陳忠安,高宗山,趙玉津,金學(xué)松
(1.江蘇大學(xué) 土木工程與力學(xué)學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江 212013;2.美國南卡羅萊娜大學(xué) 機(jī)械工程系,南卡羅萊納州 803843864 ;3.天津大學(xué) 材料學(xué)院,天津 300072;4.西南交通大學(xué) 牽引動力國家重點實驗室,四川 成都 610031)
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鉆孔DMI應(yīng)變計法測定非均布點焊徑向殘余應(yīng)力
陳忠安1,高宗山1,趙玉津2, 3,金學(xué)松4
(1.江蘇大學(xué) 土木工程與力學(xué)學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江 212013;2.美國南卡羅萊娜大學(xué) 機(jī)械工程系,南卡羅萊納州 803843864 ;3.天津大學(xué) 材料學(xué)院,天津 300072;4.西南交通大學(xué) 牽引動力國家重點實驗室,四川 成都 610031)
基于傳統(tǒng)電阻應(yīng)變計鉆孔法無法測定點焊殘余應(yīng)力,提出以對中逐層鉆孔的鉆孔DMI應(yīng)變計法來測定沿板厚方向非均勻的點焊徑向殘余應(yīng)力。推導(dǎo)出了逐層鉆孔所釋放的徑向殘余應(yīng)力與釋放應(yīng)變的關(guān)系方程;并在二維軸對稱有限元模型上,采用分層加載的方法實現(xiàn)各層釋放系數(shù)的仿真計算,標(biāo)定了一個用于5層非均勻應(yīng)力計算所需的釋放系數(shù)表;利用該系數(shù)表,結(jié)合5步逐層鉆孔測定點焊殘余應(yīng)力的示例,驗證了該方法的有效性。
點焊徑向殘余應(yīng)力;鉆孔;DMI應(yīng)變計;釋放系數(shù)
電阻點焊作為一種產(chǎn)效率高、焊接質(zhì)量好的焊接方法,被廣泛用于汽車工業(yè)中[1]。焊點中一般都存在著應(yīng)力集中現(xiàn)象,該現(xiàn)象的存在會造成點焊件產(chǎn)生脆性破壞及疲勞強(qiáng)度降低等問題[2-3],所以此殘余應(yīng)力的確定對點焊件的安全性能評估具有重要意義。
傳統(tǒng)電阻應(yīng)變計鉆孔法能夠較好地滿足工程中一般殘余應(yīng)力的測定要求,但它卻不適用于點焊殘余應(yīng)力的測定。因為點焊殘余應(yīng)力場是一種沿徑向急劇變化的應(yīng)力場,而傳統(tǒng)電阻應(yīng)變計鉆孔法中的釋放系數(shù)是在均勻應(yīng)力場情況下推導(dǎo)出來的,當(dāng)這種情形下得到的釋放系數(shù)用于急劇變化的應(yīng)力場時,將會導(dǎo)致測量誤差出現(xiàn)[4-5],故此法不適用于這種徑向大應(yīng)力梯度場的情形。
本文提出一種將DMI應(yīng)變計(DirectMeasurements,INC)與鉆孔法相結(jié)合的測定新方法來測定沿板厚方向非均布的點焊徑向殘余應(yīng)力。首先,推導(dǎo)獲得了沿板厚方向非均布情況下的逐層鉆孔釋放徑向殘余應(yīng)力與釋放應(yīng)變的關(guān)系方程;接著采用有限元分層加載的方法獲得了應(yīng)變釋放系數(shù)矩陣;最后,通過測定5層非均勻點焊殘余應(yīng)力的示例驗證了該方法的有效性。
1.1DMI應(yīng)變計的測量原理
DMI應(yīng)變計由美國直接測量公司研發(fā),該應(yīng)變計上黑色圓環(huán)區(qū)域的內(nèi)、外兩圓形邊界為測量點所在圓邊界,在同一圓邊界上均布著36個測量節(jié)點,如圖1所示。
圖1 DMI應(yīng)變計測量點分布簡示圖
DMI應(yīng)變計上每個測點所測得的周向應(yīng)變數(shù)值定義為此點半徑對應(yīng)的10°圓弧因變形所產(chǎn)生的平均應(yīng)變,周向應(yīng)變數(shù)值計算示意圖如圖2所示,O點表示應(yīng)變計中心,Δθ為微段圓弧對應(yīng)的夾角,r和r*分別為應(yīng)變計變形前后的測點所在圓的半徑,則該半徑處測點的周向應(yīng)變計算公式為
(1)
圖2 圓弧段周向應(yīng)變計算原理圖
1.2沿板厚非均布點焊徑向殘余應(yīng)力測定
點焊板件上的殘余應(yīng)力主要集中分布在焊點處,其是一種存在于局部且呈軸對稱分布的殘余應(yīng)力。在離焊點較遠(yuǎn)處位置的殘余應(yīng)力幾乎為零,即應(yīng)力隨著距焊點的距離增大而迅速趨近于零。經(jīng)計算發(fā)現(xiàn),當(dāng)焊件板最小邊距≥10倍的焊點半徑rw時(此處定義焊點中心到焊件板邊的距離為焊件板邊距,下同),對應(yīng)該最小邊距情況下的焊件板外邊界處殘余應(yīng)力可看作為零。為此,以10rw為半徑,焊點中心為圓心,作一個大圓以建立一個軸對稱的點焊簡化模型,該模型如圖3所示。
圖3 軸對稱的點焊簡化模型
