楊 雙 吳慧峰(桂林航天工業(yè)學(xué)院電子信息與自動化學(xué)院,桂林 541004)
直接序列擴(kuò)頻通信信號參數(shù)估計方法研究
楊雙吳慧峰
(桂林航天工業(yè)學(xué)院電子信息與自動化學(xué)院,桂林541004)
對直接序列擴(kuò)頻通信信號檢測及參數(shù)估計方法進(jìn)行了研究和分析,采用循環(huán)譜相關(guān)的估計方法,分析了在不同噪聲環(huán)境中該方法的檢測及參數(shù)估計性能,并進(jìn)行了計算機(jī)仿真。
直接序列擴(kuò)頻,參數(shù)估計,循環(huán)譜相關(guān)
擴(kuò)頻通信技術(shù)[1]由于具有信號抗干擾能力強(qiáng)、功率譜密度低、截獲率低、不易被發(fā)現(xiàn)等特點而廣泛應(yīng)用于軍事保密通信和電子對抗系統(tǒng)中。擴(kuò)頻通信技術(shù)的工作方式主要分為兩大類:一是直接序列擴(kuò)頻通信技術(shù);二是跳頻擴(kuò)頻技術(shù)。隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展,直接序列擴(kuò)頻通信技術(shù)已經(jīng)在軍事及民用通信中獲得了廣泛的應(yīng)用。
直接序列擴(kuò)頻通信技術(shù)主要的技術(shù)核心思想是,把有效的信息通過擴(kuò)頻碼擴(kuò)頻后,隱藏在噪聲中進(jìn)行傳輸,具有更好的抗干擾能力,以及隱蔽性和保密性。但在非合作情況下對直接序列擴(kuò)頻信號進(jìn)行檢測時,信號的截獲,以及解擴(kuò)、解調(diào)所需參數(shù)通常難以準(zhǔn)確估計。尤其是當(dāng)其處于復(fù)雜的噪聲背景下時,檢測工作則更加困難。因此,對噪聲環(huán)境中直接序列擴(kuò)頻信號的檢測方法進(jìn)行研究,具有重要的實際應(yīng)用價值和研究意義。
對直接擴(kuò)頻通信信號的檢測與參數(shù)估計方法的研究開始于20世紀(jì)60年代,直接擴(kuò)頻通信信號本身的特點決定了該研究必須解決兩個問題:一是怎樣在具有噪聲的環(huán)境中將有效信息信號與噪聲進(jìn)行分離;二是信號被檢測出來以后,怎樣確定一系列信號參數(shù),如信號的調(diào)制方式、載頻,碼元寬度,以及PN碼的碼元結(jié)構(gòu)等。許多研究人員基于寬帶微弱信號檢測與估計理論[2],從直接序列擴(kuò)頻通信信號與噪聲兩者在時域、頻域的不同特征出發(fā),采用不同的方法對直接序列擴(kuò)頻信號與噪聲信號進(jìn)行了區(qū)分,以及參數(shù)估計,按照方法提出的時間先后順序,主要分為能量檢測算法、相關(guān)檢測類算法、時域延時相關(guān)類算法、譜相關(guān)分析方法、高階譜循環(huán)累積量檢測算法、倒譜算法等類型。除了這些主要的算法以外,還包括針對PN碼序列估計的盲估計算法、延時相關(guān)累加法、矩陣特征分析法等算法。近年來,我國研究人員也針對直接擴(kuò)頻通信信號的檢測和參數(shù)估計開展了大量的研究,并提出了應(yīng)用非線性系統(tǒng)進(jìn)行直接序列擴(kuò)頻信號處理的算法理念。
在上述所列舉的算法中,值得關(guān)注的是1986年GARDNER W A提出的譜相關(guān)分析法[3]。該方法不僅可以利用直接序列擴(kuò)頻通信信號與噪聲經(jīng)過譜相關(guān)分析后所獲得的不同特性來檢測信號的存在,還可以利用直接序列擴(kuò)頻通信信號屬于循環(huán)平穩(wěn)信號范疇、存在循環(huán)頻率處特征值的現(xiàn)象來進(jìn)行直接序列擴(kuò)頻通信信號載波頻率、碼片寬度等多參數(shù)的聯(lián)合估計,是目前對直接序列擴(kuò)頻通信信號進(jìn)行檢測與參數(shù)估計處理時相對較為全面的一種方法。
