• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    航空復(fù)雜系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài)管理方法研究

    2016-09-16 05:47:08楊征山季春生
    關(guān)鍵詞:實物基線部件

    楊征山 薛 丹 季春生

    (中航工業(yè)動控所,江蘇 無錫 214063)

    航空復(fù)雜系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài)管理方法研究

    楊征山 薛丹 季春生

    (中航工業(yè)動控所,江蘇無錫214063)

    通過介紹航空復(fù)雜系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài)管理的需求與現(xiàn)狀,剖析了其技術(shù)狀態(tài)管理過程中存在的問題及原因,結(jié)合航空復(fù)雜系統(tǒng)產(chǎn)品的特點,提出了復(fù)雜系統(tǒng)桌面設(shè)計與實物技術(shù)狀態(tài)綜合管理的新方法,給出了控制系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài)管理新思路實踐過程中的實施要點,最后提出了復(fù)雜系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài)管理的關(guān)注點建議,供相關(guān)行業(yè)產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)管理參考。

    控制系統(tǒng);技術(shù)狀態(tài)管理;基線管理;產(chǎn)品配置管理

    [DOI編碼] 10.13237/j.cnki.asq.2016.04.009

    1 技術(shù)狀態(tài)管理需求與發(fā)展

    二戰(zhàn)及戰(zhàn)后期間,美國開始研制先進(jìn)的武器系統(tǒng)。產(chǎn)品變得越來越復(fù)雜,涉及多個學(xué)科,研制難度大,常常需要多個公司的廣泛協(xié)作,例如阿特拉斯參與單位就有2 000多個,這就要求參與研制的部門接口要求協(xié)調(diào)一致;總體與系統(tǒng)、系統(tǒng)與分系統(tǒng)、分系統(tǒng)與設(shè)備及部件江蘇接口匹配一致;大批元器件和試驗件需要配套提供并兼容;數(shù)以萬計的技術(shù)數(shù)據(jù)和資料需要及時交換和處理。面對這樣復(fù)雜的大型項目,由于缺乏科學(xué)、系統(tǒng)的管理手段而漏洞百出,故障頻頻。

    為此,美國軍方認(rèn)為必須建立一個規(guī)范的、可靠的、科學(xué)的體系,從而控制狀態(tài)的變更,確保最終產(chǎn)品符合合同要求。1962年,美國空軍制定和發(fā)布了AFSCM375-1《研制和采購階段的技術(shù)狀態(tài)管理》,第一個技術(shù)狀態(tài)管理文件由此產(chǎn)生。美國政府和軍方通過技術(shù)狀態(tài)管理進(jìn)而控制承制方的研制過程,成功地控制和管理了武器系統(tǒng)的研制,保證了采購任務(wù)順利完成。此后,得到了普遍認(rèn)同的技術(shù)狀態(tài)管理迅速從軍工走向民用,并逐步予以規(guī)范化。技術(shù)狀態(tài)管理標(biāo)準(zhǔn)也不斷完善更新,目前美國普遍使用的技術(shù)狀態(tài)管理標(biāo)準(zhǔn)是EIA-649-B,國外技術(shù)狀態(tài)管理標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展演變見圖1。

    國內(nèi)在上世紀(jì)80年代后期隨著軍工產(chǎn)品的發(fā)展需求,逐步意識到技術(shù)狀態(tài)看管理的重要性,1987年國務(wù)院和中央軍委發(fā)布《軍工產(chǎn)品質(zhì)量管理條例》,提出承制單位建立技術(shù)狀態(tài)管理制度;1988年國防科工委專題進(jìn)行研究,11月份在成都召開首次研討會;1998年發(fā)布了GJB 3206-1998《技術(shù)狀態(tài)管理》,國內(nèi)技術(shù)狀態(tài)管理標(biāo)準(zhǔn)演變過程見圖2,目前國內(nèi)航空企業(yè)產(chǎn)品的技術(shù)狀態(tài)管理主要執(zhí)行2010年發(fā)布的GJB 3206A-2010《技術(shù)狀態(tài)管理》。

    2 復(fù)雜航空產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)的特點及管理現(xiàn)狀

    復(fù)雜的航空產(chǎn)品一般是由軟件、電子部件、液壓部件和電氣部件組成的系統(tǒng),其技術(shù)狀態(tài)信息包括產(chǎn)品定義信息、交付信息、生產(chǎn)和試驗信息以及使用信息,具體信息內(nèi)容如圖3所示。

    2.1產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)的主要特點

    ●部件多樣:產(chǎn)品由不同廠家研制的電子、軟件、液壓、電氣等部件組成;

    ●更改頻繁:主機(jī)需求、設(shè)計完善、試驗調(diào)整等導(dǎo)致產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)更改頻繁;

    ●匹配復(fù)雜:產(chǎn)品頻繁換件,匹配特性復(fù)雜;