在該板焊點處對中鉆通孔后(鉆孔半徑rd<焊點半徑rw,該孔邊不存在切向力),假設(shè)焊點中殘余應(yīng)力沿板厚方向是均布的,此時被釋放的徑向殘余應(yīng)力以徑向壓力p的形式作用在孔壁上。根據(jù)彈性力學(xué)中平面應(yīng)力問題的相關(guān)理論解可知,在以焊點中心為坐標(biāo)原點的極坐標(biāo)系下,坐標(biāo)為(r,θ)處的應(yīng)力分量為[6]
(2)
將上述應(yīng)力分量代入胡克定律,并像傳統(tǒng)鉆孔電阻應(yīng)變計法那樣,引入釋放系數(shù)以簡化關(guān)系式,經(jīng)簡化后可得盲孔情況下,鉆孔釋放的均布?xì)堄鄳?yīng)力p與釋放應(yīng)變εθ的關(guān)系方程為
(3)
其中,E為材料彈性模量;v為泊松比;K為釋放系數(shù)。
圖4 點焊殘余應(yīng)力測量原理
殘余應(yīng)力沿板厚方向非均布時,可采用逐層鉆孔的方法進(jìn)行徑向殘余應(yīng)力測定[7]。用DMI應(yīng)變計測量點焊殘余應(yīng)力的原理圖如圖4所示,圖中DMI應(yīng)變計與焊點對中粘貼,然后在焊點處采用對中逐層鉆孔,以釋放每一層上的殘余應(yīng)力。此時,根據(jù)疊加原理[8],在完成第i步逐層鉆孔后,通過粘貼于點焊件表面的DMI應(yīng)變計測得的總釋放應(yīng)變?yōu)?/p>
(4)
其中,pj為第j層的平均徑向應(yīng)力;Kij為標(biāo)定釋放系數(shù)矩陣,表示當(dāng)鉆孔達(dá)到i步孔深時,因受到第j層的單位應(yīng)力影響所引起的測量點處的周向釋放應(yīng)變。圖5展示了一個采用3步逐層鉆孔的示例。
圖5 3步逐層鉆孔殘余應(yīng)力釋放系數(shù)標(biāo)定圖
通過預(yù)先標(biāo)定釋放系數(shù)表,然后在完成第i步逐層鉆孔后,該層的平均徑向應(yīng)力計算公式可由所測應(yīng)變和釋放系數(shù)所表示
(5)
1.3釋放系數(shù)矩陣的數(shù)據(jù)處理
對于不同的鉆孔步數(shù)i,對應(yīng)的釋放系數(shù)Kij也是不同的。由于實驗方法無法實現(xiàn)分層加載,故本文考慮用有限元模擬的辦法對模型分層加載,以標(biāo)定對應(yīng)不同層深情況下的釋放系數(shù)Kij。在完成第i步鉆孔后,在第j層上施加徑向應(yīng)力場,此時測得焊點邊界處的釋放應(yīng)變(εθ)ij,變換式(4),可得釋放系數(shù)的標(biāo)定公式為
(6)
這樣,如果某一孔徑下第i步鉆孔后,通過在第j層上單獨施加已知的徑向應(yīng)力,由于E和v是材料的常數(shù),而焊點邊界處的釋放應(yīng)變又可由有限元計算得到,故可通過式(6)逐個計算出方陣Kij中的每一個釋放系數(shù)。
通常,焊點直徑Dw與焊件板厚度H的比值都分布在3~5之間[9],并且它們的比值大致呈線性關(guān)系[10],為體現(xiàn)一般性,本文選取其中間值,即比值Dw/H=4的情況進(jìn)行建模分析。
考慮到連接板(即下板)的厚度對釋放系數(shù)的影響無法消除,故取焊件板和連接板的厚度都為H=1;經(jīng)計算發(fā)現(xiàn),只要連接板的最小邊距>rw,則該邊距大小的變化將對系數(shù)的影響可忽略不計,為方便建模,取連接板的邊距等于焊件板的邊距,都為10rw;標(biāo)定時所選取的應(yīng)變測點位置為DMI應(yīng)變計內(nèi)圈測點位置。標(biāo)定模型采用線彈性各向同性材料,由于釋放系數(shù)是與材料屬性無關(guān)的常數(shù),所以此處取彈性模量E=210GPa,泊松比v=0.3。
用Abaqus軟件按照上述參數(shù)建立二維軸對稱有限元標(biāo)定模型,仿真計算出5步逐層鉆孔所需的釋放系數(shù)表,具體網(wǎng)格劃分如圖6所示。整體模型采用8節(jié)點雙二次軸對稱。
圖6 對中鉆孔二維有限元網(wǎng)格劃分
孔深h/H逐層鉆孔對應(yīng)層深度上施加單位力0.20.40.60.810.20.0989730.40.136280.0927670.60.1588480.1175330.0710210.80.1705090.128910.0858610.04497610.1752660.1335150.0909010.0527470.022141
四邊形單元即CAX8單元。同時,采用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分技術(shù)和最小化網(wǎng)格過渡算法,以提高應(yīng)變結(jié)果的計算精度。
本文分析時,鉆孔半徑取0.625 rw,每層的厚度Δh=0.2H,逐層總步數(shù)為5步,標(biāo)定載荷pj=1MPa。通過分層加載的方法,分析計算出五步逐層鉆孔釋放系數(shù)表如表1所示。
以彈性模量為70GPa,泊松比為0.33的鋁合金等厚雙板點焊件為例。其中,焊件板與連接板的厚度H=1mm;焊件板為半徑是40mm的圓形板,連接板為半徑是10mm的圓形板;焊點直徑為Dw=4mm。焊點內(nèi)部存在沿板厚方向變化的已知殘余應(yīng)力狀態(tài)
σr=50(3-(1-h)2+2/r)
(7)
