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    船載式AMP電纜卷車控制管理系統(tǒng)研究

    2016-10-14 00:57:47劉善斌吳天裕
    船電技術(shù) 2016年11期
    關(guān)鍵詞:卷筒變頻變頻器

    劉善斌,吳天裕

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    船載式AMP電纜卷車控制管理系統(tǒng)研究

    劉善斌,吳天裕

    (中海網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司,上海200135)

    船載式AMP電纜卷車是船舶岸電系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)之一。本文著重論述船載式AMP電纜卷車的控制原理,首先介紹了電纜卷車系統(tǒng)組成;再通過對系統(tǒng)電纜張力變化的計算分析,結(jié)合變頻驅(qū)動的技術(shù)特點,詳細(xì)闡述了船載式AMP卷車扭矩變頻控制管理技術(shù);其次結(jié)合系統(tǒng)應(yīng)用的特點,詳細(xì)介紹電纜卷車自身保護(hù)及對船舶岸電系統(tǒng)提供的保護(hù)功能;最后,本文認(rèn)為該電纜卷車不僅能最大限度減少電纜損耗延長使用壽命,且方便使用維護(hù)。

    船舶岸電 AMP電纜卷車 變頻控制電纜張力

    0 引言

    隨著全球環(huán)境的日益惡化,以及人類對生存環(huán)境的日益重視,各個領(lǐng)域都在推行節(jié)能減排技術(shù)。在航運港口領(lǐng)域中,岸電技術(shù)的運用可以有效的減少船用柴油機廢氣排放,對港口環(huán)境的改善、船員生活質(zhì)量的提升有著重要貢獻(xiàn)。

    岸電技術(shù)中,電力供應(yīng)從岸端到船端依次要通過港口變電站、變頻電源裝置、岸邊供電箱、電纜卷車直至船載設(shè)備。船載式AMP動力卷車是岸電技術(shù)中的重要環(huán)節(jié)之一。

    電纜卷車及管理系統(tǒng)起到連接船岸兩端供配電設(shè)備,實現(xiàn)電力傳輸?shù)闹匾δ?。為實現(xiàn)安全、有效、穩(wěn)定的電力傳輸功能,電纜卷車不僅需要提供基礎(chǔ)的收放纜功能,還需要可靠、有效的驅(qū)動技術(shù)來保護(hù)供電電纜,減少供電電纜的損耗,以此降低電纜卷車維護(hù)成本。

    1 系統(tǒng)組成

    基于本文技術(shù)研制的船載式AMP動力卷車CS-AMPJC-H2,其硬件主要包括:

    1)不銹鋼卷筒軀體

    卷筒、導(dǎo)纜架、基座、電氣控制箱均采用316不銹鋼制造完成,并且使用高端油漆進(jìn)行二次防銹保護(hù),以應(yīng)對腐蝕性更強的海洋及港口環(huán)境。

    2)變頻電機驅(qū)動系統(tǒng)

    變頻電機驅(qū)動系統(tǒng)由帶矢量控制的變頻器、變頻電機、交直軸減速機等組成。整個系統(tǒng)由PLC及各類傳感器配合控制,不僅實現(xiàn)電纜卷車收放纜的基本功能,還能有效控制電纜張力,以減少電纜損耗。

    3)導(dǎo)纜架驅(qū)動系統(tǒng)

    導(dǎo)纜架靠液壓驅(qū)動,驅(qū)動系統(tǒng)由電機配合帶雙向電磁閥的油缸組成。導(dǎo)纜架上并排布列了玻璃纖維制的托輥,用于減少電纜線皮的磨損。導(dǎo)纜架配有限位開關(guān)用于定位其收放位置。

    4)岸電專用電纜及插頭

    卷車電纜屬于專用特種電纜,電纜規(guī)格為CRCEF6/10kV 3*185+95+6*2.5+6*62.5/125。三芯185 mm2用于電力傳輸,95 mm2為地線,六芯2.5 mm2為控制電纜用于船岸安全連鎖,6芯光纜用于船岸間通信。插頭與岸端插座配套,匹配電纜規(guī)格。