    ●產(chǎn)品階段多,跨度大:產(chǎn)品生命周期包括設(shè)計開發(fā),半物理模擬、地面臺架、高空臺、鐵鳥臺試驗,科研、定型試飛,使用維護(hù)等階段。

    這些特點導(dǎo)致產(chǎn)品的技術(shù)狀態(tài)管理變得非常復(fù)雜,針對這些信息的技術(shù)狀態(tài)管理活動包括技術(shù)狀態(tài)管理策劃、技術(shù)狀態(tài)標(biāo)識、技術(shù)狀態(tài)控制、技術(shù)狀態(tài)審核,其中核心任務(wù)是建立基線,作為管理的依據(jù)。

    圖1 國外技術(shù)狀態(tài)管理標(biāo)準(zhǔn)的演變過程

    圖2 國內(nèi)技術(shù)狀態(tài)管理標(biāo)準(zhǔn)的演變過程

    圖3 產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)信息

    2.2產(chǎn)品各階段技術(shù)狀態(tài)管理的目標(biāo)和要求

    ●桌面設(shè)計階段:開展完整策劃,進(jìn)行技術(shù)狀態(tài)項的識別和標(biāo)識;建立基線,開展版本管理和基線控制,做到文文一致;

    ●生產(chǎn)實現(xiàn)階段:開展技術(shù)狀態(tài)控制,包括變更、偏離和讓步接收的控制,做到文實相符;

    ●試驗試飛階段:系統(tǒng)和部件的匹配信息和實物狀態(tài)的記實完整清晰;

    ●維護(hù)&維修&使用階段:關(guān)注使用維修信息、備件換件信息的記實和管理完整清晰。

    2.3復(fù)雜航空產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)管理的現(xiàn)狀與特點

    ●技術(shù)狀態(tài)管理活動貫穿產(chǎn)品整個生命周期,技術(shù)狀態(tài)管理與產(chǎn)品研發(fā)流程的關(guān)系詳見圖4,產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)管理按產(chǎn)品研發(fā)過程分階段均有不同的管理任務(wù)和內(nèi)容;

    ●產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)管理按產(chǎn)品承制單位和負(fù)責(zé)部門獨立實施,其中外包外購件的技術(shù)狀態(tài)由承制單位負(fù)責(zé);

    ●桌面設(shè)計階段的技術(shù)狀態(tài)管理按文件管理一般由設(shè)計人員和檔案負(fù)責(zé);實物技術(shù)狀態(tài)管理一般由項目主管和質(zhì)量主管負(fù)責(zé);外場試驗以及使用過程中的管理由外場管理部門負(fù)責(zé);

    ●文檔管理、軟件配置管理、硬件實物產(chǎn)品庫等管理均有相應(yīng)的工具、數(shù)據(jù)庫或管理平臺,但信息相互獨立。

    3 復(fù)雜航空產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)管理存在的問題及原因分析

    目前國內(nèi)航空產(chǎn)品的技術(shù)狀態(tài)管理主要執(zhí)行GJB 3206A-2010《技術(shù)狀態(tài)管理》,根據(jù)GJB 3206A-2010制定的企標(biāo)往往缺乏與產(chǎn)品特點相適應(yīng)的完整方案和具體操作方法。

    圖4 復(fù)雜航空產(chǎn)品生命周期的技術(shù)狀態(tài)管理

    3.1實際的實施過程中,復(fù)雜系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài)管理常見的問題

    ●技術(shù)狀態(tài)管理活動的部分內(nèi)容缺失。如技術(shù)狀態(tài)基線管理不完整,沒有明確的基線標(biāo)識和基線文件清單;更改的關(guān)聯(lián)關(guān)系不清晰,更改的驗證沒要求;系統(tǒng)配套清單、換件情況和匹配試驗情況不完整;產(chǎn)品使用信息記錄不完整等;

    ●缺乏完整的解決方案,內(nèi)容分片段的管理。管理分段導(dǎo)致產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)內(nèi)容關(guān)聯(lián)性不強:文件與實物技術(shù)狀態(tài)分離;軟件與硬件技術(shù)狀態(tài)分離;內(nèi)場與外場技術(shù)狀態(tài)分離;

    ●管理信息分散,沒有整體圖像。技術(shù)狀態(tài)管理信息不顯性,不能快速有效的對相關(guān)信息進(jìn)行搜索查詢、匯總統(tǒng)計、輸出報表。

    3.2結(jié)合航空產(chǎn)品的研發(fā)流程、構(gòu)型和管理現(xiàn)狀,總結(jié)以上問題產(chǎn)生的原因

    ●系統(tǒng)產(chǎn)品組成復(fù)雜,匹配狀態(tài)多樣化,管理內(nèi)容復(fù)雜;

    ●系統(tǒng)組成部件的技術(shù)狀態(tài)重疊和并存,管理困難;

