• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種無變頻器式艦船交流電力推進(jìn)系統(tǒng)控制策略研究

    2016-10-14 00:57:56莊亞平馬守軍壽海明
    船電技術(shù) 2016年11期
    關(guān)鍵詞:勵磁永磁靜態(tài)

    冀 欣,莊亞平,馬守軍,壽海明

    ?

    一種無變頻器式艦船交流電力推進(jìn)系統(tǒng)控制策略研究

    冀 欣,莊亞平,馬守軍,壽海明

    (海軍裝備研究院,北京100161)

    為提高交流電力推進(jìn)系統(tǒng)功率密度、降低成本,提出一種基于永磁推進(jìn)電機(jī)的無變頻器式交流電力推進(jìn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)取消了大功率變頻器和減速齒輪箱,原動機(jī)與電勵磁發(fā)電機(jī)直連,發(fā)電機(jī)與推進(jìn)電機(jī)直連。通過控制原動機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)電機(jī)勵磁電流實(shí)現(xiàn)對推進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的調(diào)節(jié)。建立了該電力推進(jìn)系統(tǒng)的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型,提出了系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性約束條件,推導(dǎo)了系統(tǒng)主要電氣量與發(fā)電機(jī)勵磁電流及負(fù)載轉(zhuǎn)矩間的函數(shù)關(guān)系。為提高系統(tǒng)穩(wěn)定裕度、提高推進(jìn)效率及電機(jī)容量利用率,分別提出采用δ1+δ2= π/4、Isd2=0和cosθ=1三種控制策略,針對各控制策略和不同的電機(jī)參數(shù)匹配條件,推導(dǎo)了系統(tǒng)主要電氣量與負(fù)載轉(zhuǎn)矩間的函數(shù)關(guān)系。針對系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性及各控制策略下系統(tǒng)運(yùn)行特性開展了數(shù)字仿真研究,仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。

    交流電力推進(jìn) 永磁推進(jìn)電機(jī) 無變頻器 數(shù)學(xué)模型 靜態(tài)穩(wěn)定性 控制策略

    0 引言

    船舶交流綜合電力推進(jìn)系統(tǒng)因其總體布置靈活、功率密度高,并可實(shí)現(xiàn)能量的綜合利用,已成為未來船舶動力系統(tǒng)的發(fā)展方向[1-5]。但是,在當(dāng)前技術(shù)水平下,由于采用變頻調(diào)速方式,其單機(jī)功率受限,系統(tǒng)尺寸、重量仍然較大,造價較高。為進(jìn)一步提高功率密度、降低成本,本文在交流電力推進(jìn)原理的基礎(chǔ)上,應(yīng)用永磁同步電機(jī)等新技術(shù),擴(kuò)展提出一種基于永磁同步電機(jī)的無變頻器式交流電力推進(jìn)系統(tǒng)。如圖1所示,該系統(tǒng)采用電勵磁同步發(fā)電機(jī)和永磁同步推進(jìn)電機(jī),原動機(jī)主軸與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子直連,發(fā)電機(jī)與永磁推進(jìn)電機(jī)通過電纜直連,利用兩臺電機(jī)磁極組成的“電氣齒輪”取代減速齒輪箱,并取消大功率變頻調(diào)速器,在實(shí)現(xiàn)全電力推進(jìn)的同時,規(guī)避了大功率變頻器這個瓶頸,為船舶電力推進(jìn)技術(shù)研究提供了一種新的思路。

    在交流綜合電力推進(jìn)系統(tǒng)中,發(fā)電機(jī)與推進(jìn)電機(jī)通過變頻器相連,兩臺電機(jī)間為解耦關(guān)系,可針對兩臺電機(jī)進(jìn)行獨(dú)立分析[7-11]。在該類系統(tǒng)中,發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出電壓恒定,主要通過控制電力電子器件的通斷狀態(tài)調(diào)節(jié)變頻器輸出電壓的頻率、幅值和相位,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對推進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速及系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的調(diào)節(jié)。交流同步電機(jī)的變頻調(diào)速控制策略主要可以分為磁場定向控制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種。其中,磁場定向控制主要是通過坐標(biāo)變換,將交流同步電機(jī)在按磁鏈定向的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上等效為直流電機(jī),從而模仿直流電機(jī)進(jìn)行解耦控制;直接轉(zhuǎn)矩控制則是在靜止坐標(biāo)系上對電機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁鏈進(jìn)行控制,并采用bang-bang控制以獲得快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。目前,相關(guān)研究成果較為成熟,已廣泛應(yīng)用于電氣傳動領(lǐng)域[12-20]。

