南澳多端柔直系統(tǒng)潮流自動(dòng)控制分析

董華梁

（廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司汕頭供電局，廣東 汕頭 515000）

南澳多端柔直系統(tǒng)潮流自動(dòng)控制分析

董華梁

（廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司汕頭供電局，廣東 汕頭 515000）

南澳柔性直流輸電系統(tǒng)作為國家863“大型風(fēng)電場(chǎng)柔性直流輸電接入技術(shù)研究與開發(fā)”示范工程項(xiàng)目，本文對(duì)其潮流自動(dòng)控制功能和原理進(jìn)行描述，與傳統(tǒng)直流的潮流翻轉(zhuǎn)進(jìn)行對(duì)比，讓大家形成基本概念，并對(duì)實(shí)際運(yùn)行中因開關(guān)觸點(diǎn)、交流通道異常、控制過程波動(dòng)等不完善的地方進(jìn)行分析，提出了增加防抖功能和改進(jìn)邏輯判讀條件作為當(dāng)前的解決措施，雖然目前解決一些問題，但并沒有從大局和根源處理問題，為此，從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度出發(fā)還提出了改進(jìn)措施，比如潮流自動(dòng)控制目標(biāo)值應(yīng)靈活化，通過延時(shí)處理慢速控制和平滑調(diào)節(jié)聯(lián)動(dòng)實(shí)際潮流控制合理化，引入電網(wǎng)智能資料庫進(jìn)行修正學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)局部智能，在電網(wǎng)云計(jì)算模型的聯(lián)動(dòng)機(jī)制中從宏觀上配合大電網(wǎng)有效控制系統(tǒng)振蕩和崩潰問題，結(jié)語中，特別用城市交通指揮進(jìn)行類比，指出柔直系統(tǒng)潮流控制是一個(gè)非常重要和值得深入研究新課題，引導(dǎo)相關(guān)人員進(jìn)一步研究和完善該功能。

柔直系統(tǒng)；潮流自動(dòng)控制；修正學(xué)習(xí)；聯(lián)動(dòng)機(jī)制

在大電網(wǎng)中，潮流控制特性不太完美，控制手段有限，比如無功電容器和電抗器的投切控制、變壓器分接頭自動(dòng)調(diào)節(jié)等，這些手段的特點(diǎn)均為大步長(zhǎng)慢速調(diào)節(jié)，由此帶來的損耗也隨之增加［1］，用電設(shè)備電能質(zhì)量得不到更精確的保證，其次，交流系統(tǒng)潮流無法有效控制使環(huán)網(wǎng)運(yùn)行潮流迂回問題凸顯，目前通過引入南澳多端柔直系統(tǒng)潮流控制功能，完全解決了這一技術(shù)難題，柔直系統(tǒng)一年的運(yùn)行考驗(yàn)，在電網(wǎng)中充分證明它是一種比較智能、穩(wěn)定、快速響應(yīng)和無級(jí)調(diào)節(jié)的供電模式，進(jìn)一步指明了為來電力系統(tǒng)的發(fā)展方向［2］。

當(dāng)前，每種行業(yè)或廠礦對(duì)電力的需求方式不一樣，形象的可以說成是被動(dòng)的統(tǒng)一，譬如現(xiàn)今各種設(shè)備變頻技術(shù)廣泛運(yùn)用，說明交流系統(tǒng)50Hz或60Hz并不能滿足他們的需求，柔直系統(tǒng)卻可以接入這些不同的大變頻設(shè)備用戶，并能夠有效控制電壓高低，頻率大小等方式達(dá)到優(yōu)化變頻設(shè)備運(yùn)行環(huán)境的目的，因此，柔直系統(tǒng)在頻率、電壓控制方面優(yōu)于交流系統(tǒng)和傳統(tǒng)直流系統(tǒng)，甚至將會(huì)成為不可替代的一種能源傳送模式。如果定義這種需求為特性潮流需求的話，潮流自動(dòng)控制特性將時(shí)刻伴隨在動(dòng)態(tài)能量調(diào)節(jié)系統(tǒng)里，它將會(huì)成為柔直系統(tǒng)不斷優(yōu)化的一個(gè)重要手段和控制通道，在柔直系統(tǒng)靈活控制策略上占有舉足輕重的地位。