    ●產(chǎn)品在外場試驗和使用數(shù)據(jù)收集周期長,內(nèi)外場數(shù)據(jù)難同步;

    ●缺少整體管理方案,職能部門協(xié)同管理連接點不清;

    ●管理信息需求不完整,信息管理分散;

    ●管理工具分散且孤立,信息不顯形、未共享。

    4 復(fù)雜航空產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)管理新思路

    基于復(fù)雜航空產(chǎn)品自身技術(shù)狀態(tài)信息的特點,很難僅用單一的方法和單一的平臺進(jìn)行管理。針對目前存在的問題,通過多年的管理實踐和經(jīng)驗總結(jié),現(xiàn)提出復(fù)雜系統(tǒng)桌面設(shè)計與實物技術(shù)狀態(tài)綜合管理的思路,主要包括基于文件版本的技術(shù)狀態(tài)基線管理,基于基線關(guān)聯(lián)的產(chǎn)品配置管理,以產(chǎn)品結(jié)構(gòu)為中軸、以部件產(chǎn)品為中心的實物管理,復(fù)雜系統(tǒng)分層分級管理策略,基于部件有效性的系統(tǒng)配置過程,下面詳細(xì)介紹這些管理思路。

    4.1基于文件版本的技術(shù)狀態(tài)基線管理

    目前桌面設(shè)計階段的技術(shù)狀態(tài)管理即是以文件為對象的管理模式,但存在的問題是基線不顯形,系統(tǒng)產(chǎn)品和部件所有技術(shù)狀態(tài)文件混在一起管理,這樣導(dǎo)致任一文件變更牽一發(fā)而動全局,管理工作量大且狀態(tài)難以管控。

    因此建議將系統(tǒng)和部件文檔分開,各部件文檔之間也相互獨立,然后在產(chǎn)品研制過程中根據(jù)里程碑關(guān)鍵活動逐步建立各類基線作為技術(shù)狀態(tài)管理的依據(jù),一般在設(shè)計輸入評審時基本確定功能基線;設(shè)計輸出評審時基本確定分配基線;產(chǎn)品出廠質(zhì)量評審時初步確定產(chǎn)品基線。系統(tǒng)和各部件分別在文檔管理平臺中按照功能技術(shù)狀態(tài)文件、分配技術(shù)狀態(tài)文件和產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)文件的分類建立功能基線(JG)、分配基線(JF)和產(chǎn)品基線(JC)等3類基線,技術(shù)狀態(tài)文件采用版本管理,不同版本文件構(gòu)成基線,每條基線應(yīng)該是唯一的和明確的,如圖5所示。

    圖5 基于文件版本的技術(shù)狀態(tài)基線建立

    建立的基線通過標(biāo)識加以顯形和區(qū)分,基線標(biāo)識應(yīng)包括基線分類編號—產(chǎn)品代號—研制階段代號—基線版本號等必需信息。 技術(shù)狀態(tài)文件變更時,其所在的基線根據(jù)具體情況新建或更新,基線的更新或升級應(yīng)履行確認(rèn)程序。

    如此系統(tǒng)和各部件的技術(shù)狀態(tài)基線簡潔清晰,而且文件變更后基線的變更靈活且減少了基線變更的次數(shù)。

    4.2基于基線關(guān)聯(lián)的產(chǎn)品配置管理

    由于產(chǎn)品組成的復(fù)雜性,其技術(shù)狀態(tài)信息也極其復(fù)雜,現(xiàn)有的分而治之的管理方法導(dǎo)致桌面設(shè)計過程中的技術(shù)狀態(tài)文件信息管理與產(chǎn)品使用過程中的實物信息管理相互隔離,需要尋求一種合適的管理模式解決文實不對應(yīng)的情況。

    我們將產(chǎn)品需要管理的技術(shù)狀態(tài)信息分為桌面設(shè)計階段的定義信息、產(chǎn)品實物狀態(tài)信息和試驗使用階段的使用信息3類,定義信息按照功能基線、分配基線和產(chǎn)品基線進(jìn)行分類管理;使用信息在單機(jī)電子檔案中記錄。每套(臺)產(chǎn)品的實物信息向前關(guān)聯(lián)著與實物對應(yīng)的技術(shù)狀態(tài)基線,向后建立單獨的單機(jī)電子檔案,記錄所有與實物相關(guān)的信息,包括質(zhì)量信息、調(diào)整換件、使用維護(hù)等,基于基線的關(guān)聯(lián)路徑如圖6所示。通過基線關(guān)聯(lián),使產(chǎn)品的技術(shù)狀態(tài)管理達(dá)到文實一致的目標(biāo),由此可以通過技術(shù)狀態(tài)文件找到對應(yīng)的實物,也可以通過實物找到對應(yīng)的技術(shù)狀態(tài)文件。