    在本電力推進(jìn)系統(tǒng)中,發(fā)電機(jī)與永磁推進(jìn)電機(jī)直接相連,兩臺電機(jī)具有相同的端電壓、定子電流、功率因數(shù)和氣隙磁鏈,其電路、磁路系統(tǒng)強(qiáng)耦合,兩臺電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)相互影響。此外,系統(tǒng)中可控變量較少,僅發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速和勵磁電流兩個變量可供調(diào)節(jié),目前針對該類電力推進(jìn)系統(tǒng)的控制策略問題,國內(nèi)外尚無相關(guān)研究成果可供參考。因此,有必要從建立該系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型入手,推導(dǎo)主要電氣量間的函數(shù)關(guān)系,并針對不同控制策略下系統(tǒng)的運(yùn)行特性開展研究,為后續(xù)電機(jī)參數(shù)匹配的選擇與優(yōu)化提供技術(shù)支持和理論支撐。

    1 系統(tǒng)靜態(tài)數(shù)學(xué)模型

    為簡化分析過程,本文假設(shè)本電力推進(jìn)系統(tǒng)中電勵磁同步發(fā)電機(jī)采取隱極設(shè)計、永磁同步電機(jī)采取表貼式磁極結(jié)構(gòu),忽略電機(jī)的定子繞組電阻,基于標(biāo)幺值系統(tǒng)建立基于永磁同步推進(jìn)電機(jī)的無變頻器式電力推進(jìn)系統(tǒng)的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型。本電力推進(jìn)系統(tǒng)的時-空矢量圖如圖2所示。

    (1)

    圖中,1、1軸分別為發(fā)電機(jī)直軸、交軸;2、2軸分別為推進(jìn)電機(jī)直軸、交軸;1、2分別為發(fā)電機(jī)、永磁電機(jī)定子繞組磁鏈;ψ20為永磁電機(jī)激磁磁鏈;為電機(jī)端電壓;為電機(jī)定子電流;10、20分別為發(fā)電機(jī)、推進(jìn)電機(jī)的內(nèi)電勢;1為發(fā)電機(jī)勵磁電流;1、2分別為發(fā)電機(jī)、推進(jìn)電機(jī)功率角;、分別為系統(tǒng)功率因數(shù)角、推進(jìn)電機(jī)內(nèi)功率因數(shù)角;X1、X2分別為發(fā)電機(jī)、推進(jìn)電機(jī)的同步電抗。

    在此基礎(chǔ)上,忽略各類損耗,可推導(dǎo)出系統(tǒng)主要電氣量與發(fā)電機(jī)勵磁電流和電磁轉(zhuǎn)矩間的函數(shù)關(guān)系,詳見式(1)。式中,U/為發(fā)電機(jī)輸出端壓頻比,1+2為系統(tǒng)功率角,T為電磁轉(zhuǎn)矩,L1、L2分別為發(fā)電機(jī)、推進(jìn)電機(jī)的同步電感系數(shù),為L1與L2之比即=L1/L2。

    在本電力推進(jìn)系統(tǒng)中,推進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動螺旋槳負(fù)載。若忽略系統(tǒng)中的各類損耗,在穩(wěn)態(tài)條件下,推進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載轉(zhuǎn)矩間的對應(yīng)關(guān)系具有唯一性。此外,由式(1)可知,在各電氣量函數(shù)關(guān)系中,推進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速是以電磁轉(zhuǎn)矩的形式存在的。因此,為簡化分析過程,本文將負(fù)載轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速間的函數(shù)直接表述為T=T=(),而不計及螺旋槳負(fù)載的-轉(zhuǎn)矩特性。

    2 系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性

    對于采用變頻調(diào)速方式的交流電力推進(jìn)系統(tǒng),當(dāng)發(fā)電機(jī)和推進(jìn)電機(jī)的功率角均小于π/2時即可保證系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性。此外,由于變頻器輸出電壓的幅值和相位可快速跟蹤推進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置角,系統(tǒng)基本不存在靜態(tài)穩(wěn)定性問題。對于本電力推進(jìn)系統(tǒng),發(fā)電機(jī)與推進(jìn)電機(jī)直連,考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)子軸系的機(jī)械慣性,發(fā)電機(jī)輸出電壓無法快速調(diào)節(jié),當(dāng)系統(tǒng)遭受擾動時,有可能造成電機(jī)失步。因此,有必要針對本電力推進(jìn)系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性進(jìn)行分析。

