面向智能制造的自動控制原理課程教學(xué)改革

譚拂曉，王戴木

（阜陽師范學(xué)院 計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院，安徽 阜陽 236037）

面向智能制造的自動控制原理課程教學(xué)改革

譚拂曉，王戴木

（阜陽師范學(xué)院 計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院，安徽 阜陽 236037）

自動控制原理知識豐富，授課重點(diǎn)多，抽象的內(nèi)容，工程應(yīng)用廣泛。在《中國制造2025》綱要中，智能制造起著至關(guān)重要的地位，它是一種基于自動控制原理的自動化控制系統(tǒng)。本文在總結(jié)已取得的教學(xué)成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)仿真軟件和基于智能制造的實(shí)際工程系統(tǒng)進(jìn)行全面教學(xué)改革。經(jīng)過自動控制原理的學(xué)習(xí)，使學(xué)生具有分析和設(shè)計(jì)自動控制系統(tǒng)的能力，具有豐富的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和具備獨(dú)立科研攻關(guān)的能力。通過該課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握自動控制的基礎(chǔ)理論，為其他信息類專業(yè)課學(xué)習(xí)和具體工程實(shí)踐打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

自動控制原理；智能制造；教學(xué)改革；工程實(shí)踐

經(jīng)濟(jì)發(fā)展在一定程度上將受到信息技術(shù)落后的影響，受到人才缺乏的制約，這些都對安徽省的高等教育事業(yè)提出了更新、更高的要求。培養(yǎng)應(yīng)用型人才，豐富授課內(nèi)容是工科專業(yè)建設(shè)的核心任務(wù)。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，社會對懂得自動控制原理等相關(guān)工程應(yīng)用的高科技人才的需求量不斷增大，人才缺口越來越大。要滿足皖西北跨越發(fā)展所需的智力支撐，關(guān)鍵在于大力調(diào)整應(yīng)用型專業(yè)課程設(shè)置，培養(yǎng)高層次應(yīng)用型人才。

國家于2015年頒布“《中國制造2025》綱要”，明確9項(xiàng)任務(wù)與十大重點(diǎn)領(lǐng)域。在《中國制造2025》中，由智能機(jī)器人和人工智能共同構(gòu)建的智能制造（Intelligent Manufacturing，IM）地位突出，它是智能化自動控制系統(tǒng)［1］。這些任務(wù)與重點(diǎn)領(lǐng)域都急需大量精通自動控制的高技術(shù)人才，這為阜陽師范學(xué)院信息類工科專業(yè)加強(qiáng)自動控制原理及其相關(guān)課程建設(shè)指明了改革的方向。

1　自動控制原理課程主要現(xiàn)狀

自動控制原理是工科信息類專業(yè)主干課程，該課程概念十分抽象、講授內(nèi)容眾多、專業(yè)綜合知識和實(shí)踐性較強(qiáng)。通過對自動控制原理課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生具有對自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析能力、工程應(yīng)用和具有獨(dú)立科研攻關(guān)的能力。教學(xué)改革的目標(biāo)是培養(yǎng)本科生對該課程的學(xué)習(xí)興趣，掌握基礎(chǔ)理論，具備對智能制造和工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行定性分析、定量估計(jì)和開發(fā)設(shè)計(jì)的能力，并為后續(xù)的專業(yè)課程的學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)奠定扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，并建立理論聯(lián)系實(shí)際的科學(xué)觀點(diǎn)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作的都具有重要的指導(dǎo)作用［2-6］。

自動控制原理課程是建立在高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、積分變換、電路基礎(chǔ)、模擬電路、數(shù)字電路、大學(xué)物理、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、信號與系統(tǒng)等專業(yè)課程之上，重點(diǎn)講授線性反饋系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)，并且涉及現(xiàn)代控制理論部分內(nèi)容和最優(yōu)控制的部分知識點(diǎn)。自動控制原理與智能制造密切相關(guān)，其概念深?yuàn)W、知識點(diǎn)眾多、工程實(shí)例豐富并具有抽象性。在以往的教學(xué)中，往往只傳授基本概念、基礎(chǔ)理論和公式推導(dǎo)，忽視工程應(yīng)用，從而導(dǎo)致教師在教學(xué)中感到學(xué)生厭學(xué)，課堂枯燥乏味［7-10］。

