狹小空間的吊裝利器
——LIEBHERR LTC1045-3.1緊湊型起重機揭秘及模型賞析

顧海東

狹小空間的吊裝利器
——LIEBHERR LTC1045-3.1緊湊型起重機揭秘及模型賞析

顧海東

在城市市政和工業(yè)領域常有狹窄的空間，在此類環(huán)境下吊裝則是一個不小的挑戰(zhàn)。LIEBHERR LTC1045-3.1緊湊型起重機憑借其有針對性的設計，成為城市市政、工業(yè)領域中不可多得的吊裝利器。筆者將結合該緊湊型起重機的比例模型和您一起探究LTC1045-3.1的優(yōu)勢所在。

現(xiàn)代社會的工程項目不論大小總會或多或少涉及到運輸和吊裝這兩個方面，而吊裝作業(yè)必然離不開起重機，由此誕生出各種各樣千差萬別的起重設備在各自適合的領域里發(fā)揮著舉足輕重的作用。這其中就有一類起重機在城市基礎建設和工業(yè)領域中如魚得水，它便是緊湊型起重機。

緊湊型起重機簡介

緊湊型起重機在早期并不算是一個獨立的門類，只是視為全地面起重機中某些體型較小的類型，故在設計上并沒有太多的特別之處。隨著城市建設和工業(yè)的蓬勃發(fā)展，傳統(tǒng)的起重機對于某些特定的場合顯得有些力不從心，這就迫切地需要有一種新的起重機來填補空白。于是，有針對性設計的緊湊型起重機便應運而生。

由于脫胎于輪式全地面起重機，緊湊型起重機先天就具有行駛速度快、轉場便捷、適應各種地面狀況等優(yōu)點，并因為其體型極其緊湊，一般起重機無法進入的狹窄場地（比如廠房內），它也能見縫插針地展開作業(yè)（如圖1、2）。除了體型上的優(yōu)勢，緊湊型起重機往往還包含有一些特殊的設計，使其區(qū)別于其他類型的起重機，LIEBHERR的LTC1045-3.1便是其中的典范。

賞模型 探實車

按照我們的老規(guī)矩，依然是以小見大，在比例模型和實車的光影交錯間，既賞析了模型的美，又探究了實車的秘。而這次的主角是LIEBHERR LTC1045-3.1緊湊型起重機。

圖1　LTC1045-3.1在廠房內吊裝作業(yè)

圖2　LTC1045-3.1在狹窄場地吊裝作業(yè)　

圖3　模型包含的所有組件

圖4　行駛狀態(tài)的LTC1045-3.1（左前視圖）　

圖5　行駛狀態(tài)的LTC1045-3.1（右前視圖）

圖6　LTC1045-3.1可靈活穿行于狹窄低矮處

1LIEBHERR公司簡介

作為LTC1045-3.1緊湊型起重機的生產廠商，LIEBHERR這家德國的家族企業(yè)在業(yè)界早已是大名鼎鼎，自1949年成立之日起便不斷創(chuàng)造著一個又一個成功，如今的LIEBHERR不僅是世界建筑機械領域的領先制造商之一，在其他眾多領域同樣擎起技術創(chuàng)新的旗幟，其產品線包括建筑機械、采礦設備、各類起重機、物料處理設備、航空和運輸系統(tǒng)、制冷設備、齒輪技術與自動化、多種工業(yè)組件等。

LIEBHERR始終走在技術的前沿，其產品往往成為整個行業(yè)的風向標，在其他不少公司的產品上都能依稀看到模仿了LIEBHERR的影子，其影響力可見一斑。

2模型簡介

LTC1045-3.1的比例模型由德國模型商Conrad出品，比例為1∶50，涂裝是LIEBHERR原廠工程黃。Conrad的這款模型延續(xù)了其一貫風格，硬派的做工、結實的軀體、可玩性極高，處處體現(xiàn)了德國人的嚴謹和對機械產品精益求精的態(tài)度。而起重機類的模型本就可玩性極高，可拆裝的部件較多，玩家必須對實車的結構有所了解，方能順利地搭建起高仿真的起重機形態(tài)。所以說賞玩模型和研究實車是個互相促進的過程，所謂寓教于樂也是這個道理。

LTC1045-3.1模型由車身主體、副臂、前端儲物箱和一些小配件構成（如圖3），需要玩家自行組裝成完整的起重機。

3外型特點

LTC1045-3.1有著極其緊湊的體型，底盤寬度為2.54 m，長度為8.91 m，如果去除前端附加的儲物箱，長度更可縮減為7.68 m；當處于行駛狀態(tài)時，車身總長10.4 m，高度最低處可至3.01 m。作為最大起重能力達45 t的起重機，如此小巧的體型非常難得，即便是歐洲那些常見的擁有狹窄低矮過道的老城區(qū)（如圖6、7），也無法阻擋LTC1045-3.1前行的腳步。