    對于本電力推進(jìn)系統(tǒng),功角穩(wěn)定性是系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性的主要內(nèi)容。在本電力推進(jìn)系統(tǒng)中,發(fā)電機(jī)和推進(jìn)電機(jī)的電磁功率P可表述為:

    忽略系統(tǒng)及元件的動態(tài)過程,將10和20視為常數(shù),考慮到發(fā)電機(jī)不允許長期運(yùn)行于逆功狀態(tài),根據(jù)/判據(jù),當(dāng)且僅當(dāng)/>0即0<1+2I1)min為(0)·(L1+L2)/ψ20。該約束條件與采用變頻調(diào)速方式的交流電力推進(jìn)系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性條件區(qū)別明顯。

    3 系統(tǒng)控制策略研究

    系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能主要包括系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定裕度、系統(tǒng)推進(jìn)效率和發(fā)電機(jī)容量利用率等方面內(nèi)容。為提高系統(tǒng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能,本文有針對性地提出下列三類控制策略:

    1)1+2=/4控制。為防止系統(tǒng)在遭受擾動后出現(xiàn)逆功或失步等嚴(yán)重事故,應(yīng)當(dāng)保證系統(tǒng)具有足夠的靜態(tài)穩(wěn)定裕度。據(jù)此,本文提出1+2=/4控制,該策略以系統(tǒng)功率角恒為/4為控制目標(biāo)。

    2)I2=0控制。為減小定子電流,降低銅耗,提高推進(jìn)效率,可采用I2=0控制,該策略以推進(jìn)電機(jī)定子電流直軸分量為零為控制目標(biāo)。

    3)cos=1控制。為充分利用電機(jī)容量并使其與最大推進(jìn)功率匹配,可采用cos=1控制,該策略以系統(tǒng)功率因數(shù)恒為1為控制目標(biāo)。

    本文主要基于時-空矢量圖對不同控制策略下系統(tǒng)主要電氣量隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化規(guī)律進(jìn)行研究。由于發(fā)電機(jī)及推進(jìn)電機(jī)內(nèi)電勢的幅值均與轉(zhuǎn)速成正比,為分析方便,本文將矢量圖中電壓類矢量的幅值均乘以1/,處理后的電壓類矢量均用上標(biāo)“′”標(biāo)注。經(jīng)此處理后,發(fā)電機(jī)內(nèi)電勢10和端電壓U'的幅值分別為I1和U/,推進(jìn)電機(jī)內(nèi)電勢20的幅值恒為ψ20,各電氣矢量間的相對位置關(guān)系未發(fā)生改變。

    本電力推進(jìn)系統(tǒng)的控制變量為I1和(),而在給定控制策略下,由于I1與()之間存在確定的函數(shù)關(guān)系,故僅存在()一個獨(dú)立的控制變量。

    4 算例與仿真分析

    4.1 仿真模型

    本文基于Matlab軟件搭建了本電力推進(jìn)系統(tǒng)的全系統(tǒng)數(shù)字仿真模型。發(fā)電機(jī)和推進(jìn)電機(jī)仿真參數(shù)設(shè)置見表1;共設(shè)10檔轉(zhuǎn)速工況,各工況下推進(jìn)電機(jī)()-負(fù)載特性見表2。

    4.2 仿真內(nèi)容

    1)在各檔轉(zhuǎn)速工況下,調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)勵磁電流,分別保證1+2=/4、I2=0和cos=1,記錄系統(tǒng)主要電氣量穩(wěn)態(tài)仿真結(jié)果。

    2)在各檔轉(zhuǎn)速工況下,當(dāng)系統(tǒng)功率角穩(wěn)態(tài)值接近/2時,逐漸降低發(fā)電機(jī)勵磁電流并盡量減小其調(diào)整幅度,記錄失穩(wěn)前系統(tǒng)功率角和發(fā)電機(jī)勵磁電流的穩(wěn)態(tài)臨界值。

    3)計算各控制策略及轉(zhuǎn)速工況下主要電氣量的穩(wěn)態(tài)值,計算發(fā)電機(jī)勵磁電流的臨界值,并與仿真結(jié)果進(jìn)行對比。

    5 仿真分析

    在不同控制策略下,發(fā)電機(jī)勵磁電流、壓頻比、定子電流、系統(tǒng)功率因數(shù)及功率角隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化的理論曲線與仿真結(jié)果對比分別如圖3(a)~(e)所示,圖中,策略1表示δ+δ=π/4控制,策略2表示I=0控制,策略3表示cosθ=1控制。在三種控制策略下,各轉(zhuǎn)速工況下主要電氣量的理論值與仿真值對比見表3~表5;各轉(zhuǎn)速工況下發(fā)電機(jī)勵磁電流臨界值的理論值與仿真值對比見表6。對仿真結(jié)果與理論計算結(jié)果對比分析如下:

    1)在各轉(zhuǎn)速工況及控制策略下,系統(tǒng)主要電氣量的仿真結(jié)果與理論值較為吻合,二者偏差較小。其中,發(fā)電機(jī)勵磁電流的平均相對誤差為3.04%,壓頻比的平均相對誤差為0.31%,系統(tǒng)功率因數(shù)的平均相對誤差為2.71%,定子電流的平均相對誤差為0.49%,系統(tǒng)功率角的平均相對誤差為0.18%。2)在各轉(zhuǎn)速工況下,系統(tǒng)失穩(wěn)處功率角臨界值均略小于π/2。在仿真時,當(dāng)系統(tǒng)功率角接近π/2時,已盡量減小了發(fā)電機(jī)勵磁電流的調(diào)整幅度,雖然此時系統(tǒng)功率角仍滿足靜態(tài)穩(wěn)定性條件,但由于系統(tǒng)穩(wěn)定裕度極小,即使較小的勵磁電流調(diào)整幅度也會對系統(tǒng)造成較大的沖擊,故二者存在偏差。3)各電氣量仿真結(jié)果與理論值的偏差隨著推進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高而減小。本文在建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型時進(jìn)行了簡化處理,忽略了電機(jī)定子繞組電阻。與定子繞組電阻相比較,低轉(zhuǎn)速工況下電機(jī)同步電抗相對較小,故該簡化引起的誤差相對較大;高轉(zhuǎn)速工況下電機(jī)同步電抗相對較大,該簡化引起的誤差相對較小。

    6 結(jié)論

    1)建立了基于永磁推進(jìn)電機(jī)的無變頻器式交流電力推進(jìn)系統(tǒng)靜態(tài)數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)了系統(tǒng)主要電氣量與發(fā)電機(jī)勵磁電流及推進(jìn)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩間的函數(shù)關(guān)系,提出了系統(tǒng)功角靜態(tài)穩(wěn)定性判據(jù)。

    經(jīng)分析,當(dāng)且僅當(dāng)發(fā)電機(jī)與推進(jìn)電機(jī)的功角之和小于π/2即發(fā)電機(jī)勵磁電流大于()·(L1+L2)/ψ20時,系統(tǒng)功角是靜態(tài)穩(wěn)定的。

    2)為提高系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定裕度、推進(jìn)效率和發(fā)電機(jī)容量利用率,分別提出采用δ+δ=π/4、=0和cos=1三種控制策略,對各控制策略下If1-T(ω)控制曲線及系統(tǒng)主要電氣量隨T(ω)的變化規(guī)律進(jìn)行了理論分析。

    3)開展了基于永磁推進(jìn)電機(jī)的無變頻器式交流電力推進(jìn)系統(tǒng)的數(shù)字仿真研究。對系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性以及不同控制策略下主要電氣量隨()的變化規(guī)律進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出控制策略的可行性和理論分析結(jié)果的準(zhǔn)確性,證明了所提出的靜態(tài)穩(wěn)定性判據(jù)的準(zhǔn)確性。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 馬偉明.艦船動力發(fā)展的方向-綜合電力系統(tǒng)[J].海軍工程大學(xué)學(xué)報,2002,14(6):1-5.

    [2] 馬偉明.電力集成技術(shù)[J].電工技術(shù)學(xué)報,2005,20(1):16-20.

    [3] 喬鳴忠,于飛,張曉鋒.船舶電力推進(jìn)技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2013.

    [4] 徐筱欣.船舶動力系統(tǒng)[M].上海:上海交通大學(xué)出版社,2007.

    [5] 林華峰,李華,趙克威.船舶電站及電力拖動[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2006.

    [6] Rajachekara K.Present status and future trends in electric vehicles propulsion technologies[J].IEEE Journal of Rngineering and Selected Topics in Power Electronics,2013,1(1):2-8.

    [7] 李兵強(qiáng),林輝.新型永磁同步電機(jī)高精度調(diào)速系統(tǒng)[J].中國電機(jī)工程學(xué)報,2009,29(15):61-66.

    [8] 李崇堅.交流同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)[M].北京:科學(xué)出版社,2013.

    [9] 白晶,李華德,王忠禮.不同解耦方案對變頻調(diào)速系統(tǒng)影響[J].遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報,2006,25(5):720-723.