    4.3復(fù)雜產(chǎn)品分層分級管理策略

    針對復(fù)雜產(chǎn)品其結(jié)構(gòu)復(fù)雜及技術(shù)狀態(tài)管理內(nèi)容復(fù)雜的特點,我們采取對其分層分級管理的策略,按照系統(tǒng)和部件兩個產(chǎn)品層級進(jìn)行管理,從而降低技術(shù)狀態(tài)管理復(fù)雜性。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分解是分層簡化管理策略的基礎(chǔ),是降低復(fù)雜性和保證有效性的關(guān)鍵。各個部件同樣需要通過產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分解,確定技術(shù)狀態(tài)管理層級,為后面模塊化設(shè)計和復(fù)用打下基礎(chǔ)。

    根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分解結(jié)果建立系統(tǒng)產(chǎn)品管理庫和部件產(chǎn)品管理庫,基于產(chǎn)品而非文檔進(jìn)行管理,復(fù)雜系統(tǒng)分層分級空間示意見圖7。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)空間是系統(tǒng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)類樹,具體的某套系統(tǒng)產(chǎn)品通過配置規(guī)則選擇確定有效的部件構(gòu)成。

    部件版本空間中的每個結(jié)點(橢圓)代表一個部件的所有版本對象的集合,對應(yīng)該部件的版本演變過程;每個節(jié)點(四邊形)表示一個特定的部件版本。

    圖6 基于基線關(guān)聯(lián)的產(chǎn)品配置路徑

    圖7 復(fù)雜系統(tǒng)分層分級空間示意

    部件結(jié)構(gòu)空間中的每個結(jié)點(橢圓)表示某一特定部件版本相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)樹,結(jié)構(gòu)樹中的每個節(jié)點(四邊形)對應(yīng)著組成該部件版本的一個確定板件或功能模塊版本。

    4.4以產(chǎn)品結(jié)構(gòu)為中軸、以部件產(chǎn)品為中心的實物管理

    國內(nèi)外的技術(shù)狀態(tài)管理標(biāo)準(zhǔn)中都未提到實物的技術(shù)狀態(tài)管理,因此實物的技術(shù)狀態(tài)管理一直沒有確切的管理模式和操作方法。

    結(jié)合以往的經(jīng)驗和實際的需求,我們對復(fù)雜產(chǎn)品的實物技術(shù)狀態(tài)管理基于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分解進(jìn)行分層管理,將復(fù)雜產(chǎn)品分為系統(tǒng)級層和部件層,圍繞產(chǎn)品而非文件開展技術(shù)狀態(tài)管理,其技術(shù)狀態(tài)文件作為產(chǎn)品的定義信息或使用信息而存在。我們理解系統(tǒng)的實物技術(shù)狀態(tài)管理實際是構(gòu)型管理,主要包括產(chǎn)品系統(tǒng)層級的定義信息、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)配置信息、產(chǎn)品使用信息的管理;部件的實物技術(shù)狀態(tài)管理則是對其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)信息、研制過程信息、各類BOM信息的管理,具體的管理思路見圖8。這種管理方法為實現(xiàn)基于部件有效性的系統(tǒng)配置過程打下了基礎(chǔ)。

    實物技術(shù)狀態(tài)管理實質(zhì)是單機(jī)檔案管理,每一個確定的產(chǎn)品的實物技術(shù)狀態(tài)信息就是系統(tǒng)產(chǎn)品管理庫或部件產(chǎn)品管理庫的一張產(chǎn)品信息快照。系統(tǒng)層的實物技術(shù)狀態(tài)管理基于部件有效性和配置規(guī)則管理;部件層的實物技術(shù)狀態(tài)管理通過版本追溯和基線控制進(jìn)行管理。

    圖8 以產(chǎn)品結(jié)構(gòu)為中軸、以部件產(chǎn)品為中心的實物管理思路

    4.5基于部件有效性的系統(tǒng)配置過程

    產(chǎn)品根據(jù)系統(tǒng)配置規(guī)則從部件產(chǎn)品庫中挑選有效的部件構(gòu)成特征明確而唯一的系統(tǒng),每套系統(tǒng)產(chǎn)品關(guān)聯(lián)著匹配特性、使用信息和系統(tǒng)定義信息等;所挑選部件產(chǎn)品也關(guān)聯(lián)著部件結(jié)構(gòu)信息、設(shè)計與試制過程信息以及各類BOM信息;系統(tǒng)配置規(guī)則是根據(jù)系統(tǒng)實際的匹配與使用需求制定。

    這個配置過程聯(lián)接了部件產(chǎn)品庫和系統(tǒng)產(chǎn)品庫,實現(xiàn)了系統(tǒng)與部件實物技術(shù)狀態(tài)信息的對接。