式中,0.5rw< r < rw;h表示深度;r為到焊點中心的距離。
要求測定距焊點中心1.25mm處焊點內(nèi)部的徑向殘余應(yīng)力。
(1)鉆孔及應(yīng)變測量。由于焊點半徑為2mm,故選取內(nèi)圈測量點半徑為2.19mm的DMI應(yīng)變計與焊點對粘貼于點焊件表面;選取鉆頭半徑1.25mm的鉆頭進(jìn)行對中逐層鉆孔,每步鉆孔深度為0.2H,總孔深為H。記錄每步逐層鉆孔后由DMI應(yīng)變計內(nèi)圈測點所測得的應(yīng)變,記錄如表2所示;
表2 DMI應(yīng)變計內(nèi)圈測點應(yīng)變測量結(jié)果
(2)計算結(jié)果與分析。通過本文已計算好的釋放系數(shù)表和所測得的釋放應(yīng)變,可由式(5)計算出距焊點中心1.25mm處的沿板厚非均布的徑向殘余應(yīng)力,并將計算值與實際徑向應(yīng)力大小進(jìn)行比較,如表3所示。其中,實際徑向應(yīng)力通過已知的徑向應(yīng)力表達(dá)式積分可得。從表中可以看出計算徑向應(yīng)力值與實際徑向應(yīng)力值非常接近,相對誤差約在3%,符合工程運(yùn)用中允許的誤差范圍。
表3 逐層實際應(yīng)力值與計算應(yīng)力值比較
本文將DMI應(yīng)變計與鉆孔法結(jié)合,提出了一種簡便易行的點焊殘余應(yīng)力測定新方法。在五步逐層鉆孔,使用DMI應(yīng)變計測定點焊徑向殘余應(yīng)力的示例中,計算所得值與實際值比較接近,說明了鉆孔DMI應(yīng)變計法的有效性。
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Measurement of Radial Residual Stresses in Spot Welds by the Hole-drilling DMI Strain Gage Method
CHENZhongan1,GAOZongshan1,ZHAOYujin2,3,JINXuesong4
(1.FacultyofCivilEngineeringandMechanics,JiangsuUniversity,Zhenjiang212013,China;2.DepartmentofMechanicalEngineering,UniversityofSouthCarolina, 80343864,USA;3.CollegeofMaterialScience,TianjinUniversity,Tianjin300072,China;4.TractionPowerStateKeyLaboratory,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu610031,China)
Residualstressofspotweldingcannotbemeasuredbytheholedrillingmethodbasedontraditionalresistancestraingauge.ADMIgaugemethodthroughcenteredlayer-by-layerdrillingisputforwardtomeasuretheradialinhomogeneousresidualstressofspotweldingalongwiththedirectionofthethicknessofplate.Therelationshipbetweenradialresidualstressandstrainthatreleasedfromtheincrementaldrillingholeisdeduced,afterwhichthehierarchicalloadmethodisadoptedtoconductthesimulatingcalculationofthereleasecoefficientsofeachlayerontwo-dimensionfiniteelementmodelandareleasecoefficientchartrequiredby5layerunequalstressescalculationisdemarcated.Theeffectivenessofthemethodisverifiedbyusingthereleasecoefficientsaswellastheexampleof5-steplayer-by-layerdrillingmethodofmeasuringtheresidualstressofspotwelding.
radialresidualstressinspotwelds;holedrilling;DMIstraingage;releasecoefficient
2015- 12- 27
國家自然科學(xué)基金資助項目(51275338);西南交通大學(xué)牽引動力國家重點實驗室開放課題基金資助項目(TPL1301)
陳忠安(1955-),男,教授。研究方向:斷裂力學(xué),工程結(jié)構(gòu)的疲勞與可靠性。
10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2016.09.006
TB121
A
1007-7820(2016)09-018-04