    [10] Dai X.,He D.,Zhang X..MIMO system inertibility and decoupling control strategies based on ANN-order inversioin[J].IEEE Proceedings of Control Theory Application,2001,148(3):125-136.

    [11] 任俊杰,劉彥呈,趙友濤,等.船用大功率永磁電機(jī)矢量控制方案的比較[J].電機(jī)與控制學(xué)報,2011,15(5):32-37.

    [12] 馬小亮.高性能變頻調(diào)速及其典型控制系統(tǒng)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.

    [13] Blaschke F.Das Prinzip der Feldorientierung, die Grundlage Fur TANSVEKTOR Regelung Von Drehfeldmachinen.Siemens Z,1971:45-757.

    [14] Grumbrecht P.Direkut Mrichterge Speise Synchronmas Chineals Hochdynamischer Antrieb[J].ETZ Archiv,1985,Bd 7.

    [15] 任俊杰,劉彥呈,趙友濤,等.船用大功率永磁電機(jī)矢量控制方案的比較[J].電機(jī)與控制學(xué)報,2011,15(5):32-37.

    [16] 李兵強(qiáng),林輝.新型永磁同步電機(jī)高精度調(diào)速系統(tǒng)[J].中國電機(jī)工程學(xué)報,2009,29(15):61-66.

    [17] 史宇強(qiáng),孫凱,黃立培,等.內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)寬調(diào)速范圍運(yùn)行控制策略[J].清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2012,52(11):1565-1570.

    [18] 馬鴻雁,孫凱,魏慶,等.變頻調(diào)速系統(tǒng)過調(diào)制時的相電流重構(gòu)方法[J].清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2012,50(11):1757-1761.

    [19] 李政,胡廣大,崔家瑞,等.永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的積分型滑模變結(jié)構(gòu)控制[J].中國電機(jī)工程學(xué)報,2014,34(3):431-437.

    [20] 張桂臣,馬捷.船舶電力推進(jìn)直接轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速復(fù)合控制[J].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報,2011,32(5):541-545.

    Research on Control Strategy of an AC Electric Propulsion System with No Converters

    Ji Xin, Zhuang Yaping, Ma Shoujun, Shou Haiming

    (Naval Armament Academy, Beijing 100161, China)

