基于FPSO的船舶柴油發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)控制

陳 勇，張 艷

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基于FPSO的船舶柴油發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)控制

陳 勇，張 艷

(上海海事大學(xué)電氣自動(dòng)化系，上海201306)

針對(duì)大功率船舶柴油發(fā)電機(jī)工況的復(fù)雜性、時(shí)變性以及非線(xiàn)性等特性，以及船舶運(yùn)行負(fù)載的變化對(duì)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的影響，借鑒粒子群優(yōu)化算法能夠很好地適應(yīng)復(fù)雜系統(tǒng)參數(shù)的尋優(yōu)的特性以及模糊控制對(duì)參數(shù)優(yōu)化的精確性，使用粒子群優(yōu)化算法對(duì)控制器的PID參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，再使用模糊PID算法以誤差和誤差變化率作為輸入，PID參數(shù)的增量作為輸出對(duì)粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化出來(lái)的PID參數(shù)進(jìn)行修正，構(gòu)成船舶發(fā)電機(jī)模糊-粒子群優(yōu)化（FPSO）勵(lì)磁控制系統(tǒng)控制器。在Matlab/Simuink環(huán)境下進(jìn)行了額定負(fù)載、增加50%額定負(fù)載和三相故障等工況的仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明，端電壓經(jīng)過(guò)短暫的波動(dòng)后能夠快速的回歸穩(wěn)定，證明該方法能夠很好地適應(yīng)工況的改變。

柴油發(fā)電機(jī) 勵(lì)磁控制 PID控制器 粒子群優(yōu)化算法 模糊控制

0 引言

柴油發(fā)電機(jī)是船舶電力系統(tǒng)主要的電力來(lái)源。同陸地上的電力系統(tǒng)相比，船舶電力系統(tǒng)具有多臺(tái)柴油發(fā)電機(jī)、負(fù)載種類(lèi)多，工況較復(fù)雜等特點(diǎn)[1]。船舶上負(fù)載的變動(dòng)會(huì)造成功率因數(shù)的改變，進(jìn)而會(huì)引起電力系統(tǒng)發(fā)電機(jī)端電壓的波動(dòng)，船舶發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)作為船舶電力系統(tǒng)的重要組成層部分，它的主要功能就是保證船舶發(fā)電機(jī)端電壓恒定、合理分配發(fā)電機(jī)各機(jī)組無(wú)功功率、提高電力系統(tǒng)有功功率的傳輸能力、維持電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定與暫態(tài)穩(wěn)定[2]。因此，擁有一個(gè)可靠性高、性能優(yōu)良、穩(wěn)定性好的勵(lì)磁控制系統(tǒng)對(duì)船舶安全運(yùn)行尤其重要。

勵(lì)磁控制方法的發(fā)展經(jīng)歷了線(xiàn)性變量控制、非線(xiàn)性變量控制及智能控制等多個(gè)發(fā)展階段[3]。對(duì)于船舶電力系統(tǒng)勵(lì)磁系統(tǒng)這種具有高度時(shí)變性和非線(xiàn)性特性的被控對(duì)象，傳統(tǒng)的PID控制已經(jīng)不能夠滿(mǎn)足勵(lì)磁系統(tǒng)控制的需要。許多專(zhuān)家學(xué)者提出了一系列的改進(jìn)措施。陳子順運(yùn)用了CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行控制發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)[4,5]。歐陽(yáng)松使用了模糊PID控制發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)[6]。楊美艷應(yīng)用了改進(jìn)型粒子群模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)[7]。這些方法在船舶電力系統(tǒng)勵(lì)磁系統(tǒng)的控制中取得了不錯(cuò)的效果。

2.2對(duì)兩組患者治療后不良反應(yīng)發(fā)生情況進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果顯示,觀(guān)察組不良反應(yīng)發(fā)生率為12.19%,對(duì)照組不良反應(yīng)發(fā)生率為36.58%,兩組患者組間差異顯著,具有差異統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(p<0.05),具體情況如表2所示:

粒子群優(yōu)化算法是群智能算法中的一種，能夠很好地適應(yīng)于復(fù)雜系統(tǒng)參數(shù)的尋優(yōu)，但是，粒子群優(yōu)化算法可能會(huì)陷入局部最優(yōu)，存在早熟和收斂性比較差的缺點(diǎn)。本文從模糊控制理論以及粒子群優(yōu)化算法出發(fā)，結(jié)合各自的優(yōu)點(diǎn)，在simulink中搭建船舶柴油發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)控制器仿真模型的基礎(chǔ)上，結(jié)合粒子群優(yōu)化算法復(fù)雜系統(tǒng)尋優(yōu)的快速性以及模糊控制對(duì)參數(shù)優(yōu)化的精確性，使用粒子群優(yōu)化算法對(duì)控制器的PID參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，再使用模糊PID算法根據(jù)輸入的誤差和誤差變化率輸出對(duì)粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化出來(lái)的PID參數(shù)進(jìn)行修正，構(gòu)成模糊-粒子群（FPSO）控制算法，詳細(xì)的說(shuō)明了控制器的設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)方法，并在不同的工況情況下檢測(cè)勵(lì)磁系統(tǒng)的控制效果。研究發(fā)現(xiàn)，F(xiàn)PSO控制器超調(diào)較小，調(diào)節(jié)時(shí)間較快，可以滿(mǎn)足船舶在不同工況下的端電壓穩(wěn)定的條件，具有很好的控制效果。

工業(yè)控制系統(tǒng)是集計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)相結(jié)合的各種自動(dòng)化系統(tǒng)的統(tǒng)稱(chēng)，用于實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的數(shù)據(jù)采集、過(guò)程控制、程序控制、圖形顯示等，如分散控制系統(tǒng)(DCS)、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)(SCADA)、可編程控制器(PLC)等。

1 船舶柴油發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)模型

船舶柴油發(fā)電機(jī)主要由原動(dòng)機(jī)、調(diào)速器、發(fā)電機(jī)等裝置組成。船舶柴油發(fā)電機(jī)的控制系統(tǒng)由轉(zhuǎn)速和勵(lì)磁兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)組成[5]。船舶柴油發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。圖中輸入為船舶柴油發(fā)電機(jī)端電壓的標(biāo)幺值，是通過(guò)勵(lì)磁功率單元輸出的發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓，是電壓測(cè)量單元檢測(cè)到的發(fā)電機(jī)端電壓。端電壓的設(shè)定值和實(shí)際值相減，產(chǎn)生電壓誤差，通過(guò)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器對(duì)勵(lì)磁功率單元執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁控制作用。系統(tǒng)主要控制對(duì)象是柴油發(fā)電機(jī)以及勵(lì)磁機(jī)，工況的變換主要由三相電力負(fù)載決定。

我至今都搞不清楚，小六子這小家伙當(dāng)時(shí)不知哪來(lái)那么大的力氣。他還沒(méi)有等我把東西放在炕上，他甚至沒(méi)等我有任何條件反射的情況下，就掄起他父親的那根鎬柄……

勵(lì)磁控制系統(tǒng)模型的輸入為檢測(cè)到的端電壓值與給定的參考值，輸出為柴油發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電壓。本文將電壓比較單元、滯后與超前補(bǔ)償器、勵(lì)磁機(jī)適當(dāng)簡(jiǎn)化，用數(shù)學(xué)模型表示，簡(jiǎn)化后的船舶柴油發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)電氣模型如圖2所示。控制系統(tǒng)模型由柴油機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)模塊、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)模塊、柴油發(fā)電機(jī)以及負(fù)載故障模塊組成，其中發(fā)電機(jī)為Matlab/Simulink中SimPowerSystems中的同步發(fā)電機(jī)模塊，選用的參數(shù)為系統(tǒng)自帶的發(fā)電機(jī)參數(shù)。