    5)集電器

    集電器由銅環(huán)及碳刷組成,每相由兩個銅環(huán)組成,地線連接一個銅環(huán),每個銅環(huán)上有三個多觸點碳刷,每個碳刷在額定工況下的可達(dá)到300A載流量,單相最大電流可達(dá)到1800A。

    2 卷筒驅(qū)動控制系統(tǒng)

    除了優(yōu)質(zhì)的電纜卷車硬件外,還需要配套完善的驅(qū)動管理系統(tǒng),用以實現(xiàn)電纜卷車對電纜的收放控制功能,同時減少電纜使用損耗并且保證船岸間供電系統(tǒng)通訊及安全連鎖等功能。

    卷筒驅(qū)動控制系統(tǒng)核心為可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)。PLC負(fù)責(zé)控制信號采集和指令發(fā)布工作,通過內(nèi)部程序,實現(xiàn)電纜卷車的所有控制功能以及岸電通訊及安全連鎖等系統(tǒng)管理功能。

    相比于傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制回路,采用PLC的優(yōu)勢在于其擁有更強大邏輯控制功能,而且靈活性遠(yuǎn)大于繼電器邏輯控制回路。當(dāng)系統(tǒng)需要新增或者改變某些功能或?qū)傩詴r,只需要在PLC中變更程序,就能幫助系統(tǒng)更方便快捷的做出改變,增加系統(tǒng)集成性、容錯率以及效率。

    圖1為卷筒驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件框架圖,系統(tǒng)最終執(zhí)行機構(gòu)為導(dǎo)纜架以及電纜卷筒,控制核心為PLC。PLC通過凸輪開關(guān)及轉(zhuǎn)角編碼器判斷卷筒旋轉(zhuǎn)位置,通過導(dǎo)纜架行程開關(guān)判斷導(dǎo)纜架收放位置;變頻器則通過速度編碼器與卷筒電機形成轉(zhuǎn)速控制閉環(huán)控制回路。

    2.1 導(dǎo)纜架控制回路

    1)硬件組成

    導(dǎo)纜架控制回路由導(dǎo)纜架操作箱、PLC、導(dǎo)纜架電機、帶電磁閥的液壓裝置、導(dǎo)纜架以及行程開關(guān)組成。導(dǎo)纜架操作箱上設(shè)有導(dǎo)纜架使能、導(dǎo)纜架收、導(dǎo)纜架放共3個按鈕以及導(dǎo)纜架電機過載報警指示燈。

    2)操作流程

    PLC接收到導(dǎo)纜架使能信號后,驅(qū)動電機運轉(zhuǎn),從而使得液壓裝置儲力。當(dāng)PLC接收到收或放導(dǎo)纜架信號時,PLC控制對應(yīng)的電磁閥驅(qū)動平衡桿,使得液壓油按照指定方向流動從而產(chǎn)生驅(qū)動導(dǎo)纜架動作的壓力。導(dǎo)纜架上下限位都設(shè)有行程開關(guān)。當(dāng)導(dǎo)纜架下放并觸發(fā)行程開關(guān)后,PLC程序中屏蔽“導(dǎo)纜架放”信號,此時導(dǎo)纜架只能收不能放。同理,“導(dǎo)纜架收到位”信號觸發(fā)后,導(dǎo)纜架只能放不能收。

