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    艦船電力系統(tǒng)電壓暫降檢測(cè)方法研究

    2016-10-13 02:55:29涂方明
    船電技術(shù) 2016年8期
    關(guān)鍵詞:檢測(cè)方法

    涂方明

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    艦船電力系統(tǒng)電壓暫降檢測(cè)方法研究

    涂方明

    (海軍駐武漢四三八廠軍事代表室,武漢430060)

    艦船電力系統(tǒng)電力負(fù)荷變化范圍及變化的頻繁程度比陸上系統(tǒng)更大,電壓暫降是艦船電力系統(tǒng)電能質(zhì)量中影響最為嚴(yán)重的問(wèn)題之一。本文分析和研究了電壓暫降的檢測(cè)方法,針對(duì)艦船電力系統(tǒng)電壓暫降問(wèn)題的特性分析,本文在瞬時(shí)電壓分解法的基礎(chǔ)上,提出了變換法。針對(duì)變換法存在的相位延遲問(wèn)題,本文對(duì)變換法進(jìn)行改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)證明,該方法不僅能夠避免檢測(cè)波形可能出現(xiàn)的短時(shí)擾動(dòng)現(xiàn)象,極大地提高了補(bǔ)償精度;而且還可以縮短檢測(cè)時(shí)間,有助于提高實(shí)時(shí)性。

    電壓暫降 短時(shí)傅里葉變換 相位跳變

    0 引言

    艦船電力系統(tǒng)屬于獨(dú)立、大型的完整電力系統(tǒng),艦船電網(wǎng)結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,用電負(fù)荷也由單一的線性負(fù)荷變?yōu)榫€性與非線性的混合負(fù)荷,電能質(zhì)量問(wèn)題日益突出。在電能的質(zhì)量問(wèn)題中,電壓暫降并不是一個(gè)新問(wèn)題,隨著敏感設(shè)備在艦船電力系統(tǒng)中的不斷增加,要想讓系統(tǒng)中用電設(shè)備正常安全地運(yùn)行就無(wú)法回避電壓暫降和短時(shí)間供電中斷的動(dòng)態(tài)電能質(zhì)量問(wèn)題。那么如何檢測(cè)出電壓暫降,以此降低其帶來(lái)的負(fù)面影響是電壓暫降研究控制領(lǐng)域的一個(gè)重要內(nèi)容。本文針對(duì)電壓暫降檢測(cè)方法進(jìn)行了分析研究,根據(jù)艦船電力系統(tǒng)的特點(diǎn),提出了變換法以及相應(yīng)的改進(jìn)算法,通過(guò)仿真驗(yàn)證,該算法可以有效的檢測(cè)出艦船電力系統(tǒng)中的電壓暫降問(wèn)題,并且可以改進(jìn)相位跳變檢測(cè)和檢測(cè)延時(shí)問(wèn)題。

    1 電壓暫降問(wèn)題綜述

    電壓暫降指的是供電電壓方均根值在短時(shí)間突然下降的時(shí)間,其典型持續(xù)時(shí)間為0.5~30周波。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)將其定義為下降到額定值的90%~1%;電氣與電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)將其定義為下降到額定值的90%~10%。變壓器投切、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、短路故障及雷擊等都有可能引起電壓的暫降。電壓暫降往往還伴隨由電壓相位的突然改變,稱之為相位跳變。電壓暫降的幅值、持續(xù)時(shí)間和相位跳變是標(biāo)稱電壓暫降的最重要的三個(gè)特征量。

    現(xiàn)代大型艦船有大量的電動(dòng)機(jī)負(fù)荷,電機(jī)啟動(dòng)瞬間相當(dāng)于突然加大負(fù)載,會(huì)有較大的啟動(dòng)電流,此電流可達(dá)額定電流的6~8倍,對(duì)電網(wǎng)形成沖擊,引起艦船電力系統(tǒng)的電壓瞬時(shí)暫降。瞬時(shí)的輕微電壓暫降會(huì)影響艦船電力系統(tǒng)的電能質(zhì)量,劇烈情況下會(huì)造成同匯流排的其他電機(jī)停止工作,影響電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

    2 電壓暫降檢測(cè)方法

    由于電壓暫降發(fā)生時(shí)間隨機(jī)性大,持續(xù)時(shí)間短,且對(duì)其測(cè)量的實(shí)時(shí)性要求較高,目前,廣泛運(yùn)用于電壓暫降分析中的方法主要有有效值計(jì)算法、缺損電壓法、短時(shí)傅里葉變換法、小波變換法、瞬時(shí)電壓變換法等。本文在瞬時(shí)電壓分解法的基礎(chǔ)上,針對(duì)艦船電力系統(tǒng)電壓暫降問(wèn)題出現(xiàn)的特點(diǎn)和檢測(cè)實(shí)時(shí)性要求,提出了變換法并對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該算法不僅可以有效的檢測(cè)出電壓暫降問(wèn)題,同時(shí)還可以改進(jìn)相位跳變檢測(cè)和檢測(cè)延時(shí)問(wèn)題。