負(fù)載故障模塊（load）包括額定負(fù)載、50%負(fù)載以及三相短路故障模擬模塊，將三相短路故障模擬模塊接入控制系統(tǒng)任何部位就可以進(jìn)行故障仿真實(shí)驗(yàn)，負(fù)載與故障模塊電氣圖如圖3所示。

1.2 勵(lì)磁控制系統(tǒng)仿真模型

控制模塊（speed & excitation control）由速度控制模塊和勵(lì)磁控制模塊構(gòu)成。速度控制模塊為Matlab/Simulink中的速度控制模塊。

1.1 勵(lì)磁控制系統(tǒng)

2 FPSO控制器設(shè)計(jì)

2.1 設(shè)計(jì)原理

模糊子集為

本文設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)采用將粒子群優(yōu)化算法與模糊規(guī)則相結(jié)合的方法，對(duì)控制器的PID參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示?？刂葡到y(tǒng)的工作原理是：將輸入變量即端電壓誤差輸入到PSO調(diào)節(jié)器中，根據(jù)系統(tǒng)的模型以及誤差的大小對(duì)控制器PID參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，同時(shí)將端電壓誤差以及誤差變換率經(jīng)過(guò)模糊化，然后作為輸入，輸入到模糊PID控制器中，按照給定的模糊規(guī)則判斷，完成模糊推理，經(jīng)過(guò)去模糊化處理后求得模糊PID控制器的輸出控制量。模糊PID控制器的輸出量不斷地對(duì)粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化得出的PID控制器參數(shù)進(jìn)行修正，從而得到FPSO控制器的控制參數(shù)，經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的計(jì)算得出勵(lì)磁控制器的輸出控制量，保證柴油發(fā)電機(jī)端電壓的穩(wěn)定。

2.2基于PSO的PID控制器設(shè)計(jì)

利用粒子群優(yōu)化算法對(duì)PID參數(shù)尋優(yōu)本質(zhì)上就是基于一個(gè)目標(biāo)函數(shù)對(duì)參數(shù)尋優(yōu)的問(wèn)題，粒子的維度為3，即初始化粒子是一個(gè)三維向量，分別表示三個(gè)參數(shù)，粒子在3維空間的位置表示為,粒子的初始位置為，飛行速度表示為，粒子的初始速度為。

式中：()為系統(tǒng)誤差。

每個(gè)粒子都有一個(gè)由目標(biāo)函數(shù)決定的適應(yīng)度值，并且粒子能夠記錄自己目前為止發(fā)現(xiàn)的最優(yōu)的位置（pbest）以及現(xiàn)在所在的位置，每個(gè)粒子也記錄了種群中所有粒子發(fā)現(xiàn)的最好的位置（gbest）。粒子通過(guò)這些經(jīng)驗(yàn)決定下一步的動(dòng)作。粒子通過(guò)式（1）（2）來(lái)更新自己的速度和位置。

突然想起一句話(huà)：圍城里面的人想出來(lái)，在外邊的人想進(jìn)去?？隙ㄟ€有很多人會(huì)走上教書(shū)育人這條路的。他們也會(huì)和我一樣，在初登講臺(tái)的時(shí)候，心中裝著的是激情，是夢(mèng)想，后來(lái)的故事卻不知道是否和我一樣。我只能對(duì)自己說(shuō)，如果能有機(jī)會(huì)，我真想跳出來(lái)，如果有來(lái)生，下輩子我再也不想做老師……

為獲得滿(mǎn)意的動(dòng)態(tài)特性，本文選擇式(3)所示函數(shù)作為優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)。