本文對現(xiàn)有的直接序列擴(kuò)頻通信信號的檢測與參數(shù)估計方法進(jìn)行了研究和分析,重點選取基于循環(huán)譜相關(guān)的直接序列擴(kuò)頻通信信號檢測及參數(shù)估計方法,進(jìn)行了不同噪聲環(huán)境下的分析、比較和討論,并進(jìn)行了總結(jié)。
譜相關(guān)理論是針對循環(huán)平穩(wěn)信號(Cyclostationary Signal)進(jìn)行處理的一種有效手段。所謂“循環(huán)平穩(wěn)信號”是指一些特殊的非平穩(wěn)信號,這類信號的特點是,其相關(guān)函數(shù)是隨時間變化的,但隨時間變化后卻呈現(xiàn)出周期特性,因此,這種統(tǒng)計特征參數(shù)在特定階時隨時間周期性變化的信號被稱為“循環(huán)平穩(wěn)信號”。GARDNER W A提出,通常,直接序列擴(kuò)頻通信信號是一種“循環(huán)平穩(wěn)信號”,而高斯白噪聲屬于平穩(wěn)隨機(jī)信號且不具有周期性,因此,可利用直接序列擴(kuò)頻通信信號與噪聲信號經(jīng)過譜相關(guān)分析后所獲得的不同特性來檢測信號的存在,完成存在嚴(yán)重干擾或負(fù)信噪比情況下的直接序列擴(kuò)頻信號的檢測、信號載波和碼片寬度等參數(shù)的估計及信號提取等工作。
2.1循環(huán)自相關(guān)函數(shù)和循環(huán)譜
設(shè)隨機(jī)信號x(t)隨時間變化的自相關(guān)函數(shù)為:
令N→∞,則有:
由式(2)可知,Rx(t,τ)是周期為T0時變函數(shù)。用傅里葉級數(shù)將其展開,結(jié)果為:
其傅里葉系數(shù)為:
設(shè)信號x(t)在[t-T/2, t+T/2]區(qū)域內(nèi)的頻譜函數(shù)為:
將該函數(shù)頻率軸分別向上和向下移動α/2的距離,并求得兩者在時域上平均互相關(guān),得到:
式(7)、式(8)說明了譜相關(guān)函數(shù)的物理意義,即將信號瞬時譜以循環(huán)頻率α為間隔上、下搬移得到的兩信號的時間平均互相關(guān)與信號循環(huán)譜是相同的。
由上述可知,一個循環(huán)平穩(wěn)信號的循環(huán)頻率α可能有多個,其中,當(dāng)α=0時,對應(yīng)的是信號的平穩(wěn)部分,而在α≠0時,對應(yīng)信號的循環(huán)平穩(wěn)部分。因此,平穩(wěn)信號在α≠0時沒有譜信息,這也是將循環(huán)平穩(wěn)信號從平穩(wěn)噪聲和干擾中檢測出來時依據(jù)的最重要的特性。
直接序列擴(kuò)頻通信信號是具有隨機(jī)信號特征的周期平穩(wěn)信號,通過對循環(huán)平穩(wěn)信號譜相關(guān)函數(shù)的分析可知,利用譜相關(guān)分析方法,可從平穩(wěn)的噪聲信號和干擾信號中檢測出擴(kuò)頻信號,還可以根據(jù)調(diào)制信號循環(huán)譜的不同,實現(xiàn)對直接序列擴(kuò)頻信號調(diào)制方式的識別。文獻(xiàn)[4]和[5]提出了基于譜相關(guān)估計的直接序列擴(kuò)頻通信信號的檢測、參數(shù)估計方法。此外,不同調(diào)制類型的調(diào)制信號,其功率譜密度函數(shù)可能完全相同,但其譜相關(guān)函數(shù)卻存在明顯的不同。因此,利用這一特性,可以有效進(jìn)行信號的識別和分類。文獻(xiàn)[6]對數(shù)字調(diào)制信號譜相關(guān)特性進(jìn)行了分析,提出了通信信號調(diào)制模式的判別方法。
3.1低信噪比環(huán)境下直接序列擴(kuò)頻通信信號的檢測