1　柔直系統(tǒng)潮流自動(dòng)控制功能

1.1南澳柔直系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

南澳柔直系統(tǒng)日常運(yùn)行方式如圖1所示，為防止高低壓電磁環(huán)網(wǎng)，金牛站分母運(yùn)行，母聯(lián)保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。塑城-蘇南-灣頭-金牛1交流通道與塑城-金牛直流通道構(gòu)成交直流并聯(lián)輸電系統(tǒng)，將牛頭嶺、云澳風(fēng)電場(chǎng)功率送出至塑城站。塑城-萊蕪-金牛2交流通道與塑城-青澳直流通道構(gòu)成另外一個(gè)交直流并聯(lián)輸電系統(tǒng)，將青澳、南亞風(fēng)電場(chǎng)功率送出。

圖1　南澳柔直系統(tǒng)日常運(yùn)行方式接線圖

1.2潮流自動(dòng)控制方法

潮流自動(dòng)控制功能主要目的是通過直流輸電系統(tǒng)的功率附加控制功能，自動(dòng)調(diào)節(jié)交流線路的潮流，使其在穩(wěn)態(tài)時(shí)傳輸有功功率為零或接近零的狀態(tài)。這樣做有兩個(gè)效益：①減小交直流系統(tǒng)的輸電損耗；②在電網(wǎng)發(fā)生故障失去交流通道時(shí)，轉(zhuǎn)移到直流通道的潮流很小，有助于實(shí)現(xiàn)換流站從交直流方式到純直流方式的平滑切換。

控制原理：運(yùn)行方式判別裝置實(shí)時(shí)測(cè)量交流線路的有功功率，將其送至并聯(lián)的直流換流站，通過調(diào)節(jié)器反饋調(diào)節(jié)控制直流功率增減，以達(dá)到交流線路功率的控制目標(biāo)。

1.3南澳柔直系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行情況

南澳工程監(jiān)測(cè)的實(shí)際情況：金牛換流站以灣頭到金牛變電站2母的交流通道（簡(jiǎn)稱灣金通道）作為調(diào)節(jié)控制目標(biāo)，青澳換流站以萊蕪到金牛變電站1母的交流通道（簡(jiǎn)稱萊金通道）作為調(diào)節(jié)控制目標(biāo)，對(duì)監(jiān)控的交流線路有功輸出和出入程序內(nèi)部設(shè)0MW，潮流自動(dòng)控制功能投入條件為金牛母線分列運(yùn)行，即母聯(lián)斷開，該功能由運(yùn)行人員根據(jù)電網(wǎng)情況決定是否投入。一般情況下，直流通道不存在無功的附加線損，優(yōu)先考慮通過直流通道向島內(nèi)負(fù)荷供電，而島內(nèi)風(fēng)電廠電能富足的時(shí)候，則向島外反送電，整個(gè)過程調(diào)節(jié)靈活。

經(jīng)過一年的運(yùn)行總結(jié)，三端交直流并列模式（金牛變電站母聯(lián)斷開）作為最主要的運(yùn)行方式成為柔直系統(tǒng)運(yùn)行的主體，潮流控制功能也在該運(yùn)行方式中設(shè)置為長(zhǎng)期投入，運(yùn)行的總體結(jié)果良好，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，潮流控制良好，灣金交流通道線路常年維持在低功率環(huán)境下運(yùn)行，線路無功也保持接近零理想方式運(yùn)行，無功所伴隨的附加損耗顯著降低。

1.4潮流控制與傳統(tǒng)直流潮流翻轉(zhuǎn)對(duì)比

傳統(tǒng)直流半控型晶閘管的單相導(dǎo)通性說明只能在線單向調(diào)節(jié)能量輸送，如果要潮流翻轉(zhuǎn)，必須將電流降至10%，兩端正電壓降至零，預(yù)留長(zhǎng)線路電容放電時(shí)間，接著建立負(fù)電壓，整個(gè)過程電流由10%跳變?yōu)?10%，中間的停留時(shí)間至少上百毫秒，已明顯感受到潮流斷續(xù)，潮流的翻轉(zhuǎn)對(duì)晶閘管、輸電線路、換流變均有一定影響，起停直流時(shí)系統(tǒng)電壓有明顯波動(dòng)，在傳統(tǒng)直流送電中除了試驗(yàn)用過，正常情況下均不做考慮。

