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    多通道D類(lèi)功放水聲發(fā)射機(jī)的研究

    2016-09-07 08:56:10尹凱華郭小俊
    關(guān)鍵詞:鉗位功率管單通道

    尹凱華,郭小俊

    (上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所 艦船自動(dòng)化分所,上海 200135)

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    多通道D類(lèi)功放水聲發(fā)射機(jī)的研究

    尹凱華,郭小俊

    (上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所 艦船自動(dòng)化分所,上海 200135)

    D類(lèi)功率放大器具有體積小、效率高等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各種發(fā)射電路中。針對(duì)水聲通信工程中使用D類(lèi)功放的主動(dòng)聲吶的發(fā)射機(jī)在多路發(fā)射機(jī)同時(shí)工作時(shí)容易引起故障的問(wèn)題,對(duì)發(fā)射機(jī)出現(xiàn)故障的原因進(jìn)行分析,并通過(guò)功率管選擇、功率管散熱處理、功率驅(qū)動(dòng)芯片選擇、鉗位二極管選擇、消振電路參數(shù)選擇及變壓器繞制工藝改進(jìn)等手段優(yōu)化電路性能。通過(guò)上述改進(jìn)措施,可使聲吶系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性大幅提高。

    D類(lèi)功放;多通道發(fā)射機(jī);脈沖尖刺;載波;包絡(luò)

    0 引 言

    主動(dòng)聲吶是水聲通信工程中使用頻率很高的一種設(shè)備,發(fā)射機(jī)是其重要組成部分。發(fā)射機(jī)按照工作原理可分為A類(lèi)、B類(lèi)、AB類(lèi)和D類(lèi)等,其中:A類(lèi)功率放大器(以下簡(jiǎn)稱“功放”)具有良好的線性特性,但效率太低(在50%以下);B類(lèi)推挽功放在放大小信號(hào)時(shí)會(huì)產(chǎn)生交越失真現(xiàn)象,且功率轉(zhuǎn)換效率低(在70%以下)。因此,聲吶發(fā)射機(jī)設(shè)計(jì)很少使用A類(lèi)和B類(lèi)功放。AB類(lèi)功放很好地解決了交越失真現(xiàn)象,且線性特性較好、轉(zhuǎn)換效率比B類(lèi)稍低,常被使用在聲吶發(fā)射機(jī)中[1];而D類(lèi)功放具有體積小、功率轉(zhuǎn)換效率高(理論上是100%,典型值能達(dá)到85%以上)[2]、工作頻帶寬、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于聲吶工程中,尤其是反蛙人聲吶系統(tǒng)中。多通道發(fā)射機(jī)同時(shí)工作時(shí)能提高發(fā)射總功率,使發(fā)射換能器的總靈敏度提高、指向性指數(shù)增大,從而使得聲吶的聲源級(jí)得到提高,進(jìn)而使探測(cè)距離更遠(yuǎn)、范圍更廣。

    1 D類(lèi)功放水聲發(fā)射機(jī)工作原理

    D類(lèi)功放發(fā)射機(jī)的工作原理見(jiàn)圖1,其由發(fā)射驅(qū)動(dòng)、光耦隔離、邏輯保護(hù)、功率驅(qū)動(dòng)與放大、升壓變壓器、匹配網(wǎng)絡(luò)及發(fā)射換能器等部分組成[3]。

    圖1 D類(lèi)功放發(fā)射機(jī)工作原理

    (1) 發(fā)射驅(qū)動(dòng)信號(hào)為互為差分的單正極性方波信號(hào);

    (2) 光耦隔離實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)從數(shù)字端到模擬端的傳遞;

    (3) 邏輯保護(hù)主要防止驅(qū)動(dòng)信號(hào)出現(xiàn)非差分或頻移等邏輯錯(cuò)誤;

    (4) 功率驅(qū)動(dòng)一般使用集成驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電路,要求開(kāi)關(guān)時(shí)間短、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng);

    (5) 功率放大一般使用大功率管將驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大,由變壓器初級(jí)的耦合關(guān)系可知功率管漏源電壓VDS能放大到高壓電源的2倍;