在噪聲環(huán)境中檢測直接序列擴(kuò)頻通信信號的理論依據(jù)是:噪聲是平穩(wěn)隨機(jī)信號,其均值和自相關(guān)值為常數(shù),不具有周期性。直接序列擴(kuò)頻通信信號是循環(huán)平穩(wěn)信號,具有譜相關(guān)性,在循環(huán)頻率α≠0時,其循環(huán)譜不為零。
設(shè)r(t)=s(t)+n(t)為接收到的直接序列擴(kuò)頻信號,其對應(yīng)的循環(huán)譜為,其中分別表示擴(kuò)頻信號的循環(huán)譜和噪聲的循環(huán)譜。根據(jù)譜相關(guān)函數(shù)定義可知:
在α=0時,
當(dāng)α≠0時,則有,
式(9)~式(11)說明,可以利用噪聲信號在α≠0處循環(huán)譜恒等于零這一特征來檢測直接序列擴(kuò)頻通信信號的有無。為給出更為清晰直觀的理解,在圖1給出了調(diào)制方式為BPSK直接序列擴(kuò)頻信號的循環(huán)譜圖。由圖1可以看出,BPSK調(diào)制的直接序列擴(kuò)頻通信信號的循環(huán)譜包絡(luò)在頻率f=0、f≠0時均有峰值出現(xiàn),在循環(huán)頻率α=0和α≠0時也有峰值出現(xiàn)。為了討論不同的噪聲特性,圖2給出了高斯白噪聲的循環(huán)譜估計圖,圖3給出了有色噪聲的循環(huán)譜估計圖。圖4給出了有噪聲存在時的直接序列擴(kuò)頻通信信號循環(huán)譜圖,調(diào)制方式采用BPSK調(diào)制。
圖1 無噪聲時BPSK直接序列擴(kuò)頻信號循環(huán)譜
圖2 高斯白噪聲的循環(huán)譜
圖3 有色噪聲的循環(huán)譜
圖4 噪聲環(huán)境下的BPSK直接序列擴(kuò)頻通信信號循環(huán)譜
3.2基于循環(huán)譜相關(guān)的直接序列擴(kuò)頻通信信號載頻估計
文獻(xiàn)[5]提出了基于循環(huán)平穩(wěn)信號的譜相關(guān)特性的信號參數(shù)估計方法。本文為了研究這些參數(shù)估計方法在高斯白噪聲和有色噪聲環(huán)境中的有效性,分別對這些估計方法進(jìn)行了分析和總結(jié),并使用計算機(jī)仿真工具M(jìn)ATLAB進(jìn)行了估計過程仿真。仿真中主要參數(shù)設(shè)置如下:BPSK調(diào)制方式,載波頻率fc=100Hz,信息信號的碼元速率fd=20Hz,抽樣速率設(shè)為fs=100Hz。直接序列擴(kuò)頻信號采用的PN碼是m序列,n=6,碼長為2n-1=63。文獻(xiàn)[4]提出了在譜相關(guān)函數(shù)f=0切面尋找Sαx(f=0)的包絡(luò)最大值,然后找出最大值所對應(yīng)的循環(huán)頻率值α的方法,根據(jù)文獻(xiàn)中的理論分析可知,此時α=±2fc,由此可得載波頻率fc=±α/2,完成估計任務(wù)。
高斯白噪聲環(huán)境中2倍載波頻率的估計結(jié)果如圖5~圖7所示,其它參數(shù)不變,信噪比分別為-5dB、-8dB、-10dB。其它參數(shù)不變,在有色噪聲環(huán)境下,分別設(shè)信噪比為-5dB、-8dB,也對直接擴(kuò)頻信號2倍載頻的估計結(jié)果進(jìn)行了計算機(jī)仿真(由于計算機(jī)的內(nèi)存原因,此處m碼序列長度r=3),其分別結(jié)果如圖8、圖9所示。
對圖5~圖9的估計結(jié)果進(jìn)行比較發(fā)現(xiàn),無論是在高斯白噪聲環(huán)境還是在有色噪聲環(huán)境下,直接擴(kuò)頻信號的2倍載頻估計結(jié)果誤差較小,只是隨著信噪比的降低,噪聲對其估計的影響隨之加大。事實上,在仿真過程中,信噪比降低到-20dB后,噪聲的影響逐漸加大,但該方法在高斯白噪聲情況下的2倍載頻估計結(jié)果仍比較準(zhǔn)確,未出現(xiàn)明顯誤差,因此,此處沒有給出更低信噪比情況下的估計結(jié)果圖。
3.3直接序列擴(kuò)頻通信信號碼元傳輸速率估計