    2.1 瞬時(shí)電壓變換法

    在上世紀(jì)80年代日本學(xué)者赤木提出了三相電路瞬時(shí)無(wú)功功率理論,該理論突破了傳統(tǒng)的以平均值為基礎(chǔ)的功率定義,在許多方面得到了成功的應(yīng)用。根據(jù)瞬時(shí)無(wú)功功率理論,三相電壓變換到坐標(biāo)的變換關(guān)系式為

    對(duì)于理想的三相三線制系統(tǒng),假設(shè)三相電壓為:

    則變換結(jié)果為:

    由式(3)和式(4)可知,通過(guò)理想三相電壓的變換,可得到電壓的瞬時(shí)均方根值,最終變換結(jié)果中的軸分量表示電壓的均方根值。在平衡的三相電壓暫降中,不會(huì)發(fā)生相位跳變。如果設(shè)暫降電壓的方均根值為U,暫降電壓通過(guò)上述變換后,仍可以得到如式(4)、(5)的結(jié)果。這樣,電壓暫降的幅值可瞬時(shí)得到。

    由于坐標(biāo)變換法是針對(duì)三相電路而言,所以當(dāng)艦船電力系統(tǒng)的電壓暫降為單相事件,并且同時(shí)引起電壓的相位跳變時(shí),該方法并不適用。根據(jù)對(duì)稱三相三線制電路中電壓各相波形相同、相位相差120°的特點(diǎn),可以以單相電源為參考系,構(gòu)造一個(gè)虛擬的三相系統(tǒng),再利用坐標(biāo)變換進(jìn)行電壓暫降特征量的分析。其原理如圖1所示。

    圖1電壓暫降單相控制的原理圖

    以A相為例,設(shè)其基波電壓方均根值為U、初始相位為0。若把擾動(dòng)作為高頻振蕩信號(hào)疊加,為h次高頻信號(hào)的均方根值,為初相角,按指數(shù)衰減,那么A相電壓可表示為

    構(gòu)建的虛擬三相系統(tǒng)的,分別為

    虛擬三相電壓進(jìn)行變換,結(jié)果如下:

    式中,1=(-1)+,1=(+1)+。

    當(dāng)暫降中沒(méi)有伴隨相角跳變時(shí),則可依據(jù)式(9)求解,然后可以依據(jù)基波相電壓方均根值的變化情況來(lái)確定是否發(fā)生電壓暫降,其中該基波相電壓方均根值是按直流分量的方法求出的。

    若電壓暫降發(fā)生時(shí)同時(shí)發(fā)生相位跳變,此時(shí)設(shè)電壓方均根值為,相位跳變角為,則A相電壓中基波分量表示為。假設(shè)如式(6)~式(9)電壓中的高頻振蕩成分依然存在,構(gòu)造B、C 相電壓,通過(guò)延時(shí)A相60°得到,把得到的各相電壓根據(jù)式(1)進(jìn)行調(diào)整,然后將變換后所得的電壓分量中的直流分量提取出來(lái),得到:

    根據(jù)計(jì)算得到的,可得暫降電壓的幅值和相位跳變角為

    瞬時(shí)變換法首先由單相電壓構(gòu)造出虛擬三相系統(tǒng)才能進(jìn)行檢測(cè),實(shí)現(xiàn)過(guò)程中仍需進(jìn)行三相變換,計(jì)算量仍然較大。

    2.2變換法

    變換檢測(cè)法提出將單相瞬時(shí)電壓從靜止坐標(biāo)系變換到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,使計(jì)算量大為減少。坐標(biāo)系和坐標(biāo)系間的變換如圖2所示。

    圖2αβ坐標(biāo)系和坐標(biāo)系間的變換

    通過(guò)式(14),可得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的兩個(gè)的分量,完成了對(duì)電壓的轉(zhuǎn)換,得出了的值,便計(jì)算暫降的幅值和相位跳變時(shí)間。即