    3)功能特點

    a)由于電纜卷筒放置在戶外甲板上,為不受可能遇到的大雨等潮濕天氣的影響,導(dǎo)纜架操作箱按鈕、指示燈都配置了防水功能,防護(hù)等級達(dá)到IP56。

    b)在控制方式上,為避免因誤觸碰按鈕導(dǎo)致問題發(fā)生,PLC內(nèi)設(shè)定了兩段驅(qū)動控制模式。一般控制方式?jīng)]有使能按鈕,只設(shè)有收/放按鈕,如果有人員誤觸碰到按鈕,則會導(dǎo)致導(dǎo)纜架直接被驅(qū)動,有可能造成人員危險或設(shè)備損傷。而在改進(jìn)的兩段驅(qū)動控制模式,按下導(dǎo)纜架使能按鈕只能使得導(dǎo)纜架電機運行而導(dǎo)纜架不動作,必須再按下導(dǎo)纜架收/放按鈕才能真正驅(qū)動導(dǎo)纜架。

    c)在導(dǎo)纜架保護(hù)方面,還做到了以下兩點:

    配置了導(dǎo)纜架過載指示燈。當(dāng)導(dǎo)纜架電機出現(xiàn)過載故障,供電開關(guān)會保護(hù)性跳閘,并觸發(fā)報警指示燈。

    導(dǎo)纜架電機延時操作功能。電機停止時,按下使能按鈕啟動電機,2秒后再次按下使能按鈕,電機停止。若電機啟動后2秒內(nèi)按下使能按鈕,電機不會停止;若電機啟動后30S內(nèi)無任何操作,導(dǎo)纜架電機會自動停止。通過這種設(shè)定保護(hù)電機,一能避免短時間重復(fù)啟停而造成故障,二能避免因為操作人員忘記關(guān)閉電機而造成故障。

    2.2 電纜卷筒控制回路

    1)硬件組成

    電纜卷筒控制回路由手持操作盒、面板操作按鈕及指示燈、PLC、變頻器、變頻電機、電纜卷筒等設(shè)備組成。手持操作盒上有手自動選擇開關(guān)、收攬按鈕、放纜按鈕及故障復(fù)位按鈕??刂葡涿姘迳蟿t包含急停按鈕、上電指示燈、變頻器就緒指示燈及各類故障指示燈。

    2)操作流程

    電纜卷筒必須在導(dǎo)纜架下到位的情況下才能運行。卷筒運行分手動/自動兩種模式。手動模式下,操作人員使用手持操作盒收攬/放纜按鈕控制卷筒,卷筒處于恒轉(zhuǎn)速狀態(tài)。當(dāng)電纜連接到岸端插座箱后,應(yīng)切換到自動模式,卷筒處于恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài),以此保持懸掛在外的電纜一定張力。卷筒凸輪開關(guān)用于保證卷筒電纜不會被完全拉光或者過分收纜,轉(zhuǎn)速編碼器用于變頻器控制電機轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)角編碼器用于判斷電纜放出的長度。

    3)控制策略

    變頻電機驅(qū)動系統(tǒng)是整個卷筒驅(qū)動控制系統(tǒng)核心技術(shù)。變頻器及變頻電機則組成了靈活高效且節(jié)能的驅(qū)動裝置。在不同工況下,變頻器采用不同的模式來驅(qū)動電機,其目的是減少卷筒上的供電電纜受損程度,增加電纜的有效使用時間,最終達(dá)到減少船舶岸電使用成本的目標(biāo)。

    當(dāng)岸電系統(tǒng)正常工作時,船舶電纜成為了船岸連接的橋梁。然而,由于潮汐或者大風(fēng)的影響,船舶電纜的松緊會不斷變化。如果電纜過松,會導(dǎo)致在卷盤內(nèi)的電纜扭曲變形,當(dāng)卷車收電纜時,則會因此損傷電纜。如果電纜過緊,則會出現(xiàn)電纜張力過大,增加內(nèi)損。因此維持合適的張力,使得電纜松緊不受外界影響是電纜卷車面對的最大問題。