我校開設(shè)自動控制原理的主要專業(yè)有“信息工程”和“電氣工程及其自動化”。在教學(xué)實(shí)踐中，主要存在以下幾個(gè)方面的問題：一是與工程應(yīng)用和智能制造相互脫節(jié)，過分強(qiáng)調(diào)抽象的理論和繁雜的數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)；二是盡管采用現(xiàn)代化教學(xué)方法，但是目前學(xué)生大多只是停留在感性認(rèn)識，并沒有真正起到增加學(xué)習(xí)興趣的效果；三是自動控制原理課程作圖方法眾多而繁雜，該課程中有很多知識點(diǎn)需要制圖，主要包括：控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、控制信號流程圖、根軌跡圖、Nyquist圖和Bode圖等［11，12］。

Matlab具有工程計(jì)算、數(shù)值分析、矩陣分析、計(jì)算機(jī)算法設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)可視化以及控制建模和仿真等強(qiáng)大功能于一體的交互式計(jì)算機(jī)仿真軟件。Matlab吸收了Mathematica和Maple等計(jì)算機(jī)仿真軟件的優(yōu)點(diǎn)，使Matlab成為一個(gè)強(qiáng)大的動態(tài)系統(tǒng)仿真工具，代表了當(dāng)今國際科學(xué)計(jì)算軟件的先進(jìn)水平［13，14］。在Matlab中，Simulink提供了控制系統(tǒng)仿真、動態(tài)系統(tǒng)建模、交互式圖形化環(huán)境和可定制模塊庫的可視化計(jì)算機(jī)仿真工具，具有仿真精度高、運(yùn)算效率高、密切工程實(shí)際、流程清晰和適用面廣等特點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)［7］。

面向智能制造的Matlab/Simulink計(jì)算機(jī)仿真為學(xué)生提供了簡潔、直接的可視化學(xué)習(xí)方式，結(jié)合工程實(shí)際加深了學(xué)生對于自動控制原理課程的認(rèn)識，豐富了學(xué)生的學(xué)習(xí)視野、拓寬了學(xué)習(xí)內(nèi)容。有利于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力［14］。

2　面向智能制造的自動控制原理教學(xué)改革

在總結(jié)已取得的教學(xué)成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)仿真軟件Matlab/Simulink和基于智能制造的實(shí)際工程控制系統(tǒng)進(jìn)行教學(xué)改革。經(jīng)過自動控制原理課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握分析和設(shè)計(jì)自動控制系統(tǒng)的方法，具有豐富的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和具備獨(dú)立科研攻關(guān)的能力。通過該課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生在掌握自動控制的基本概念的同時(shí)，為其他信息類專業(yè)課學(xué)習(xí)和具體工程實(shí)踐打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。教學(xué)改革總體框架見圖1所示。

2.1注重基礎(chǔ)知識，突出教學(xué)重點(diǎn)

課堂是大學(xué)生獲取知識、培養(yǎng)創(chuàng)新能力的重要場地。自動控制原理課程涉及大量的數(shù)學(xué)和物理知識、理論十分抽象、工程實(shí)例較多，并具有一定難度和深度的專業(yè)主干課程。在教學(xué)上應(yīng)加強(qiáng)控制理論的基礎(chǔ)知識的講授，主要包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；線性系統(tǒng)的時(shí)域分析；控制系統(tǒng)的根軌跡法；線性系統(tǒng)的頻域分析法；自動控制系統(tǒng)的校正方法；線性離散系統(tǒng)的分析與校正；非線性控制系統(tǒng)分析；線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述；線性定常系統(tǒng)的線性變換；線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性；狀態(tài)觀測器；Lypunov穩(wěn)定性判據(jù)等。加強(qiáng)與自動控制原理相關(guān)的線性代數(shù)、電路分析基礎(chǔ)、高等數(shù)學(xué)、積分變換、復(fù)變函數(shù)和信號與系統(tǒng)等課程的教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)，塑造學(xué)生的抽象思維。經(jīng)過教學(xué)改革，豐富教學(xué)實(shí)踐，使學(xué)生在學(xué)好基礎(chǔ)知識的同時(shí)，具有對實(shí)際的智能制造系統(tǒng)進(jìn)行定量估計(jì)、定性分析和工程設(shè)計(jì)的能力，具備用科學(xué)的思維和現(xiàn)代化的計(jì)算機(jī)仿真處理實(shí)際工程問題的能力。