圖2　傳統(tǒng)直流潮流翻轉(zhuǎn)前后外特性［6］

柔直系統(tǒng)全控型晶體管不依賴交流電網(wǎng)，無需交流電壓支撐，自行通過橋臂內(nèi)子模塊的調(diào)節(jié)投退實(shí)現(xiàn)直流側(cè)電壓高低控制，具體方法為，子模塊累積建立320kV電壓需要200個(gè)模塊一直投入，每個(gè)子模塊電壓是1.6kV，由電容提供，如果讓他降低，只需要子模塊投入個(gè)數(shù)低于200個(gè)就能達(dá)到目的，反之，高于200個(gè)就能使電壓升高，完全無需反向，因此，它是一種電壓源控制器件，電流的特點(diǎn)是線路電阻及其加在首尾端的電壓差決定，控制系統(tǒng)只要適當(dāng)調(diào)節(jié)兩側(cè)電壓，就能實(shí)現(xiàn)潮流的快速翻轉(zhuǎn)，其控制的實(shí)際波形效果如圖3所示。

圖3　柔直系統(tǒng)潮流階躍翻轉(zhuǎn)波形

從圖3可以看出網(wǎng)側(cè)電流過零時(shí)刻約8ms，有功從-20MW到20MW只需要60ms，網(wǎng)側(cè)電壓波形質(zhì)量沒有明顯畸變，這些現(xiàn)象可以說明潮流控制非常平滑，不對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生負(fù)面影響，是潮流較為理想的控制手段，實(shí)現(xiàn)了無級(jí)調(diào)節(jié)的效果。

2　運(yùn)行中遇到的問題

2014年08月，金牛變電站運(yùn)行設(shè)備沒有任何變化，金牛換流站顯示金牛變電站母聯(lián)開關(guān)異常，通道告警的瞬時(shí)信號(hào)，導(dǎo)致金牛換流站和青澳換流站潮流自動(dòng)控制功能退出，結(jié)論確認(rèn)該信號(hào)不是真實(shí)信號(hào)，采取的措施為對(duì)控制系統(tǒng)增加防抖功能。

2014年9月，潮流控制功能投入的情況下柔直系統(tǒng)由交直流并列運(yùn)行轉(zhuǎn)為純直流運(yùn)行，蘇南至灣頭通道斷開轉(zhuǎn)為檢修，灣頭站、金牛2母、牛頭嶺風(fēng)電、云澳負(fù)荷轉(zhuǎn)為由柔直系統(tǒng)直接控制輸送，在15天的運(yùn)行中比較穩(wěn)定，當(dāng)蘇南至灣頭通道恢復(fù)正常時(shí)，即大陸交流系統(tǒng)與純直流并網(wǎng)，柔直系統(tǒng)金牛換流站由純直流模式切換為交直流并列模式，功率升到滿負(fù)荷（100MW）后逐步降至潮流自動(dòng)控制的正常狀態(tài)（8MW）。

3　改進(jìn)的方法和措施

第一個(gè)現(xiàn)象充分說明通道信息在柔直控制系統(tǒng)中的重要地位，但目前現(xiàn)場(chǎng)只設(shè)置了一套系統(tǒng)安全穩(wěn)定控制裝置，可以通過多增設(shè)一套系統(tǒng)安全穩(wěn)定控制裝置來提高穩(wěn)定性，小柔直系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上與成本風(fēng)險(xiǎn)兩個(gè)因素應(yīng)進(jìn)行綜合考慮，新的柔直工程如果是大系統(tǒng)則建議通過設(shè)計(jì)兩套穩(wěn)控裝置的方式來確保主干網(wǎng)架通道信息絕對(duì)的可靠，并對(duì)穩(wěn)控裝置實(shí)行雙冗余配置，即二次供電電源獨(dú)立，與柔直系統(tǒng)中的兩套系統(tǒng)級(jí)及站級(jí)控制信息交叉?zhèn)魉停c現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備采樣硬接線獨(dú)立取輔助觸點(diǎn)。如果為配網(wǎng)或海上平臺(tái)的柔直供電系統(tǒng)，則通過延時(shí)響應(yīng)［10］的防抖功能措施實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定控制，降低成本，防抖功能延時(shí)高于10個(gè)采樣點(diǎn)（約2ms）。

