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    基于三坐標(biāo)測量的技術(shù)分析
    ——世界技能競賽零件制造誤差產(chǎn)生的原因

    2016-09-16 08:27:01廣東省機械高級技工學(xué)校陳建立
    電子世界 2016年12期
    關(guān)鍵詞:世賽數(shù)控銑裝夾

    廣東省機械高級技工學(xué)?!£惤?/p>

    基于三坐標(biāo)測量的技術(shù)分析
    ——世界技能競賽零件制造誤差產(chǎn)生的原因

    廣東省機械高級技工學(xué)校陳建立

    本文以在世界技能大賽零件中圓的尺寸為例,以一個質(zhì)量監(jiān)控人員的角度,分析三坐標(biāo)測量的結(jié)果,與手工測量的結(jié)果產(chǎn)生差異的原因,并在測量的角度出發(fā),制定出制造的解決方案。

    世界技能大賽;三坐標(biāo)測量;手工測量;世賽檢測標(biāo)準(zhǔn);誤差分析

    0 引言

    在2015年之前,中國參加數(shù)屆世界技能大賽,從未獲得金牌,本文講述在2015年世界技能大賽數(shù)控銑項目,中國專家、教練團隊在奪金的路上,通過理解三坐標(biāo)測量的原理后,攻克一個非常重要的技術(shù)難點,最終以史無前例的高分獲得了中國歷史以來的首枚金牌。

    世界技能大賽(以下簡稱“世賽”)是由世界技能組織舉辦的國際技能界的頂尖賽事,現(xiàn)有63個國家和地區(qū)成員,競賽項目共分為結(jié)構(gòu)與建筑技術(shù)、創(chuàng)意藝術(shù)和時尚、信息與通信技術(shù)、制造與工程技術(shù)、社會與個人服務(wù)、運輸與物流6個大類共計46個競賽項目。每個項目,一個國家只可選派一名選手參加,每兩年舉辦一屆,是世界各國和地區(qū)技能展示交流的平臺,被稱為“技能界的奧林匹克”。

    世賽數(shù)控項目和國內(nèi)的全國數(shù)控比賽相比,在評判方式上,改變了以往主觀性較強,注重結(jié)果的方式。比賽不再過度追求加工的難度,而是更加注重加工精度。世賽數(shù)控項目主要通過三坐標(biāo)測量機等高精度檢測儀器對工件進行客觀檢測,提高檢測結(jié)果的公信度,保證了比賽的公正性。中國首次參賽是在2011年派代表團參加第41屆世賽,經(jīng)過第42、43兩屆參賽對世賽規(guī)則的摸索,以及在世界技能大賽的官方金牌贊助商??怂箍倒镜募夹g(shù)支持,中航工業(yè)中國空空導(dǎo)彈研究院技術(shù)專家的幫助下,2015年,我校張志坤同學(xué),代表中國參加第44屆世界技能大賽數(shù)控銑工項目獲得金牌,成為中國參加世界技能大賽以來的首枚金牌。

    世賽數(shù)控銑項目,比賽的內(nèi)容分三個模塊,分別加工一個鋁件兩個鋼件,選手從拿到圖紙開始計時,在規(guī)定的時間內(nèi)完成零件的加工制造。每個尺寸配有相應(yīng)的分數(shù),超差的尺寸則扣除相應(yīng)的分數(shù),工件完整性、表面粗糙度以及更換毛坯或其他違反安全文明規(guī)范也都配有一定的分數(shù)。

    1 問題的提出

    技能競賽的名次是依據(jù)選手比賽的分數(shù)由高到低進行排序,決定選手名次高低的是工件完成的質(zhì)量。一個工件滿分為100分,經(jīng)過了兩屆的比賽,第41屆數(shù)控銑冠軍尺寸得分率為95%,第42屆數(shù)控銑冠軍尺寸得分率為97%,專家、教練團隊充分地認識到,如果這一屆要想獲得冠軍,尺寸得分率必須為100%,而在訓(xùn)練中,總是會有尺寸超差?,F(xiàn)就以2013年在德國萊比錫舉行的第42屆世賽數(shù)控銑工題目位置F11處直徑尺寸()為例,零件工程圖如圖1所示。

    圖1 零件工程圖

    分析圖紙,工件有且只有一處基準(zhǔn),如圖1所示B10處。故將此處基準(zhǔn)A作為基準(zhǔn)投影面,然后建立坐標(biāo)系。在不改變加工設(shè)備、測量設(shè)備等可控制的條件下,在機床上檢測結(jié)果如表1所示。

    通過請專業(yè)的校準(zhǔn)機構(gòu)校驗了量具與三坐標(biāo)測量機,發(fā)現(xiàn)手工測量的尺寸,與三坐標(biāo)測量機測量的尺寸,還是存在差異。因此必須找到產(chǎn)生差異的原因,否則將與金牌無緣。

    表1 檢測結(jié)果

    測量一個圓的直徑,作為一個測量人員來說,應(yīng)該是非常簡單的,但是要分析解決以上出現(xiàn)尺寸不穩(wěn)定的問題,要求我們必須理解三坐標(biāo)測量的原理。

    2 問題的分析

    2.1世賽三坐標(biāo)檢測標(biāo)準(zhǔn)

    依據(jù)世賽三坐標(biāo)檢測標(biāo)準(zhǔn),零件是一個整體,局部尺寸與坐標(biāo)系、基準(zhǔn)面有關(guān),故在選擇尺寸測量方法時均是選用二維的元素,如“線”。