    U665.13

    A

    1003-4862(2016)11-00013-06

    2016-06-15

    冀欣 (1982-),男,工程師。研究方向:電力推進(jìn)。

    猜你喜歡
    勵磁永磁靜態(tài)
    勵磁變壓器勵磁涌流引起的調(diào)相機(jī)跳閘分析
    永磁同步電動機(jī)的節(jié)能計算
    靜態(tài)隨機(jī)存儲器在軌自檢算法
    永磁同步電機(jī)兩種高頻信號注入法的比較
    基于勵磁阻抗變化的變壓器勵磁涌流判別方法的探討
    電子制作(2018年1期)2018-04-04 01:48:34
    大型發(fā)電機(jī)勵磁用旋轉(zhuǎn)變換器的開發(fā)和應(yīng)用
    機(jī)床靜態(tài)及動態(tài)分析
    具7μA靜態(tài)電流的2A、70V SEPIC/升壓型DC/DC轉(zhuǎn)換器
    GES6000勵磁控制技術(shù)
    基于SVPWM的永磁直線同步電機(jī)直接推力控制系統(tǒng)
    老鸭窝网址在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 精品少妇黑人巨大在线播放| 一个人免费看片子| 999久久久国产精品视频| 少妇 在线观看| 人妻人人澡人人爽人人| 国产精品欧美亚洲77777| 极品人妻少妇av视频| 极品人妻少妇av视频| 一本色道久久久久久精品综合| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲av日韩在线播放| 大型av网站在线播放| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产在线免费精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| av在线老鸭窝| 亚洲伊人色综图| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久精品久久久久久久性| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲第一青青草原| 日本91视频免费播放| 欧美成人精品欧美一级黄| av在线播放精品| 国产精品一区二区在线不卡| 欧美精品av麻豆av| 亚洲情色 制服丝袜| 久久热在线av| 在线观看国产h片| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 少妇人妻久久综合中文| 最新的欧美精品一区二区| 老鸭窝网址在线观看| 午夜福利乱码中文字幕| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久久亚洲精品成人影院| 国产又色又爽无遮挡免| 伊人久久大香线蕉亚洲五| a级毛片黄视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲国产av新网站| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久女婷五月综合色啪小说| 成人午夜精彩视频在线观看| av线在线观看网站| 99热全是精品| av不卡在线播放| 国产成人av激情在线播放| 精品欧美一区二区三区在线| 欧美精品一区二区大全| 91精品三级在线观看| 精品亚洲成国产av| 在现免费观看毛片| 午夜免费鲁丝| 成人国产av品久久久| 国产精品 国内视频| 精品福利永久在线观看| 日日夜夜操网爽| av在线app专区| 久久久久久久国产电影| 久久久欧美国产精品| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产一区二区三区av在线| e午夜精品久久久久久久| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久精品国产综合久久久| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 久久久久久久国产电影| 色网站视频免费| 日韩伦理黄色片| 欧美大码av| av国产久精品久网站免费入址| 另类精品久久| 国产一区二区激情短视频 | 成人手机av| 久久这里只有精品19| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久影院123| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲伊人色综图| 国产精品二区激情视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 精品福利观看| 精品视频人人做人人爽| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美黄色淫秽网站| 91九色精品人成在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 精品一区二区三区av网在线观看 | 母亲3免费完整高清在线观看| 国产一区二区三区av在线| 亚洲精品国产一区二区精华液| 91九色精品人成在线观看| 成年av动漫网址| 国产欧美日韩精品亚洲av| 男的添女的下面高潮视频| xxx大片免费视频| 亚洲国产欧美网| 成年av动漫网址| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲免费av在线视频| 国产1区2区3区精品| 97精品久久久久久久久久精品| 美女中出高潮动态图| cao死你这个sao货| 国产视频首页在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美日韩一级在线毛片| 精品国产国语对白av| 亚洲av在线观看美女高潮| 午夜福利在线免费观看网站| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久人人爽人人片av| 国产av一区二区精品久久| 天天操日日干夜夜撸| 2018国产大陆天天弄谢| 久久久精品区二区三区| av有码第一页| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 又黄又粗又硬又大视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产福利在线免费观看视频| 国产精品 欧美亚洲| 欧美精品亚洲一区二区| 宅男免费午夜| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产精品熟女久久久久浪| 人妻 亚洲 视频| 亚洲人成电影观看| 午夜福利视频精品| 波多野结衣av一区二区av| 午夜福利在线免费观看网站| 多毛熟女@视频| 午夜两性在线视频| 亚洲久久久国产精品| 女警被强在线播放| 婷婷色综合www| 日韩欧美一区视频在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 91精品国产国语对白视频| 亚洲国产精品国产精品| 久久精品国产亚洲av涩爱| 欧美日韩一级在线毛片| a级毛片黄视频| 国产欧美日韩一区二区三 | 国产熟女午夜一区二区三区| 国精品久久久久久国模美| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 一级片免费观看大全| 欧美另类一区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 可以免费在线观看a视频的电影网站| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲成人国产一区在线观看 | 亚洲中文字幕日韩| 美女高潮到喷水免费观看| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲五月色婷婷综合| 在线精品无人区一区二区三| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久天堂一区二区三区四区| 人人妻人人澡人人看| av电影中文网址| 亚洲国产看品久久| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 丝袜脚勾引网站| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 高清欧美精品videossex| 在线观看一区二区三区激情| 免费人妻精品一区二区三区视频| 婷婷色综合www| 国产又色又爽无遮挡免| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 丝袜脚勾引网站| 十八禁网站网址无遮挡| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 在线观看www视频免费| 国产精品.