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    三相升—降壓PWM整流器的仿真研究

    2016-10-14 12:10:16孟光偉宋亞偉
    船電技術(shù) 2016年10期
    關(guān)鍵詞:閉環(huán)控制整流器三相

    曾 博,孟光偉,宋亞偉,方 偉

    ?

    三相升—降壓PWM整流器的仿真研究

    曾 博,孟光偉,宋亞偉,方 偉

    (海軍工程大學(xué),武漢430033)

    針對傳統(tǒng)三相電壓型PWM整流器無法輸出寬范圍直流電壓的問題,分析了傳統(tǒng)三相電壓型PWM整流器與Cuk電路相結(jié)合的三相升—降壓PWM整流器的工作原理。采用電壓電流雙閉環(huán)控制策略進行控制。最后通過Matlab/simulink進行驗證,證明三相升—降壓PWM整流器拓寬了輸出直流電壓的范圍。

    升—降壓PWM整流 Cuk電路 雙閉環(huán)控制 Matlab/simulink

    0 引言

    傳統(tǒng)三相電壓型PWM整流器有諸多優(yōu)點,正常工作時,能使輸入功率因數(shù)為1、電流波形趨近于正弦波、輸出直流電壓電壓可控[1]。但傳統(tǒng)的電壓型PWM整流器為升壓型變換器,運行在單位功率因數(shù)下,其直流輸出電壓高于交流電源電壓的峰值[2]。Ching一Tsai Pan等學(xué)者提出的三相電壓型PWM整流器與Cuk電路相結(jié)合的三相升—降壓PWM整流器[3,4]不僅具備上述傳統(tǒng)PWM整流器的優(yōu)點,而且能拓寬輸出直流電壓的范圍,即可以使整流器成為升—降壓變換器。而在傳統(tǒng)電壓型PWM整流器的各種控制方法中,電壓電流雙閉環(huán)控制[5]最為普遍,因此本文將采用電壓電流雙閉環(huán)控制策略來對三相升—降壓PWM整流器進行控制,并通過Matlab/ Simulink進行仿真研究,驗證該整流器不但具有傳統(tǒng)PWM整流器的優(yōu)點,而且使輸出直流電壓既可以高于也可以低于交流電源電壓的峰值,即正常工作時整流器成升—降壓變換器。

    1 主電路拓撲及工作原理

    Ching一Tsai Pan等學(xué)者提出的三相升-降壓PWM整流器拓撲結(jié)構(gòu)[3,4]如圖1所示;在圖1中,1,2,…,6為等效開關(guān)管,1為1的串聯(lián)等效電阻;圖2為一個開關(guān)周期內(nèi)6個開關(guān)管的驅(qū)動信號等效示意圖。

    拓撲結(jié)構(gòu)在一個開關(guān)周期內(nèi)工作過程如下:

    1)開關(guān)周期的0時段內(nèi),三個橋臂都應(yīng)處于直通狀態(tài),即6個開關(guān)管同時導(dǎo)通,二極管D截止,三相交流電源處于短路狀態(tài),電容1的電壓通過直通開關(guān)管對負載、0、L放電;

    2)在開關(guān)周期的(1 –0)期間,二極管正向?qū)?,橋臂上的六個開關(guān)管按傳統(tǒng)PWM整流電路的工作模式經(jīng)給1充電;同時,由于二極管正向?qū)?,則可以對通過電感L的電流進行續(xù)流,從而向負載供電;通過控制電容1的充放電時間可以實現(xiàn)對輸出電壓的控制,電路相當(dāng)于分別工作在傳統(tǒng)三相PWM整流電路階段與Cuk電路階段。

    圖1 三相升-降壓PWM整流器開關(guān)等效電路

    圖2 開關(guān)管的驅(qū)動信號示意圖

    2 控制系統(tǒng)設(shè)計

    2.1 SVPWM零矢量拓展

    在Ching一Tsai Pan提出的拓撲結(jié)構(gòu)中可以存在上下橋臂直通的情況,因而SVPWM中的零矢量從2個拓展到21個[6,7,8]。若作如下定義:

    其中W代表開關(guān)管S的通斷狀態(tài),=1,2,3,4,5,6;當(dāng)S導(dǎo)通時,W記為1,關(guān)斷時記為0;用表示對應(yīng)定義下狀態(tài)的電壓空間矢量,則所有SVPWM零矢量如表1所示:

    表1 零矢量拓展列表

    表2 改進SVPWM控制扇區(qū)開關(guān)狀態(tài)分布

    由該三相升-降壓PWM整流器的工作原理可知,在其正常工作時需要有一段上下橋臂同時導(dǎo)通的直通時間。由于PWM整流器的工作原理可知,如果采用表1中A,B,C類中的零矢量,可能會使某段時間的電流無法連續(xù),因此,本文選取零矢量來代替?zhèn)鹘y(tǒng)SVPWM控制策略中的零矢量和,其6個扇區(qū)開關(guān)狀態(tài)分布如表2所示。

    2.2控制策略的選取

    文獻[5]中介紹了PWM整流器電壓電流雙閉環(huán)控制策略,控制結(jié)構(gòu)如圖3所示。從三相交流輸入端中采集三相輸入交流電壓a、b以及輸入電流a、b,輸出直流電壓dc,并且分別將a、b和a、b從三相靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為以電網(wǎng)基波頻率的同步旋轉(zhuǎn)坐系下d、q和d、q。d軸分量表示用功分量,q軸分量表示無功分量。電壓環(huán)作為外環(huán),輸出直流電壓的給定dc*和反饋dc得到電壓誤差,經(jīng)過PI控制器進行響應(yīng)的計算,得到輸出有功電流給定d*,電流環(huán)作為內(nèi)環(huán),為了使輸入功率因數(shù)為1,必須使無功電流為零,因此無功電流給定q*為零。d*、d和q*、q得到的誤差分別經(jīng)過各自的PI控制器以及前饋解耦控制后,進行相應(yīng)的計算,得到SVPWM控制策略算法,經(jīng)SVPWM調(diào)制后輸出6路脈沖驅(qū)動信號,控制PWM整流器中的開關(guān)器件。

    3 仿真分析

    為了驗證上述方案的可行性和有效性,本文使用Matlab/simulink搭建了仿真平臺,采用Matlab2012版本,并進行仿真驗證。系統(tǒng)的仿真的模型結(jié)構(gòu)如圖5所示。仿真參數(shù):三相交流輸入相電壓為50 Hz/16 V(有效值),交流側(cè)電感為16 mH,交流側(cè)電阻為0.1 Ω,直流側(cè)電容1為1000 μF,直流側(cè)電容0為1000 μF,直流側(cè)電感L為50 mH,負載電阻R為10 Ω。根據(jù)上文分析的整流器工作原理,PWM整流電路通過二極管D給1充電,因此,1兩端電壓0通過PWM整流電路獲得,則SVPWM所對應(yīng)輸入的直流電壓為0。

    分別驗證dc*=15 V和dc*=30 V時,輸出直流電dc和三相交流電a相的電壓與擴大10倍后電流,對應(yīng)波形如圖4,如圖5。

    圖3 電壓電流雙閉環(huán)PWM整流控制結(jié)構(gòu)

    圖4dc*=15 V對應(yīng)波形

    圖5 Udc*=30 V對應(yīng)波形

    通過仿真結(jié)果得知,三相升—降壓PWM整流器可以輸出平滑的15 V和30 V的直流電,且交流輸入側(cè)電流是正弦波,并與交流輸入相電壓同相位,功率因數(shù)為1。15 V直流電壓低于交流輸入相電壓的峰值,30 V直流電壓高于交流輸入相電壓的峰值,可以看出三相升—降壓PWM整流器拓寬了輸出直流電壓的范圍。

    圖5 系統(tǒng)仿真模型

    4 結(jié)論

    本文分析了三相升—降壓PWM整流器工作原理,并拓展了SVPWM的零矢量,采用雙閉環(huán)控制策略進行控制,并進行仿真驗證研究,通過仿真波形可以看出,三相升—降壓PWM整流器正常工作時,輸出直流電壓既可以高于也可以低于交流輸入相電壓的峰值,相比于傳統(tǒng)三相電壓型PWM整流器,拓寬了輸出直流電壓的范圍。

    參考文獻:

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    Simulation of Three-phase Step-up/down PWM Rectifier

    Zeng Bo, Meng Guangwei, Song Yawei, Fang Wei

    ( Naval University of Engineering, Wuhan 430033, China)

    TM461

    A

    1003-4862(2016)10-0061-04

    2016-05-09

    曾博(1990-),男,碩士在讀,研究方向:電力電子與電力傳動。

    孟光偉,男,博士,副教授。研究方向:電力電子與電力傳動。

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