有關(guān)人士應(yīng)當(dāng)明確了解到的是，實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)是根據(jù)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)信息庫(kù)而建立起來(lái)的，同時(shí)它的維護(hù)管理工作是由實(shí)驗(yàn)室管理人員進(jìn)行管理的，最終使用的平臺(tái)才能面向于學(xué)生。整個(gè)實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)平臺(tái)，往往可以為學(xué)生提供各種不同類(lèi)型的實(shí)驗(yàn)方案器件，學(xué)生也可以根據(jù)自身的實(shí)際需求要自身申請(qǐng)相應(yīng)的設(shè)備，這樣一來(lái)，由系統(tǒng)依據(jù)學(xué)生的綜合信息來(lái)展開(kāi)實(shí)際的分析，從而在數(shù)據(jù)當(dāng)中建立出相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，最終來(lái)批準(zhǔn)或是駁回學(xué)生的申請(qǐng)。

示范田位于江蘇省揚(yáng)州市廣陵區(qū)沙頭鎮(zhèn)新興村，面積6 670 m2，前茬作物為水稻。土壤為壤土，肥力中等，地勢(shì)相對(duì)平整。防病治蟲(chóng)、施肥等田間管理按常規(guī)方法進(jìn)行。

粒子群優(yōu)化PID參數(shù)的流程圖如圖6所示。最后的輸出結(jié)果即為最優(yōu)的粒子，粒子所攜帶的參數(shù)為三個(gè)參數(shù)。

圖6. 粒子群優(yōu)化PID參數(shù)的流程圖

高校體育教學(xué)與專(zhuān)業(yè)課的教學(xué)存在著各方面較大的不同，但是在體育教學(xué)中也按照專(zhuān)業(yè)課程教學(xué)評(píng)價(jià)一樣進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)價(jià)管理，并融入學(xué)生評(píng)教還是非常有意義的，大體體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：

模糊PID控制器的輸入是誤差e和誤差變化率ec，輸出為PID參數(shù)的變化量，根據(jù)模糊控制規(guī)則對(duì)控制器的PID參數(shù)進(jìn)行適時(shí)調(diào)整、修改，能夠滿(mǎn)足任何時(shí)刻的e和ec對(duì)PID自整定參數(shù)的要求[8,9]。

自適應(yīng)模糊PID控制器是以PID算法為基礎(chǔ)，以系統(tǒng)當(dāng)前的誤差e和誤差變化率ec作為輸入，將輸入?yún)?shù)按照一定的量化因子模糊化，根據(jù)模糊規(guī)則進(jìn)行模糊推理，通過(guò)查詢(xún)模糊矩陣表并得到的對(duì)應(yīng)的控制結(jié)果，再將控制結(jié)果解模糊化輸出，對(duì)PID的參數(shù)值進(jìn)行調(diào)整。

模糊集的論域?yàn)?/p>

高安方言頗具特色。語(yǔ)音上，它保留了古漢語(yǔ)的入聲“k”和“t”，如把“百”字讀作“pak4”，“八”字讀作“pat4”，等等。詞匯上，該方言常常給人一種“百姓打官腔”的感覺(jué)?！拔┰浮?、“莫怪”、“作踐”、“休命”、“發(fā)氣”、“靜辦”、“靈泛”、“伶俐”、“血糊淋剌”等明清文學(xué)作品中的詞匯，幾乎每個(gè)高安人，無(wú)論其受教育程度如何，都能夠?yàn)槟沔告傅纴?lái)。正如陳昌儀老師在《贛方言概要》中所言，“……隨著(江西)文化教育的發(fā)展，知識(shí)分子的激增，宋元明官場(chǎng)上和文人中流行的文縐縐的雅語(yǔ)、避諱語(yǔ)也流入了民間，現(xiàn)在成了(江西)廣大農(nóng)村中老年文盲、半文盲的大白話(huà)”。[2](P65-67)

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)得出各模糊算子集的隸屬度，將得到的隸屬度函數(shù)離散化，就能夠得到相應(yīng)模糊變量的模糊子集，參考各模糊子集的隸屬度賦值表，根據(jù)模糊推理進(jìn)而設(shè)計(jì)PID參數(shù)的模糊矩陣表，計(jì)算并修正系統(tǒng)參數(shù)。

模糊控制設(shè)計(jì)的核心是總結(jié)前輩們的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，建立恰當(dāng)?shù)哪：?guī)則表，進(jìn)而得到針對(duì)三個(gè)參數(shù)的模糊控制表。