4行駛系統(tǒng)

LTC1045-3.1采用3軸的底盤，第1、3軸為驅動輪，第2軸可選為驅動輪或從動輪。強大的Mercedes-Benz 6缸渦輪增壓柴油引擎可提供240 kW/2 200 rpm的動力；ZF-Power變速箱可自動變速，為LTC1045-3.1提供了良好的操控性和舒適度。

LTC1045-3.1的轉向系統(tǒng)非常靈活，3軸均可轉向，第一軸的方向由方向盤控制，而后兩軸的角度由系統(tǒng)依據(jù)行駛速度和第一軸的方向通過電子液壓裝置自動控制，系統(tǒng)預置了5種轉向模式來簡化3組轉向軸之間的協(xié)作，用戶只需簡單地按鍵就可選擇合適的模式來適應不同的場合，即使在行駛過程中也可任意切換。這樣的設計可有效減小輪胎的滑移磨損，并增加駕駛的靈活性和穩(wěn)定性，整車的最小轉動半徑僅6.1 m。另外，一旦車輛出現(xiàn)一些故障，系統(tǒng)可自動地把后兩軸的轉向油缸歸位擺直車輪，以便提高行駛的安全性。

由于采用了液壓氣動懸掛系統(tǒng)，各軸上下起伏范圍達± 100 mm，便于均衡各軸的負載，同時可提高彎道行駛的穩(wěn)定性。LTC1045-3.1連帶配重和副臂的總質量為36 t，懸掛系統(tǒng)可保證每軸的負載為12 t，符合歐洲的道路法規(guī)限定，也就是說LTC1045-3.1可自載所有作業(yè)需要的組件（如題首圖、圖4、5）通過公路開往目的地，而無需其他拖車輔助運輸，既便捷又節(jié)約了成本。

圖7 LTC1045-3.1穿過極窄的小路

模型在表現(xiàn)底盤底部的細節(jié)上稍顯簡單，所幸3軸的轉向機制還是得以體現(xiàn)（如圖8）。

圖8 底盤細節(jié)不多，但3軸均可轉向

5二合一的操作艙

LTC1045-3.1的操作艙也是一大亮點，這是它在外觀上和傳統(tǒng)的全地面起重機最明顯的不同之處。一般的輪胎式起重機行駛和吊裝操作采用獨立的控制艙室，分別位于車頭和吊臂的側方，而LTC1045-3.1把兩者合二為一，其操作艙安裝在一根伸縮臂上，通過移動位置可實現(xiàn)不同的功能。

當起重機處于行駛模式時，伸縮臂向前伸展，使得操作艙位于車頭前部偏左處并固定住，這時就變成了駕駛室（如圖4）。由于艙體四周采用大面積的玻璃窗，駕駛員擁有極佳的視野，即便是在操作艙的右側，駕駛員的視野也沒有盲點，因為處于收起狀態(tài)的主臂并沒有放到最低點，而是擱置在車頭處的一個托架上（如圖5），呈略向上傾斜狀，此時主臂的下邊緣位于駕駛員的視線上方。當然如果起重機需要通過高度受限的區(qū)域，還可把托架放下，這樣主臂就可最大程度地放低，從而把起重機的總高度降至最低（如圖6）。

當起重機處于吊裝模式時，伸縮臂可向斜上方伸展，并可跟隨吊臂一起回轉，操作艙后方的液壓油缸又可調整艙體的仰角（如圖10），此時的操作艙給吊裝操作人員提供了很靈活的視野高度和角度。LTC1045-3.1的伸縮臂最高可把操作艙中人員的視野推高至7.8 m，這在某些情況下非常有用，比如當被吊裝的物件位于高墻后方時，只要把操作艙提升到足夠高后就能讓操作人員操縱起重機進行越墻作業(yè)了（如圖9）。

另外操作艙內的空氣彈簧座椅和獨立于引擎的空調換氣系統(tǒng)給操作人員營造了一個舒適如家的工作環(huán)境。

模型的操作艙做得相當?shù)轿?，艙內外該有的細?jié)都有體現(xiàn)，甚至前窗也可以開合（如圖10）。

圖9　操作艙可延伸至高處

圖10　操作艙細節(jié)豐富，前窗可翻起

圖11　車身側面有不少儲物空間

圖12　車頭處安裝的附加儲物箱

6儲物空間

吊裝作業(yè)時經常會需要一些輔助的配件，比如吊索和支腿墊板等，LTC1045-3.1在車身的各處設計了儲物空間（如圖11），同時為用戶提供了一個可安裝在車頭前部的附加儲物箱，操作人員只需利用LTC1045-3.1自身的吊裝能力就能方便快速地拆裝這個儲物箱（如圖13）。儲物箱除了擁有合理設計的分類儲物隔間（如圖12），在其前端右側還裝有一個后視鏡，以擴大行駛時的視野。當然用戶也可以不安裝這個附加儲物箱，以保持體型的最小化（如圖6、7）。