第二個(gè)現(xiàn)象則暴露出潮流控制功能考慮不周全，還有改進(jìn)空間，在灣頭至金牛的線路通道檢修時(shí)，該異常狀態(tài)并沒有反映出來，說明以灣頭至金牛的線路通道也存在一定局限性。當(dāng)蘇灣通道檢修時(shí)，柔直系統(tǒng)通過灣金通道向?yàn)愁^站負(fù)荷供電，其負(fù)荷20MW，潮流控制壓板沒有退出，但其功能在純直流模式下無效，潮流控制模塊結(jié)果不出口，但對(duì)灣金通道累積計(jì)算不斷增加，控制框圖如圖4所示。

圖4　南澳柔直系統(tǒng)潮流控制框架

分析框圖，在系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行后，潮流自動(dòng)控制使能投入的情況下，潮流自動(dòng)控制功能通過調(diào)節(jié)器閉環(huán)調(diào)節(jié)把交流母線功率調(diào)節(jié)到設(shè)定值范圍內(nèi)?，F(xiàn)場(chǎng)純直流模式下，整流站處于電壓頻率控制模式，有功指令不起作用。在此種情況下，當(dāng)投入潮流自動(dòng)控制使能，如果灣金通道功率和設(shè)定值存在偏差的情況下，低于5MW時(shí)按實(shí)際值調(diào)節(jié)，高于5MW時(shí)以步長(zhǎng)為5MW每秒的形式累積調(diào)節(jié)，如果一直存在偏差，將調(diào)節(jié)步長(zhǎng)累加到1p.u.為止。

如果此時(shí)系統(tǒng)模式切換為交直流并聯(lián)，切換完成瞬間有功直流會(huì)按照潮流調(diào)節(jié)器累積數(shù)值輸出，切換后潮流控制功能繼續(xù)發(fā)揮作用，根據(jù)調(diào)節(jié)器累積數(shù)值平滑的調(diào)節(jié)功率到1p.u.。

改進(jìn)措施為模式切換時(shí)不退出潮流自動(dòng)控制壓板，強(qiáng)制潮流輸出為零，實(shí)施細(xì)節(jié)為潮流控制功能信號(hào)線增加VF模式與邏輯模塊，邏輯輸出不滿足時(shí)調(diào)節(jié)器不累加偏差步長(zhǎng)。下次切換到交直流并列模式后，如果潮流控制使能投入的情況下，潮流進(jìn)入自動(dòng)調(diào)節(jié)。

上述措施僅僅是從現(xiàn)有狀態(tài)采取的補(bǔ)丁措施，從長(zhǎng)遠(yuǎn)的設(shè)計(jì)角度出發(fā)，可以進(jìn)行如下改進(jìn)。

1）開放潮流自動(dòng)控制目標(biāo)值，當(dāng)前采用程序內(nèi)置監(jiān)測(cè)交流線路目標(biāo)控制值（灣頭至金牛站2母通道）為零的方式進(jìn)行處理，潮流控制的目的是不希望出現(xiàn)潮流迂回，其次才是系統(tǒng)有功盡可能通過直流通道輸送，考慮因素為交流線路長(zhǎng)期在零值附近運(yùn)行，對(duì)交流保護(hù)誤判的可能性增加，柔直系統(tǒng)判定線路通道是否正常也帶來負(fù)面影響，譬如柔直系統(tǒng)監(jiān)視的交流線路開關(guān)如果有虛位，可能會(huì)出現(xiàn)模式切換，此時(shí)能夠檢測(cè)到交流線路有電流，則可以避免這一問題出現(xiàn)，采取運(yùn)行人員根據(jù)實(shí)際情況在參數(shù)設(shè)置窗口設(shè)置潮流自動(dòng)控制通道目標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)交流通道上的線路均有合理電流值為最佳［7］。