圖1　自動控制原理教學(xué)改革總體框架

2.2基于可視化計(jì)算機(jī)仿真，拓寬專業(yè)課程

本課程的建設(shè)目標(biāo)是結(jié)合課堂講授和實(shí)際智能制造工程實(shí)例，對傳統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容和方式進(jìn)行全面改革，把Matlab和Simulink計(jì)算機(jī)仿真引入課題教學(xué)，針對數(shù)學(xué)建模、時(shí)域分析、根軌跡圖繪制、Nyquist圖描述、Bode圖制作、離散系統(tǒng)的分析與綜合和現(xiàn)代控制理論進(jìn)行教學(xué)改革。在數(shù)學(xué)建模上，進(jìn)行Matlab程序設(shè)計(jì)，構(gòu)建各類控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；借助Matlab強(qiáng)大的繪圖功能，實(shí)現(xiàn)時(shí)域、頻域、復(fù)頻域和離散系統(tǒng)的動態(tài)特性曲線，進(jìn)而分析各類控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)及其穩(wěn)定性；培養(yǎng)學(xué)生的面向智能制造的工程實(shí)際能力和控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

2.2.1減少課堂上繁雜的數(shù)值計(jì)算

在自動控制原理課程中，數(shù)值計(jì)算復(fù)雜，公式推導(dǎo)繁瑣，需要對書本例題進(jìn)行定性分析和定量計(jì)算，才能使學(xué)生明白基本概念，掌握基本的學(xué)習(xí)方法。但是面對大量計(jì)算和復(fù)雜的控制系統(tǒng)繪圖，往往會使學(xué)生感到該課程乏味和枯燥，進(jìn)而產(chǎn)生厭學(xué)和棄學(xué)，因此需要引入計(jì)算機(jī)仿真，使學(xué)生從感性學(xué)習(xí)上升到理性認(rèn)識。

2.2.2精確繪制自動控制系統(tǒng)的各類圖形

自動控制原理課程體系中，需要大量的繪制各類圖形。本科生在學(xué)習(xí)該課程上一方面要掌握這些圖形繪制的基本技巧，另一方面還有根據(jù)這些曲線進(jìn)行定性分析，進(jìn)而掌握各類控制系統(tǒng)的動態(tài)特性。當(dāng)面對智能化較高的工程實(shí)際系統(tǒng)，傳統(tǒng)的課堂繪圖方法十分麻煩，不僅費(fèi)而且工費(fèi)時(shí)。采用Matlab與智能制造工程實(shí)例相結(jié)合，借助于Matlab強(qiáng)大的繪圖功能，獲得直觀的動態(tài)特性曲線，不僅有利于各類動態(tài)曲線的繪制，而且可以定性分析各類控制系統(tǒng)性能，提高教學(xué)效果，增加學(xué)習(xí)興趣。

2.2.3對于控制系統(tǒng)的參數(shù)修改方便

在實(shí)際控制系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)變化時(shí)會改變系統(tǒng)的動態(tài)特性，因而通過自動控制原理的教學(xué)改革，使學(xué)生從單純的理論解脫出來，從而分析實(shí)際系統(tǒng)的參數(shù)變化對動態(tài)系統(tǒng)的影響，進(jìn)一步激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，構(gòu)建全新的教學(xué)模式。在基于Matlab教學(xué)改革中，參數(shù)變化對控制系統(tǒng)的分析和動態(tài)系統(tǒng)的影響很容易實(shí)現(xiàn)，并且可以進(jìn)行可視化仿真，更加增強(qiáng)了學(xué)生的感性認(rèn)識。例如，在二階系統(tǒng)的時(shí)域分析中，阻尼比參數(shù)對控制系統(tǒng)的動態(tài)影響十分巨大，希望二階系統(tǒng)工作在欠阻尼條件下。在單位階躍響應(yīng)作用下，采用Matlab仿真或者Simulink建模的方法，對阻尼參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，通過可視化實(shí)現(xiàn)二階系統(tǒng)的動態(tài)輸出。