    系統(tǒng)配置過程如圖9所示。

    圖9 系統(tǒng)配置過程

    5 新思路的實施要點

    上述技術(shù)狀態(tài)管理新思路正在典型復(fù)雜航空產(chǎn)品—發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)上實施,實施的過程涉及方案的論證與部署、組織機(jī)構(gòu)與人員的職責(zé)分工、費用的申請、工具的采購與開發(fā)、已有信息平臺的改進(jìn)與交互、資源的調(diào)配等工作,因此需要一個較長的實施周期,期望是3年成形,5年成熟。實施過程中需要關(guān)注的要點如下:

    統(tǒng)一策劃,統(tǒng)籌資源。上述技術(shù)狀態(tài)管理完整方案涉及產(chǎn)品所有部件,同時涉及所有技術(shù)部門和職能部門以及人力、經(jīng)費、工具等資源,因此需要統(tǒng)一策劃和統(tǒng)籌資源調(diào)配,如果由單個部門推進(jìn),則會各自為戰(zhàn),形成相互獨立的管理方法和信息。

    領(lǐng)導(dǎo)重視,親抓實干。由于技術(shù)狀態(tài)管理是個系統(tǒng)工程,涉及重大事項的決策和資源的調(diào)配,因此需要單位頂層領(lǐng)導(dǎo)的親自參與及推進(jìn),否則工作難以推進(jìn)。

    建立機(jī)構(gòu),明確職責(zé)。由于需要統(tǒng)一策劃,統(tǒng)籌資源,因此建議建立技術(shù)狀態(tài)管理委員會,制定推進(jìn)思路和實施方案,并明確各參與部門的管理職責(zé)。

    穩(wěn)步推進(jìn),注重信息化建設(shè)。技術(shù)狀態(tài)管理完整方案的實施不是一蹴而就的過程,需要穩(wěn)步推進(jìn),一點一滴地去實踐、去改進(jìn)。同時要注重信息化建設(shè),基于單位已有平臺建立信息化管理工具集,明確各工具作用范圍和各角色職責(zé)。

    統(tǒng)一思想,管控供應(yīng)商。對于復(fù)雜產(chǎn)品,存在許多部件及器件的供應(yīng)商,一般外包外購件的技術(shù)狀態(tài)管理由供應(yīng)商負(fù)責(zé)。但作為系統(tǒng)單位,應(yīng)該全系統(tǒng)負(fù)責(zé),在實施技術(shù)狀態(tài)管理完整方案的過程中,需要項供應(yīng)商宣貫管理科思路和方案,統(tǒng)一思想,并對供應(yīng)商提出相應(yīng)的管理要求。

    6 小結(jié)

    航空復(fù)雜產(chǎn)品由于其結(jié)構(gòu)組成、功能以及研發(fā)過程的復(fù)雜性,相應(yīng)技術(shù)狀態(tài)管理顯得重要且復(fù)雜。產(chǎn)品以往的技術(shù)狀態(tài)管理主要關(guān)注桌面設(shè)計階段的內(nèi)容,且單以文件為中心進(jìn)行管理;但實際上產(chǎn)品交付以后試車試飛階段實物技術(shù)狀態(tài)的管理同樣重要且繁雜,因此桌面設(shè)計和實物技術(shù)狀態(tài)綜合管理的方法勢在必行,以文件和產(chǎn)品為中心,以基線為聯(lián)接,這樣才能保證產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)文文一致、文實相符,達(dá)到技術(shù)狀態(tài)管理的初衷。

    [1]任世杰.技術(shù)狀態(tài)管理在飛機(jī)使用過程中的實現(xiàn)[J].裝備制造技術(shù),2011年第3期.

    [2]陰龐龍,何景武.大型客機(jī)構(gòu)型管理研究[J].民用飛機(jī)設(shè)計與研究,2009年第S1期.

    [3]馮力飛.民用飛機(jī)驗證試驗過程中的構(gòu)型管理研究[J].科技信息,2012年12期.

    [4]李天泉,葉芃.復(fù)雜產(chǎn)品的技術(shù)狀態(tài)管理[J].電子質(zhì)量,2006年第10期.

    [5]張麗華,孫躍生.淺議技術(shù)狀態(tài)管理實施[J].機(jī)械管理開發(fā),2012年第4期.

