一種電腦橫機針床跑合機的設(shè)計

梁興斌/文

一種電腦橫機針床跑合機的設(shè)計

梁興斌/文

根據(jù)目前電腦橫機的針床加工使用情況，及對編織的影響，要求電腦橫機針床必須先跑合順滑后再裝配上機，據(jù)此提出整機的設(shè)計方案。其中主要部件為三角針道的設(shè)計，通過分析針床的工作狀態(tài)，確定了需要磨合的兩段部位，從而設(shè)計了利用專用的跑合針和選針片進行跑合的三角組件，并說明了整機裝配時的注意事項。最后通過試制驗證了經(jīng)過跑合后的針床，織針的運動順滑，改善了編織質(zhì)量，提高了裝配效率。

電腦橫機；針床跑合機；跑合針；選針片；跑合三角

1 前言

電腦橫機是通過機頭內(nèi)的三角使針在針床的針槽內(nèi)高速上下運動，完成織針的編織工作。因此，織針在針床內(nèi)運動是否靈活、順滑會大大影響編織物的質(zhì)量。而由于目前機械加工精度、裝配方式等原因，針槽底面及兩側(cè)面會存在加工刀痕和細小的毛刺。如果直接上機編織，織針運動后會有磨粒掉下，織針的運動會受阻滯，影響編織速度，且易出現(xiàn)織物破洞、碼子花等缺陷。因此為了零件配合的靈活、順滑，需要將針床在上機之前先進行針與針槽的跑合。為此，公司決定設(shè)計制作針床跑合機。

2 整機方案確定

2.1 機架部分

由于針床為長板狀零件，重量較重，要有穩(wěn)固的底座，因此采用電腦橫機現(xiàn)有鑄鐵基本款的機架（即不帶起底板功能），配上現(xiàn)有機座，一次安裝前后兩塊針床進行跑合。這種設(shè)計可采用庫房內(nèi)因換代而淘汰下來的零部件，不增加成本。

2.2 傳動部分

傳動裝置由步進電機驅(qū)動，經(jīng)同步帶及同步輪減速，帶動機頭對針床進行跑合。零部件也采用現(xiàn)有零件，不需要另行設(shè)計。但左右同步帶輪必須設(shè)計防護罩，以保障人身安全。

2.3 機頭部分

整機最主要的部件是機頭部裝內(nèi)的三角部裝，需要針對專用的跑合針的結(jié)構(gòu)及針床的跑合部位，設(shè)計合適的跑合三角。其余部分如機頭鋁盒、天橋等零件可直接借用現(xiàn)有電腦機零件。另外，機頭在磨合中產(chǎn)生的鐵屑顆粒等，應(yīng)及時去除，以免給針槽造成二次損傷。

因此，這部分還應(yīng)加裝自動加油系統(tǒng)。該系統(tǒng)隨機頭的運行，自動對針槽進行沖洗，將污物帶走，并帶走摩擦產(chǎn)生的熱量。沖洗下來的臟油通過接油盤收集，過濾后重新回到油箱，再循環(huán)使用。

2.4 電控系統(tǒng)

采用電腦橫機最基本的電控系統(tǒng)就可滿足跑合機的使用要求。注意機器應(yīng)安裝必要的安全報警、自停裝置，如針床震動保護、機頭限位保護等。當運行出現(xiàn)意外撞針及機頭超出設(shè)定的行程時，可以及時停機，不至于造成太大的損失。

整機示意圖如下：

3 跑合三角設(shè)計

3.1跑合針的確定

正常編織時的針床組件圖（見圖2），從右至左依次排列了織針、推針片、檔位控制片和選針片。結(jié)合其工作原理可分析：織針與推針片相扣，由推針片推動實現(xiàn)編織，三角應(yīng)作用于推針片的兩個針踵上，使它左右移動，其最大移動范圍為A；檔位控制片由選針片推動，選針片有三個針踵，其中中間的針踵起選針的作用。三角作用于上下兩個針踵上，使它左右移動，其最大移動范圍為B。綜上分析，針床上的A、B兩段是主要的工作部位，因此確定針床需要的磨合部位為A、B兩段。

A段的跑合針因市場上可購買到現(xiàn)成的零件，為沖壓件，價格便宜，厚度尺寸各針種均可通用，因此按采購的跑合針尺寸設(shè)計跑合三角即可。

B段沒有專用的跑合針，而且此處選針片有一定的側(cè)彎彈性，才能卡在針槽內(nèi)不會下落，且選針片的移動距離較小，磨損也較少，而且價格也低于推針片，因此考慮直接選用該零件選針片作磨合使用。

在針床跑合時，只需先裝上A段跑合針和相應(yīng)針種的選針片，組裝后的針床見圖3。兩段針分別由鑲條和鋼絲定位，各自前后活動時不干涉。待上機跑合完后，拆下清洗，挑去磨損嚴重的針，其余針仍可重復(fù)使用。