2）對(duì)潮流控制功能進(jìn)行延時(shí)投入處理，潮流控制的目的是系統(tǒng)穩(wěn)定下的慢速控制和平滑調(diào)節(jié)，防止暫態(tài)情況或者其它波動(dòng)干擾造成調(diào)節(jié)不穩(wěn)定，慢的方式為累加調(diào)節(jié)器帶方向判斷監(jiān)測(cè)線路的差值，延時(shí)到系統(tǒng)可以正確認(rèn)定監(jiān)測(cè)線路實(shí)際潮流差后將判斷結(jié)果與累積器聯(lián)動(dòng)起來是否清理或者轉(zhuǎn)變調(diào)節(jié)方向，這樣才能確保潮流控制準(zhǔn)確度［7］。

3）引入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)智能資料庫，進(jìn)一步優(yōu)化參數(shù)調(diào)節(jié)，控制系統(tǒng)加入電網(wǎng)修正學(xué)習(xí)，形成空閑業(yè)余查看思維，緊急情況下拋開可能的誤判觸點(diǎn)，通過記憶控制庫邏輯度過難關(guān)，不論是大電網(wǎng)還是小電網(wǎng)，都會(huì)有一定的電網(wǎng)潮流實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)圖，潮流控制模型引入電網(wǎng)潮流實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)作為資料庫，對(duì)相關(guān)線路建議負(fù)荷、電流、電壓檔案，計(jì)算出柔直系統(tǒng)匹配中可能的電流變化導(dǎo)致電壓抬升或降低的情況，并在24h不同時(shí)刻和未來的負(fù)荷變化作出合理估算，形成修正學(xué)習(xí)庫，使其更加局部智能［8］。

4）建立電網(wǎng)云計(jì)算模型［9］，豐富存儲(chǔ)多種可能的動(dòng)態(tài)情況，在智能大電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)庫基礎(chǔ)上建立柔直系統(tǒng)潮流控制聯(lián)動(dòng)機(jī)制，共同確保大電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。整體電網(wǎng)中，緊急時(shí)刻多個(gè)地區(qū)局部柔直系統(tǒng)是不可能收集和判斷整個(gè)電網(wǎng)運(yùn)行狀況的，如果大電網(wǎng)出現(xiàn)系統(tǒng)振蕩，不能簡(jiǎn)單的調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)出力情況，還應(yīng)聯(lián)動(dòng)分布在電網(wǎng)中的各柔直系統(tǒng)合理控制本地潮流，這一控制指令則來自電網(wǎng)云計(jì)算模型的分析判斷，共同快速響應(yīng)大網(wǎng)絡(luò)故障或異常后新的動(dòng)態(tài)平衡，使潮流不可控變成整體可控，抑制系統(tǒng)振蕩發(fā)生和避免大面積停電。

4　結(jié)論

本文重點(diǎn)講解了潮流控制功能在南澳柔直系統(tǒng)工程中應(yīng)用，主要有以下幾點(diǎn)：

1）潮流控制功能在南澳柔直系統(tǒng)工程中實(shí)際結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)原理，讓讀者對(duì)這一控制模式進(jìn)行初步了解。

2）潮流控制功能與傳統(tǒng)直流輸電的性能分析和翻轉(zhuǎn)過程中的對(duì)比，展現(xiàn)柔直系統(tǒng)的平滑特性。

3）潮流控制功能需要更加智能，應(yīng)開放控制目標(biāo)值，引入慢速分析延時(shí)響應(yīng)機(jī)制，建議局部電網(wǎng)分析庫和修正學(xué)習(xí)庫。

