無(wú)線傳感器在制造裝配業(yè)的應(yīng)用

無(wú)線傳感器在制造裝配業(yè)的應(yīng)用

應(yīng)用介紹

此案例用戶為某不銹鋼和特種合金坯料壓鑄行業(yè)的材料供應(yīng)商，現(xiàn)場(chǎng)采用機(jī)器人用于胚料抓取。 機(jī)器人上安裝了接近開(kāi)關(guān)對(duì)機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的爪鉗狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并反饋給后臺(tái)控制系統(tǒng)。

面臨的挑戰(zhàn)

機(jī)器人電纜用于連接接近開(kāi)關(guān)和控制系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)惡劣的環(huán)境以及機(jī)器人的反復(fù)運(yùn)動(dòng)容易對(duì)電纜造成損害，客戶必須頻繁停機(jī)進(jìn)行電纜更換和維護(hù)，極大增加了運(yùn)行成本，降低了生產(chǎn)效率。

邦納公司提供的解決方案：

（1）選用DX80系列無(wú)線傳感，借助2.4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，無(wú)需布線。

（2）無(wú)線傳感器的網(wǎng)關(guān)和節(jié)點(diǎn)分別安裝在機(jī)器人和控制系統(tǒng)。

（3）DX80無(wú)線傳感器系統(tǒng)來(lái)替換線纜。這個(gè)網(wǎng)絡(luò)是建立在能夠雙向通訊的網(wǎng)關(guān)和節(jié)點(diǎn)之間。基于2.4G的頻段通訊，在穿過(guò)障礙物的情況下依然維持有效的數(shù)據(jù)傳輸。跳頻擴(kuò)頻技術(shù)和時(shí)分多址技術(shù)能夠確保設(shè)備之間的數(shù)據(jù)可靠傳輸。

（4）每個(gè)DX80無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)分別安裝在15個(gè)機(jī)器人上，每個(gè)節(jié)點(diǎn)與附近的接近開(kāi)關(guān)連接，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到鉗子位置狀態(tài)后將信號(hào)傳輸給節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)再將這些信息傳送給安裝在控制系統(tǒng)側(cè)的網(wǎng)關(guān)。DX80傳感器節(jié)點(diǎn)由內(nèi)部3.6V的鋰電池供電。

為客戶帶來(lái)的收益

通過(guò)DX80無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，客戶無(wú)需再使用長(zhǎng)電纜來(lái)連接接近開(kāi)關(guān)和控制系統(tǒng)，停機(jī)時(shí)間和維修更換成本明顯降低。綜合減少的開(kāi)支和提高的效率兩項(xiàng)，該公司每個(gè)月節(jié)省超過(guò)100，000美元。