2.3面向智能制造的自動控制原理課程體系改革

在自動控制原理的教學(xué)實(shí)踐中，在有限的教學(xué)課時(shí)條件下使學(xué)生學(xué)會自動控制的基本理論，豐富學(xué)生的工程實(shí)踐，加強(qiáng)應(yīng)用能力培養(yǎng)成為自動控制原理教學(xué)改革的關(guān)鍵。根據(jù)智能機(jī)器人，教學(xué)改革從課程體系著手，以數(shù)學(xué)建模、控制系統(tǒng)分析和自動控制系統(tǒng)綜合與設(shè)計(jì)為調(diào)整主線，加強(qiáng)工程應(yīng)用，強(qiáng)化實(shí)踐能力。在自動控制系統(tǒng)中，數(shù)學(xué)模型的建立是設(shè)計(jì)和分析控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。因此在面向智能制造的自動控制原理教學(xué)改革中，具體分析和設(shè)計(jì)實(shí)際工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，從分析它的物理含義入手，建立與工程密切相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，使學(xué)生真正懂得物理系統(tǒng)與數(shù)學(xué)模型之間的聯(lián)系。在此基礎(chǔ)上，對實(shí)際工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)采取時(shí)域分析分析其性能指標(biāo)、采用根軌跡法分析其穩(wěn)定性、根據(jù)頻域法分析其動態(tài)特性，這都是自動控制原理教學(xué)改革的重點(diǎn)。在以智能機(jī)器人為代表的實(shí)際自動控制系統(tǒng)中，快速性、精確性和穩(wěn)定性是自動控制的基本要求，是衡量控制系統(tǒng)優(yōu)缺性的主要特征。自動控制原理課程緊密圍繞這三個(gè)目標(biāo)進(jìn)行教學(xué)改革，從而抓住教學(xué)改革的關(guān)鍵。在教學(xué)改革中培養(yǎng)學(xué)生的應(yīng)用技能、創(chuàng)新能力和科學(xué)思維是教學(xué)改革的難點(diǎn)。選取智能制造的工程實(shí)際系統(tǒng)，凸顯應(yīng)用背景，在實(shí)際的工程中學(xué)習(xí)自動控制的基本原理，分析和設(shè)計(jì)其基本方法以及動態(tài)特性，從而拓寬學(xué)生的學(xué)科眼界，激勵(lì)求知欲望，增加創(chuàng)新激情，使學(xué)生真正感受到該課程的重要性，加深了理論知識的學(xué)習(xí)和工程實(shí)踐的認(rèn)識，達(dá)到了課程學(xué)習(xí)與創(chuàng)新能力的全面生化。

2.4改革實(shí)踐教學(xué)體系，優(yōu)化實(shí)踐教學(xué)結(jié)構(gòu)

實(shí)踐是理論創(chuàng)新的源泉，實(shí)踐教學(xué)的根本是提升學(xué)生的應(yīng)用技能，培養(yǎng)國家急需的應(yīng)用型人才。引入Matlab和Simulink計(jì)算機(jī)仿真工具，從而進(jìn)一步加深學(xué)生對自動控制基本知識的認(rèn)知，是驗(yàn)證課堂教學(xué)好壞的標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)智能機(jī)器人，加強(qiáng)課程設(shè)計(jì)，在實(shí)踐教學(xué)中培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)主動性、靈活性和系統(tǒng)性。我校選用胡壽松主編的《自動控制原理》第6版作為教材，在保證教學(xué)內(nèi)容完整性的同時(shí)，根據(jù)各專業(yè)的特點(diǎn)，調(diào)整教學(xué)內(nèi)容，增加實(shí)際工程應(yīng)用，加強(qiáng)課程設(shè)計(jì)。作為一本經(jīng)典的優(yōu)秀教材，在時(shí)間有限的條件下使學(xué)生學(xué)到更多的知識，全面提升教學(xué)效果，需要對課程體系進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化，強(qiáng)化基礎(chǔ)知識，凸顯工程應(yīng)用，面向技能培養(yǎng)。結(jié)合學(xué)科體系和專業(yè)特點(diǎn)，調(diào)整章節(jié)順序，在授課過程中突出課程重點(diǎn)，舍去與工程實(shí)際結(jié)合不緊密的知識點(diǎn)，可以獲得更好的教學(xué)成果。在每章節(jié)的教學(xué)實(shí)踐中，結(jié)合智能制造的工程實(shí)例，擴(kuò)展學(xué)科發(fā)展前景，盡可能使學(xué)生從實(shí)踐中學(xué)習(xí)理論知識，做到理論與實(shí)踐密切結(jié)合。

3　教學(xué)改革主要目標(biāo)和關(guān)鍵性問題

3.1課程改革的主要目標(biāo)