3 仿真分析與研究

本文設(shè)計(jì)了船舶柴油發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制器，并在不同工況下分析勵(lì)磁控制系統(tǒng)的的動(dòng)態(tài)特性。

在勵(lì)磁控制系統(tǒng)以額定負(fù)載啟動(dòng)的工況下，比較FPSO控制器與粒子群優(yōu)化PID控制器的控制效果，輸入信號(hào)為幅值為1.01。FPSO控制器仿真圖如圖7所示。

事實(shí)上，相比企業(yè)而言，國(guó)家在上世紀(jì)90年代，就把消費(fèi)者滿(mǎn)意度作為一項(xiàng)重要的品牌評(píng)價(jià)指標(biāo)，并提出要對(duì)其進(jìn)行重點(diǎn)研究。

采用PSO控制器，粒子的維度為3，粒子的種群為20，迭代次數(shù)為10。所得結(jié)果為=50.9115，=0.9487，=5.4694。采用FPSO控制器，所得結(jié)果為=56.25，=0.6695，=4.605?？刂菩Ч麍D如圖8所示。由圖像可知，空載啟動(dòng)時(shí)，F(xiàn)PSO與PSO相比，F(xiàn)PSO算法的超調(diào)量要比PSO算法得到的超調(diào)量小，調(diào)節(jié)時(shí)間FPSO算法要比PSO算法短，F(xiàn)PSO算法要比PSO算法更加穩(wěn)定，說(shuō)明FPSO算法的控制效果要比PSO算法的控制效果好。說(shuō)明FPSO算法與PSO算法相比更適應(yīng)于發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制。

雖然基于KPI的績(jī)效管理具有多種優(yōu)勢(shì)，而且在企業(yè)中得到大范圍應(yīng)用。比如：在市場(chǎng)行情不佳時(shí)，一般為減少庫(kù)存及減少應(yīng)收賬款的“兩金壓降”手段設(shè)置科學(xué)KPI，可以嚴(yán)格控制企業(yè)的經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)，以此高效完成利潤(rùn)總額目標(biāo)。但是就實(shí)施現(xiàn)狀來(lái)講，，依舊存在一些不足，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

系統(tǒng)以額定負(fù)載啟動(dòng)，在其穩(wěn)定運(yùn)行后，在第8 s時(shí)突加50%發(fā)電機(jī)額定功率的三相負(fù)載。FPSO勵(lì)磁控制仿真結(jié)果如圖9所示，圖中第一項(xiàng)為發(fā)電機(jī)端電壓，第二項(xiàng)為發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓，第三項(xiàng)為發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流。粒子群優(yōu)化控制在系統(tǒng)初始運(yùn)作時(shí)可以快速的將端電壓調(diào)節(jié)到參考值附近，模糊控制不斷地對(duì)粒子群優(yōu)化的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，使端電壓短時(shí)間內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行。勵(lì)磁電壓和勵(lì)磁電流經(jīng)過(guò)一段按時(shí)間的波動(dòng)后最終達(dá)到穩(wěn)定。

系統(tǒng)以額定負(fù)載啟動(dòng)，在其穩(wěn)定運(yùn)行后，在第8s時(shí)突加三項(xiàng)斷路故障。FPSO勵(lì)磁控制仿真結(jié)果如圖10所示，圖中第一項(xiàng)為發(fā)電機(jī)端電壓，第二項(xiàng)為發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓，第三項(xiàng)為發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流。系統(tǒng)帶動(dòng)額定負(fù)載運(yùn)行，在9-10s時(shí)發(fā)生三相接地短路故障，發(fā)電機(jī)端電壓在FPSO勵(lì)磁控制器的作用下可以快速地達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值。勵(lì)磁電壓和勵(lì)磁電流經(jīng)過(guò)短暫的波動(dòng)后很快地達(dá)到了穩(wěn)定狀態(tài)。該控制系統(tǒng)能夠很好地適應(yīng)船舶運(yùn)行工況的改變。