4）潮流控制與電網(wǎng)云計(jì)算模型建立聯(lián)通機(jī)制，充分發(fā)揮整體與局部的共同快速響應(yīng)優(yōu)勢(shì)。

綜合上述分析，可以得出結(jié)論：柔性直流輸電系統(tǒng)的潮流控制功能，類似于交警可以在上下班高峰期對(duì)車流進(jìn)行合理調(diào)控，出現(xiàn)交通事故可以快速宏觀疏導(dǎo)交通，并通過一些必要的臨時(shí)措施減緩交通事故進(jìn)一步擴(kuò)散，因此，增強(qiáng)柔直系統(tǒng)潮流控制功能對(duì)電網(wǎng)智能分析和培養(yǎng)其指揮控制能力，將成為推動(dòng)電力高速智能調(diào)控和潮流優(yōu)化的新課題和長(zhǎng)期目標(biāo)。

［1］ 郭藝丹. 基于電容器無功補(bǔ)償?shù)男б娣治觯跩］. 長(zhǎng)沙大學(xué)學(xué)報(bào)， 2013， 27（5）： 32.

［2］ 湯廣福， 賀之淵， 龐輝. 柔性直流輸電工程技術(shù)研究、應(yīng)用及發(fā)展［J］. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化， 2013， 37（15）：3-14.

［3］ 閻發(fā)友， 馬巍巍， 朱琳， 等. 多端柔性直流輸電系統(tǒng)新型直流電壓控制策略［J］. 智能電網(wǎng)， 2013， 1（2）：17-21.

［4］ 劉亞磊， 李興源， 朱靜， 等. 多端柔性直流輸電系統(tǒng)在海上風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)中的應(yīng)用［J］. 華東電力， 2013，41（10）： 2019-2022.

［5］ 趙畹君. 高壓直流輸電工程技術(shù)［M］. 北京： 中國電力出版社， 2004： 60-62.

［6］ 徐政， 等. 柔性直流輸電系統(tǒng)［M］. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2013.

［7］ 吳淘. 多斷面潮流控制在線數(shù)據(jù)評(píng)估技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)［D］. 北京： 華北電力大學(xué)， 2013： 56-57.

［8］ 黃慧， 朱齊亮. 智能電網(wǎng)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制的發(fā)展分析與展望［J］. 科技信息， 2012（7）： 92-93.

［9］ 王朝碩， 劉相槍， 高思， 等. 南方電網(wǎng)云數(shù)據(jù)平臺(tái)的架構(gòu)設(shè)計(jì)方法［J］. 計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程， 2012， 40（11）：63-65.

［10］ 孫偉， 溫濤， 郭權(quán). MANET中基于延時(shí)響應(yīng)的亂序數(shù)據(jù)包處理算法［J］. 東北大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2009， 30（7）： 980-984.

一種基于異步電機(jī)矢量計(jì)算的電力牽引仿真軟件

近日，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公布專利“一種基于異步電機(jī)矢量計(jì)算的電力牽引仿真軟件”，申請(qǐng)人為江蘇經(jīng)緯軌道交通設(shè)備有限公司。

本發(fā)明一種基于異步電機(jī)矢量計(jì)算的電力牽引仿真軟件，包括載入模塊、環(huán)境數(shù)據(jù)輸入模塊、計(jì)算模塊和分析模塊；計(jì)算模塊與所述載入模塊、環(huán)境數(shù)輸入模塊通過數(shù)據(jù)連接；載入模塊包括線路單元、車輛單元和電機(jī)單元；計(jì)算模塊根據(jù)載入模塊的信息計(jì)算車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；計(jì)算模塊還包括分析單元，分析單元根據(jù)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)繪制曲線圖形。

通過上述方式，提供一種基于異步電機(jī)矢量計(jì)算的電力牽引仿真軟件，能夠準(zhǔn)確計(jì)算列車在實(shí)際線路上的運(yùn)行的各項(xiàng)動(dòng)態(tài)、電氣參數(shù)不僅影響列車平均加、減、速度、平均旅行速度、等重要?jiǎng)討B(tài)性能指標(biāo)，更決定了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性與經(jīng)濟(jì)性。

基于智能移動(dòng)終端的地鐵設(shè)備巡檢視頻實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)及使用方法