    (編輯:雨晴)

    T-65

    C

    1003-6660(2016)04-0033-07

    [收修訂稿日期] 2016-04-18

    猜你喜歡
    實物基線部件
    帶你學(xué)習(xí)實物電路圖的連接
    適用于MAUV的變基線定位系統(tǒng)
    航天技術(shù)與甚長基線陣的結(jié)合探索
    科學(xué)(2020年5期)2020-11-26 08:19:14
    當(dāng)手繪遇上實物
    基于Siemens NX和Sinumerik的銑頭部件再制造
    當(dāng)手繪遇上實物
    基于Arduino控制的半實物模擬駕駛系統(tǒng)
    電子制作(2018年1期)2018-04-04 01:48:26
    部件拆分與對外漢字部件教學(xué)
    一種改進(jìn)的干涉儀測向基線設(shè)計方法
    水輪機(jī)過流部件改造與節(jié)能增效
    亚洲欧美一区二区三区国产| 国产成人精品久久二区二区免费| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久久久国产一级毛片高清牌| 精品少妇久久久久久888优播| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 曰老女人黄片| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 日本色播在线视频| 亚洲国产av影院在线观看| 国产麻豆69| 99精品久久久久人妻精品| 91国产中文字幕| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲美女黄色视频免费看| 日韩伦理黄色片| 日韩制服骚丝袜av| 色综合欧美亚洲国产小说| 美女福利国产在线| 国产精品99久久99久久久不卡| 免费观看a级毛片全部| 亚洲国产精品999| 国产三级黄色录像| 在线天堂中文资源库| 人成视频在线观看免费观看| 久久人妻熟女aⅴ| 人成视频在线观看免费观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲欧美一区二区三区黑人| av一本久久久久| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 乱人伦中国视频| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲精品第二区| 亚洲精品第二区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 蜜桃国产av成人99| av在线老鸭窝| 久久毛片免费看一区二区三区| 精品人妻熟女毛片av久久网站| cao死你这个sao货| 精品欧美一区二区三区在线| 午夜激情av网站| 欧美在线黄色| 亚洲国产日韩一区二区| 久久人人97超碰香蕉20202| 美女国产高潮福利片在线看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 欧美另类一区| 热re99久久国产66热| 91精品伊人久久大香线蕉| 黄色视频不卡| 亚洲av电影在线进入| 麻豆av在线久日| 国产成人欧美在线观看 | 欧美大码av| 99久久综合免费| 亚洲中文字幕日韩| 欧美变态另类bdsm刘玥| 99精国产麻豆久久婷婷| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产精品一二三区在线看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产欧美日韩精品亚洲av| 男的添女的下面高潮视频| 一区在线观看完整版| 2018国产大陆天天弄谢| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久久久久久国产电影| 日韩精品免费视频一区二区三区| 波野结衣二区三区在线| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 热99国产精品久久久久久7| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲精品国产区一区二| 精品亚洲成a人片在线观看| 日韩电影二区| 国产精品成人在线| 男男h啪啪无遮挡| 精品人妻一区二区三区麻豆| 美女大奶头黄色视频| 黑人猛操日本美女一级片| 国产精品免费视频内射| 在线精品无人区一区二区三| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久99热这里只频精品6学生| 中文字幕亚洲精品专区| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久这里只有精品19| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 丝瓜视频免费看黄片| 大陆偷拍与自拍| 精品久久久久久电影网| 手机成人av网站| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲第一青青草原| 精品国产一区二区久久| 99久久综合免费| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 黑人猛操日本美女一级片| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 99国产精品免费福利视频| 99香蕉大伊视频| 色播在线永久视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 大香蕉久久成人网| 咕卡用的链子| 亚洲精品一二三| 后天国语完整版免费观看| 午夜福利视频精品| h视频一区二区三区| 18在线观看网站| 久久久久久久精品精品| 丁香六月天网| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲天堂av无毛| 国产av国产精品国产| av福利片在线| 欧美xxⅹ黑人| 国产欧美日韩一区二区三 | 久久青草综合色| 黄色毛片三级朝国网站| 一级毛片我不卡| 热99国产精品久久久久久7| 性色av一级| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产欧美日韩一区二区三 | 欧美激情 高清一区二区三区| 麻豆国产av国片精品| 精品少妇内射三级| 搡老岳熟女国产| 又大又爽又粗| 亚洲国产最新在线播放| 1024香蕉在线观看| 亚洲免费av在线视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 免费看不卡的av| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| av国产久精品久网站免费入址| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 一区二区三区精品91| 黄色毛片三级朝国网站| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲av男天堂| 亚洲成人免费电影在线观看 | 女性被躁到高潮视频| 亚洲成人国产一区在线观看 | 亚洲国产看品久久| 免费在线观看黄色视频的| 中文字幕精品免费在线观看视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| av片东京热男人的天堂| 久久精品久久久久久久性| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 日本av手机在线免费观看| 老熟女久久久| 欧美日韩成人在线一区二区| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 欧美激情极品国产一区二区三区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 欧美 日韩 精品 国产| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久久精品94久久精品| 精品亚洲成国产av| 日韩av不卡免费在线播放| 久久精品久久精品一区二区三区| 欧美97在线视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 丰满少妇做爰视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 成年人午夜在线观看视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产成人av教育| 久久青草综合色| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 