發(fā)生例數(shù)10例以上的嚴重ADR/ADE中，除了注射用紫杉醇脂質(zhì)體為抗腫瘤藥物，其他都為抗菌藥物（表5）。藥品劑型都為注射劑。

3.2 跑合三角的設(shè)計

3.2.1 確定三角底板的總寬度

三角底板必須裝在機頭鋁盒上，因此機頭鋁盒的寬度決定了三角底板的寬度。為充分利用公司庫房中現(xiàn)有廢舊零件以節(jié)約成本，經(jīng)測量后挑選出可使用的原報廢品，寬度尺寸為雙系統(tǒng)6英寸的鋁盒，和相配套的連接前后鋁盒的天橋。

3.2.2 設(shè)計上段的三角走針道

三角整體部件設(shè)計圖，如圖4所示。

上部三角由一組上導(dǎo)針三角和下導(dǎo)針三角分別用螺釘及定位銷裝在三角底板上，形成走針道，跑合針的上下針踵在上下段三角形成的封閉走針道內(nèi)運動。設(shè)計時考慮要使各針種的織針均能通用，更換不同針床時，可以不更換三角組件直接上機跑合，提高通用性。機頭每運行一行，跑合針可在針床內(nèi)A段上下運動三次，起到很好的磨合作用。設(shè)計時應(yīng)注意兩端是跑合針進入三角的導(dǎo)向段要足夠高，可保證即使織針位于上鑲條附近也可順利進入三角，不會撞針。

P是針的起針角度，正常編織系統(tǒng)的起針角度為52°～54°，根據(jù)三角斜面的受力原理的分析，角度增大時，三角所受的沖擊力也大，針踵所受的反作用力也增大。為提高跑合針的耐用度，在保證三角寬度的情況下，盡量減小該起針角度，將該角度設(shè)計為45°。角度較小所受的沖擊力較小，機頭可以以更快的速度運行。

3.2.3設(shè)計選針段的三角

B段選針片的移動距離較小，在起針角度一定的情況下，可上下的次數(shù)也較多，因A、B段的針并不相連，因此可以各自獨立工作不干涉。其設(shè)計原理同上，根據(jù)寬度和角度，設(shè)計了一組選針上導(dǎo)針三角和選針下導(dǎo)針三角，分別鎖在選針底板上（見圖4），可以實現(xiàn)機頭每運行一行，針在針床的B段內(nèi)上下運動七次，起到了很好的磨合作用。

選針片還應(yīng)有復(fù)位的裝置，由圖3可看出選針片除前端有鋼絲支撐，后下部沒有支撐。雖然選針片有側(cè)彎，可以靠彈性卡在針槽里，但有時人為將針按入針槽或其它原因，使針沒有露出針床面，會造成漏針。因此，在三角部裝的兩邊，各設(shè)置一個復(fù)位三角，其上有抬針斜面（見圖4A-A視圖），作用于選針片的尾部，可以將尾部掉入針床內(nèi)的針抬起至工作位。起到了保護選針片，防止撞針漏針的作用。

最后，三角底板與選針底板通過螺釘聯(lián)接為一個整體。然后用配套的天橋?qū)⑶昂箐X盒固定連接，將整個機頭部分通過連接塊與同步帶連接，開機后即可運行。

4 注意事項

在整機各部分安裝好后，第一次使用前，將針床放在機座上，在機座的導(dǎo)軌托腳上旋入長螺釘，頂住針床下邊沿，以調(diào)整上下位置。使跑合針在三角內(nèi)運動時，不能與針床上的鑲條和鋼絲干涉，即針的上下極限位分別與鑲條或鋼絲留有一定的間隙。確定好位置后，再用螺母備緊，以后跑合相同寬度尺寸的各針種的針床，可以直接放上去使用，不再需要調(diào)整針床位置。

開始跑合時速度控制慢些，運行正常無異常聲響后，再逐漸加快。開始跑合后，打開自動沖油系統(tǒng)，可以看到在油的沖刷下，帶著污物的黑色油從針槽下邊流出，效果明顯。

針床跑合完后，需要將所有的跑合針及選針片卸下，對針床和針進行徹底清洗，然后按正常裝配工序進行插針、組裝，上機編織。

5 結(jié)束語

由于試制專用跑合機的運行速度可以大于正常編織速度，且一行內(nèi)針的活動次數(shù)也更多，所以針床的跑合效率更高。并且針床的主要工作面均進行了跑合，則裝機后整機的跑合時間可以大大減少，提高了裝配效率，縮短整個工藝時間，適合用于大批量生產(chǎn)工序的安排。通過試制樣機進行的針床跑合效果測試，跑合后的針床編織較順滑。后期調(diào)試及織布片時，針槽內(nèi)明顯干凈，沒有黑色油污，因織針引起的故障減少，效果十分明顯。因此，根據(jù)每月的生產(chǎn)批量配備了多臺針床跑合機配合使用。