久久久| 十分钟在线观看高清视频www| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久av网站| 久久这里只有精品19| 97人妻天天添夜夜摸| 精品少妇黑人巨大在线播放| 精品欧美一区二区三区在线| 晚上一个人看的免费电影| 久久中文字幕一级| 久久久久精品国产欧美久久久 | 好男人电影高清在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 丰满迷人的少妇在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 人成视频在线观看免费观看| 在线观看免费高清a一片| 午夜影院在线不卡| 少妇人妻 视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久鲁丝午夜福利片| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲精品在线美女| av网站免费在线观看视频| 精品少妇久久久久久888优播| 国产在线一区二区三区精| 欧美日韩综合久久久久久| 国产精品欧美亚洲77777| 飞空精品影院首页| 18在线观看网站| 精品国产国语对白av| 考比视频在线观看| 少妇的丰满在线观看| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 午夜精品国产一区二区电影| 麻豆av在线久日| 91精品国产国语对白视频| 久久亚洲精品不卡| 婷婷色综合大香蕉| 九色亚洲精品在线播放| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 免费观看av网站的网址| 校园人妻丝袜中文字幕| 欧美黑人精品巨大| 两人在一起打扑克的视频| 久热爱精品视频在线9| 国产一区二区激情短视频 | av天堂久久9| 丰满饥渴人妻一区二区三| 精品一品国产午夜福利视频| 精品国产一区二区久久| 久久久精品区二区三区| 亚洲黑人精品在线| 人妻人人澡人人爽人人| 91精品三级在线观看| 亚洲免费av在线视频| 秋霞在线观看毛片| 久久精品国产亚洲av高清一级| av片东京热男人的天堂| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产精品av久久久久免费| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 男人舔女人的私密视频| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲国产av影院在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 国产一卡二卡三卡精品| 2018国产大陆天天弄谢| 一个人免费看片子| 在线看a的网站| 黑人欧美特级aaaaaa片| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久99精品国语久久久| 在现免费观看毛片| www.av在线官网国产| 国产精品免费大片| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久精品成人免费网站| 午夜福利影视在线免费观看| 国产精品.久久久| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 涩涩av久久男人的天堂| 国产国语露脸激情在线看| 五月天丁香电影| 久久久精品免费免费高清| 女警被强在线播放| 妹子高潮喷水视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 一个人免费看片子| e午夜精品久久久久久久| 欧美 日韩 精品 国产| 又大又爽又粗| 精品福利观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 啦啦啦 在线观看视频| 精品久久蜜臀av无| 免费黄频网站在线观看国产| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 大型av网站在线播放| 丁香六月欧美| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 午夜激情久久久久久久| 国产亚洲精品第一综合不卡| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲成人免费电影在线观看 | 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 高清欧美精品videossex| 色94色欧美一区二区| 人人澡人人妻人| 在线观看免费视频网站a站| 性少妇av在线| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 日韩一区二区三区影片| 国产精品国产三级专区第一集| 超碰成人久久| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲成人手机| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲欧美色中文字幕在线| 黄色片一级片一级黄色片| 国产一级毛片在线| 久久性视频一级片| 欧美日韩黄片免| 免费高清在线观看视频在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲成人手机| 成在线人永久免费视频| 精品国产国语对白av| 女性生殖器流出的白浆| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 尾随美女入室| 国产成人av激情在线播放| 久热这里只有精品99| 大片电影免费在线观看免费| 欧美在线黄色| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲欧美色中文字幕在线| 最新在线观看一区二区三区 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 婷婷色麻豆天堂久久| a级毛片黄视频| 亚洲七黄色美女视频| 一本大道久久a久久精品| 最近中文字幕2019免费版| 精品少妇内射三级| 午夜福利在线免费观看网站| 咕卡用的链子| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 高清欧美精品videossex| 亚洲九九香蕉| 一本久久精品| 男女之事视频高清在线观看 | 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲国产欧美在线一区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲图色成人| 性少妇av在线| 欧美精品高潮呻吟av久久| 操美女的视频在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 日韩大片免费观看网站| av在线老鸭窝| 大码成人一级视频| 欧美黑人精品巨大| svipshipincom国产片| 一区福利在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲男人天堂网一区| 黄片播放在线免费| 久久鲁丝午夜福利片| 一区二区三区四区激情视频| 五月开心婷婷网| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲国产日韩一区二区| 黄色毛片三级朝国网站| 成在线人永久免费视频| 欧美性长视频在线观看| 香蕉丝袜av| 2021少妇久久久久久久久久久| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| av不卡在线播放| 免费观看人在逋| 一本久久精品| 欧美在线一区亚洲| 国产视频一区二区在线看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 青草久久国产| 国产一级毛片在线| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲av在线观看美女高潮| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲成人免费av在线播放| 女人精品久久久久毛片| 久久狼人影院| 