    (6) 由于發(fā)射的瞬間功率很大,一般的開(kāi)關(guān)電源并不能滿足大功率輸出,因此采用儲(chǔ)能電容的供電形式,根據(jù)發(fā)射功率與脈寬的大小、功放電路的功率轉(zhuǎn)換效率、允許承受的最大高壓壓降,可計(jì)算出儲(chǔ)能電容的最小允許值;

    (7) 驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)過(guò)功率放大后加載到帶中心抽頭的1:1:n升壓變壓器的初級(jí)上,再耦合到次級(jí),經(jīng)過(guò)匹配網(wǎng)絡(luò)后輸出至發(fā)射換能器完成電聲能量轉(zhuǎn)換,向水中發(fā)射聲波。

    2 多通道發(fā)射機(jī)可靠性問(wèn)題

    多通道發(fā)射機(jī)同時(shí)工作時(shí),在提高探測(cè)距離的同時(shí),也帶來(lái)了故障頻繁發(fā)生的缺點(diǎn),使得系統(tǒng)的可靠性大打折扣。故障具體表現(xiàn)為:易擊穿發(fā)射機(jī)的功率管,使得功率管漏源短路、發(fā)射高壓經(jīng)變壓器初級(jí)與地短路,導(dǎo)致發(fā)射機(jī)無(wú)法正常工作。產(chǎn)生該故障的直接原因是功率管漏源極在每個(gè)載波周期內(nèi)均產(chǎn)生1個(gè)高脈沖的交越失真,會(huì)對(duì)功率管產(chǎn)生巨大傷害,甚至損壞。圖2和圖3分別為改進(jìn)前單通道發(fā)射載波和發(fā)射包絡(luò),可看出載波內(nèi)脈沖尖刺達(dá)到了190 V-0.6 μs,并伴隨有較大的振蕩。

    圖2 改進(jìn)前單通道發(fā)射載波

    圖3 改進(jìn)前單通道發(fā)射包絡(luò)

    在多通道發(fā)射機(jī)同時(shí)工作時(shí),這種載波上疊加的脈沖尖刺幅度會(huì)更高、脈寬更大。圖4為改進(jìn)前多通道發(fā)射載波,可知載波內(nèi)某一脈沖尖刺高達(dá)197 V-1 μs,并伴隨有很大的振蕩。在整個(gè)包絡(luò)內(nèi)甚至有載波出現(xiàn)更高、更寬的脈沖尖刺。圖5為改進(jìn)前多通道發(fā)射包絡(luò),脈沖尖刺達(dá)到204 V,這種失真會(huì)對(duì)發(fā)射機(jī)造成相當(dāng)大的損害,一旦擊穿功率管,會(huì)使高壓與地短路,容易燒壞電路板,導(dǎo)致發(fā)射機(jī)無(wú)法正常工作,嚴(yán)重影響了系統(tǒng)的可靠性。

    圖4 改進(jìn)前多通道發(fā)射載波

    導(dǎo)致上述故障發(fā)生的根本原因相當(dāng)復(fù)雜,影響因素眾多,其中較為主要的原因是變壓器初級(jí)在每個(gè)載波的上升和下降沿都有一次電流方向的反轉(zhuǎn),電流值約為10 A,此時(shí)初級(jí)線圈內(nèi)產(chǎn)生很大的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),并將其帶入到高壓電源里;而多通道發(fā)射機(jī)是共用1個(gè)高壓電源的,因此同時(shí)工作的發(fā)射機(jī)越多,高壓電源上的脈沖尖刺就越多、越高,最終引入到發(fā)射載波內(nèi)導(dǎo)致故障發(fā)生。圖6和圖7分別為單通道發(fā)射時(shí)的高壓和多通道同時(shí)發(fā)射時(shí)的高壓,可知:儲(chǔ)能電容上的高壓(60 V)在單通道發(fā)射時(shí)尖刺峰值達(dá)16 V;而多個(gè)通道同時(shí)發(fā)射時(shí)尖刺峰值達(dá)78 V。