精品一区二区三卡| 精品熟女少妇八av免费久了| 一二三四在线观看免费中文在| 啦啦啦 在线观看视频| 狂野欧美激情性xxxx| 狂野欧美激情性bbbbbb| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 成人影院久久| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲av成人精品一二三区| 手机成人av网站| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产高清videossex| 99久久人妻综合| 1024视频免费在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 美女高潮到喷水免费观看| 久久久国产一区二区| 午夜视频精品福利| 伊人亚洲综合成人网| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 极品少妇高潮喷水抽搐| 免费人妻精品一区二区三区视频| 免费日韩欧美在线观看| 九草在线视频观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 青春草视频在线免费观看| 日本午夜av视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 黄色视频不卡| 久久综合国产亚洲精品| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产高清不卡午夜福利| 日日夜夜操网爽| avwww免费| 国产国语露脸激情在线看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 性高湖久久久久久久久免费观看| 青青草视频在线视频观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 日本wwww免费看| 曰老女人黄片| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲,欧美,日韩| 啦啦啦在线观看免费高清www| 热re99久久精品国产66热6| 欧美xxⅹ黑人| 一级毛片我不卡| 91精品三级在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 成人国产一区最新在线观看 | 91字幕亚洲| 亚洲一区二区三区欧美精品| a级毛片黄视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 一区二区三区四区激情视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产片内射在线| 国产野战对白在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 下体分泌物呈黄色| 久久人妻熟女aⅴ| 高清不卡的av网站| 国产成人一区二区在线| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产爽快片一区二区三区| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产精品久久久久成人av| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产一区二区三区综合在线观看| 成人影院久久| av视频免费观看在线观看| 七月丁香在线播放| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产成人精品久久久久久| 国产av国产精品国产| 国产一区二区在线观看av| 伊人亚洲综合成人网| 2018国产大陆天天弄谢| 一级黄片播放器| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产在视频线精品| 午夜福利一区二区在线看| 男的添女的下面高潮视频| 99九九在线精品视频| 91精品三级在线观看| svipshipincom国产片| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产精品一区二区精品视频观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 免费日韩欧美在线观看| 精品免费久久久久久久清纯 | 男女之事视频高清在线观看 | 亚洲第一青青草原| 成人影院久久| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 老熟女久久久| 久久这里只有精品19| 国产一级毛片在线| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 97精品久久久久久久久久精品| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲欧美清纯卡通| 免费观看人在逋| 久久 成人 亚洲| 亚洲,欧美,日韩| 精品一区在线观看国产| 久久久精品免费免费高清| 久久久久视频综合| tube8黄色片| 亚洲国产av影院在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 超色免费av| 精品福利观看| 亚洲黑人精品在线| 美国免费a级毛片| 五月开心婷婷网| 久久久久久久久免费视频了| 久久亚洲国产成人精品v| √禁漫天堂资源中文www| 免费少妇av软件| 桃花免费在线播放| 国产亚洲精品第一综合不卡| 女人精品久久久久毛片| 国产日韩欧美亚洲二区| 最新在线观看一区二区三区 | 亚洲熟女精品中文字幕| 欧美日韩黄片免| 国产成人精品久久二区二区91| 天堂8中文在线网| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 操美女的视频在线观看| 在线 av 中文字幕| 亚洲第一青青草原| 少妇的丰满在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| videosex国产| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 精品国产乱码久久久久久小说| netflix在线观看网站| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产精品成人在线| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲国产精品999| 国产一区亚洲一区在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 交换朋友夫妻互换小说| 日日摸夜夜添夜夜爱| av欧美777| 在线观看免费午夜福利视频| 男女边吃奶边做爰视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 热re99久久精品国产66热6| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲精品久久午夜乱码| 少妇被粗大的猛进出69影院| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 免费观看av网站的网址| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲天堂av无毛| 97精品久久久久久久久久精品| 午夜福利在线免费观看网站| 国产一区二区 视频在线| 欧美在线黄色| 日本wwww免费看| a 毛片基地| 亚洲av电影在线进入| 国产片内射在线| 亚洲国产精品国产精品| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲av美国av| 精品久久久久久电影网| 一二三四在线观看免费中文在| 久久中文字幕一级| 国产片内射在线| tube8黄色片| 成人手机av| 日日夜夜操网爽| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 黄频高清免费视频| 亚洲欧美一区二区三区久久| 女人久久www免费人成看片| 久久午夜综合久久蜜桃| tube8黄色片| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产男女内射视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 中文字幕高清在线视频| 国产一卡二卡三卡精品| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲熟女毛片儿| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产av国产精品国产| 