結(jié)合工程實(shí)際，改革現(xiàn)有教學(xué)手段，豐富教學(xué)內(nèi)容。在課堂教學(xué)中，一方面加強(qiáng)基礎(chǔ)理論和基本分析方法的傳授，另一方面在講授的內(nèi)容深度與廣度上有所度量。注重漸進(jìn)式教學(xué)，把握好與后續(xù)課程的銜接，增加學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，樹立學(xué)好自動控制原理的信心，實(shí)現(xiàn)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)。

在自動控制原理課程學(xué)習(xí)過程中，使學(xué)生熟練掌握現(xiàn)當(dāng)今應(yīng)用廣泛、功能強(qiáng)大的Matlab計(jì)算機(jī)仿真軟件，并把該課程引入到智能制造的工程實(shí)際。在這種教學(xué)改革下，學(xué)生不僅拓展的視野，培養(yǎng)了科學(xué)思維，豐富了教學(xué)實(shí)踐。在工程實(shí)踐中學(xué)習(xí)該課程，使學(xué)生明確該課程的重要性，通過工程實(shí)例學(xué)習(xí)自動控制原理，并對其他專業(yè)課程的學(xué)習(xí)起著承上啟下的作用，增強(qiáng)了學(xué)生的使命感和成就感。

全面修訂教學(xué)計(jì)劃，豐富各章節(jié)的工程實(shí)例。全面編寫新的面向智能制造的自動控制原理教案，運(yùn)用工程實(shí)際，通過可視化的計(jì)算機(jī)仿真，把自動控制原理課程中難以理解、比較抽象的內(nèi)容直觀的呈現(xiàn)在課堂教學(xué)中，使學(xué)生輕松的學(xué)習(xí)和掌握。

進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和工程實(shí)踐技能。應(yīng)用型人才的培養(yǎng)離不開實(shí)踐教學(xué)，面向智能制造的教學(xué)改革也離不開實(shí)踐教學(xué)。通過實(shí)踐教學(xué)可以加深學(xué)生對基礎(chǔ)知識的理解，驗(yàn)證課堂教學(xué)的好壞。結(jié)合該課程特點(diǎn)及現(xiàn)有條件，依托“信息處理與智能系統(tǒng)”校級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，讓學(xué)生“走進(jìn)科研”、“走進(jìn)創(chuàng)新”、“走進(jìn)學(xué)術(shù)前沿”。

3.2課程改革關(guān)鍵問題

編著面向智能制造的自動控制原理輔助教材，使學(xué)生熟悉和掌握實(shí)際自動控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)，培養(yǎng)運(yùn)用控制理論分析和設(shè)計(jì)的基本技能。利用Matlab/Simulink輔助課堂教學(xué)，將計(jì)算機(jī)仿真充分運(yùn)用到課堂教學(xué)和實(shí)際工程應(yīng)用，使抽象的理論具體化。

堅(jiān)持使用面向智能制造的工程實(shí)例，提高教學(xué)效果，包括采用統(tǒng)一自行研制的“面向智能制造的自動控制原理可視化計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)平臺”與課堂教學(xué)相結(jié)合，使學(xué)生通過網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)課程，實(shí)現(xiàn)真正意義的交互式教學(xué)。

實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革和創(chuàng)新能力培養(yǎng)，是教學(xué)改革的中心環(huán)節(jié)。將智能制造工程實(shí)例與計(jì)算機(jī)仿真有機(jī)結(jié)合，全面修訂實(shí)驗(yàn)教學(xué)和課程設(shè)計(jì)大綱，增加關(guān)于可視化計(jì)算機(jī)仿真的教學(xué)內(nèi)容，加強(qiáng)課程設(shè)計(jì)，申報(bào)和實(shí)施大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目，提升實(shí)習(xí)和實(shí)訓(xùn)質(zhì)量，培養(yǎng)學(xué)生的工程應(yīng)用技能。

4　結(jié)論

在面向智能制造的自動控制原理教學(xué)改革中，采用工程實(shí)例與可視化計(jì)算機(jī)仿真相結(jié)合，設(shè)計(jì)教學(xué)方法，改革教學(xué)方式，轉(zhuǎn)變教學(xué)模式，注重學(xué)科交叉，修訂教學(xué)大綱，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力，塑造科學(xué)思維，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，全面提升教學(xué)質(zhì)量。設(shè)計(jì)“面向智能制造的自動控制原理可視化網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺”，采用Matlab/Simulink進(jìn)行實(shí)際智能制造系統(tǒng)的圖形化建模，并且在屏幕上顯示數(shù)據(jù)以及輸出計(jì)算機(jī)仿真數(shù)據(jù)和圖形，教學(xué)平臺的建設(shè)將為自動控制原理課程提供了一個(gè)具有實(shí)用價(jià)值的教學(xué)工具。