    傳統(tǒng)的電纜卷車會利用油浸式轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)離合器來實現(xiàn)恒張力。但這種技術(shù)的缺陷在于油浸式轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)離合器調(diào)節(jié)麻煩、成本高而且維護(hù)成本高。本方案是用變頻器驅(qū)動變頻電機替代傳統(tǒng)電機及油浸式轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)離合器。使用帶矢量控制的變頻器控制變頻電機,可使用轉(zhuǎn)速控制以及轉(zhuǎn)矩控制兩種方式來滿足船載式AMP電纜卷車的使用要求。

    先介紹一下兩種控制模式:

    a)轉(zhuǎn)速控制

    變頻調(diào)速在絕大多數(shù)情況下,都是通過調(diào)節(jié)頻率來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的,稱為轉(zhuǎn)速控制。電機轉(zhuǎn)速正比于變頻器輸出頻率。啟動時,為盡快達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,電機會以最大輸出轉(zhuǎn)矩運行直至系統(tǒng)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,當(dāng)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后,電機輸出扭矩會匹配負(fù)載扭矩使得電機在額定轉(zhuǎn)速下勻速轉(zhuǎn)動。

    b)轉(zhuǎn)矩控制

    變頻器設(shè)定按固定扭矩輸出,此時電機轉(zhuǎn)速受系統(tǒng)動態(tài)轉(zhuǎn)矩影響。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于輸出扭矩時,系統(tǒng)加速;當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于輸出轉(zhuǎn)矩時,系統(tǒng)轉(zhuǎn)速。同時,系統(tǒng)必須設(shè)置上限頻率,當(dāng)系統(tǒng)加速至上限頻率對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時,根據(jù)異步電機原理,由于轉(zhuǎn)子切割磁力線的速度下降,所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也必然下降,直至輸出轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

    4) 控制原理

    a)手動模式

    當(dāng)船舶靠岸后或者離岸前,卷筒需要放出或回收電纜。此時需要電纜以可控的速度收放,電纜卷車需要克服的主要為已經(jīng)被放出去的,懸掛在空中的電纜的重力。重力是隨著被放出的電纜長度的變化而變化的,故此處選擇以轉(zhuǎn)速模式控制電機。

    轉(zhuǎn)角編碼器轉(zhuǎn)軸固定在凸輪限位開關(guān)凸輪軸上,根據(jù)實際電纜圈數(shù),可以得出從空盤到滿盤,凸輪軸轉(zhuǎn)過的角度,以此來限定轉(zhuǎn)角編碼器的讀值范圍。由此可得轉(zhuǎn)角編碼器的模擬量輸出值I正比于剩余電纜圈數(shù),及正比于當(dāng)前卷筒半徑R。因此,將轉(zhuǎn)角編碼器模擬量輸出值傳給PLC,能計算出當(dāng)前卷筒半徑R。

    其中—卷筒線速度;—卷筒半徑;—卷筒轉(zhuǎn)速。

    根據(jù)實際需求,為卷筒線速度設(shè)定一合理值,在PLC中,通過上公式計算可得到實際需求的卷筒轉(zhuǎn)速,將卷筒轉(zhuǎn)速通過模擬量輸出模塊傳輸給變頻器AIN2接口通過P2.2.3.3及P2.2.3.4設(shè)定了最小速率及最大速率,變頻器根據(jù)AIN2接口輸入值,在最小速率及最大速率間線性變化。實際放纜或收攬時,變頻驅(qū)動系統(tǒng)會依據(jù)負(fù)載自動匹配轉(zhuǎn)矩來保證速率達(dá)到設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)。

    b)自動模式

    當(dāng)電纜被正常連接到岸端插座箱之后,電纜卷車切換到自動,變頻驅(qū)動系統(tǒng)切換到扭矩模式,此時卷車轉(zhuǎn)矩大小需根據(jù)船只情況的不同而設(shè)置不同的值。