欧美变态另类bdsm刘玥| 爱豆传媒免费全集在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲中文av在线| 美女扒开内裤让男人捅视频| 97在线人人人人妻| 观看av在线不卡| 欧美成人午夜精品| 满18在线观看网站| 大片免费播放器 马上看| 国产成人一区二区在线| 国产精品欧美亚洲77777| 一个人免费看片子| 中文字幕人妻熟女乱码| 美女国产高潮福利片在线看| 看十八女毛片水多多多| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产精品久久久av美女十八| 美女主播在线视频| 另类精品久久| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 五月天丁香电影| 中文字幕人妻丝袜制服| 午夜福利视频精品| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产主播在线观看一区二区 | 在线观看人妻少妇| 嫁个100分男人电影在线观看 | 国产三级黄色录像| 久久久久久久久免费视频了| 午夜福利乱码中文字幕| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 欧美+亚洲+日韩+国产| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产日韩欧美在线精品| 久久99精品国语久久久| 91九色精品人成在线观看| 久久av网站| 多毛熟女@视频| 欧美97在线视频| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 免费高清在线观看视频在线观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 18在线观看网站| 人妻 亚洲 视频| 欧美黄色淫秽网站| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美黑人欧美精品刺激| 夫妻午夜视频| av在线app专区| 99热国产这里只有精品6| 妹子高潮喷水视频| 视频在线观看一区二区三区| 热99国产精品久久久久久7| 天天添夜夜摸| 精品少妇久久久久久888优播| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 伦理电影免费视频| 看免费成人av毛片| 国产精品久久久久成人av| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 三上悠亚av全集在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 一区二区日韩欧美中文字幕| 免费在线观看日本一区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久热爱精品视频在线9| 久9热在线精品视频| 亚洲少妇的诱惑av| 欧美另类一区| 亚洲中文av在线| 老司机深夜福利视频在线观看 | 搡老乐熟女国产| 大香蕉久久网| 老司机影院成人| 在线观看免费日韩欧美大片| 午夜免费成人在线视频| 日韩av免费高清视频| 熟女av电影| 亚洲成人手机| 永久免费av网站大全| 国产精品一二三区在线看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 精品一品国产午夜福利视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 精品国产乱码久久久久久男人| 一二三四在线观看免费中文在| 中文字幕人妻熟女乱码| 精品一区二区三卡| 一级毛片女人18水好多 | 又紧又爽又黄一区二区| 人人妻人人澡人人看| 日韩电影二区| 一区二区三区四区激情视频| 大话2 男鬼变身卡| 欧美亚洲日本最大视频资源| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产精品久久久人人做人人爽| 高清不卡的av网站| 久久99一区二区三区| 欧美日韩黄片免| 日韩大片免费观看网站| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲国产欧美网| av网站免费在线观看视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 成年女人毛片免费观看观看9 | 久久久国产一区二区| 亚洲久久久国产精品| 最近手机中文字幕大全| 久久精品亚洲av国产电影网| 激情视频va一区二区三区| 久久性视频一级片| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产精品一国产av| 飞空精品影院首页| 一区二区av电影网| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲国产av影院在线观看| 中文字幕制服av| 在线看a的网站| 99国产综合亚洲精品| 又黄又粗又硬又大视频| 满18在线观看网站| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日韩一本色道免费dvd| 妹子高潮喷水视频| 99精品久久久久人妻精品| 纯流量卡能插随身wifi吗| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 极品少妇高潮喷水抽搐| 精品久久久久久电影网| 久久久国产欧美日韩av| 99热网站在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 午夜激情久久久久久久| 欧美在线黄色| 色综合欧美亚洲国产小说| 午夜福利乱码中文字幕| 黑人猛操日本美女一级片| 欧美黑人精品巨大| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产xxxxx性猛交| 成人三级做爰电影| 亚洲国产看品久久| 国产精品免费大片| avwww免费| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 日韩视频在线欧美| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| avwww免费| 国产精品欧美亚洲77777| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 午夜激情久久久久久久| 日韩精品免费视频一区二区三区| 91麻豆av在线| 日韩电影二区| 午夜久久久在线观看| avwww免费| 国产成人啪精品午夜网站| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久久精品94久久精品| 国产午夜精品一二区理论片| 精品一区在线观看国产| 蜜桃在线观看..| 9色porny在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产xxxxx性猛交| 搡老乐熟女国产| 国产精品九九99| 一本大道久久a久久精品| 欧美在线一区亚洲| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲国产成人一精品久久久| 首页视频小说图片口味搜索 | 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产成人av激情在线播放| 成年人免费黄色播放视频| 日韩免费高清中文字幕av| 美女高潮到喷水免费观看| 人妻人人澡人人爽人人| 国产精品 国内视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 视频区图区小说| 搡老岳熟女国产| 国产精品一区二区免费欧美 | 欧美激情高清一区二区三区| 久热爱精品视频在线9| 欧美精品一区二区免费开放| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产成人欧美在线观看 | 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲成人免费电影在线观看 | 国产视频一区二区在线看| 观看av在线不卡| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲国产av新网站| 国产成人系列免费观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产激情久久老熟女| 国产91精品成人一区二区三区 | 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 免费少妇av软件| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产人伦9x9x在线观看| 成人免费观看视频高清|