7起重系統(tǒng)

起重機最核心的功能自然是起重系統(tǒng)。LTC1045-3.1雖然體型緊湊，但其吊裝能力絲毫不差，最大起重質量可達45 t。

1. 支腿

LTC1045-3.1采用了傳統(tǒng)的側伸式支腿布置，可為起重機提供穩(wěn)定安全的支撐。LIEBHERR為其配備了藍牙終端，操作人員可遙控操作支腿的放下和收起，由于內置了自動平衡機制，即使是在不平坦的區(qū)域，也可做到一鍵操控機身自動持平（如圖15）而無需人為的過多干預，方便快捷。

2. 配重

LTC1045-3.1的配重塊直接集成在起重平臺的尾部（如圖14），6.5 t的配重并沒讓整車的質量過大，不過分突出的造型使得吊裝時的尾部回轉半徑只有3.2 m（如圖20），這在空間狹小的區(qū)域頗具優(yōu)勢。

3. 吊臂

LTC1045-3.1的伸縮式主臂共有6節(jié)（如圖19），完全拉伸時可達36 m，此時的最大起重能力仍有7.8 t；而收縮后的主臂長8.2 m，這些都有利于保持整車的長度較為緊湊。主臂的長度控制采用了先進的單缸伸縮臂系統(tǒng)“TELEMATIK”，可自動延伸和鎖定各節(jié)吊臂的長度以達到最優(yōu)。

LTC1045-3.1同時配有一幅可折疊的2節(jié)飛臂，不用時可折疊掛靠在主臂右側（如圖5、16）；當只使用1節(jié)飛臂時，臂長約為7.5 m（如圖17）；而當飛臂完全展開時，整個飛臂可達13 m（如圖18），如果主臂和飛臂都拉伸到極限，LTC1045-3.1更可把物體吊到48 m的高空（如圖19）；飛臂和主臂連接時能設置不同的夾角，可選0°、20°、40°、60°（如圖18），當使用較大夾角時，有利于讓起重機吊臂夠到更遠的距離。

飛臂和主臂之間的連接實際上是通過一個1.5 m長的組合臂架橋接，它平時被安裝在飛臂的末端（如圖5）；這個組合臂架也可以單獨和主臂連接使用（如圖16），其前端通過配置不同的附件來實現(xiàn)差異化的需求。

起重機模型最有魅力的地方就在于可玩性高，靈活地組合主臂和飛臂等的形態(tài)便可搭建讓人興奮的吊裝場景（如圖16～20），但要組成符合實際的工況配置并不是一件容易的事，需要玩家具備一定的專業(yè)知識。Conrad的這款模型在吊臂的組合上最大程度地保留了實車的原汁原味，讓玩家有機會體驗吊裝的樂趣。

圖13　可方便快速地拆卸附加儲物箱

圖14　拉伸出支腿的LTC1045-3.1

圖15　支腿可自動平衡

圖16　安裝了1.5 m長組合臂架的吊臂

圖17　未完全展開的飛臂

圖18　完全展開的飛臂與主臂以60°夾角連接

圖19　主臂和飛臂完全展開狀態(tài)的LTC1045-3.1

圖20　LTC1045-3.1作為輔助起重機

圖21　藍牙遙控操作把吊鉤掛接到固定鋼纜上

8控制系統(tǒng)

隱藏在LTC1045-3.1內部的控制系統(tǒng)更是精華所在，里面凝聚了LIEBHERR歷經多年開發(fā)積累并久經考驗的先進技術。

LICCON/LICCON2計算機系統(tǒng)貫穿了起重機的方方面面。比如自測系統(tǒng)可快速對整車進行檢測并直觀地顯示出錯信息；工作區(qū)域限制系統(tǒng)可自動監(jiān)控周圍的障礙物以及對本體部件運動軌跡作出限制保護；工作規(guī)劃系統(tǒng)則可對吊裝作業(yè)進行模擬，并能根據(jù)輸入的負載質量、吊裝半徑及吊裝高度等參數(shù)自動給出最合適的工況配置。

藍牙終端被用在多種設備的操控上，包括把吊鉤掛接到車頭處的固定鋼纜上（如圖21）、支腿的收放等，允許操作人員在近距離遙控操作；而無線遙控裝置（可選配）則更進一步，所有起重機的操作均可在操作艙外遙控完成，操作人員可自由觀察環(huán)境，確保視野零死角。

9起重機中的出租車

以上諸多特點綜合在一起，我們可以發(fā)現(xiàn)LTC1045-3.1除了體型緊湊外，還特別注重操作的