    變頻器扭矩設(shè)置是根據(jù)最大扭矩的百分比來配置的,此系統(tǒng)中將最小標(biāo)準(zhǔn)扭矩與最大標(biāo)準(zhǔn)扭矩設(shè)為同一值。某些系統(tǒng)中,標(biāo)準(zhǔn)扭矩可以根據(jù)外幣輸入的AI參數(shù)而線性變化。

    岸電正常連接工作期間,船岸連接電纜需要保持一定張力,不至于因為太松或太緊而導(dǎo)致電纜損傷。以導(dǎo)纜架電纜支點分析,電纜受到自身向下的重力以及一定的向下張力σ,同時受到卷筒向上的有效拉力,上下拉力平衡=-,需要維持張力處在合理范圍內(nèi)。:實際電纜拉力;:系統(tǒng)內(nèi)部阻力(碳刷摩擦力);:電纜內(nèi)部張力;:懸掛在外的電纜重力;:卷筒帶電纜當(dāng)前半徑;:卷筒最小半徑。

    根據(jù)圖5的受力分析,可得出下列公式

    其中::全部電纜重力;:A、B兩點間電纜重力;:剩余在卷筒上電纜重力;:卷筒電機驅(qū)動扭矩;:電纜密度;:電纜截面半徑;:電纜截面積;:當(dāng)前電纜剩余圈數(shù);:重力加速度。

    由上述公式,可得出張力關(guān)于扭矩的公式。實際可參考下圖張力力曲線分析圖。圖3 張力曲線分析圖(為卷筒處于自動狀態(tài)下,電纜半徑可能變化的范圍),電纜張力σ則表現(xiàn)為拉力與重力的差值。

    當(dāng)卷筒系統(tǒng)切換至自動模式后,電纜半徑的變化范圍在[]之內(nèi),因此需滿足在有效區(qū)間內(nèi)的任一位置,及∈[]時,>,及>0。由此得到關(guān)于電纜半徑R的不等式。根據(jù)現(xiàn)場實際情況,則可得出在∈[]范圍內(nèi),滿足不等式條件的最小扭矩值。實際操作中,為增加安全系數(shù),實際輸入至圖4中標(biāo)準(zhǔn)扭矩的值會大于,可參考1.1倍數(shù)值,并需通過現(xiàn)場測試,才能真正使用。

    3 保護(hù)功能詳解

    3.1 自保護(hù)功能

    船載式AMP電纜卷車設(shè)置了很多自我保護(hù)連鎖功能,以防止誤操作或者其他系統(tǒng)故障如停電等對卷車及電纜造成損害。

    1)“滿盤”位置信號指示

    當(dāng)電纜卷車處于“滿盤”位置時,滿盤信號燈亮,此時電纜卷車只能放纜,不能收攬,以防止卷車對插頭的損傷。

    2)“倒數(shù)第二圈”信號指示

    當(dāng)電纜卷車處于“倒數(shù)第二”位置時,倒數(shù)第二圈信號燈亮,提醒操作人員,卷盤所剩電纜不足。再放纜半圈,卷筒會自動停機,以防止人員誤操作。

    3)“倒數(shù)第一圈”信號指示

    若電纜卷車被迫轉(zhuǎn)動至“倒數(shù)第一圈”位置,倒數(shù)第一圈信號燈亮,同時會觸發(fā)緊急信號,向岸電系統(tǒng)報警。

    4)導(dǎo)纜架過載指示

    若導(dǎo)纜架電機出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)等過載狀況,則控制接觸器會自動斷開,并觸發(fā)過載指示燈亮起。

    5)卷筒驅(qū)動回路過載指示

    若卷筒出現(xiàn)故障導(dǎo)致變頻器過載狀況,則驅(qū)動接觸器會自動斷開,并觸發(fā)過載指示燈亮起。

    6)變頻器、變頻電機過熱保護(hù)