FPSO勵(lì)磁控制器融合了模糊PID和粒子群優(yōu)化算法兩者的優(yōu)點(diǎn)，在系統(tǒng)的工況發(fā)生改變時(shí)，能夠快速的調(diào)整勵(lì)磁系統(tǒng)的參數(shù)，改變系統(tǒng)的勵(lì)磁電壓以及勵(lì)磁電流，使發(fā)電機(jī)端電壓達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，調(diào)節(jié)時(shí)間較少，超調(diào)量較小，系統(tǒng)具有很好的抗干擾能力，能夠很好地保證了船舶電力系統(tǒng)安全和可靠的工作。

2.3模糊控制器的設(shè)計(jì)

4 結(jié)論

針對(duì)船舶電力系統(tǒng)的復(fù)雜性與非線(xiàn)性特性，本文利用粒子群優(yōu)化算法能夠很好地適應(yīng)復(fù)雜系統(tǒng)參數(shù)的尋優(yōu)的特性以及模糊控制對(duì)參數(shù)優(yōu)化的精確性，將模糊PID控制與粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化PID控制器進(jìn)行結(jié)合，設(shè)計(jì)了FPSO勵(lì)磁控制器，并對(duì)船舶柴油發(fā)電機(jī)勵(lì)磁分別在突加三相負(fù)載和三相短路故障工況下的動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行仿真與分析。與粒子群優(yōu)化PID控制方法進(jìn)行比較，系統(tǒng)響應(yīng)較快，穩(wěn)定時(shí)間較短，表明了FPSO控制器能夠更好適應(yīng)工況的改變以及干擾、故障的恢復(fù)，說(shuō)明FPSO控制器具有很好的穩(wěn)定性以及抗干擾的能力。

參考文獻(xiàn):

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螺塞脫落者，如骨折愈合可行內(nèi)固定取出；如骨折未愈合，可在局麻下重新鎖緊螺塞。連接棒松動(dòng)者，如骨折愈合可行內(nèi)固定取出；如出現(xiàn)后凸畸形，應(yīng)行傳統(tǒng)手術(shù)進(jìn)行后外側(cè)融合。研究表明，經(jīng)傷椎固定具有良好的生物力學(xué)矯形效果，可顯著改善螺釘?shù)膽?yīng)力分布、減少局部載荷集中，可避免螺釘斷裂、松動(dòng)［18］。因此，處理斷釘、斷棒、釘棒松動(dòng)、螺塞退出等情況的翻修手術(shù)中，可增加傷椎置釘以提高內(nèi)固定的穩(wěn)定性。

[4] 陳子順.船舶發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究[D].上海海事大學(xué)，2004.

[5] 張艷，郭凱.船舶柴油發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速的模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制[J].船電技術(shù)，2014，34 (5):1-6.

[6] 歐陽(yáng)松,汪敏.船舶發(fā)電機(jī)組的勵(lì)磁系統(tǒng)模糊PID控制研究[J].船電技術(shù)，2015，25 (5)：59-62.

[7] 楊美艷，徐慶增.改進(jìn)粒子群模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁參數(shù)整定中的應(yīng)用[J].內(nèi)蒙古師范大學(xué)學(xué)報(bào)，2015，44 (6)：817-821.

[8] 黃衛(wèi)華.模糊控制系統(tǒng)及應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2012.

[9] 張德豐.MATLAB/Simulink 建模與仿真實(shí)例精講[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.

FPSO-based Excitation Control for Marine Diesel Generator Set

Chen Yong, Zhang Yan

(Department of Electrical Engineering and Automation, Shanghai Maritime University, Shanghai 201306, China)

TP271.4

A

1003-4862（2016）09-0044-05

2016-04-15

國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（61203110）, 上海市教委科研創(chuàng)新項(xiàng)目資助（14YZ107）

陳勇（1992-），男，講師。研究方向：船舶電力系統(tǒng)。