近日，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公布專利“基于智能移動(dòng)終端的地鐵設(shè)備巡檢視頻實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)及使用方法”，申請(qǐng)人為國電南瑞科技股份有限公司。

本發(fā)明公開了一種基于智能移動(dòng)終端的地鐵設(shè)備巡檢視頻實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)。編寫具有視頻采集、視頻實(shí)時(shí)傳輸和視頻播放的功能；巡檢人員和調(diào)度員分別持有一臺(tái)安裝該軟件的智能手機(jī)，兩臺(tái)智能手機(jī)通過無線局域網(wǎng)連接；巡檢過程中，巡檢人員發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障或其他安全隱患時(shí)，使用視頻采集功能拍攝、實(shí)時(shí)發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)狀況，調(diào)度員啟用視頻播放功能實(shí)時(shí)接收并顯示現(xiàn)場(chǎng)視頻，進(jìn)一步合理安排維修調(diào)度工作。

本發(fā)明基于智能移動(dòng)終端，操作便捷擴(kuò)展性高，提高了用戶使用的自由度，方便地鐵運(yùn)營(yíng)管理人員在設(shè)備巡檢過程中實(shí)時(shí)共享現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)的視頻數(shù)據(jù)。

基于投切開關(guān)陣列的能量路由器及投切開關(guān)的控制方法

近日，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公布專利“基于投切開關(guān)陣列的能量路由器及投切開關(guān)的控制方法”，申請(qǐng)人為西安交通大學(xué)。

本發(fā)明公開了一種基于投切開關(guān)陣列的能量路由器及投切開關(guān)的控制方法，本發(fā)明以數(shù)字信號(hào)處理器為核心，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各分布式電源的電壓、電流、各支路的負(fù)荷，綜合各分布式電源的輸出能力、實(shí)時(shí)電價(jià)和負(fù)載特性等因素，確定最優(yōu)電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方式，自適應(yīng)的控制投切開關(guān)陣列中投切開關(guān)的投入與切除，實(shí)現(xiàn)能量分配的協(xié)調(diào)控制、提高微電網(wǎng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性。

投切開關(guān)采用磁保持繼電器與雙向可控硅并聯(lián)的方式構(gòu)成，由雙向可控硅實(shí)現(xiàn)電壓過零投入，電流過零切除，磁保持繼電器來通過連續(xù)的負(fù)載電流，雙向可控硅僅僅在電路切換時(shí)短時(shí)工作，這樣避免了可控硅長(zhǎng)期工作損耗大的問題，也避免了投入時(shí)的涌流問題和分?jǐn)嚯娐窌r(shí)產(chǎn)生電弧。

Analysis of the Trend of Automatic Control Using to Nan'ao Multiterminal Flexible DC Transmission System

Dong Hualiang
（Guangdong Power Grid Co.， Ltd， Shantou Power Supply Bureau， Shantou， Guangdong 515000）

Flexible HVDC system as the country 863 "Flexible HVDC access technology at the research and development of large wind farms" demonstration project， this paper describes the function and principle of the trend of the automatic control， compared with traditional dc trend reverse， let everybody form the basic concept， and in the actual operation with abnormal switch contact，communication channels， control process fluctuation drawbacks were analyzed， and put forward the increase stabilization function and improve the logical interpretation as the solution of the current conditions， although at present to solve some problems， but not from the overall situation and deal with the problem， cause for this， from a long-term perspective and put forward the improvement measures，such as the trend of the automatic control target should be flexible， by dealing with slow time delay control and smooth linkage actual trend control rationalization， introduce power grid intelligent database modification study to implementation local intelligence， Cooperates with the power grid from the macroscopic to control system oscillation and corruption problems across the cloud computing grid model of linkage mechanism， in the epilogue， especially compared with urban traffic control， points out that the soft straight system flow control is a very important and worthy of further study of the new subject， guide the relevant personnel to further study and improve the function.

flexible DC transmission system； automatic control； modified learning； Linkage mechanism

董華梁（1983-），男，大學(xué)本科，工程師，從事傳統(tǒng)直流輸電系統(tǒng)和柔性直流輸電系統(tǒng)運(yùn)維工作。