主從控制在紙機傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用

焦智斐

（海南金紅葉紙業(yè)有限公司，儋州 578101）

主從控制在紙機傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用

焦智斐

（海南金紅葉紙業(yè)有限公司，儋州 578101）

主從控制在抄紙上的應(yīng)用原理，主要是使用主從控制對機械硬性連接的各個傳動點之間的線速度的一致性進行保障，使得由于不同傳動點之間的速度差造成的輥件表面的磨損能夠避免。

主從控制主傳動點從傳動點

引言

海南金紅葉紙業(yè)有限公司使用變頻柜采用460V傳動矢量控制方式。在它們之間實現(xiàn)機械負荷在主從傳動點之間的任意分配，就是通過主從控制進行實現(xiàn)的，并且還使得輥件之間的無差速運行得到了保障。

1　紙機傳動控制系統(tǒng)的構(gòu)成

紙機傳動系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示。

圖1　傳動網(wǎng)絡(luò)連接圖

由圖1可以看出，紙機傳動系統(tǒng)是各個APC2控制器通過 AF100現(xiàn)場總線交換數(shù)據(jù)的。這里，總控制器是APCA01，總控制器負責(zé)與進線柜通訊以及對公共信息的發(fā)布和接收。傳動控制器是圖中的APC11-APC19，傳動控制器負責(zé)的是對每一個傳動點的控制，而每一臺控制器不能一次性控制太多傳動點。

紙機對電氣傳動系統(tǒng)的要求。一般情況下，紙機對電氣傳動系統(tǒng)的要求需要達到以下幾點：第一，對紙機的工作速度范圍要求較大；第二，需要對速度的穩(wěn)定進行較好的調(diào)整；第三，需要對不同傳動點之間的速度差進行控制。

2　主從控制

主從控制的簡介。主從控制的運行主要是通過機械部件在傳動點之間進行連接。例如，齒輪、皮帶、鏈條等機械部件。光纖并行通訊方式的控制方式，是主傳動點對從傳動點進行控制的主要控制方式。在這個控制過程中，對速度進行控制的是主傳動點。而在主傳動點進行速度控制的時候，從傳動點對主傳動點的轉(zhuǎn)矩參考值以及速度值進行跟隨。

一般情況下，從傳動點采用轉(zhuǎn)矩控制的情況，應(yīng)該是在主傳動點以及很多個從傳動點的電動機軸再通過機械部件進行硬性連接時。例如，齒輪和鏈條。這樣做的目的是使主傳動點與從傳動點之間的無速差運行以及和服之間的分配得以實現(xiàn)。

主從控制連接技術(shù)范圍。在進行主從控制連接的時候，一個主傳動點連接的從傳動點最多不能夠超過十個，主從傳動點的傳輸時間的參考值每秒不超過5米。主從控制軟硬件組態(tài)。在主傳控制軟硬件中，作為傳動點的是MNNC板。而MNNC板的通道CH2，則主要運用在各個傳動點之間的組從控制硬件組態(tài)。

將傳動點進行速度控制是最為常見的一種方式，之后就可以將其作為一個主從控制通訊中的應(yīng)主站，而后就將傳動點進行轉(zhuǎn)矩控制，使其成為通訊控制的從站。至此，主從控制的技術(shù)連接完成。

3　主從控制的主傳動點以及從傳動點

主傳動點。各個從動點所接收到的轉(zhuǎn)矩參考值的地址，是從動點的參數(shù)通發(fā)送出來的。除此之外，各個從動點接收到速度參考值的地址還可以是主傳動點參數(shù)用同樣的信息廣播方式而發(fā)送出來。如果要將從傳動點設(shè)置為轉(zhuǎn)矩控制，那么主傳動點的典型參數(shù)地址的設(shè)置就會跟以往不一樣。

表1　主傳動點為轉(zhuǎn)矩控制時的典型參數(shù)地址設(shè)置

表1參數(shù)設(shè)置的應(yīng)用只適用于主傳動點，而對于從傳動點，則不需要進行設(shè)置。

從傳動點。若是在各個從傳動點的參數(shù) 70.08CH2 M/F mode中所選擇的模式是follower的模式，固定參數(shù)設(shè)置見表2。

表2　從傳動點的固定參數(shù)設(shè)置

從傳動點在整個系統(tǒng)中的作用，就是把數(shù)據(jù)字以非?？斓乃俣葟腄ataset41中讀取出來，并將它們放到參考值中。這里的參考值指的是速度參考值與轉(zhuǎn)矩參考值。

從傳動點的通訊故障的診斷。每一個主傳動點發(fā)送給從傳動點的轉(zhuǎn)矩參考值，無一例外都是通過從傳動點的TORQ REF A信號進行接收的。而任何一個從傳動點都能夠?qū)χ鲝耐ㄓ嵉闹袛嗯c否進行檢測。它的工作原理是在兩個參數(shù)之間對超時時間以及通訊丟失后的從傳動點的運行方式進行分置。NAMC板的CHO作為一個反饋渠道，將從傳動點的診斷信號反饋給控制器，再由控制器APC2對其進行后續(xù)的故障處理。

4　結(jié)語

由于機械硬性連接的每一個傳動點之間的線速度存在速度差的問題，這樣的問題又通過主從控制的方式得到了解決，使得每一個傳動點之間的由速度差問題而造成的輥件表面的磨損問題得到了較好的抑制，因此使用效果較為理想。

［1］金勇范.主從控制在紙機傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用［J］.中國造紙，2006，25（1）：67-68.

［2］汪明，張承慧.可編程計算機控制器在紙機傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用［J］.中國造紙，2004，23（8）：16-19.

［3］李方園.變頻控制和人機界面在紙機上的應(yīng)用［J］.中國造紙，2004，23（4）：29-31.

Master-slave Control in the Machine Drive System Exploration

JIAO Zhifei
（Hainan Hongye Paper Co.，Danzhou 578101）

The master-slave control on the application of the principle of papermaking，primarily to protect the use of master-slave controllinetransmissionspeedofeachpointonthemechanical connection between the rigid consistency，so that due to the speed difference between the different transmission points due roller members wear surface can be avoided.

master-slave control，main transmission point，from the transmission point