    變頻電機帶有強冷風(fēng)扇,用于給電機降溫,同時定子上還安裝雙金屬開關(guān),當(dāng)定子溫度高于指定溫度后,雙金屬開關(guān)斷開,觸發(fā)變頻器故障停機。變頻器帶有制動電阻過熱保護(hù)裝置,外置制動電阻被安裝在一個防水且通風(fēng)的不銹鋼小箱體內(nèi),依靠自然通風(fēng)降溫,當(dāng)制動電阻溫度高于額定值時,安裝在制動電阻箱內(nèi)的雙金屬開關(guān)斷開,觸發(fā)變頻器故障停機。

    7)防抱死功能

    當(dāng)岸電連接后,若卷車突然停電,則拉住懸掛在空中電纜的不再是電機運行轉(zhuǎn)矩,而是電機制動器。在失電狀態(tài)下,為防止電纜墜落或電纜張力過大而受損,電機制動器必須調(diào)整在合適的制動力范圍內(nèi)?,F(xiàn)通過計算,將制動扭矩控制在7~9 Nm(正常同功率的電機制動扭矩通常被設(shè)置為額定扭矩的三倍,40 Nm左右),此時,電纜被拉住不會自然墜落,同時當(dāng)電纜張力變大后,電纜會被拽出而不至于受損。

    3.2 岸電系統(tǒng)保護(hù)功能

    電纜卷車通過PLC與上層岸電管理系統(tǒng)進(jìn)行連接,通過電纜控制及通信控制雙重方式,以增加系統(tǒng)的安全性。

    1)急停功能

    當(dāng)船舶岸電系統(tǒng)出現(xiàn)任何緊急狀況,如電纜墜落等,船員可按下控制柜門板上的急停按鈕,按下后,卷車驅(qū)動系統(tǒng)停機,依靠電機制動器鎖定放出電纜長度,同時卷車通過通信方式告知上層岸電管理系統(tǒng),使其做出保護(hù)措施,如斷開岸電電源供電回路。

    2)“倒數(shù)第一圈”報警

    當(dāng)電纜被迫拉至倒數(shù)第一圈時,電纜卷車會向上層岸電管理系統(tǒng)發(fā)送緊急信號,促使岸電管理系統(tǒng)做出保護(hù)措施,如斷開岸電電源供電回路。

    4 總結(jié)

    岸電技術(shù)的發(fā)展與推廣將是實現(xiàn)綠色港口目標(biāo)的重要方式,而電纜卷車系統(tǒng)則是岸電系統(tǒng)中承上啟下的重要環(huán)節(jié)。優(yōu)秀的電纜卷車產(chǎn)品,不僅需要實現(xiàn)電纜收放這樣的基本功能,還需要做好岸電通信系統(tǒng)的橋梁,同時保護(hù)好電纜,減少電纜使用損耗,增加其使用壽命。采用變頻驅(qū)動系統(tǒng),配合先進(jìn)的管理系統(tǒng),能很好的實現(xiàn)上述目標(biāo),為綠色港口做出貢獻(xiàn)。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 張燕賓. 變頻器的轉(zhuǎn)矩控制功能及應(yīng)用[J].電氣時代,2005,(2):84-86.

    [2] 張池,楊琳. 基于PLC與變頻器的造紙機張力控制系統(tǒng)[J].中國造紙,2010,29(9):53-55.

    [3] 劉珍,張輝輝,周新剛,王昭. 基于加速度和電纜張力識別遇卡段研究[J].電子測試,2011,(12):20-22.

    [4] 張海燕. 電線電纜張力測控系統(tǒng)的設(shè)計[J].價值工程,2014,(24):29-30.

    Research on Control Management System of Shipboard-type AMP Cable Reel

    Liu Shanbin ,Wu Tianyu

    (China Shipping Network Technology Co., Ltd, Shanghai 200135, China)

    TM762

    A

    1003-4862(2016)11-0062-05

    2016-07-15

    劉善斌(1989-),男,本科。研究方向:船舶電力系統(tǒng)。

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