖2所示,由外層到內(nèi)層分別為硬質(zhì)磨?;蜓心K層、塑料聚合薄膜、半剛性材料層、剛性基體層四部分組成。

    使用的半剛性磨削工具的制作方法為:塑料薄膜由熱真空塑料制備,半剛性層材料選用橡膠或非牛頓流體,與剛型環(huán)固接,氯乙烯橡膠將剛性環(huán)和塑料薄膜連接, 金剛石或研磨塊粘接在塑料薄膜的外側(cè)。磨具則通過(guò)螺栓安裝研磨軸相連。這種修整工具通過(guò)塑料薄膜使得磨削過(guò)程中能夠有一定的剛性,而且通過(guò)橡膠的彈性保持對(duì)自由曲面完全附著。塑料薄膜的一端連接硬質(zhì)磨?;蜓心K,另一端和半剛性層相連接,橡膠層則依附著剛性盤(pán)。一般來(lái)說(shuō),半剛性層是用熱補(bǔ)償法將其固定在鋁制的剛性基體上。

    該設(shè)計(jì)的目的是保證加工過(guò)程中,半剛性磨具能完全符合在工件的表面,且各部分壓力不同,可在磨具上增加壓力控制裝置,通過(guò)控制壓力進(jìn)行修整,以達(dá)到表面波峰部分去除量大,波谷部分小,最終提高工件輪廓的精度和表面粗超度。

    橡膠是作為半剛性材料最廣泛的原材料,其硬度和密度不相同,表面形狀各式各樣。選用熱真空成型塑料附在羊皮紙表面制備塑料薄膜。且塑料層厚度要足夠才能使磨削塊在加工過(guò)程中跟磨削區(qū)域完全附和,同時(shí)保證一定的磨削力。

    圖3 半剛性磨具壓力控制裝置結(jié)構(gòu)圖

    半剛性磨具壓力控制裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    半剛性磨削工具與試件修整中是一個(gè)連續(xù)的過(guò)程,為了提高精度,對(duì)試件輪廓波峰部分進(jìn)行大的去除量,對(duì)波谷部分進(jìn)行小去除,需要控制磨削工具與試件修整時(shí)的接觸壓力,為了達(dá)到控制修整過(guò)程中磨具與試件相對(duì)壓力的目的,根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)備條件,設(shè)計(jì)了半剛性磨具壓力控制裝置方法,半剛性磨具壓力控制裝置的基本結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    裝置底座固定在MG1432A精密磨床導(dǎo)軌上,座桿1和底座通過(guò)螺紋2連接,支座左右對(duì)稱,螺紋連接在座桿的頂端,兩端分別連懸吊桿3,使得懸吊桿對(duì)磨削工具的壓力穩(wěn)定、平均的壓在研修輪上,懸吊桿的前端有懸掛孔,用于懸掛重物,可根據(jù)到支座連接處中心的距離和到研修輪接觸的距離,利用杠桿原理算出二者的比之關(guān)系,進(jìn)而可以控制懸掛重物的多少來(lái)控制施加在研修輪上的正壓力。而在懸掛重物的選擇上最簡(jiǎn)單的方式可以添加砝碼,此方法的優(yōu)點(diǎn)原理簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉;缺點(diǎn)是操作繁雜,且精確度不好控制。

    半剛性修整裝置頭架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    將現(xiàn)有高精密磨床MG1432A的頭架部分進(jìn)行重新設(shè)計(jì),同時(shí)盡可能的利用現(xiàn)有的設(shè)備條件,主要改造以下兩部分:

    (1)頭架的改造在原有頭架主軸的基礎(chǔ)上,更換伺服電機(jī)或者夠用力矩電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn),以便于實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,提高頭架的精度較高和傳動(dòng)的平穩(wěn)性。

    (2)在頭架主軸前端加同步帶輪和編碼器。同步齒形帶可以實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng),皮帶具有彈性,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音少,改造的成本也較低。編碼器作為頭架的轉(zhuǎn)速和角位移檢測(cè)裝置,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低,方便改造的優(yōu)點(diǎn)。

    改造后頭架可進(jìn)行的控制改變工件轉(zhuǎn)速修整方法:

    (1)定義

    調(diào)整好并穩(wěn)定修整工具的參數(shù),修整工具對(duì)工件的壓力不變,壓力是通過(guò)位移的來(lái)實(shí)現(xiàn),修整工具轉(zhuǎn)速不變,根據(jù)回轉(zhuǎn)類零件的圓度軌跡,來(lái)改變構(gòu)架工件的轉(zhuǎn)速,按照輪廓的高低調(diào)整修整時(shí)間,實(shí)現(xiàn)工件形狀誤差的修整。

    (2)基本理論

    1)高點(diǎn)高去除,高點(diǎn)低速度。假設(shè)工件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)?shù)毒吆凸ぜ慕佑|點(diǎn)正值工件的高點(diǎn),這時(shí)工件的速度比較慢,以使工件該高點(diǎn)處具有較多的材料去除量。

    2)低點(diǎn)少去除,低點(diǎn)高速度。當(dāng)工件從高點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)到與修整工具接觸的低點(diǎn)時(shí),這時(shí)工件的速度慢慢變快,以使工件該低點(diǎn)處具有較少的材料去除量。

    3)快慢結(jié)合,逐漸過(guò)渡。在有高到低和有低到高的速度變化時(shí),在電機(jī)控制條件許可的情況下,兼顧速度的細(xì)分和變化的漸進(jìn)性,可以滿足高出來(lái)的地方多去除,低的地方少去除,兼顧曲線光順性,提高工件形狀精度。

    (3)算法實(shí)現(xiàn)

    1)參數(shù)初始化:等角度采集數(shù)據(jù),確定圓度檢測(cè)分度角度α和數(shù)據(jù)采集點(diǎn)個(gè)數(shù)n,n=360/α。設(shè)置工件轉(zhuǎn)動(dòng)極大角速度ωmax,極小角速度ωmin。

    2)輪廓數(shù)據(jù)采集:圓度測(cè)量之前,標(biāo)記好0°位置。用圓度儀半徑變化測(cè)量法測(cè)量工件圓弧圓度誤差,令分度回轉(zhuǎn)中心和工件兩端中心孔確定的中心重合,以保證測(cè)量的工件圓弧輪廓數(shù)據(jù)和工件修整加工時(shí)的輪廓具有一致性。

    結(jié)語(yǔ)

    基于外圓磨床半剛性磨具方法是一種為實(shí)現(xiàn)工件精度和表面粗超度的磨削過(guò)程,它利用彈性材料粘接磨粒層作用于工件表面,并通過(guò)頭架系統(tǒng)控制工件轉(zhuǎn)動(dòng)速度,和壓力調(diào)節(jié)裝置控制修整過(guò)程中的法向壓力,達(dá)到去除工件表面材料的目的,實(shí)現(xiàn)工件輪廓精度的提高。

    本文主要從外圓磨床半剛性磨具裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、半剛性磨具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、半剛性磨具壓力控制裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、半剛性修整裝置頭架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)四個(gè)方面進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。機(jī)械類大學(xué)生參與到四個(gè)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程,可以更為全面地提高學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。

    10.3969/j.issn.1001- 8972.2016.18.002

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