    2.2世界技能競賽(數(shù)控銑項目)的規(guī)則與零件制造要點

    2.2.1加工制造時間短

    從拿到圖紙,有三個小時的畫圖、編輯加工軌跡的時間,然后只有四個小時的時間加工制造,時間到了,無論有沒有加工完整,都必須停止加工。

    2.2.2單件生產(chǎn)

    雖然在規(guī)則上允許更換毛坯,但是要扣除較多的分數(shù),那相當(dāng)于自己放棄金牌,所以必須首件就是成品。

    2.2.3高精度尺寸多

    一般零件上高精度尺寸一般是15%-20%,而我們競賽的零件,高精度尺寸一般都是要達到60%-70%。

    2.2.4裝夾次數(shù)多

    一般除了正面、反面需要裝夾加工外,側(cè)面還需要裝夾加工,另外由于一些特定要素的加工,一個零件加工完成,至少要裝夾5次以上。

    2.2.5切削加工余量大

    零件在加工之前的重量是1.3千克,加工完成后的重量是0.6千克,金屬切除部分超過50%。

    2.2.6加工制造所用裝備世界頂級。

    中國是制造大國,為了能夠在此次技能競賽中顯示中國制造業(yè)的實力,不惜使用世界頂級量具、刀具等。

    2.3誤差產(chǎn)生的主要原因

    2.3.1基準(zhǔn)投影面的問題

    在加工基準(zhǔn)面A后,反面裝夾加工圓柱時,會產(chǎn)生平行度誤差,也即是基準(zhǔn)的投影面發(fā)生傾斜的情況。如圖2所示。

    圖2 基準(zhǔn)投影面發(fā)生傾斜圖

    圖3 基準(zhǔn)面發(fā)生變形圖

    2.3.2變形的問題

    由于切削力、夾緊力、內(nèi)應(yīng)力的原因,會導(dǎo)致基準(zhǔn)面以及被測元素變形。如圖3所示。

    3 通過理解三坐標(biāo)測量原理,解決圓的尺寸不穩(wěn)定的方案

    3.1減小平行度誤差

    由于加工的時間有限,直到賽前是不知道圖紙形狀的,所以不能制作專用的夾具來裝夾工件,以前我們是采用精密虎鉗配合平行等高墊塊來裝夾?,F(xiàn)改進為使用軟鉗口來代替平行等高墊塊。在分析圖紙后,在軟鉗口上加工出相應(yīng)的裝夾高度及形狀,減少使用平行等高墊塊的誤差。

    3.2盡量減小工件變形

    工件的變形主要由兩部分因素產(chǎn)生。

    (1)首先是夾緊力,可采用定位原件來限制工件的自由度,來減少夾緊力過大,另外在加工時,使用“四刀”完成一個尺寸,即是粗加工——首次半精加工——再次半精加工——精加工。在首次半精加工后,釋放虎鉗的夾緊力,重新使用稍小的力裝夾,從而達到減小夾緊力引起的變形。

    (2)其次是最關(guān)鍵且最容易讓大家所忽視的內(nèi)應(yīng)力變形。當(dāng)一個零件被加工成如圖1所示的零件時,內(nèi)部材料切除50%以上,產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力是必然的。在賽場的環(huán)境下,沒有設(shè)備消除內(nèi)應(yīng)力,更不可能通過時效處理來消除內(nèi)應(yīng)力,所以我們只能采用“敲打法”,整個零件正反面粗加工后,拆下在準(zhǔn)備好的木板上“敲打”,使工件連續(xù)抖動,從而達到減小內(nèi)應(yīng)力引起的變形。

    4 總結(jié)

    要分析三坐標(biāo)測量的結(jié)果與手工測量為什么會存在差異,必須掌握三坐標(biāo)測量計算的原理,在世賽檢測標(biāo)準(zhǔn)下,大部分只能使用二維元素圓來評價,而二維元素基準(zhǔn)投影面有關(guān),另外,如果零件元素發(fā)生變形,基準(zhǔn)平面又發(fā)生變形,那么,測量出來的結(jié)果肯定與我們手工測量的結(jié)果會差異比較大。

    在找到產(chǎn)生差異的原因后,再使用軟鉗口代替平行等高墊塊來減小平行度誤差,以及使用定位原件來限制工件的自由度,來減少夾緊力和使用“敲打法”來減小內(nèi)應(yīng)力引起的變形。

    5 結(jié)束語

    看似是很簡單的一個問題,但是卻圓了中國參加世界技能大賽這么多年以來的金牌夢,并且是在制造業(yè)的項目中拔得頭籌,勇奪中國首金。工業(yè)4.0的時代已悄然來臨,中國制造2025的號角也已經(jīng)吹響,世界技能競賽中國也奪下金牌,依據(jù)中國人力資源和社會保障部湯濤部長的指示,要將職業(yè)技能競賽打造成第二個奧林匹克,也要像體育競賽一樣普及全國,并要申報承辦2021年世界技能競賽,屆時全球63個國家和地區(qū)的技能精英將齊聚中國大地,那將會是職業(yè)教育、職業(yè)競技的另一個春天!

    [1]2012幾何量測量技術(shù)應(yīng)用論文集[C].??怂箍禍y量技術(shù)(青島)有限公司.

    [2]PC-DMIS參考手冊[S].海克斯康測量技術(shù)(青島)有限公司.

    [3]官方論壇在線研討會[C].??怂箍禍y量技術(shù)(青島)有限公司.

    [4]世界技能競賽評分標(biāo)準(zhǔn)[S].世界技能競賽中國研究中心.

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