根據(jù)文獻(xiàn)[4]中所描述的方法,在f=fc的譜相關(guān)函數(shù)平面中尋找最大峰值和次峰值之間的循環(huán)頻率之差的絕對值,所得的結(jié)果即碼元傳輸速率。綜上所述,為了分析這一算法,使用相同的參數(shù)進(jìn)行了MATLAB仿真,仿真結(jié)果如圖10所示。為了討論該方法在不同噪聲背景及不同信噪比情況下的估計性能,分別在高斯白噪聲環(huán)境下,信噪比為-5dB、-8dB、-10dB時,有色噪聲環(huán)境下,針對信噪比為-5dB、-8dB時進(jìn)行了計算機(jī)仿真,仿真結(jié)果如圖11~圖14所示。
由圖10、圖11可以看出,在高斯白噪聲環(huán)境下,采用該方法獲得的信號碼元傳輸速率估計結(jié)果在信噪比為-5dB、-8dB時無估計誤差;在信噪比為-10dB時,已經(jīng)開始出現(xiàn)誤差;在仿真時,在信噪比-5dB~-20dB范圍內(nèi)的了估計結(jié)果表明,隨著信噪比的降低,在高斯白噪聲環(huán)境下,這種基于譜相關(guān)法的擴(kuò)頻碼元傳輸速率估計結(jié)果誤差增大,這主要是因為該方法需要找出最高峰與次高峰,而次高峰的準(zhǔn)確度隨著噪聲的加強(qiáng),受到的影響增大。由圖12、圖13可以看出,基于譜相關(guān)方法的直接序列擴(kuò)頻通信信號擴(kuò)頻碼元傳輸速率參數(shù)的估計結(jié)果不具有很好的抗有色噪聲的性能,因而其作用的噪聲容限較白噪聲情況下低。
圖5 信噪比為-5dB時,高斯白噪聲環(huán)境下信號2倍載頻估計結(jié)果
圖6 信噪比為-8dB時,高斯白噪聲環(huán)境下信號2倍載頻估計結(jié)果
圖7 信噪比為-10dB時,高斯白噪聲環(huán)境下信號2倍載頻估計結(jié)果
圖8 信噪比為-5dB時,有色噪聲環(huán)境下信號2倍載頻估計結(jié)果
圖9 信噪比為-10dB時,有色噪聲環(huán)境下信號2倍載頻估計結(jié)果
圖10 信噪比為-5dB時,高斯白噪聲環(huán)境下信號碼元傳輸速率結(jié)果
本文主要分析了利用譜相關(guān)函數(shù)對直接序列擴(kuò)頻通信信號載波頻率、碼元傳輸速率等參數(shù)進(jìn)行估計的計算方法,并采用MATLAB進(jìn)行了計算仿真,獲得了基于譜相關(guān)的參數(shù)估計方法在不同噪聲環(huán)境下、不同信噪比情況下的估計結(jié)果。對比結(jié)果表明,該方法用于高斯白噪聲和有色噪聲環(huán)境下直接序列擴(kuò)頻通信信號的載波頻率估計時具有較好的噪聲容限,可以達(dá)到-20dB;在用于對碼元傳輸速率的估計時,在高斯白噪聲情況下,其噪聲容限較好,可以滿足一般的工作需要,但是在有色噪聲背景下,這種方法的抗噪聲性能較差,需要進(jìn)一步改善其估計性能。研究發(fā)現(xiàn),對直接序列擴(kuò)頻通信信號進(jìn)行譜相關(guān)估計時,使用的譜估計方法會造成直接序列擴(kuò)頻通信信號參數(shù)估計精度不高、計算量大的問題,因此,還需要繼續(xù)尋求一種計算量相對較小,又能夠進(jìn)行多參數(shù)聯(lián)合估計的快速譜估計算法。
圖11 信噪比為-8dB時,高斯白噪聲環(huán)境下信號碼元傳輸速率估計結(jié)果
圖12 信噪比為-5dB時,有色噪聲環(huán)境下信號碼元傳輸速率估計結(jié)果
圖13 信噪比為-8dB時,有色噪聲環(huán)境下信號碼元傳輸速率估計結(jié)果
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廣西高等學(xué)??蒲许椖俊爸苯有蛄袛U(kuò)頻通信信號檢測及參數(shù)估計方法研究”(項目號:2013LX169);桂林航天工業(yè)學(xué)院科研項目(項目號:Y12Z032、Y12Z033)
1009-8119(2016)07(1)-0055-03