    3 提高多通道發(fā)射機(jī)可靠性的措施

    3.1功率管的選擇

    圖5 改進(jìn)前多通道發(fā)射包絡(luò)

    圖6 單通道發(fā)射時(shí)高壓

    3.2功率管散熱處理

    功率管的工作溫度在正常工作溫度范圍內(nèi)越低越好。因此對(duì)功率管作散熱處理,加裝散熱片,并用風(fēng)扇吹風(fēng)散熱。散熱片用高性能導(dǎo)熱硅膠粘貼,其導(dǎo)熱率為K=3 W/(m℃),安裝時(shí)厚度約為D=0.1 mm,則其熱阻為R=D/K=0.03 ℃/W;考慮實(shí)際安裝散熱片時(shí)表面不平整等因素,引入接觸熱阻,保守估計(jì)其總熱阻為RΘCS=0.2 ℃/W。而從數(shù)據(jù)手冊(cè)中可知本系統(tǒng)選用的功率管的熱阻為RΘJA=40 ℃/W,節(jié)與外殼熱阻為RΘJC=0.47 ℃/W。由“3.1”節(jié)可知,發(fā)射時(shí)功率管的漏極電流為ID=10 A,而發(fā)射驅(qū)動(dòng)電壓VGS=12 V。查功率管的數(shù)據(jù)手冊(cè)可得功率管在25 ℃和175 ℃時(shí)漏極電流與漏源管壓降曲線圖(見(jiàn)圖10)。

    圖7 多通道同時(shí)發(fā)射時(shí)高壓

    圖8 原功率管安全工作區(qū)

    圖9 新功率管安全工作區(qū)

    a) 25 ℃時(shí)曲線圖

    b) 175 ℃時(shí)曲線圖

    3.3功率驅(qū)動(dòng)芯片的選擇

    由D類(lèi)發(fā)射機(jī)的驅(qū)動(dòng)特性可知,集成功率驅(qū)動(dòng)芯片應(yīng)選取雙通道低端功率管驅(qū)動(dòng)器;查看功率管的技術(shù)參數(shù)可知其柵電荷典型值為QG=60 nC,電路使用驅(qū)動(dòng)電壓為VGS=12 V,聲吶工作頻率為f=80 K,則所需驅(qū)動(dòng)功率為Pdrive=2QGfVGS=115 mW。選擇一款驅(qū)動(dòng)芯片,其開(kāi)關(guān)時(shí)間典型值為50 ns(遠(yuǎn)小于聲吶工作頻率對(duì)應(yīng)的周期12.5 us),驅(qū)動(dòng)輸出電流高達(dá)1.5 A,則在開(kāi)關(guān)時(shí)間t=50 ns時(shí),輸出電流為I=QG/t=1.2 A<1.5 A;在驅(qū)動(dòng)電壓VGS=12 V時(shí),最大驅(qū)動(dòng)功率Pmax=18 W,遠(yuǎn)大于所需驅(qū)動(dòng)功率,滿足要求。

    3.4鉗位二極管的選擇

    由于鉗位二極管能有效減緩電路中涌浪式電壓變化對(duì)電路元件產(chǎn)生的沖擊,因此在功率管漏源極間加裝鉗位二極管。圖11為功率管鉗位保護(hù)電路圖,可知鉗位二極管的使用能在一定層度上遏止載波上的脈沖尖刺。

    3.5消振電路參數(shù)的選擇

    由第2節(jié)可知,發(fā)射機(jī)在工作時(shí)其發(fā)射載波內(nèi)有較大振蕩情況出現(xiàn),因此在2個(gè)功率管的漏極之間加入消振電路(見(jiàn)圖12)。實(shí)際測(cè)試中,增大消振電容C及減小消振電阻R可提升消振效果。但是,電阻R受功率的限制不能降得太小;C的容值不能取得過(guò)大,否則在發(fā)射的瞬間容易燒壞電阻R。電阻R上的平均功率可計(jì)算出來(lái):