通過“面向智能制造的自動控制原理教學(xué)改革”，將會構(gòu)建更為科學(xué)合理的教師教育課程體系，同時(shí)將會通過學(xué)科專業(yè)課程的科學(xué)設(shè)置以及設(shè)立選修課程，鼓勵(lì)學(xué)生個(gè)性發(fā)展，拓寬學(xué)生知識面，使學(xué)生在工程實(shí)踐方面有較突出的特長，培養(yǎng)一專多能的應(yīng)用型復(fù)合人才。

［1］ 王喜文.中國制造2025解讀：從工業(yè)大國到工業(yè)強(qiáng)國［M］.3版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2015.

［2］ 胡壽松.自動控制原理［M］.6版.北京：科學(xué)出版社，2013.

［3］ 胡壽松.自動控制原理習(xí)題解析［M］.2版.北京：科學(xué)出版社，2013.

［4］ 李友善.自動控制原理［M］.3版.北京：國防工業(yè)出版社，2008.

［5］ 李友善.自動控制原理480題［M］.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2015.

［6］ Franklin G F，Powell J D，Emami-Naeini A.Feedback control of dynamic systems（7th Edition）［M］.Prentice Hall，2015.

［7］ 劉萍.應(yīng)用型大學(xué)自動控制原理課程教學(xué)改革［J］.中國現(xiàn)代教育裝備，2014，17：68-70.

［8］ 汪洋.基于MATLAB教學(xué)平臺的自動控制原理教學(xué)改革研究［J］，臺州學(xué)院學(xué)報(bào)，2011，3：76-81.

［9］ 段納，高慶爭.自動控制原理教學(xué)中的問題及對策探討［J］.曲阜師范大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2011，2：7-10.

［10］趙肖宇，劉坤，梁清梅.一個(gè)工程實(shí)例貫穿“自動控制原理”教學(xué)過程［J］.牡丹江大學(xué)學(xué)報(bào)，2012，2：180-181.

［11］李彥梅，張三剛.Matlab在自動控制原理教學(xué)中的應(yīng)用［J］.安慶師范學(xué)院學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，2010，2：111-114.

［12］徐穎秦，潘豐.自動控制原理立體化教學(xué)新體系的探索與實(shí)踐［J］.電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報(bào)，2012，2：152-155.

［13］王正林.MATLAB/Simulink與控制系統(tǒng)仿真［M］.3 版.北京：電子工業(yè)出版社，2012.

［14］薛定宇.控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)：MATLAB語言與應(yīng)用［M］.3版.北京：清華大學(xué)出版社，2012.

Teaching reform about principle of automatic control based on intelligent manufacturing

TAN Fu-xiao，WANG Dai-mu
（School of Computer and Information Engineering，F(xiàn)uyang Normal University，F(xiàn)uyang Anhui 236037，China）

The cause of“Automatic Control Theory”covers a lot of details，which include many teaching content，abstract concept，and with a strong practical and comprehensive professional knowledge.In“Made in China 2025”compendium，Intelligent Manufacturing（IM）plays a vital role，which is a kind of automatic control system based on control theory.On the basis of summary of teaching results and combined with modern computer simulation and actual project of intelligent manufacturing system，this curriculum need be reformed comprehensive.By learning control theory，the main tasks are to train students'the analysis of control system designing ability，the engineering practice ability and the innovation ability.Through this cause studying，students not only master the basic theory of automatic control，but lay a solid foundation for studying other information course and the concrete engineering practice.

principle of automatic control；intelligent manufacturing；teaching reform；engineering practice

TP13

A

1004-4329（2016）02-122-05

10.14096/j.cnki.cn34-1069/n/1004-4329（2016）02-122-05

2016-04-28

阜陽師范學(xué)院教學(xué)研究項(xiàng)目（2015JYXM05）資助。

譚拂曉（1971－），男，博士，副教授，研究方向：分布式估計(jì)與動態(tài)優(yōu)化。