久久久精品94久久精品| 欧美人与善性xxx| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲成人国产一区在线观看 | 天天添夜夜摸| 日韩免费高清中文字幕av| 丝袜美腿诱惑在线| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产亚洲精品久久久久5区| 又黄又粗又硬又大视频| 美女大奶头黄色视频| 欧美精品亚洲一区二区| 中文欧美无线码| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久毛片免费看一区二区三区| √禁漫天堂资源中文www| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 中国国产av一级| 尾随美女入室| 真人做人爱边吃奶动态| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产99久久九九免费精品| 国产亚洲欧美在线一区二区| 无限看片的www在线观看| 大陆偷拍与自拍| 国产在视频线精品| 欧美在线一区亚洲| 性色av一级| 欧美精品一区二区免费开放| 午夜精品国产一区二区电影| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 午夜福利乱码中文字幕| 一边亲一边摸免费视频| 免费在线观看完整版高清| 脱女人内裤的视频| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 一级毛片我不卡| 亚洲av日韩在线播放| 精品久久久精品久久久| 香蕉丝袜av| 下体分泌物呈黄色| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲熟女毛片儿| 日本色播在线视频| av线在线观看网站| av又黄又爽大尺度在线免费看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产在线观看jvid| 男女高潮啪啪啪动态图| 成年人免费黄色播放视频| 久久 成人 亚洲| 老汉色av国产亚洲站长工具| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美另类一区| 蜜桃国产av成人99| 少妇人妻 视频| 丁香六月天网| 国产片内射在线| 在线精品无人区一区二区三| 久久精品国产综合久久久| 永久免费av网站大全| 又紧又爽又黄一区二区| 免费高清在线观看视频在线观看| 丝袜在线中文字幕| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 日韩视频在线欧美| 高清av免费在线| 国产欧美日韩一区二区三 | 亚洲欧美一区二区三区久久| 美女大奶头黄色视频| 亚洲av综合色区一区| 一区二区av电影网| 成年动漫av网址| 青春草亚洲视频在线观看| av有码第一页| 在线 av 中文字幕| 免费人妻精品一区二区三区视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 一级片'在线观看视频| 久久天堂一区二区三区四区| 精品高清国产在线一区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 婷婷色av中文字幕| 成人国产av品久久久| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久这里只有精品19| 美女中出高潮动态图| 91老司机精品| 免费观看人在逋| 久久人人爽人人片av| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产真人三级小视频在线观看| 欧美精品av麻豆av| 九草在线视频观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 操美女的视频在线观看| 国产在线观看jvid| 国产视频首页在线观看| 十八禁网站网址无遮挡| 欧美性长视频在线观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 午夜视频精品福利| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 国产欧美亚洲国产| 欧美性长视频在线观看| 香蕉国产在线看| 日本五十路高清| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 尾随美女入室| 国产在视频线精品| 一区二区三区精品91| 韩国精品一区二区三区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 黄色视频不卡| 美女国产高潮福利片在线看| 欧美精品一区二区免费开放| tube8黄色片| 黑人欧美特级aaaaaa片| 免费观看人在逋| 久久久精品区二区三区| 国产成人91sexporn| av视频免费观看在线观看| 国精品久久久久久国模美| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲av综合色区一区| 国产成人欧美在线观看 | 中文精品一卡2卡3卡4更新| 尾随美女入室| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲av国产av综合av卡| 午夜免费成人在线视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 女人久久www免费人成看片| 亚洲一区中文字幕在线| 久9热在线精品视频| av在线老鸭窝| 亚洲精品久久午夜乱码| 大型av网站在线播放| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久久久视频综合| 欧美日本中文国产一区发布| 中文字幕精品免费在线观看视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久久久精品国产欧美久久久 | 男女免费视频国产| 亚洲精品国产区一区二| av网站在线播放免费| 黄色视频不卡| 欧美精品亚洲一区二区| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产精品人妻久久久影院| 久久av网站| 欧美性长视频在线观看| 99香蕉大伊视频| 欧美黑人精品巨大| 好男人视频免费观看在线| 国产精品国产三级专区第一集| 极品少妇高潮喷水抽搐| 91老司机精品| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 欧美亚洲日本最大视频资源| 精品欧美一区二区三区在线| 午夜免费观看性视频| 午夜久久久在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 在线观看免费视频网站a站| 麻豆av在线久日| 悠悠久久av| av网站在线播放免费| 看十八女毛片水多多多| 五月天丁香电影| 女警被强在线播放| 国产又爽黄色视频| 国产99久久九九免费精品| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 飞空精品影院首页| 免费av中文字幕在线| 99国产综合亚洲精品| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 首页视频小说图片口味搜索 | 精品卡一卡二卡四卡免费| 又大又爽又粗| 免费少妇av软件| 国产av国产精品国产| 日韩一本色道免费dvd| 国产亚洲精品第一综合不卡| 一级毛片女人18水好多 | 国产高清视频在线播放一区 | 九色亚洲精品在线播放| 国产精品成人在线| 国产野战对白在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 大话2 男鬼变身卡| 成年av动漫网址| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 国产视频首页在线观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲精品在线美女| 亚洲国产中文字幕在线视频| 99国产综合亚洲精品| 少妇粗大呻吟视频| 免费av中文字幕在线| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美少妇被猛烈插入视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| av有码第一页| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美日韩av久久|