    通過(guò)變換法電壓暫降的幅值變化和相位跳變的特征量便可得到。然而,這種方法分量是通過(guò)分量超前90°得到的,這樣便存在一個(gè)延時(shí)性的問(wèn)題,即該方法所用數(shù)據(jù)不具有同時(shí)性,這樣會(huì)產(chǎn)生如下影響:一方面,使的檢測(cè)故障時(shí)間加長(zhǎng),造成后期的電壓補(bǔ)償工作無(wú)法進(jìn)行;再一方面,數(shù)據(jù)的不同時(shí)也會(huì)造成檢測(cè)波形出現(xiàn)不同程度的擾動(dòng)。因此,對(duì)應(yīng)的檢測(cè)精度也會(huì)下降,補(bǔ)償效果隨之也會(huì)降低。因此本文提出了一種改進(jìn)的電壓暫降檢測(cè)方法。

    2.3 改進(jìn)的變換法

    在變換法的基礎(chǔ)上,本文利用求導(dǎo)代替變換檢測(cè)法中的相位延遲,使二者具有同時(shí)性,明顯加快了檢測(cè)速度,克服了短時(shí)擾動(dòng)現(xiàn)象,有利于后續(xù)補(bǔ)償裝置的補(bǔ)償效果。令通過(guò)下式計(jì)算。

    通過(guò)(14)將轉(zhuǎn)換到,再通過(guò)變換法可以計(jì)算得到相關(guān)的值。該方法不僅大大縮短了檢測(cè)時(shí)間,從而縮短了補(bǔ)償時(shí)間,提高實(shí)時(shí)性;而且避免了檢測(cè)波形可能出現(xiàn)的短時(shí)擾動(dòng)現(xiàn)象,提高了補(bǔ)償精度和效果。

    3 仿真驗(yàn)證

    改進(jìn)后的變換檢測(cè)法主要解決了均方根值法不能計(jì)算電壓暫降時(shí)的相位跳變的缺點(diǎn),以及其延時(shí)性過(guò)高的問(wèn)題。改進(jìn)后的變換檢測(cè)法主要流程如圖3所示。

    圖3改進(jìn)后的αβ變換法設(shè)計(jì)流程圖

    由圖3可以看出,設(shè)定某相電壓U(=220V),將其映射到軸,即。通過(guò)求導(dǎo)的方法得出α軸的分量。通過(guò)變換,得出的值,進(jìn)而得出的大小,通過(guò)計(jì)算的,比較判斷是否發(fā)生電壓暫降和相位跳變。判斷是否發(fā)生電壓暫降和相位跳變,可以采用“三點(diǎn)比較法”,針對(duì)是否發(fā)生相位跳變的情況,可采用不同的判別方法。假設(shè)當(dāng)前時(shí)刻電壓為3,按照時(shí)間先后順序,2為3前一時(shí)刻電壓,1為2前一時(shí)刻電壓,電壓暫將判別流程如圖4所示。

    圖4 電壓暫將判別流程圖

    當(dāng)設(shè)定某相電壓為220 V,則為,通過(guò)計(jì)算的為,檢測(cè)暫降發(fā)生時(shí)間為0.08~0.12 s。仿真結(jié)果如圖5所示。

    (a)30°相位跳變的電壓暫降波形圖

    (b)相位跳變時(shí)的Udq的波形圖

    (c)無(wú)相位跳變電壓暫降圖形

    (d)無(wú)相位跳變時(shí)Udq的波形圖

    圖5(a)為30度相位跳變的電壓暫降的波形圖,通過(guò)改進(jìn)的αβ變換法可以分析到相位跳變時(shí)的的波形圖5(b)。圖5(c)為無(wú)相位跳變電壓暫降圖形,通過(guò)改進(jìn)的αβ變換法也可以得到無(wú)相位跳變時(shí)的波形圖(d)。可見(jiàn)本文提出的一種改進(jìn)的電壓暫降檢測(cè)方法可以較好的分析計(jì)算出相位跳變和無(wú)相位跳變的電壓暫降。

    4 小結(jié)

    本文對(duì)于艦船電力系統(tǒng)電壓暫降問(wèn)題進(jìn)行分析和研究,通過(guò)對(duì)比電壓暫降的檢測(cè)方法,本文在瞬時(shí)dq變換法的基礎(chǔ)上,提出了變換法。本文針對(duì)變換法存在的相位延遲問(wèn)題,對(duì)該方法進(jìn)行改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)證明,該方法不僅能夠避免檢測(cè)波形可能出現(xiàn)的短時(shí)擾動(dòng)現(xiàn)象,極大地提高了補(bǔ)償精度,而且還可以縮短檢測(cè)時(shí)間,有助于提高實(shí)時(shí)性。

    參考文獻(xiàn):

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    Detection of Voltage Drop of Ship’s Power System

    Tu Fangming

    ( Naval Representatives Office in 438 Factory, Wuhan 430060, China)

    TM85

    A

    1003-4862(2016)08-0028-05

    2015-12-15

    涂方明(1979-),男,本科。研究方向:船舶電氣。

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