    圖11 功率管鉗位保護(hù)電路圖

    圖12 功率管漏極消振電路圖

    在發(fā)射的瞬間,2個(gè)功率管的漏極之間是互為反向單正極性的方波信號(hào),因此可根據(jù)基本電路理論知識(shí)計(jì)算得到流過(guò)電阻R的穩(wěn)態(tài)電流為周期函數(shù)。

    (2)

    3.6變壓器繞制工藝的改進(jìn)

    變壓器采用鐵氧體高磁導(dǎo)率環(huán)形磁芯。

    1) 改進(jìn)前初級(jí)和次級(jí)均為單股線緊密纏繞,磁路的分布參數(shù)影響較大,導(dǎo)致初級(jí)1和初級(jí)2的發(fā)射載波不對(duì)稱性較大。

    2) 改進(jìn)后初級(jí)采用雙線平繞方式、緊密分組,次級(jí)采用分組緊密纏繞方法,以降低磁路分布參數(shù)的影響,提高初級(jí)對(duì)稱性和初次級(jí)耦合效率。

    4 改進(jìn)后結(jié)果驗(yàn)證

    采取上述一系列改進(jìn)措施后,得到改進(jìn)后單通道及多通道發(fā)射載波和包絡(luò)(見(jiàn)圖13~圖16),可知:?jiǎn)瓮ǖ腊l(fā)射時(shí)載波無(wú)失真,基本無(wú)振蕩,包絡(luò)內(nèi)最大尖刺為127 V;多通道發(fā)射時(shí)載波內(nèi)脈沖尖刺達(dá)到135 V-0.1 μs,有輕微的振蕩趨勢(shì),包絡(luò)內(nèi)最大尖刺為135 V。與改進(jìn)前相比,改進(jìn)后發(fā)射機(jī)的可靠性大幅提升。經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證,改進(jìn)后多套聲吶系統(tǒng)在使用過(guò)程中再無(wú)發(fā)射機(jī)損壞的故障出現(xiàn)。

    圖13 改進(jìn)后單通道發(fā)射載波

    圖14 改進(jìn)后單通道發(fā)射包絡(luò)

    圖15 改進(jìn)后多通道發(fā)射載波

    圖16 改進(jìn)后多通道發(fā)射包絡(luò)

    5 結(jié) 語(yǔ)

    發(fā)射機(jī)是主動(dòng)聲吶系統(tǒng)的重要組成部分,在保證其可靠性的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提升其性能是下一步需要做的工作。例如:進(jìn)一步增大發(fā)射脈寬,使各幀發(fā)射能量更大,并保證電路的可靠性;同時(shí),將匹配網(wǎng)絡(luò)做得更好,實(shí)現(xiàn)發(fā)射源與負(fù)載換能器在寬帶內(nèi)的良好匹配,得到平坦的較寬的發(fā)射信號(hào)帶寬。

    [1]田坦,劉國(guó)枝,孫大軍.聲吶技術(shù)[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2000.

    [2]張肅文.高頻電子線路[M].4版.北京:高等教育出版社,2004.

    [3]謝文軒.應(yīng)答釋放器發(fā)射機(jī)和水聲通信發(fā)射機(jī)設(shè)計(jì)[D].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué),2009:4-6.

    [4]童詩(shī)白,華成英.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].3版.北京:高等教育出版社,2001.

    Reliability of Multichannel D-Type Power Amplifier Transmitter for Hydro Acoustic Equipment and its Improvement

    YIN Kaihua,GUO Xiaojun

    (StateKeyLaboratoryofNavigationandSafetyTechnology,ShanghaiShip&ShippingResearchInstitute,Shanghai200135,China)

    The D type power amplifier is usually used in various transmitters for its advantages, such as tiny size, high efficiency. The D type power amplifier is also a common design for the active sonar transmitter. However, when all the channels of a transmitter work together, one can find a high fault rate with the transmitter. This paper analyzes the causes of the faults and proposes the improvements of the circuit design, which make the sonar system much more reliable.

    D type power amplifier; multichannel transmitter; spike pulse; carrier; envelope

    2016-01-12

    尹凱華(1985—),男 ,江蘇南通人,工程師,主要從事水聲電子通信研究工作。

    1674-5949(2016)01-054-08

    TN 713+.8

    A

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